第六屆NOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽哈爾濱培訓(xùn)講稿ppt-
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1、第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽競(jìng)競(jìng) 賽賽 說說 明明全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)Network Originality Competition王王 飛飛20072007年年1212月月第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽一、什么是虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽?一、什么是虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽?“虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽”系統(tǒng)是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球競(jìng)賽的教育平臺(tái),它以寓教于樂的方式,讓大家在積極、主動(dòng)的競(jìng)爭中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、和計(jì)算機(jī)編程能力。用戶通過電腦編程去規(guī)劃和控制機(jī)器人的動(dòng)
2、作,將編制好的虛擬機(jī)器人放到電腦模擬的足球賽場(chǎng)上和其它用戶寫的虛擬機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技,在比賽的過程中去感受到學(xué)習(xí)所帶來的快樂,并且在“玩”的過程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人策略算法。第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽二、本次活動(dòng)所采用比賽系統(tǒng)二、本次活動(dòng)所采用比賽系統(tǒng) 采用廣州中鳴公司提供的AI-RCJ虛擬機(jī)器人足球系統(tǒng)作為比賽平臺(tái)第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽1 1、項(xiàng)目分組、項(xiàng)目分組比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組:小學(xué)組:小學(xué)虛擬機(jī)器人足球 1 VS 1對(duì)抗賽,每支參賽隊(duì)伍限1名隊(duì)員。初中組:初中虛擬機(jī)器人足球 2 VS 2
3、對(duì)抗賽,每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。高中組:高中虛擬機(jī)器人足球 3 VS 3對(duì)抗賽,每支參賽隊(duì)伍須為2名隊(duì)員。三、競(jìng)賽方式三、競(jìng)賽方式第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽2 2、比賽流程、比賽流程 三、競(jìng)賽方式三、競(jìng)賽方式(分值占總分(分值占總分8080)(分值占總分(分值占總分2020)第一階段第二階段恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)資格賽資格賽分組單循環(huán)賽分組單循環(huán)賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作(獲取進(jìn)入下一階段賽事資格)(獲取進(jìn)入下一階段賽事資格)第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽資格賽前12名分組進(jìn)行單循環(huán)賽90分鐘分組
4、循環(huán)賽現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人,并挑戰(zhàn)高中組考核機(jī)器人60分鐘高中組資格賽現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人,并挑戰(zhàn)初中組考核機(jī)器人60分鐘初中組資格賽現(xiàn)場(chǎng)編寫機(jī)器人,并挑戰(zhàn)小學(xué)組考核機(jī)器人45分鐘小學(xué)組資格賽比賽方式比賽方式挑戰(zhàn)時(shí)間挑戰(zhàn)時(shí)間場(chǎng)次場(chǎng)次3 3、比賽時(shí)間、比賽時(shí)間三、競(jìng)賽方式三、競(jìng)賽方式采用組委會(huì)統(tǒng)一提供器材完成比賽項(xiàng)目90分鐘現(xiàn)場(chǎng)主題制作第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式三、競(jìng)賽方式(第一階段)第一階段)4 4、資格賽流程、資格賽流程1)參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地,現(xiàn)場(chǎng)編寫程序2)在規(guī)定時(shí)間內(nèi),可多次修改程序,挑戰(zhàn)考核機(jī)器人3)示意裁判,記錄最終滿意的比賽成績4)成績最
5、好的前12支隊(duì)伍獲得進(jìn)入分組循環(huán)賽和現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作賽資格第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第一階段)三、競(jìng)賽方式(第一階段)關(guān)于考核機(jī)器人(文件)關(guān)于考核機(jī)器人(文件)圖1 系統(tǒng)顯示的最終比賽結(jié)果1.比賽前公布2.機(jī)器人個(gè)數(shù) 小學(xué):1 初中:2 高中:33.防守進(jìn)攻相結(jié)合第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第一階段)三、競(jìng)賽方式(第一階段)5 5、分組循環(huán)賽流程、分組循環(huán)賽流程1)12隊(duì)抽簽分成三個(gè)小組,小組內(nèi)隊(duì)伍進(jìn)行單循環(huán)比賽2)比賽前參賽隊(duì)伍有10分鐘時(shí)間修改、調(diào)試資格賽所使用的機(jī)器人代碼3)比賽完
