《汽車?yán)碚摚旱谄哒?汽車操縱穩(wěn)定性》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車?yán)碚摚旱谄哒?汽車操縱穩(wěn)定性（93頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的情況下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。穩(wěn)定行駛的能力。汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。第七章汽車的操縱穩(wěn)定性返回目錄返回目錄1第一節(jié) 概述 本節(jié)將介紹汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容、車輛坐本節(jié)將介紹汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容、車輛坐標(biāo)系、轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)

2、域響應(yīng)特性等。標(biāo)系、轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)特性等。本節(jié)還將介紹操縱穩(wěn)定性的研究方法及試驗(yàn)評(píng)價(jià)本節(jié)還將介紹操縱穩(wěn)定性的研究方法及試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法。方法。第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性返回目錄返回目錄2 汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨時(shí)間而變化的特性稱為隨時(shí)間而變化的特性稱為時(shí)域響應(yīng)特性時(shí)域響應(yīng)特性。轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。外界干擾輸入主要是指?jìng)?cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向外界干擾輸入主要是指?jìng)?cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。力。第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容31.轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的響

3、應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng) 橫擺角速度增益橫擺角速度增益轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向靈敏度。向靈敏度。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量 反應(yīng)時(shí)間。反應(yīng)時(shí)間。橫擺角速度波動(dòng)的橫擺角速度波動(dòng)的無阻尼圓頻率。無阻尼圓頻率。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容4 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由下，頻率由0變化變化時(shí)，汽車橫擺角速度與時(shí)，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。相位差的變化規(guī)律。共振峰頻率。共振峰頻率。共振時(shí)振幅比。共振時(shí)振幅比。相位滯后角。相位滯后角。穩(wěn)態(tài)增益。穩(wěn)態(tài)增益。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述2.橫擺角速度頻

4、率響應(yīng)特性操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容53.轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性 轉(zhuǎn)向靈敏度。轉(zhuǎn)向靈敏度。轉(zhuǎn)向盤力特性。轉(zhuǎn)向盤力特性。轉(zhuǎn)向功靈敏度。轉(zhuǎn)向功靈敏度。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 轉(zhuǎn)向盤力輸入轉(zhuǎn)向盤力輸入下的時(shí)域響應(yīng)。下的時(shí)域響應(yīng)?；卣笫Ｓ鄼M擺角回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角。速度與剩余橫擺角。達(dá)到剩余橫擺角速達(dá)到剩余橫擺角速度的時(shí)間。度的時(shí)間。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量4.回正性操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車高速正弦輸入下，汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。6車型車型最小轉(zhuǎn)最小轉(zhuǎn)向半向半徑徑/m（左

5、（左/右）右）Audi A45.6/5.6（軸距（軸距2650 mm）寶馬寶馬520i5.65/5.65（軸距（軸距2830 mm）雷克薩斯雷克薩斯LS4305.4/5.3（軸距（軸距2925 mm）一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑評(píng)價(jià)參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。評(píng)價(jià)參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述5.轉(zhuǎn)向半徑操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容7 評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。程度的特性。包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向功。轉(zhuǎn)向功。目前部分轎

6、車上使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（目前部分轎車上使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），），能很好地兼顧各種車速下行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性。能很好地兼顧各種車速下行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述6.轉(zhuǎn)向輕便性操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容8直線行駛性直線行駛性轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值）側(cè)向風(fēng)敏感性側(cè)向風(fēng)敏感性路面不平敏感性路面不平敏感性側(cè)向偏移側(cè)向偏移評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述7.直線行駛性能操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容9 蛇行性能蛇行性能 移線性能移線性能 雙移線性能雙移線性能回避障礙性能回避障礙性能 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)

