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1、會計學1梁醫(yī)梁醫(yī) 原理課程設計原理課程設計 機械設計基礎（機械設計基礎（I I）機械設計基礎（機械設計基礎（IIII）課程設計課程設計第一周工作量：第一周工作量：1 1）機構運動簡圖、運動和力分析）機構運動簡圖、運動和力分析 1 1張張2 2#圖紙圖紙 2 2）圖解微分法求速度）圖解微分法求速度 1 1張張3 3#圖紙圖紙 3 3）設計計算說明書一份）設計計算說明書一份 1010頁頁機械設計基礎課程設計第二、三周工作量第二、三周工作量:1 1）減速器裝配圖）減速器裝配圖 1 1張張0 0#圖紙圖紙 2 2）零件工作圖）零件工作圖 2 2張張3 3#圖紙圖紙 中間軸、中間軸上的大齒輪中間軸、中間

2、軸上的大齒輪 3 3）設計計算說明書一份）設計計算說明書一份 20 20頁頁第1頁/共41頁機械設計基礎（機械設計基礎（I I）課程設計需要用的教學資料）課程設計需要用的教學資料1.1.機械原理課程設計任務書和指導書機械原理課程設計任務書和指導書；2.2.機械原理課程設計任務書，機械原理課程設計任務書，1 1頁；頁；3.3.設計專用紙，設計專用紙，1010頁；頁；4.4.教材教材機械設計基礎（上）機械設計基礎（上）；5.25.2號圖紙，號圖紙，1 1張；張；6.36.3號圖紙，號圖紙，1 1張；張；7.7.繪圖工具，繪圖工具，1 1套。套。第2頁/共41頁一、插床導桿機構的綜合一、插床導桿機構

3、的綜合二、插床導桿機構的運動分析二、插床導桿機構的運動分析三、插床導桿機構的動力學分析三、插床導桿機構的動力學分析 根據(jù)表根據(jù)表1 11 1的設計指標設計插床導桿機構，并對該機構進行運動學和動力學分析。的設計指標設計插床導桿機構，并對該機構進行運動學和動力學分析。機械設計基礎（機械設計基礎（I I）課程設計的任務）課程設計的任務機械設計基礎(I)課程設計第3頁/共41頁設計計算說明書設計計算說明書目目 錄錄設計任務書設計任務書.1插床導桿機構的綜合插床導桿機構的綜合.2運動分析運動分析.5動態(tài)靜力分析動態(tài)靜力分析.總結總結.內(nèi)容內(nèi)容 結結 果果過程過程 2號圖號圖1張張插床導桿機構運動分析與動

4、態(tài)靜力插床導桿機構運動分析與動態(tài)靜力分析（分析（P23）3號圖號圖1張張運動線圖（運動線圖（P24右半部分）右半部分）完成的任務完成的任務機械設計基礎課程設計設計專用紙設計專用紙第4頁/共41頁課程設計期間應注意的事項1.1.教室教室 每個班級有課程設計專用教室。班長按照通知上寫每個班級有課程設計專用教室。班長按照通知上寫的去二教值班室拿鑰匙，在課程設計期間，自行保管；的去二教值班室拿鑰匙，在課程設計期間，自行保管；注意保持教室衛(wèi)生。注意保持教室衛(wèi)生。2.2.考勤考勤 時間時間 8:30-11:308:30-11:30，14:30-17:3014:30-17:303.3.計算機繪圖計算機繪圖

5、需要使用需要使用AutocadAutocad繪圖的同學在指導教師那里申請，繪圖的同學在指導教師那里申請，經(jīng)經(jīng)批準批準后方可進行；在課程設計期間后方可進行；在課程設計期間每周至少讓老師每周至少讓老師檢查兩次進度檢查兩次進度，否則最后直接上交的圖紙不予以承認。，否則最后直接上交的圖紙不予以承認。5.5.圖板和圖紙圖板和圖紙 圖紙圖紙四教四教B201B201購買購買 圖板圖板文具勞保庫租借，文具勞保庫租借，8431528484315284第5頁/共41頁機械設計基礎（機械設計基礎（I）課程設計結束機械設計基礎課程設計第6頁/共41頁第7頁/共41頁一、插床導桿機構的綜合一、插床導桿機構的綜合1 1、

6、機構的組成、機構的組成插床機構：插床機構：導桿機構導桿機構、凸輪機構、齒輪機構、凸輪機構、齒輪機構一、插床導桿機構的綜合第8頁/共41頁2 2、機構的綜合（設計、機構的綜合（設計確定機構運動簡圖）確定機構運動簡圖）已知：K，lo2o3，H,桿長比（lBC/lo3B）,滑塊5的導路O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d并且，機構在整個行程中都能得到較小的壓力角。一、插床導桿機構的綜合第9頁/共41頁一、插床導桿機構的綜合已知：K，lo2o3，H,桿長比（lBC/lo3B）,滑塊5的導路O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d且機構在整個行程中都能得到較小的壓力角。第10頁/共41頁

7、一、插床導桿機構的綜合機械原理課程設計指導書機械原理課程設計指導書P14P14 解題思路：解題思路：K KH H行程中壓力角較小行程中壓力角較小hh第11頁/共41頁b確定5構件質心的位置a、d兩個尺寸確定3構件質心的位置c確定5構件刀刃的位置一、插床導桿機構的綜合第12頁/共41頁位置點的分布：指導書第3頁011點及8點共13個位置上極限位置上極限位置一、插床導桿機構的綜合下極限位置下極限位置第13頁/共41頁對于位置0，1，.11，先找到曲柄1，再確定2，3，4，5.的相應位置。一、插床導桿機構的綜合第14頁/共41頁再補充幾個特殊位置(P6，圖1-3)一、插床導桿機構的綜合第15頁/共4

