《電梯PLC控制系統(tǒng)設計畢業(yè)答辯》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《電梯PLC控制系統(tǒng)設計畢業(yè)答辯（29頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、會計學1電梯電梯PLC控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)答辯畢業(yè)答辯論文框架論文框架2009-5-302009-5-301.1.概述概述概述概述2 2系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)總體方案設計 3.PLCPLC的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配的選型及輸入、輸出的分配 4.4.電梯的信號指示及超載報警電梯的信號指示及超載報警電梯的信號指示及超載報警電梯的信號指示及超載報警 5.5.單片機與西門子單片機與西門子單片機與西門子單片機與西門子PLC_S7-200PLC_S7-200的串行通信的串行通信的串行通信的串行通信 6.6.系統(tǒng)軟部分的設

2、計系統(tǒng)軟部分的設計系統(tǒng)軟部分的設計系統(tǒng)軟部分的設計 7.7.安全設置安全設置安全設置安全設置 8.8.程序的調(diào)試程序的調(diào)試程序的調(diào)試程序的調(diào)試 9.小結(jié)小結(jié) 10.參考文獻參考文獻 11.致謝致謝 第1頁/共29頁n n目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可目前電梯控制主要有三種方式：繼電器控制、可編程控制器控制、微機控制（單片機控制）。編程控制器控制、微機控制（單片機控制）。編程控制器控制、微機控制（單片機控制）。編程控制器控制、微機控制（單片機控制）。n n最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早

3、期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電最早期的電梯是由繼電接觸器直接控制的。但電梯控制系統(tǒng)是一個非常復雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個非常復雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個非常復雜的控制系統(tǒng)，繼電接梯控制系統(tǒng)是一個非常復雜的控制系統(tǒng)，繼電接觸器控制接觸點繁多，線路復雜，維修和檢修非觸器控制接觸點繁多，線路復雜，維修和檢修非觸器控制接觸點繁多，線路復雜，維修和檢修非觸器控制接觸點繁多，線路復雜，維修和檢修非常不方便。人們又著手單片機電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又著手單片機電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又著手單片機電梯控制系統(tǒng)的研常不方便。人們又

4、著手單片機電梯控制系統(tǒng)的研究設計。單片機控制有很多優(yōu)點：控制方便，容究設計。單片機控制有很多優(yōu)點：控制方便，容究設計。單片機控制有很多優(yōu)點：控制方便，容究設計。單片機控制有很多優(yōu)點：控制方便，容易修正，價格便宜。但由于其對環(huán)境的要求比較易修正，價格便宜。但由于其對環(huán)境的要求比較易修正，價格便宜。但由于其對環(huán)境的要求比較易修正，價格便宜。但由于其對環(huán)境的要求比較高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機現(xiàn)高，在程序不十分完美的情況下容易出現(xiàn)死機現(xiàn)象，對設計人員有很高的要求。電梯控制要求操象，對設計人員有很高的要求。

5、電梯控制要求操象，對設計人員有很高的要求。電梯控制要求操象，對設計人員有很高的要求。電梯控制要求操作方便，穩(wěn)定性強，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯作方便，穩(wěn)定性強，安全性可靠。所以現(xiàn)代電梯多用多用多用多用PLC(PLC(PLC(PLC(工控機工控機工控機工控機)控制?？刂??？刂??？刂?。PLCPLCPLCPLC控制有很多優(yōu)點，它控制有很多優(yōu)點，它控制有很多優(yōu)點，它控制有很多優(yōu)點，它可以像單片機一樣在需要的時候改變程序。當需可以像單片機一樣在需要的時候改變程序。當需可以像單片機一樣在需要的時候改變程序。當需可以像單片機一

6、樣在需要的時候改變程序。當需要改變或優(yōu)化控制方案時不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時不需要改變硬件。并且要改變或優(yōu)化控制方案時不需要改變硬件。并且PLCPLCPLCPLC的環(huán)境適應能力強，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應能力強，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應能力強，一般不用考慮環(huán)境帶來的環(huán)境適應能力強，一般不用考慮環(huán)境帶來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來的諸多因素。近年來PLCPLCPLCPLC在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極在電梯控制中得到了極大的應用大的應用大的應用大的應用。第2頁/共29頁P

7、LC簡介簡介n n可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。第3頁/共29頁比較項目繼電器控制PLC控制控制功能的實現(xiàn)通過對繼電器進行硬接線完成相應的控制功能對進行編程實

