《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修：情境7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修：情境7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（61頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.1轉(zhuǎn)向系的功用、類(lèi)型轉(zhuǎn)向系的功用、類(lèi)型n什么是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？什么是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？是由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪是由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)和和回位回位的一套機(jī)構(gòu)。的一套機(jī)構(gòu)。1.功用功用n用于用于改變改變汽車(chē)的行駛方向和汽車(chē)的行駛方向和保持保持汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。汽車(chē)穩(wěn)定的直線行駛。7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述2.分類(lèi)分類(lèi)7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 具體組成因車(chē)型而不同具體組成因車(chē)型而不同機(jī)械轉(zhuǎn)向器（固定在車(chē)上）機(jī)械轉(zhuǎn)向器（固定在車(chē)上）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系的工作原理

2、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的工作原理汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向器減速后的運(yùn)動(dòng)和增大后的力矩傳遞給轉(zhuǎn)向搖臂，再通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，左梯形臂經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿和右梯形臂使右轉(zhuǎn)向節(jié)及右轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)同向偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.4轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、B、L之間有什么關(guān)系？7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.4轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、B、L之間有什么關(guān)系？2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.4轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、B、L之間

3、有什么關(guān)系？7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述如果是多軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系與雙軸汽車(chē)如果是多軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系與雙軸汽車(chē)基本相同基本相同轉(zhuǎn)向梯形關(guān)系式？7.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述7.1.5轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程定義：定義：轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段的角行程轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于轉(zhuǎn)向這主要是由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。系各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。作用：作用：對(duì)緩和地面沖擊（打手現(xiàn)象）和避免駕駛員過(guò)度對(duì)緩和地面沖擊（打手現(xiàn)象）和避免駕駛員過(guò)度緊張是有利的。緊張是有利的。要求：要求：設(shè)計(jì)車(chē)速大于設(shè)計(jì)車(chē)速大于100km/h,100km/h,自由

4、行程自由行程1010 設(shè)計(jì)車(chē)速小于設(shè)計(jì)車(chē)速小于100km/h,100km/h,自由行程自由行程1515 如桑塔納如桑塔納2000為為7.7 或或1015mm7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器1.轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率（1）功用）功用增矩增矩改變力的傳遞方向改變力的傳遞方向（2）類(lèi)型）類(lèi)型 按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分：按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器1.轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率（3）傳動(dòng)效率）傳動(dòng)效率定義：指轉(zhuǎn)

5、向器輸出功率與輸入功率之比。定義：指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時(shí)，所求得的傳動(dòng)效率當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時(shí)，所求得的傳動(dòng)效率稱(chēng)為正傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的傳動(dòng)稱(chēng)為正傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的傳動(dòng)效率則稱(chēng)為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。效率則稱(chēng)為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件1.轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的功用、分類(lèi)及傳動(dòng)效率（3）傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率從傳動(dòng)效率可分為從傳動(dòng)效率可分為 可逆式轉(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器?？赡媸睫D(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器。常用于轎車(chē)、客車(chē)和貨車(chē)。常用于轎車(chē)、客車(chē)和貨

6、車(chē)。極限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率極限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率的轉(zhuǎn)向器。主要用于越野車(chē)和礦用自卸汽車(chē)。的轉(zhuǎn)向器。主要用于越野車(chē)和礦用自卸汽車(chē)。不可逆式轉(zhuǎn)向器：逆?zhèn)鲃?dòng)效率很低的轉(zhuǎn)向器。在汽車(chē)不可逆式轉(zhuǎn)向器：逆?zhèn)鲃?dòng)效率很低的轉(zhuǎn)向器。在汽車(chē)上很少采用。上很少采用。7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器2.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器一級(jí)傳動(dòng)副：齒輪和齒條一級(jí)傳動(dòng)副：齒輪和齒條齒輪齒條傳動(dòng)的基本工作原理：齒輪齒條傳動(dòng)的基本工作原理：將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成齒條將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成齒條的左右移動(dòng)的左右移動(dòng)7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件2.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒

7、輪齒條式轉(zhuǎn)向器1-調(diào)整螺塞 2-罩蓋 3-壓簧 4-壓簧墊塊 5-轉(zhuǎn)向齒條 6-齒輪軸 7-球軸承 8-殼體 9-轉(zhuǎn)向齒輪 10-滾柱軸承 11-轉(zhuǎn)向橫拉桿 12-拉桿支架13-轉(zhuǎn)向節(jié) 圖 兩端輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向原理？7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件螺桿螺母外齒條齒扇螺母2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)：兩級(jí)傳動(dòng)副。第一級(jí)結(jié)構(gòu)：兩級(jí)傳動(dòng)副。第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。是齒條齒扇傳動(dòng)副。7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器螺母齒扇搖臂軸兩根導(dǎo)管以及轉(zhuǎn)向螺母和螺桿所組成的螺旋通道組合成兩條兩根導(dǎo)管以及轉(zhuǎn)向螺母和螺桿所組成的螺旋

8、通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道流道”。7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.3.3轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用和組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用和組成轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向器之間的所有零部件總稱(chēng)為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向器之間的所有零部件總稱(chēng)為轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。功用：產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)功用：產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。和安全性能。7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.3.3轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2.安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱（1）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖7-11 上海桑塔納轎車(chē)可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)

9、構(gòu)1一下轉(zhuǎn)向軸2一上轉(zhuǎn)向軸3一轉(zhuǎn)向柱管4一可折疊安全元件5一轉(zhuǎn)向盤(pán)6一凸緣7一驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)8一半月形凸緣盤(pán)7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件2.安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱（2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)網(wǎng)狀管柱變形式網(wǎng)狀管柱變形式1一塑料銷(xiāo)2一上轉(zhuǎn)向軸3一下轉(zhuǎn)向軸4一凸緣盤(pán)5一下托架6一轉(zhuǎn)向柱管7一塑料安全銷(xiāo)8一上托架7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件2.安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱（2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)鋼球滾壓變形式鋼球滾壓變形式1一轉(zhuǎn)向器總成2一撓性聯(lián)軸節(jié)3，13一下轉(zhuǎn)向柱管4，14一上轉(zhuǎn)向柱管5一車(chē)身6，10一橡膠墊7，11一轉(zhuǎn)向柱管托架8一轉(zhuǎn)向盤(pán)9，16一上轉(zhuǎn)向軸

10、12，17一塑料銷(xiāo)釘15一下轉(zhuǎn)向軸18一鋼球7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件2.安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱（2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)波紋管變形吸能式波紋管變形吸能式7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.3.3轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)3.可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱（可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱（傾角傾角+長(zhǎng)度長(zhǎng)度）7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.2.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.功用：功用：7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.2.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和構(gòu)造、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和構(gòu)造(1)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件2、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組

11、成和構(gòu)造、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和構(gòu)造(2)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要部件7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)1.轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程檢查圖7-28 方向盤(pán)自由行程的測(cè)量7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)2.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的檢查圖7-29用彈簧秤測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)3.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢

12、查1）目視檢查）目視檢查 目視檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否彎曲、損壞，防塵罩是否有裂目視檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否彎曲、損壞，防塵罩是否有裂紋或破損。紋或破損。2）松動(dòng)、擺動(dòng)檢查）松動(dòng)、擺動(dòng)檢查用手搖晃轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢查是否松動(dòng)或擺動(dòng)。用手搖晃轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢查是否松動(dòng)或擺動(dòng)。3）轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查）轉(zhuǎn)向橫拉桿的檢查圖7-30 轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷(xiāo)的檢查1-外球頭銷(xiāo) 2-內(nèi)球頭銷(xiāo) 3-彈簧秤 4-扭力扳手。7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.2齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整圖7-32 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1-轉(zhuǎn)向齒條2-齒條導(dǎo)塊 3-轉(zhuǎn)向器殼體 4-襯套 5-齒條端頭6、10-橫拉桿