6、后,各隊(duì)伍按照在小組內(nèi)名次計(jì)算積分;第一名得100分,第二名得95分,第三名得90分,第四名得85分4)分組循環(huán)賽得分占總分?jǐn)?shù)的80第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽6 6、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定、比賽虛擬環(huán)境參數(shù)規(guī)定 三、競(jìng)賽方式(第一階段)三、競(jìng)賽方式(第一階段)0.3 0.3 0.3 球減速度 15000 15000 10000 比賽總時(shí)間 400 400 300 球門寬度 1500 1400 1200 場(chǎng)地高度 2600 2400 2000 場(chǎng)地寬度 高中組高中組初中組初中組小學(xué)組小學(xué)組 組組 別別場(chǎng)地設(shè)置場(chǎng)地設(shè)置注:注:沒有列出的參數(shù),按照系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置
7、。第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第一階段)三、競(jìng)賽方式(第一階段)7 7、比賽要求、比賽要求1)參賽隊(duì)員不能自帶U盤和比賽相關(guān)的資料進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng) 2)選用AI-RCJ決賽專用版,文檔、例程與普通版有所區(qū)別3)可以使用AI-RCJ決賽專用版支持的各種語言編寫程序第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第二階段)三、競(jìng)賽方式(第二階段)8 8、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作場(chǎng)地參數(shù)跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為250CM,垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為150CM,跑道寬度為30CM,黑色線寬為2C
8、M,設(shè)有白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū),尺寸均為60X30CM。第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第二階段)三、競(jìng)賽方式(第二階段)8 8、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作A、器材:全國決賽采用“中鳴積木系列“基本套裝器材(組委會(huì)統(tǒng)一提供)B、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示 C、得分占其總分?jǐn)?shù)的20%第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第二階段)三、競(jìng)賽方式(第二階段)8 8、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作比賽要求:比賽要求:A、機(jī)器人由開始區(qū)出發(fā),按照規(guī)定的方向(順時(shí)針方向或逆時(shí)針方 向/
9、現(xiàn)場(chǎng)公布)沿著環(huán)形軌道運(yùn)行,最終??吭谥付ㄎ恢茫ò咨拈_始區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場(chǎng)公布),機(jī)器人的輪子須在指定位置區(qū)域內(nèi),動(dòng)作展示結(jié)束。B、三個(gè)組別機(jī)器人動(dòng)作展示所需運(yùn)行的跑道圈數(shù)現(xiàn)場(chǎng)公布,要有一定的難度差異。用 時(shí):90分鐘/組別相關(guān)說明:相關(guān)說明:A、機(jī)器人搭建、編程須本隊(duì)所有隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行;動(dòng)作展示僅限一次,按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。B、在規(guī)定用時(shí)內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、場(chǎng)地調(diào)試及程序調(diào)整。第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第二階段)三、競(jìng)賽方式(第二階段)8 8、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)主題創(chuàng)作評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):機(jī)器人搭建:35分 機(jī)器人編程:
10、35分 動(dòng)作展示:30分機(jī)器人完成動(dòng)作展示機(jī)器人搭建:35分機(jī)器人編程:35分動(dòng)作展示:30分機(jī)器人動(dòng)作展示過程中脫離跑道運(yùn)行機(jī)器人搭建:35分機(jī)器人編程:35分動(dòng)作展示:0分機(jī)器人動(dòng)作展示過程中突然停止運(yùn)行機(jī)器人的輪子??吭谥付ㄎ恢脜^(qū)域外規(guī)定用時(shí)內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)霗C(jī)器人搭建:35分機(jī)器人編程:0分動(dòng)作展示:0分規(guī)定用時(shí)內(nèi)未完成機(jī)器人搭建機(jī)器人搭建:0分機(jī)器人編程:0分動(dòng)作展示:0分遲到5分鐘以上放棄比賽第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽三、競(jìng)賽方式(第二階段)三、競(jìng)賽方式(第二階段)9 9、總分計(jì)算、總分計(jì)算總分總分 分組循環(huán)賽得分0.8+現(xiàn)場(chǎng)