8、現(xiàn)所需控制要求對生產(chǎn)工藝變化的適應性需進行重新設計與接線.適應性差只需對程序進行修改.適應性強可靠性元器件多、觸點多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路.絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴展單元，擴展靈活控制的實時性機械動作時間常數(shù)大，實時性差微處理器控制，實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安較施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損.壽命短壽命長復雜控創(chuàng)能力極差很強價格較低較高維護復雜、工作量大工作量小 PLCPLC與繼電器控制功能與特點比與繼電器控制功能與特點比與繼電器控制功能與特點比與繼電器控制功能與特點比較較較較第4頁/共29頁 PLCPL

9、C與計算機控制系統(tǒng)功能與特點比較與計算機控制系統(tǒng)功能與特點比較與計算機控制系統(tǒng)功能與特點比較與計算機控制系統(tǒng)功能與特點比較 比較項目通用計算機PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的要求需要進行專業(yè)的培訓才能夠掌握語言易學，稍加培訓即可可靠性商業(yè)級要求工業(yè)級，且有多種特殊設計，包括監(jiān)視計時器功能(WatchDog Titner-WDT)系統(tǒng)軟件功能強大，但占用存儲空間過大功能專用，占存儲空間小適用領域辦公、管理，科學計算、家庭工業(yè)控制第5頁/共29頁現(xiàn)代電梯的控制要求現(xiàn)代電梯的控制要求 n n1)1)電梯運行到

10、指定位置后應具有手動或自動開電梯運行到指定位置后應具有手動或自動開/關門的功能。關門的功能。n n(2)(2)利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和利用指示燈顯示電梯廂外的呼喚信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達信號。電梯的到達信號。n n(3)(3)能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應的指示信號。n n(4)(4)電梯的上行下行有一臺電機牽引。電機正傳，電梯上升；電梯電梯的上行下行有一臺電機牽引。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。反轉(zhuǎn)，電梯下降。n n(5)(5)電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正傳，轎廂門打開；電梯

11、轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關閉。電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關閉。n n(6)(6)每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設有開關轎廂門按鈕。每一層樓設有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設有開關轎廂門按鈕。n n(7)(7)電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。第6頁/共29頁 電梯電梯PLC信號控制系統(tǒng)信號控制系統(tǒng)框圖框圖第7頁/共29頁 交流雙速電梯的主電路圖交流雙速電梯的主電路圖 第8頁/共29頁電梯門拖動電機電梯門拖動電機 M3L1L2L3FUKM1KM2FR第9頁/共29頁n n西門子西門子西門子西門子(SIMATIC)(SIMATIC)公司公司

12、公司公司S7-200S7-200系列屬于小系列屬于小系列屬于小系列屬于小型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司型可編程控制器，是西門子公司2020世紀世紀世紀世紀9090年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器年代推出的整體式小型可編程控制器，器結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善，具有很高的性價比，可用于替代繼電器的簡單控高的性價比，可用于替代繼電器的簡單控高的性價比，可用于替代繼

13、電器的簡單控高的性價比，可用于替代繼電器的簡單控制場合，也可用于復雜的自動控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復雜的自動控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復雜的自動控制系統(tǒng)。制場合，也可用于復雜的自動控制系統(tǒng)。由于有很強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制由于有很強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制由于有很強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制由于有很強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用。PLC機型型號的確定第10頁/共29頁擴展數(shù)字量擴展數(shù)字量I/O端口端口 n nS7-200CPU226S7-200CPU226型號的型號的型號的型號的PLCPLC本機

14、自帶的數(shù)字量本機自帶的數(shù)字量本機自帶的數(shù)字量本機自帶的數(shù)字量I/OI/O數(shù)為數(shù)為數(shù)為數(shù)為2424入入入入/16/16出。但是出。但是出。但是出。但是本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入本電梯控制系統(tǒng)所需的數(shù)字量輸入/輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為輸出端口數(shù)都約為4040個，所以，本個，所以，本個，所以，本個，所以，本機自帶的數(shù)字量輸入機自帶的數(shù)字量輸入機自帶的數(shù)字量輸入機自帶的數(shù)字量輸入/輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，輸出端口數(shù)