13、7-齒條防塵罩 8-箍帶 9-轉(zhuǎn)向齒輪圖7-33齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器分解圖1-防塵罩 2-鎖緊螺母 3-油封 4-調(diào)整螺塞 5-上軸承6-轉(zhuǎn)向齒輪 7-下軸承 8-夾子9-齒條防塵罩 10-箍帶11-齒條殼體 12-橫拉桿13-轉(zhuǎn)向齒條 14-墊圈 15-齒條端頭16-固定環(huán) 17-防塵罩18-夾子 19-減振器支架 20-防塵套護(hù)圈 21-防塵罩 22-箍帶23-齒條襯套 24-轉(zhuǎn)向減振器 25-螺母 26-彈簧帽 27-彈簧 28-隔環(huán)29-齒條導(dǎo)塊7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.2齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆檢與調(diào)整轉(zhuǎn)向不靈敏轉(zhuǎn)向沉重行駛跑偏低速擺振高速擺振

14、單邊轉(zhuǎn)向不足7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修圖7-35 轉(zhuǎn)向不靈敏故障診斷流程7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修圖7-36 轉(zhuǎn)向沉重故障診斷流程7.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.3.3機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障檢修圖7-37 行駛跑偏故障診斷流程7.4汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系概述7.4.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系功用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系功用 7.4.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類(lèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分類(lèi)7.4汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系概述7.4.3液

15、壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成和工作原理液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成和工作原理7.4汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系概述圖7-38 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向油罐2轉(zhuǎn)向油泵3轉(zhuǎn)向控制閥4動(dòng)力缸5活塞6方向盤(pán)7發(fā)動(dòng)機(jī)8齒條和橫拉桿9轉(zhuǎn)向節(jié)臂7.5.1轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵1.單作用非卸荷式葉片轉(zhuǎn)向油泵單作用非卸荷式葉片轉(zhuǎn)向油泵7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件7.5.1轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵2.雙作用卸荷式葉片轉(zhuǎn)向油泵雙作用卸荷式葉片轉(zhuǎn)向油泵 7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件7.5.2整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1.齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件圖7-41 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1橫拉桿2左

16、轉(zhuǎn)進(jìn)油管3右轉(zhuǎn)進(jìn)油管4右轉(zhuǎn)進(jìn)油口5轉(zhuǎn)向輸入軸6旋轉(zhuǎn)式控制閥7出油口8進(jìn)油口9左轉(zhuǎn)進(jìn)油口10套管11活塞12轉(zhuǎn)向齒條13波紋管7.5.2整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1.齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件圖7-42 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理圖7-43 循環(huán)球式整體動(dòng)力轉(zhuǎn)向器7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件7.5.2整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器2.循環(huán)球整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器循環(huán)球整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件7.5.3轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥1.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 1-通動(dòng)力缸前腔；通動(dòng)力缸前腔；2-通動(dòng)力缸后

17、腔；通動(dòng)力缸后腔；3-環(huán)槽；環(huán)槽；4-缺口；缺口；5-槽肩；槽肩；6-進(jìn)油孔；進(jìn)油孔；7-縱槽；縱槽；8-鎖銷(xiāo)；鎖銷(xiāo)；9-回油孔回油孔7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件7.5.3轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥1.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理工作原理汽車(chē)直線行駛時(shí)汽車(chē)直線行駛時(shí) 圖7-47 汽車(chē)直線行駛時(shí)閥芯與閥體的相對(duì)位置R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B接轉(zhuǎn)向油泵；G接轉(zhuǎn)向油罐7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件1.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥（2）工作原理）工作原理汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí) 圖7-48 汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)閥芯與閥體的相對(duì)位置R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；且接轉(zhuǎn)向油泵；G