7、向轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、擺角速度、側(cè)偏角、車速等。車速等。在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。主要包括：蛇行繞樁速度（滿載主要包括：蛇行繞樁速度（滿載/空載）、空載）、緊急變線速度（滿載緊急變線速度（滿載/空載）?？蛰d）。評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述8.典型行駛工況性能操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容10 三輛轎車在做三輛轎車在做蛇形繞樁性能對(duì)蛇形繞樁性能對(duì)比測(cè)試。比測(cè)試。第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述11第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述12汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時(shí)車身總有一定的傾斜汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時(shí)車身總有

8、一定的傾斜第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述13有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴(yán)重有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴(yán)重第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述14車身外傾車身外傾駕駛艙內(nèi)傾駕駛艙內(nèi)傾設(shè)計(jì)的理念是駕設(shè)計(jì)的理念是駕駛艙永不傾斜駛艙永不傾斜第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述15第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述16車型車型緊急變線速度緊急變線速度/（km h1）（空載）（空載）新雅閣新雅閣97.3 馬自達(dá)馬自達(dá)6120 Audi A4124.9 Audi A8131.6一些常見轎車的緊急變線速度一些常見轎車的緊急變線速度第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容17第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測(cè)試蛇形繞樁測(cè)試（視頻）（視頻）18極限

9、側(cè)向加速度極限側(cè)向加速度抗側(cè)翻能力抗側(cè)翻能力極限車速極限車速 回至原來路徑回至原來路徑所需時(shí)間所需時(shí)間評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量評(píng)價(jià)參量 圓周行駛極限圓周行駛極限側(cè)向加速度側(cè)向加速度第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述9.極限行駛能力 發(fā)生側(cè)滑時(shí)的發(fā)生側(cè)滑時(shí)的控制能力控制能力操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容19第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述1.車輛坐標(biāo)系二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)20 汽車直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，停止轉(zhuǎn)汽車直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以動(dòng)轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入轉(zhuǎn)向盤

10、角階躍輸入。時(shí)間時(shí)間 t轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述2.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車進(jìn)入等速圓周行駛，轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車進(jìn)入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。21不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向 ；中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向 不變；不變；過多轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向 。穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述22 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后，入前后，直線行駛與直線行駛與等速圓周行駛這兩個(gè)等速圓周行駛這兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過渡穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)稱

11、應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)稱為為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)下的瞬態(tài)響應(yīng)。第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述3.瞬態(tài)響應(yīng)特性23 1）時(shí)間上的滯后）時(shí)間上的滯后瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述2）執(zhí)行上的誤差）執(zhí)行上的誤差（r1/r0）100 稱為超調(diào)量稱為超調(diào)量3）橫擺角速度的波動(dòng)）橫擺角速度的波動(dòng) 波動(dòng)的波動(dòng)的 2/T,取取決于汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)決于汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù) 4）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間的時(shí)間24將汽車作為開路控制系統(tǒng)將汽車作為開路控制系統(tǒng)人人汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述三、操縱穩(wěn)定性的研究方法25 通過儀器測(cè)出橫擺角通過

12、儀器測(cè)出橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力。傾角及轉(zhuǎn)向力。讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺進(jìn)行評(píng)價(jià)。進(jìn)行評(píng)價(jià)。人人汽車閉路系統(tǒng)汽車閉路系統(tǒng)第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述四、操縱穩(wěn)定性的兩種試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法開路系統(tǒng)開路系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)法主觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法客觀評(píng)價(jià)法26第七章第七章 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性 本節(jié)將首先建立線性二自由度汽車模型，在此基礎(chǔ)本節(jié)將首先建立線性二自由度汽車模型，在此基礎(chǔ)上，分析汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性、瞬態(tài)響應(yīng)特性和頻率響上，分析汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性、瞬態(tài)響應(yīng)特性和頻率響應(yīng)特性。應(yīng)特性。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入