15、目是不能滿足本系統(tǒng)的控制要求的，所以要擴展數(shù)字量所以要擴展數(shù)字量所以要擴展數(shù)字量所以要擴展數(shù)字量I/OI/O端口。西門子端口。西門子端口。西門子端口。西門子EM223EM223擴展模塊為專門的擴展模塊為專門的擴展模塊為專門的擴展模塊為專門的S7-S7-200PLC200PLC的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入的數(shù)字量輸入/輸出端口擴展模塊，選用一塊輸出端口擴展模塊，選用一塊輸出端口擴展模塊，選用一塊輸出端口擴展模塊，選用一塊EM223 24 VDC EM223 24 VDC 1616輸入輸入輸入輸入/16/16輸出輸出輸出輸出(6ES7 223-1BL20-0XA0)(6ES7 223-1B

16、L20-0XA0)和一塊和一塊和一塊和一塊EM223 24V DC 8EM223 24V DC 8輸入輸入輸入輸入/8/8輸出輸出輸出輸出(6ES7 223-1BH20-0XA0)(6ES7 223-1BH20-0XA0)數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/輸出端口擴展模塊，經(jīng)過輸出端口擴展模塊，經(jīng)過輸出端口擴展模塊，經(jīng)過輸出端口擴展模塊，經(jīng)過擴展后，共有擴展后，共有擴展后，共有擴展后，共有4848個輸入點，個輸入點，個輸入點，個輸入點，4040個輸出點。滿足以上要求。個輸出點。滿足以上要求。個輸出點。滿足以上要求。個輸出點。滿足以上要求。第11頁/共29頁系系統(tǒng)統(tǒng)主主連連接接圖圖 第1

17、2頁/共29頁第13頁/共29頁七段譯碼真值表七段譯碼真值表七段譯碼真值表七段譯碼真值表顯示數(shù)字輸出筆狀態(tài)樓層位置信號abcdefg101100001000211011011001311110011002401100111003510110111004610111111005711100001006 七段碼顯示七段碼顯示數(shù)數(shù) 碼碼 顯顯 示示 的的 層層 樓樓 指指 示示 燈燈第14頁/共29頁n nPLCPLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由器，由PLCPLC軟件進行七段譯碼，直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示樓軟件進行七段譯碼，直接驅(qū)動數(shù)碼管顯

18、示樓層數(shù)。上表為七段譯碼真值表：當輸出段狀態(tài)為層數(shù)。上表為七段譯碼真值表：當輸出段狀態(tài)為1 1時表示時表示該段亮，當輸出段狀態(tài)為該段亮，當輸出段狀態(tài)為0 0時表示該段滅。表時表示該段滅。表4.14.1中看到中看到各字段狀態(tài)為各字段狀態(tài)為0 0表示消隱，狀態(tài)為表示消隱，狀態(tài)為1 1表示點亮，表中狀態(tài)表示點亮，表中狀態(tài)0 0有有1818個，而狀態(tài)個，而狀態(tài)1 1有有3030個，因而若按真值表中點亮狀態(tài)個，因而若按真值表中點亮狀態(tài)設計七段譯碼顯示梯形圖會占用設計七段譯碼顯示梯形圖會占用PLCPLC太多的內(nèi)部觸點，太多的內(nèi)部觸點，程序較長而按消隱狀態(tài)設計可簡化梯形圖，故選擇按消程序較長而按消隱狀態(tài)設計

19、可簡化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設計。隱狀態(tài)設計。第15頁/共29頁樓樓樓樓層層層層7 7段段段段數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)碼碼碼碼管管管管顯顯顯顯示示示示 第16頁/共29頁超載報警超載報警 n n設計任務設計任務n n采用采用MCS51MCS51系類單片機構(gòu)建系統(tǒng)。如果電梯超載，報警器發(fā)出語音報警且超載值可設計系類單片機構(gòu)建系統(tǒng)。如果電梯超載，報警器發(fā)出語音報警且超載值可設計成成800kg.800kg.n n報警說明報警說明n n在無司機操縱或有司機操縱的電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定：必須設置電梯轎廂的在無司機操縱或有司機操縱的電梯中，根據(jù)電梯安全規(guī)范的規(guī)定：必須設置電梯轎廂的超載保護裝置，以防止電梯轎廂的

20、嚴重超載而引起的意外人身設備事故。超載保護裝置，以防止電梯轎廂的嚴重超載而引起的意外人身設備事故。n n超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級的開關裝置，也可以是連續(xù)超載裝置一般裝置在電梯轎廂底，這一超載裝置可以是有級的開關裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應變電阻片式的裝置，但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置，只要電梯超變化的壓磁裝置或應變電阻片式的裝置，但不論何種結(jié)構(gòu)型式的超載裝置，只要電梯超載時均應發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲；與此同時使正在關門的電梯停止關門載時均應發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲；與此同時使正在關門的電梯停止關門并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再