18、接轉(zhuǎn)向油罐7.5液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件1.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥（2）工作原理）工作原理汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí) 圖7-49汽車(chē)右轉(zhuǎn)向時(shí)閥芯與閥體的相對(duì)位置R接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B接轉(zhuǎn)向油泵；G接轉(zhuǎn)向油罐7.6電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介圖7-47 電動(dòng)式EPS示意圖7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐液面高度的檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐液面高度的檢查圖7-48 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐液面高度的檢查（1）將車(chē)輛停放在平坦的路面上，使前輪處于直行位置。）將車(chē)輛停放在平坦的路面上，使前輪處于直行位置。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使

19、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)大約）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)大約2 min，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)數(shù)次，以便使油溫上升到方向盤(pán)數(shù)次，以便使油溫上升到4080，然后將方向盤(pán)回到，然后將方向盤(pán)回到中間位置，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。中間位置，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）觀察動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐的液面高度，此時(shí)）觀察動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐的液面高度，此時(shí)液面應(yīng)處于液面應(yīng)處于“Max”與與“Min”之間，液面之間，液面低于下限時(shí)，應(yīng)加至低于下限時(shí)，應(yīng)加至“Max”位置。位置。（4）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)的液位偏差）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)的液位偏差是否在是否在5以?xún)?nèi)。同時(shí)檢查液體是否起泡或以?xún)?nèi)。同時(shí)檢查液體是否起泡或者乳化。者乳化。7.7.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向

20、系的基本檢查與維護(hù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的更換動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的更換（1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的排放）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的排放1）將汽車(chē)舉起。）將汽車(chē)舉起。2）擰下動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐的蓋子，拆下轉(zhuǎn)向油泵回液管，然后將動(dòng)力轉(zhuǎn)向液排）擰下動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐的蓋子，拆下轉(zhuǎn)向油泵回液管，然后將動(dòng)力轉(zhuǎn)向液排放到相應(yīng)的容器中。放到相應(yīng)的容器中。3）在放動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的）在放動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的時(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。（2）加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液與排放空氣）加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液與排放空氣1）向動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液。）向動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液。2）關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，舉起汽車(chē)，連續(xù)從

21、左到右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)若干次，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，舉起汽車(chē)，連續(xù)從左到右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)若干次，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多余空氣排出。中多余空氣排出。3）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐中液面高度，加至）檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐中液面高度，加至“Max”標(biāo)記處。標(biāo)記處。4）降下汽車(chē)前部，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，注意液面高度）降下汽車(chē)前部，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，注意液面高度的變化，當(dāng)液面下降時(shí)就應(yīng)不斷加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液，直到液面停留在的變化，當(dāng)液面下降時(shí)就應(yīng)不斷加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向液，直到液面停留在“Max”處，并在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)后，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。處，并在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)后，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。7.7動(dòng)力

22、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)3.整體式整體式動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器密封性（滲漏）向器密封性（滲漏）檢查檢查首先首先檢查轉(zhuǎn)檢查轉(zhuǎn)向器是否有向器是否有潤(rùn)潤(rùn)滑脂或者滑脂或者潤(rùn)潤(rùn)滑油滲漏滑油滲漏發(fā)發(fā)生。然后生。然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪輪胎使方向胎使方向盤(pán)盤(pán)向左和向右向左和向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，檢查齒檢查齒條條護(hù)護(hù)套是否有裂套是否有裂紋紋或者破或者破損損。如。如圖圖7-49所示。所示。圖7-49 轉(zhuǎn)向器的檢查7.7.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)4.轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶張緊力的檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶張緊力的檢查調(diào)整用用98

23、N左右的壓力在傳動(dòng)帶中部按下傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶的撓度應(yīng)左右的壓力在傳動(dòng)帶中部按下傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶的撓度應(yīng)符合維修手冊(cè)的規(guī)定。一般新更換傳動(dòng)帶的撓度約為符合維修手冊(cè)的規(guī)定。一般新更換傳動(dòng)帶的撓度約為79，正在使用的傳動(dòng)帶撓度一般在正在使用的傳動(dòng)帶撓度一般在1012范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷圖7-50應(yīng)用油壓測(cè)試儀檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力1轉(zhuǎn)向油泵2儲(chǔ)油罐3油壓表4截止閥5一油壓測(cè)試儀6一動(dòng)力轉(zhuǎn)向器7.7.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的基本檢查與維護(hù)5.掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓的檢查方法。掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓的檢查方法。7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢

24、修與故障診斷7.7.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷1.轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向沉重2.左右轉(zhuǎn)向助力不等左右轉(zhuǎn)向助力不等3.直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏4.轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷1.轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向沉重診斷與排除診斷與排除1）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)部分的工作情況）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)部分的工作情況2）檢查轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)油液質(zhì)量和液面高度）檢查轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)油液質(zhì)量和液面高度3）檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐內(nèi)的濾清器）檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐內(nèi)的濾清器4）檢查油路中是否滲入空氣）檢查油路中是否滲入空氣5）檢查各油管接頭

25、有無(wú)泄漏，油管是否堵塞）檢查各油管接頭有無(wú)泄漏，油管是否堵塞6）檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓）檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷2.左右轉(zhuǎn)向助力不等左右轉(zhuǎn)向助力不等診斷與排除診斷與排除這種故障多是油液臟污所致，應(yīng)按規(guī)定更換新油后進(jìn)行檢查。這種故障多是油液臟污所致，應(yīng)按規(guī)定更換新油后進(jìn)行檢查。1）如果油質(zhì)良好，或更換新油后故障仍沒(méi)有消除，應(yīng)對(duì)液壓）如果油質(zhì)良好，或更換新油后故障仍沒(méi)有消除，應(yīng)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣并檢查系統(tǒng)有無(wú)油液泄漏。液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)泄系統(tǒng)進(jìn)行排氣并檢查系統(tǒng)有無(wú)油液泄漏。液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)泄漏時(shí)，應(yīng)更換漏損部件。漏時(shí)，應(yīng)更

26、換漏損部件。2）如果故障仍不能排除，則可能是由于控制閥定中不良造成）如果故障仍不能排除，則可能是由于控制閥定中不良造成的?；y式轉(zhuǎn)向控制閥故障可在動(dòng)力轉(zhuǎn)向器外部進(jìn)行排除，的。滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥故障可在動(dòng)力轉(zhuǎn)向器外部進(jìn)行排除，通過(guò)改變轉(zhuǎn)向控制閥閥體的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果滑閥位置調(diào)整通過(guò)改變轉(zhuǎn)向控制閥閥體的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果滑閥位置調(diào)整后仍不見(jiàn)好轉(zhuǎn)，應(yīng)拆檢滑閥測(cè)量其尺寸，若偏差較大，應(yīng)更后仍不見(jiàn)好轉(zhuǎn)，應(yīng)拆檢滑閥測(cè)量其尺寸，若偏差較大，應(yīng)更換滑閥；對(duì)于轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，則必須通過(guò)分解檢查來(lái)排換滑閥；對(duì)于轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，則必須通過(guò)分解檢查來(lái)排除故障。除故障。7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.2動(dòng)力轉(zhuǎn)

27、向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷3.直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)飄或跑偏診斷與排除診斷與排除1 1）首先）首先檢查檢查油液是否油液是否臟污臟污。對(duì)對(duì)于新于新車(chē)車(chē)或大修以后的或大修以后的車(chē)輛車(chē)輛，如果沒(méi)有如果沒(méi)有認(rèn)認(rèn)真真執(zhí)執(zhí)行磨合期行磨合期換換油油規(guī)規(guī)定，會(huì)使油液定，會(huì)使油液臟污臟污。2 2）對(duì)對(duì)于使用于使用較較久的汽久的汽車(chē)車(chē)，則則可能是流量控制可能是流量控制閥閥或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制向控制閥閥回位回位彈彈簧失效所致，此簧失效所致，此時(shí)時(shí)可在不起可在不起動(dòng)發(fā)動(dòng)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下機(jī)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤(pán)盤(pán)，憑手感判斷控制，憑手感判斷控制閥閥是否開(kāi)啟運(yùn)是否開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)動(dòng)自如，如有自如，