13、的響應(yīng)返回目錄返回目錄27一、線性二自由度汽車模型運(yùn)動(dòng)微分方程1.建模中假設(shè) 2）忽略懸架的作用；車身只作平行于地面的平面運(yùn)動(dòng)，繞）忽略懸架的作用；車身只作平行于地面的平面運(yùn)動(dòng)，繞 z 軸的軸的位移、繞位移、繞 y 軸的俯仰角和繞軸的俯仰角和繞 x 軸的側(cè)傾角均為零，且軸的側(cè)傾角均為零，且 ；3）汽車前進(jìn)速度不變。）汽車前進(jìn)速度不變。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)思考：車輛坐標(biāo)系中思考：車輛坐標(biāo)系中，汽車共有多少個(gè)自由度？汽車共有多少個(gè)自由度？在上述假設(shè)下，汽車被簡(jiǎn)化為只有側(cè)向和橫擺兩個(gè)自由度的兩輪在上述假設(shè)下，汽車被簡(jiǎn)化為只有側(cè)向和橫擺兩個(gè)自由度的兩輪汽車模型。汽車模型。1）

14、忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；）忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；假定汽車假定汽車 ay0.4g，輪胎側(cè)偏特性處于線性范圍內(nèi)；不計(jì)地面切向，輪胎側(cè)偏特性處于線性范圍內(nèi)；不計(jì)地面切向力力FX、外傾側(cè)向力、外傾側(cè)向力 、回正力矩、回正力矩 TZ、垂直載荷的變化對(duì)輪胎側(cè)偏剛、垂直載荷的變化對(duì)輪胎側(cè)偏剛度的影響。度的影響。28xy第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)2.兩輪汽車模型及車輛坐標(biāo)系29 確定汽車質(zhì)心（絕確定汽車質(zhì)心（絕對(duì)）加速度在車輛坐標(biāo)對(duì)）加速度在車輛坐標(biāo)系的分量系的分量ax和和ay。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)3.運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 沿沿Ox

15、軸速度分軸速度分量的變化為量的變化為30上式除以上式除以t并取極限并取極限得得考慮到考慮到 很小并忽略二階微量很小并忽略二階微量同理可得同理可得第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)31考慮到考慮到角較小角較小4.二自由度汽車動(dòng)力學(xué)分析第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)32質(zhì)心側(cè)偏角質(zhì)心側(cè)偏角第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)33由于由于 整理后得二自由整理后得二自由度汽車運(yùn)動(dòng)微分方度汽車運(yùn)動(dòng)微分方程式程式第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)34代入運(yùn)動(dòng)微分方程式得代入運(yùn)動(dòng)微分方程式得1.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)時(shí)穩(wěn)態(tài)時(shí)r為定值為定值消去消去v第三節(jié) 線性二自由度

16、汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)二、前輪角階躍輸入下汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)等速圓周行駛35稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，也稱轉(zhuǎn)向靈敏度。稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，也稱轉(zhuǎn)向靈敏度。K穩(wěn)定性因數(shù)。穩(wěn)定性因數(shù)。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)36 R 與與 u 無關(guān)，汽車具有中性轉(zhuǎn)向的特性。無關(guān)，汽車具有中性轉(zhuǎn)向的特性。1）中性轉(zhuǎn)向當(dāng)當(dāng) K=0 時(shí)，由時(shí)，由第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)2.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型37LR0uO 當(dāng)汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)，離當(dāng)汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力很小，心力很小，F(xiàn)Y1和和FY2也很小。也很小。中性轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑半徑R等于汽車以極低車等于汽車以極低車

17、速轉(zhuǎn)向（忽略側(cè)偏角）速轉(zhuǎn)向（忽略側(cè)偏角）時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑R0。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)38由于由于 K0，所以，所以RR0且且 u R 汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性 橫擺角速度增益為與軸距橫擺角速度增益為與軸距L相相等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增等的中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。益的一半。稱為特征車速。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向稱為特征車速。當(dāng)不足轉(zhuǎn)向量增加時(shí)，量增加時(shí)，K 增大，特征車速降低。增大，特征車速降低。2）不足轉(zhuǎn)向當(dāng)當(dāng) K0 時(shí)，由時(shí)，由橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要小。橫擺角速度增益比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要小。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)39橫擺