8、1頁開始切削點開始切削點C1C1”曲柄位置曲柄位置1 1(有切削力）有切削力）終止切削點終止切削點C1C1曲柄位置曲柄位置7 7 （有切削力）（有切削力）特殊點機構位置的確定一、插床導桿機構的綜合第16頁/共41頁二二.插床導桿機構的運動分析插床導桿機構的運動分析圖解法圖解法 瞬心法瞬心法 相對運動法圖解法相對運動法圖解法 線圖法線圖法 兩種方法作比兩種方法作比較較 二、插床導桿機構的運動分析第17頁/共41頁1 1、相對運動圖解法、相對運動圖解法已知：尺寸，指定位置，已知：尺寸，指定位置，n n1 1求求:（1 1）v vc c,3 3，4 4 （2 2）a aC C,3 3，4 4，a a

9、s3s3二、插床導桿機構的運動分析第18頁/共41頁（1）按下列順序進行速度分析：具體見指導書P15二、插床導桿機構的運動分析第19頁/共41頁（2）進行加速度分析具體見指導書P15二、插床導桿機構的運動分析第20頁/共41頁2、線圖法 P44（1）作SCt位移線圖位移SC取滑塊5的上極限位置為度量的起點，規(guī)定向下為正，機構運動簡圖上量取根據(jù)同組同學所求得的根據(jù)同組同學所求得的SC，取，取s(mm/mm)和時間比例尺和時間比例尺t（S/mm）作出）作出 Sc t 圖圖二、插床導桿機構的運動分析第21頁/共41頁每格時間：秒二、插床導桿機構的運動分析第22頁/共41頁圖解微分法作出VCt速度線圖

10、弦切法注意注意：作圖線不擦，標比例尺作圖線不擦，標比例尺 二、插床導桿機構的運動分析第23頁/共41頁弦切法弦切法一般來講，要準確地作出任意曲線在某點處的切線是很困難的。因此，實際上常常采用所謂弦線法作切線。如圖所示，弦線法認為：在一般來講，要準確地作出任意曲線在某點處的切線是很困難的。因此，實際上常常采用所謂弦線法作切線。如圖所示，弦線法認為：在t t的時間間隔內(nèi)，滑塊的位移曲線近似地為一拋物線，故弦線的時間間隔內(nèi)，滑塊的位移曲線近似地為一拋物線，故弦線ABAB與曲線上與曲線上C C點的切線相平行。點的切線相平行。二、插床導桿機構的運動分析第24頁/共41頁作圖步驟作圖步驟（P45）二、插床

11、導桿機構的運動分析第25頁/共41頁3 3、比較誤差、比較誤差 按指定位置，比較線圖法和相對運動圖按指定位置，比較線圖法和相對運動圖解法求得的解法求得的VcVc值。值。二、插床導桿機構的運動分析第26頁/共41頁三、插床導桿機構的動力學分析三、插床導桿機構的動力學分析 動態(tài)靜力法動態(tài)靜力法 P19P19力分析力分析力圖法：力圖法：運動副反力，求出曲柄上運動副反力，求出曲柄上的平衡力矩的平衡力矩MbMb速度多邊形杠桿法：速度多邊形杠桿法：求求MbMb 比較比較Mb Mb、MbMb 三、插床導桿機構的動力學分析第27頁/共41頁（1 1）力圖法：）力圖法：運動副反力，求出曲柄上的運動副反力，求出曲

12、柄上的平衡力矩平衡力矩MbMb1）計算慣性力和慣性力矩）計算慣性力和慣性力矩導桿導桿3有慣性力和慣性力矩有慣性力和慣性力矩，滑塊，滑塊5有慣性力。有慣性力。2）動態(tài)靜力分析）動態(tài)靜力分析從后向前，從后向前，54321 ,最終得到曲柄最終得到曲柄1的平衡力矩的平衡力矩Mb三、插床導桿機構的動力學分析第28頁/共41頁4-5示力體示力體三、插床導桿機構的動力學分析第29頁/共41頁2-3示力體示力體三、插床導桿機構的動力學分析第30頁/共41頁1示力體示力體（2 2）速度多邊形杠桿法：）速度多邊形杠桿法：求求MbMb誤差誤差三、插床導桿機構的動力學分析第31頁/共41頁第32頁/共41頁求極位夾角

13、：機構處于極限位置時曲柄所在位置所夾的銳角 一、插床導桿機構的綜合第33頁/共41頁極位夾角極位夾角？一、插床導桿機構的綜合第34頁/共41頁A一、插床導桿機構的綜合第35頁/共41頁一、插床導桿機構的綜合第36頁/共41頁求h：點O3到滑塊5導路中心線的距離 當導路中心線不在B”B撓度中點時，壓力角增大，不符合設計要求。一、插床導桿機構的綜合第37頁/共41頁 當導路通過鉸鏈中心當導路通過鉸鏈中心B的擺動弧的擺動弧BB的撓度中點時，可使機構在整個行程中都能得到較小的壓力角的撓度中點時，可使機構在整個行程中都能得到較小的壓力角 一、插床導桿機構的綜合第38頁/共41頁一、插床導桿機構的綜合第39頁/共41頁機械設計基礎（機械設計基礎（I）課程設計結束機械設計基礎課程設計第40頁/共41頁