28、如有懷懷疑一疑一般般應(yīng)應(yīng)拆卸拆卸檢查檢查。3 3）最后）最后檢查轉(zhuǎn)檢查轉(zhuǎn)向油向油泵泵流量控制流量控制閥閥是否卡滯以及油是否卡滯以及油壓壓管路布管路布置是否合理，置是否合理，發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)故障予以修理。故障予以修理。7.7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修與故障診斷7.7.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷4.轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖診斷與排除診斷與排除1）檢查儲(chǔ)液罐油面是否符合規(guī)定，否則按要求加注轉(zhuǎn)向油液。）檢查儲(chǔ)液罐油面是否符合規(guī)定，否則按要求加注轉(zhuǎn)向油液。2）排放油路中滲入的空氣。）排放油路中滲入的空氣。3）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否打滑或其他驅(qū)動(dòng)形式的齒輪傳動(dòng)）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶是否打滑或

29、其他驅(qū)動(dòng)形式的齒輪傳動(dòng)等有無(wú)損壞，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)按規(guī)定調(diào)整皮帶張緊度或更換性能等有無(wú)損壞，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)按規(guī)定調(diào)整皮帶張緊度或更換性能不良的部件。不良的部件。4）檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力）檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力7.8拓展知識(shí)7.8.1四輪轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系1.機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系圖7-51 機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系的組成1后輪轉(zhuǎn)向取力齒輪箱2轉(zhuǎn)向盤(pán)3后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4后輪轉(zhuǎn)向器4前輪轉(zhuǎn)向器7.8拓展知識(shí)7.8.1四輪轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系1.液壓式四輪轉(zhuǎn)向系液壓式四輪轉(zhuǎn)向系圖7-52 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系示意圖 1-貯油缸 2-轉(zhuǎn)向油泵 3-前輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 4-轉(zhuǎn)向盤(pán)5-后輪轉(zhuǎn)向控制閥6-后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 7-鉸接

30、頭 8-從動(dòng)臂 9-后輪轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ糜捅?.8拓展知識(shí)7.8.1四輪轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系3.電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系圖7-54 電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系1-轉(zhuǎn)向盤(pán)2-后輪轉(zhuǎn)向系3-后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸4-電子控制單元5-車(chē)速傳感器6-前輪轉(zhuǎn)向器7-轉(zhuǎn)向油泵7.8拓展知識(shí)7.8.2自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)自自動(dòng)動(dòng)泊泊車(chē)車(chē)系系統(tǒng)統(tǒng),可以不用人工干可以不用人工干預(yù)預(yù)，使汽，使汽車(chē)車(chē)自自動(dòng)動(dòng)地以正確的停地以正確的停靠位泊靠位泊車(chē)車(chē)。該該系系統(tǒng)統(tǒng)包括：包括：環(huán)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)統(tǒng)、中央、中央處處理器和理器和車(chē)輛車(chē)輛策略控制策略控制系系統(tǒng)統(tǒng)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的工作原理是：遍布車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭測(cè)量自自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的工作原理是：遍布車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭測(cè)量自身與周?chē)矬w之間的距離和角度，然后通過(guò)車(chē)載電腦計(jì)算出操身與周?chē)矬w之間的距離和角度，然后通過(guò)車(chē)載電腦計(jì)算出操作流程配合車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需要控制車(chē)速即作流程配合車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者只需要控制車(chē)速即可。在未來(lái)幾年，越來(lái)越多的高檔進(jìn)口車(chē)會(huì)將該配置列為標(biāo)配，可。在未來(lái)幾年，越來(lái)越多的高檔進(jìn)口車(chē)會(huì)將該配置列為標(biāo)配，甚至出現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)車(chē)上甚至出現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)車(chē)上。