18、角速度增益橫擺角速度增益 比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要大。比中性轉(zhuǎn)向時(shí)要大。由由R 0由于由于 k10,k20，不足轉(zhuǎn)向，不足轉(zhuǎn)向K=0，中性轉(zhuǎn)向，中性轉(zhuǎn)向K0，R/R01，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特點(diǎn)；，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特點(diǎn)；K0，R/R01，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特點(diǎn)。，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特點(diǎn)。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)2）轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0已知已知48轉(zhuǎn)向半徑的比值轉(zhuǎn)向半徑的比值R/R0曲線曲線第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)49轉(zhuǎn)向半徑的比值轉(zhuǎn)向半徑的比值 R/R0 曲線與穩(wěn)定性因數(shù)曲線與穩(wěn)定性因數(shù)K值曲線值曲線第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)50第三節(jié) 線性二自由

19、度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)51靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù) S.M.：中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)到前輪的距離：中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)到前輪的距離 與汽與汽車質(zhì)心到前軸距離車質(zhì)心到前軸距離 a 之差與軸距之差與軸距L之比。之比。第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)：使汽車前、后輪產(chǎn)生相等側(cè)偏角的側(cè)向力：使汽車前、后輪產(chǎn)生相等側(cè)偏角的側(cè)向力作用點(diǎn)。作用點(diǎn)。3）用靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.來表征汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)52中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向第三節(jié) 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)汽車質(zhì)心汽車質(zhì)心53第七章第七章 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定

20、性與懸架的關(guān)系 本節(jié)將學(xué)習(xí)彈性側(cè)偏角、本節(jié)將學(xué)習(xí)彈性側(cè)偏角、側(cè)傾轉(zhuǎn)向角和變形轉(zhuǎn)向角側(cè)傾轉(zhuǎn)向角和變形轉(zhuǎn)向角等基本概念，分析不同懸架及參數(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的等基本概念，分析不同懸架及參數(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，了解改善汽車操縱穩(wěn)定性的方法。影響，了解改善汽車操縱穩(wěn)定性的方法。返回目錄返回目錄54 1）前、后軸左、右兩側(cè)車輪的垂直載荷要發(fā)生變化；前、后軸左、右兩側(cè)車輪的垂直載荷要發(fā)生變化；2）車輪有外傾角，由于懸架導(dǎo)向桿系的運(yùn)動(dòng)及變形，外傾角將隨車輪有外傾角，由于懸架導(dǎo)向桿系的運(yùn)動(dòng)及變形，外傾角將隨之變化；之變化；3）車輪上有切向反作用力；車輪上有切向反作用力；4）車身側(cè)傾時(shí)懸架變形，懸架導(dǎo)向桿系和

21、轉(zhuǎn)向桿系將產(chǎn)生相應(yīng)運(yùn)車身側(cè)傾時(shí)懸架變形，懸架導(dǎo)向桿系和轉(zhuǎn)向桿系將產(chǎn)生相應(yīng)運(yùn)動(dòng)及變形。動(dòng)及變形。綜上，汽車側(cè)偏角還應(yīng)該包括以下三個(gè)部分：綜上，汽車側(cè)偏角還應(yīng)該包括以下三個(gè)部分：1）彈性側(cè)偏角（）彈性側(cè)偏角（FZ變化和變化和的變化的變化引起的側(cè)偏角引起的側(cè)偏角的變化）；的變化）；2）側(cè)傾轉(zhuǎn)向角（車廂側(cè)傾而導(dǎo)致前后輪轉(zhuǎn)角的變化）；）側(cè)傾轉(zhuǎn)向角（車廂側(cè)傾而導(dǎo)致前后輪轉(zhuǎn)角的變化）；3）變形轉(zhuǎn)向角（懸架導(dǎo)向桿系變形引起的車輪轉(zhuǎn)角的變化）。）變形轉(zhuǎn)向角（懸架導(dǎo)向桿系變形引起的車輪轉(zhuǎn)角的變化）。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 線性二自由度汽車模型對(duì)汽車進(jìn)行了較多簡(jiǎn)化，汽車行