21、超載時并開啟，直到多余的乘客退出電梯轎廂，不再超載時,才會熄滅燈光信號和鈴聲，并可重才會熄滅燈光信號和鈴聲，并可重新關門起動運行。新關門起動運行。第17頁/共29頁超載報警設計流程圖超載報警設計流程圖 n n設計思路：設計思路：設計思路：設計思路：n n采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號，采用荷重傳感器將被測轎廂的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)放大器改變電壓信號倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號倍數(shù)。通過比較器，將轎廂經(jīng)放大器改變電壓信號倍數(shù)。通過

22、比較器，將轎廂重量對應輸出的電壓信號與標定值進行比較，若輸重量對應輸出的電壓信號與標定值進行比較，若輸重量對應輸出的電壓信號與標定值進行比較，若輸重量對應輸出的電壓信號與標定值進行比較，若輸出的電壓大于給定基準則產(chǎn)生一高電平信號，此高出的電壓大于給定基準則產(chǎn)生一高電平信號，此高出的電壓大于給定基準則產(chǎn)生一高電平信號，此高出的電壓大于給定基準則產(chǎn)生一高電平信號，此高電平信號進入單片機一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號，電平信號進入單片機一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號，電平信號進入單片機一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號，電平信號進入單片機一引腳，觸發(fā)產(chǎn)生一脈沖信號，芯片通過喇叭發(fā)出預先燒錄好的語音報警芯片通過喇叭發(fā)

23、出預先燒錄好的語音報警芯片通過喇叭發(fā)出預先燒錄好的語音報警芯片通過喇叭發(fā)出預先燒錄好的語音報警“此車超此車超此車超此車超載載載載”。即完成設計要求。即完成設計要求。即完成設計要求。即完成設計要求。第18頁/共29頁超載報警硬件原理圖超載報警硬件原理圖 第19頁/共29頁單片機與西門子單片機與西門子單片機與西門子單片機與西門子PLC_S7-200PLC_S7-200的串行通信的串行通信的串行通信的串行通信 n n西門子西門子S7-200系列系列PLC擁有擁有RS-485串行口，所以要使串行口，所以要使MCS51單片機與單片機與S7-PLC進行通進行通訊，可以采用幾種通訊方式。訊，可以采用幾種通訊

24、方式。其中之一就是可以通過其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與的串行口與MAX485芯片相接，芯片相接，然后與然后與S7-200 PLC的的RS-485口口進行通訊進行通訊.第20頁/共29頁編寫程序時遵循的幾編寫程序時遵循的幾個原則個原則P13n n(1)電梯在走梯過程中絕對不能開門n n(2)電梯只有在門區(qū)內(nèi)才能開門n n(3)電梯開門優(yōu)先與關門n n(4)轎廂內(nèi)指令優(yōu)先與電梯外呼指令n n(5)超載不關門第21頁/共29頁電梯上下行電梯上下行 n n假設電梯停在假設電梯停在假設電梯停在假設電梯停在N N（N=1,2,3,4,5,6,7N=1,2,3,4,5,6,7）樓）樓）樓）樓,

25、M,M樓有信號樓有信號樓有信號樓有信號,M,MN N時，電梯上行；時，電梯上行；時，電梯上行；時，電梯上行；MMN N時，電梯下行。時，電梯下行。時，電梯下行。時，電梯下行。n n在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號前方

26、向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外號。號時，則電梯響應該外號。號時，則電梯響應該外號。號時，則電梯響應該外號。n n電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如：電梯在電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如：電梯在電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如：電梯在電梯應具有最遠反向外梯響應功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓

27、響應四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。呼梯信號。呼梯信號。呼梯信號。第22頁/共29頁電梯上下行流電梯上下行流程圖程圖第23頁/共29頁第24頁/共29頁電梯響應流程圖電梯響應流程圖 第25頁/共29頁 開關門流程圖開關門流程圖第26頁/共29頁結(jié)結(jié) 束束 語語 本設計基本上達到了設計目的。利用本設計基本上達到了設計目的。利用PLCPLC實現(xiàn)了對實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，電梯的控制，通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性。提高了電梯運行的可靠性。通過本次設計，我的知識領域得到進一步擴展，通過本次設計，我的知識領域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。感受到了設計的快樂。際的綜合能力。感受到了設計的快樂。第27頁/共29頁致謝致謝感謝各位老師參加我的畢感謝各位老師參加我的畢業(yè)答辯，謝謝！業(yè)答辯，謝謝！第28頁/共29頁