11、主題創(chuàng)作得分0.21010、角逐恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)、角逐恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)經(jīng)過前兩個(gè)階段競(jìng)賽后獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)伍有資格入圍第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽四、如何學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽的編程?四、如何學(xué)習(xí)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽的編程?第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽1 1、場(chǎng)(場(chǎng)(Match):):一般是指一場(chǎng)比賽中的“場(chǎng)”,一場(chǎng)比賽即是指使用AIRCJ運(yùn)行一場(chǎng)比賽。場(chǎng)通常是比賽中的最小單元。如下圖使用AIRCJ“比賽比賽”-“新建新建”創(chuàng)建的就是一場(chǎng)比賽。五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)
12、賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 2、單位時(shí)間:單位時(shí)間:單位時(shí)間指機(jī)器人運(yùn)行的最小時(shí)間單位,一個(gè)單位時(shí)間可以看作一個(gè)機(jī)器人調(diào)度時(shí)鐘周期或者一幀。或者簡單的理解為AIRCJ運(yùn)行中機(jī)器人動(dòng)作一次。3、比賽時(shí)間:、比賽時(shí)間:是指一場(chǎng)比賽的總時(shí)間(單位時(shí)間)。如下圖:五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽4 4、勝(贏)負(fù)(輸)一場(chǎng):勝(贏)負(fù)(輸)一場(chǎng):進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)算贏得此場(chǎng)比賽,進(jìn)球數(shù)少的隊(duì)算戰(zhàn)敗,如
13、果雙方進(jìn)球數(shù)相同,那么此場(chǎng)算平局。5、凈勝球數(shù):、凈勝球數(shù):凈勝球數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和減去失球數(shù)的總和的值。6、總進(jìn)球數(shù):、總進(jìn)球數(shù):總勝輪數(shù)是指在一系列比賽中一個(gè)隊(duì)各場(chǎng)比賽進(jìn)球數(shù)的總和。7、單循環(huán)賽:、單循環(huán)賽:整個(gè)循環(huán)要保證每個(gè)隊(duì)都與組內(nèi)其它每個(gè)隊(duì)比賽且只比賽一場(chǎng)。五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 術(shù)語表術(shù)語表 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 1、創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目:、創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目:如果編程時(shí)
14、使用AI-RCJ 4.0系統(tǒng)創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目,選擇“工具工具”-“創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目”,彈出下面對(duì)話框,填寫項(xiàng)目名字第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 2、創(chuàng)建團(tuán)隊(duì):、創(chuàng)建團(tuán)隊(duì):點(diǎn)擊菜單“項(xiàng)目”-“創(chuàng)建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)”,選擇要編隊(duì)的機(jī)器人 五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽參考此圖填寫!參考此圖填寫!五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)
15、虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽3、導(dǎo)出機(jī)器人、導(dǎo)出機(jī)器人點(diǎn)擊菜單“工具工具”-“機(jī)器人管理機(jī)器人管理”,選中已編隊(duì)的機(jī)器人 第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 點(diǎn)擊“編輯編輯”,參照下圖描述填寫第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 參考此圖填寫!參考此圖填寫!第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 導(dǎo)出成zip文件第六屆第六屆NOCNOC活動(dòng)活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽五、第六屆五、第六屆NOCNOC活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球競(jìng)賽 命名規(guī)范命名規(guī)范 謝謝
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