22、駛過程中，還應(yīng)線性二自由度汽車模型對(duì)汽車進(jìn)行了較多簡(jiǎn)化，汽車行駛過程中，還應(yīng)考慮以下因素對(duì)輪胎側(cè)偏角的影響?？紤]以下因素對(duì)輪胎側(cè)偏角的影響。55側(cè)傾軸線是側(cè)傾中心的連線。側(cè)傾軸線是側(cè)傾中心的連線。1）側(cè)傾軸線側(cè)傾軸線：車廂相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)軸線；：車廂相對(duì)于地面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)軸線；2）側(cè)傾中心側(cè)傾中心：側(cè)傾軸線通過前、后軸處橫斷面上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)：側(cè)傾軸線通過前、后軸處橫斷面上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心；其位置由懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定，常用圖解法確定。動(dòng)中心；其位置由懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定，常用圖解法確定。一、車廂側(cè)傾1.車廂側(cè)傾軸線車廂側(cè)傾軸線想一想：先確定側(cè)傾軸線再確定側(cè)傾中心想一想：先確定側(cè)傾軸線再確定側(cè)傾中心，還

23、是先還是先確定側(cè)傾中心再確定側(cè)傾軸線？確定側(cè)傾中心再確定側(cè)傾軸線？第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系561234O24O13 假定車廂不動(dòng)，地面和車輪相對(duì)車廂轉(zhuǎn)動(dòng)；假定車廂不動(dòng)，地面和車輪相對(duì)車廂轉(zhuǎn)動(dòng)；假定車輪與地面間無相對(duì)滑動(dòng)；假定車輪與地面間無相對(duì)滑動(dòng)；對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)會(huì)用到三心定理。對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)會(huì)用到三心定理。確定側(cè)傾中心時(shí)確定側(cè)傾中心時(shí)第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 四連桿機(jī)構(gòu)中相四連桿機(jī)構(gòu)中相對(duì)兩桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)瞬對(duì)兩桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)瞬心是相鄰兩桿延長(zhǎng)線心是相鄰兩桿延長(zhǎng)線的交點(diǎn)。的交點(diǎn)。57Om1）單橫臂獨(dú)立懸架車廂的側(cè)傾中心第

24、四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系58DGOlOrOm2）雙橫臂獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系59雙橫臂獨(dú)立懸架的等效單橫臂懸架雙橫臂獨(dú)立懸架的等效單橫臂懸架第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系60定義：車廂定義：車廂側(cè)傾時(shí)，單位車廂轉(zhuǎn)角下，懸架系統(tǒng)給車廂側(cè)傾時(shí)，單位車廂轉(zhuǎn)角下，懸架系統(tǒng)給車廂總的彈性恢復(fù)力偶矩：總的彈性恢復(fù)力偶矩：1）懸架的線剛度定義：定義：車輪保持在地面上而車廂作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，單位車車輪保持在地面上而車廂作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，單位車廂位移下，懸架系統(tǒng)給車廂的總彈性恢復(fù)力：

25、廂位移下，懸架系統(tǒng)給車廂的總彈性恢復(fù)力：2.懸架的側(cè)傾角剛度第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系61（1）非獨(dú)立懸架（2）獨(dú)立懸架恢復(fù)力恢復(fù)力彈性元件彈性元件導(dǎo)向桿系約束反力導(dǎo)向桿系約束反力第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系62mn第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系63用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度mnssst第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系64用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度mn第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與

26、懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系652）懸架的側(cè)傾角剛度第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系66 r大，水平晃動(dòng)大，大，水平晃動(dòng)大，乘客不穩(wěn)定，無安全感。乘客不穩(wěn)定，無安全感。r小，小，地面不平時(shí)有沖擊感。地面不平時(shí)有沖擊感。4.車廂側(cè)傾角及側(cè)傾力矩操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性平順性平順性 側(cè)傾角改變了外傾角側(cè)傾角改變了外傾角；側(cè)傾角改變了內(nèi)外車輪的垂側(cè)傾角改變了內(nèi)外車輪的垂直載荷直載荷FZ，從而改變側(cè)偏角，從而改變側(cè)偏角。在確定懸架總側(cè)傾角剛度在確定懸架總側(cè)傾角剛度 時(shí)，要時(shí)，要綜合考慮對(duì)操縱穩(wěn)定性和平順性的影響。綜合考慮對(duì)操縱穩(wěn)定性和平順性的影響。第四節(jié)第四節(jié) 汽

27、車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系r671）懸掛質(zhì)量的離心力引起的側(cè)傾力矩Mr第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系682）側(cè)傾后懸掛質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩Mr第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系693）獨(dú)立懸架中非懸掛質(zhì)量的離心力引起的側(cè)傾力矩Mr第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系70 懸架總側(cè)傾剛度等于懸架總側(cè)傾剛度等于 前、前、后懸架及橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾角后懸架及橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾角剛度之和。剛度之和。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系71二、側(cè)傾時(shí)垂直載

28、荷在左右輪上的重新分配及其對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響1.側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左右輪上的重新分配 工字形車架代表車廂，懸工字形車架代表車廂，懸掛質(zhì)量為掛質(zhì)量為Ms。工字形車架分別通過前、工字形車架分別通過前、后懸架的側(cè)傾中心后懸架的側(cè)傾中心m01和和m02 與前后軸相鉸接，同時(shí)又通過與前后軸相鉸接，同時(shí)又通過前后懸架的彈性元件分別與前、前后懸架的彈性元件分別與前、后軸相連接。后軸相連接。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系72第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系73第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系74第四節(jié)第四節(jié) 汽

29、車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系75車身不側(cè)傾時(shí)車身不側(cè)傾時(shí)車身側(cè)傾后車身側(cè)傾后2.左右輪垂直載荷再分配時(shí)輪胎的側(cè)偏剛度 當(dāng)車身側(cè)傾嚴(yán)重時(shí)當(dāng)車身側(cè)傾嚴(yán)重時(shí)，是增大還是減小？是增大還是減小？第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系76汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向汽車趨于減少不足轉(zhuǎn)向汽車趨于減少不足轉(zhuǎn)向用以上結(jié)論分析，如何通過改變前后軸左、右側(cè)車輪垂用以上結(jié)論分析，如何通過改變前后軸左、右側(cè)車輪垂直載荷的變化量來提高汽車的不足轉(zhuǎn)向量？橫向穩(wěn)定桿直載荷的變化量來提高汽車的不足轉(zhuǎn)向量？橫向穩(wěn)定桿用在前后懸架對(duì)汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性所起到的作用是否相用在

30、前后懸架對(duì)汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性所起到的作用是否相同？為什么？同？為什么？思考思考第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系77FY不變不變沿沿FY側(cè)傾側(cè)傾FY-+-減小減小增大增大三、側(cè)傾外傾側(cè)傾時(shí)車輪外傾角的變化 側(cè)傾時(shí)側(cè)傾時(shí)的變的變化有三種可能化有三種可能第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系沿沿FY相反相反方向側(cè)傾方向側(cè)傾78 地面轉(zhuǎn)過地面轉(zhuǎn)過r確定車確定車輪相對(duì)于車廂外傾角輪相對(duì)于車廂外傾角 。地面回到水平位置地面回到水平位置確定車廂相對(duì)于地面產(chǎn)確定車廂相對(duì)于地面產(chǎn)生側(cè)傾角生側(cè)傾角r時(shí)，輪胎外時(shí)，輪胎外傾角傾角 。車輪外傾角車輪外傾角的確

31、定的確定第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系79車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車輪外傾角的車輪外傾角的變化變化 非獨(dú)立懸架車身側(cè)傾時(shí)，前輪外傾角不變。非獨(dú)立懸架車身側(cè)傾時(shí)，前輪外傾角不變。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系80車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車輪外傾角的車輪外傾角的變化變化 雙橫臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳嚯p橫臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳喾?，反，有增大?cè)偏角（絕對(duì)值）的作用。有增大側(cè)偏角（絕對(duì)值）的作用。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車

32、操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系81車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車輪外傾角的車輪外傾角的變化變化 單縱臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳喾础慰v臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳喾?。第四?jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系82車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的車輪外傾角的車輪外傾角的變化變化 單橫臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳嗤ɑ蛳喾矗螜M臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳嗤ɑ蛳喾矗?。第四?jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系83 側(cè)傾外傾系數(shù)。側(cè)傾外傾系數(shù)。車廂側(cè)傾所引起的車輪外傾角的

33、變化可由下式計(jì)算車廂側(cè)傾所引起的車輪外傾角的變化可由下式計(jì)算第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系84四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向 車廂側(cè)傾所引起的前轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)動(dòng)、后輪繞垂直車廂側(cè)傾所引起的前轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)動(dòng)、后輪繞垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，即車輪轉(zhuǎn)角的變動(dòng)，稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向。于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，即車輪轉(zhuǎn)角的變動(dòng)，稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向。側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)。側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)。車輪的側(cè)傾轉(zhuǎn)向角與車廂側(cè)傾角的關(guān)系可以用下式表示車輪的側(cè)傾轉(zhuǎn)向角與車廂側(cè)傾角的關(guān)系可以用下式表示第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系85后懸架的側(cè)傾轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響后懸架的側(cè)傾轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性

34、的影響第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系86第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系87五、變形轉(zhuǎn)向懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車輪轉(zhuǎn)向角 懸架導(dǎo)向桿系各元件在各種力、力矩作用下發(fā)生的懸架導(dǎo)向桿系各元件在各種力、力矩作用下發(fā)生的變形，引起車輪繞主銷或垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為變形，引起車輪繞主銷或垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為變形轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角叫做變形轉(zhuǎn)向角。變形轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角叫做變形轉(zhuǎn)向角。變形轉(zhuǎn)向可以使汽車具有恰當(dāng)?shù)牟蛔戕D(zhuǎn)向。變形轉(zhuǎn)向可以使汽車具有恰當(dāng)?shù)牟蛔戕D(zhuǎn)向。變形轉(zhuǎn)向角；變形轉(zhuǎn)向角；側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向系數(shù)。側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向系數(shù)。估算側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向角

35、估算側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向角第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系88第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系89第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系90回正力矩變形轉(zhuǎn)向角回正力矩變形轉(zhuǎn)向角a 在回正力矩作用下，懸架和車輪有扭轉(zhuǎn)變形，前、在回正力矩作用下，懸架和車輪有扭轉(zhuǎn)變形，前、后軸車輪均發(fā)生回正力矩變形轉(zhuǎn)向角后軸車輪均發(fā)生回正力矩變形轉(zhuǎn)向角a?；卣刈冃无D(zhuǎn)向系數(shù)；回正力矩變形轉(zhuǎn)向系數(shù)；回正力矩系數(shù)?；卣叵禂?shù)?；卣刈冃无D(zhuǎn)向角回正力矩變形轉(zhuǎn)向角a第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系91第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系回正力矩引起的變形轉(zhuǎn)向角回正力矩引起的變形轉(zhuǎn)向角 前軸趨于增加不足轉(zhuǎn)向；后軸趨于減少不足轉(zhuǎn)向。前軸趨于增加不足轉(zhuǎn)向；后軸趨于減少不足轉(zhuǎn)向。92六、變形外傾懸架導(dǎo)向裝置變形引起的外傾角的變化 受到側(cè)向力作用的獨(dú)立懸架桿系的變形會(huì)引起車受到側(cè)向力作用的獨(dú)立懸架桿系的變形會(huì)引起車輪外傾角的變化。輪外傾角的變化。第四節(jié)第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系93