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1、減速器結(jié)構(gòu)分析揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 一、概述v 減 速 器 是 由 封 閉 在 箱 體 內(nèi) 的 齒 輪 傳 動 或 蝸 桿 傳 動 所 組 成 的 獨(dú) 立 部 件 ，為 了 提 高 電 動 機(jī) 的 效 率 ， 原 動 機(jī) 提 供 的 回 轉(zhuǎn) 速 度 一 般 比 工 作 機(jī) 械 所 需的 轉(zhuǎn) 速 高 ， 因 此 齒 輪 減 速 器 、 蝸 桿 減 速 器 常 安 裝 在 機(jī) 械 的 原 動 機(jī) 與 工作 機(jī) 之 間 ， 用 以 降 低 輸 入 的 轉(zhuǎn) 速 并

2、 相 應(yīng) 地 增 大 輸 出 的 轉(zhuǎn) 矩 ， 在 機(jī) 器 設(shè)備 中 被 廣 泛 采 用 。v 作 為 機(jī) 械 類 專 業(yè) 的 學(xué) 生 有 必 要 熟 悉 減 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 與 設(shè) 計 ， 本 實 驗 是 為了 解 減 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 、 主 要 零 件 的 加 工 工 藝 性 ， 對 于 詳 細(xì) 的 減 速 器 技 術(shù)設(shè) 計 過 程 在 “ 機(jī) 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 ” 這 一 課 程 中 予 以 介 紹 。v 齒 輪 減 速 器 、 蝸 桿 減 速 器 的 種 類 繁 多 ， 但 其 基 本 結(jié) 構(gòu) 有 很 多 相 似 之 處 。 本 實 驗 為 了 使 同 學(xué) 了 解 減

3、速 器 的 一 般 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 、 主 要 零 件 加 工 工 藝 而設(shè) 立 的 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 二、實驗?zāi)康?了 解 軸 承 和 齒 輪 的 潤 滑學(xué) 習(xí) 減 速 箱 的 基 本 參 數(shù) 測 定 方 法了 解 減 速 箱 中 零 件 的 裝 配 關(guān) 系 及 安 裝 、 調(diào) 整 過 程了 解 減 速 箱 各 組 成 零 件 的 結(jié) 構(gòu) 及 功 用 ， 并 分 析 其 結(jié) 構(gòu) 工 藝 性熟 悉 減 速 箱 的 基 本 結(jié) 構(gòu) ， 了 解 常 用 減 速 箱 的 用 途 及 特 點(diǎn) 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析

4、揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 減速器結(jié)構(gòu)分析v 實 驗 中 應(yīng) 注 意 掌 握 減 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 、 主 要 零 件 的 加 工 工 藝 。 減 速器 的 結(jié) 構(gòu) 隨 其 類 型 和 要 求 不 同 而 異 ， 其 基 本 結(jié) 構(gòu) 由 箱 體 、 軸 系零 件 和 附 件 三 部 分 組 成 。 如 圖 為 單 級 圓 柱 齒 輪 減 速 器 ， 現(xiàn) 結(jié) 合該 圖 簡 要 介 紹 一 下 減 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 。v 1 箱 體 結(jié) 構(gòu)v 減 速 器 的 箱 體 用 來 支 承 和 固 定 軸 系 零 件 ， 應(yīng) 保 證 傳 動 件 軸 線 相 互

5、位 置的 正 確 性 ， 因 而 軸 孔 必 須 精 確 加 工 。 箱 體 必 須 具 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 ，以 免 引 起 沿 齒 輪 齒 寬 上 載 荷 分 布 不 勻 。 為 了 增 加 箱 體 的 剛 度 ， 通 常 在箱 體 上 制 出 筋 板 。v 為 了 便 于 軸 系 零 件 的 安 裝 和 拆 卸 ， 箱 體 通 常 制 成 削 分 式 。 剖 分 面 一 般取 在 軸 線 所 在 的 水 平 面 內(nèi) （ 即 水 平 剖 分 ） ， 以 便 于 加 工 。 箱 蓋 （ 件 4） 和 箱 座 （ 件 20） 之 間 用 螺 栓 （ 件 17、 18、 19和

6、件 31、 32、 33） 聯(lián) 接 成一 整 體 ， 為 了 使 軸 承 座 旁 的 聯(lián) 接 螺 栓 盡 量 靠 近 軸 承 座 孔 ， 并 增 加 軸 承支 座 的 剛 性 ， 應(yīng) 在 軸 承 座 旁 制 出 凸 臺 。 設(shè) 計 螺 栓 孔 位 置 時 ， 應(yīng) 注 意 留出 扳 手 空 間 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 一級圓柱齒輪減

7、速器 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 2軸系零件v 圖 中 高 速 級 的 小 齒 輪 直 徑 和 軸 的 直 徑 相 差 不 大 ， 將 小 齒 輪 與 軸 制 成 一體 （ 件 10） 。 大 齒 輪 與 軸 分 開 制 造 ， 用 普 通 平 鍵 （ 件 15） 作 周 向 固 定 。軸 上 零 件 用 軸 肩 ， 軸 套 （ 件 22） ， 封 油 環(huán) （ 件 24、 30） 與 軸 承 端 蓋（ 件 21、 13、 12、 27） 作 軸 向 固 定 。 兩 軸 均 采 用 角 接 觸 軸 承 （ 件 25、28） 作

8、支 承 ， 承 受 徑 向 載 荷 和 軸 向 載 荷 的 聯(lián) 合 作 用 。 軸 承 端 蓋 與 箱 體座 孔 外 端 面 之 間 墊 有 調(diào) 整 墊 片 組 （ 件 16、 29） ， 以 調(diào) 整 軸 承 游 隙 ， 保證 軸 承 正 常 工 作 。v 該 減 速 器 中 的 齒 輪 傳 動 采 用 油 池 浸 油 潤 滑 ， 大 輪 齒 的 輪 齒 浸 入 油 池 中 ，靠 它 把 潤 滑 油 帶 到 嚙 合 處 進(jìn) 行 潤 滑 。 滾 動 軸 承 采 用 潤 滑 脂 潤 滑 ， 為 了防 止 箱 體 內(nèi) 的 潤 滑 油 進(jìn) 入 軸 承 ， 應(yīng) 在 軸 承 和 齒 輪 之 間 設(shè) 置 封

9、 油 環(huán) （ 件 24、 30） 。 軸 伸 出 的 軸 承 端 蓋 孔 內(nèi) 裝 有 密 封 元 件 ， 圖 中 采 用 的 內(nèi) 包 骨架 旋 轉(zhuǎn) 軸 唇 型 密 封 圈 （ 件 11、 23） ， 對 防 止 箱 內(nèi) 潤 滑 油 泄 漏 以 及 外 界灰 塵 、 異 物 浸 入 箱 體 ， 具 有 良 好 的 密 封 效 果 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 3.減速器附件v （ 1） 觀 察 孔 蓋 板 （ 件 2） ：v 為 了 檢 查 傳 動 零 件 的 嚙 合 情 況 ， 并 向 箱 體 內(nèi) 加 注 潤 滑 油 ， 在

10、 箱蓋 的 適 當(dāng) 位 置 設(shè) 置 一 觀 察 孔 ， 觀 察 孔 多 為 長 方 形 ， 觀 察 孔 蓋 板平 時 用 螺 釘 固 定 在 箱 蓋 上 ， 蓋 板 下 墊 有 有 紙 質(zhì) 密 封 墊 片 （ 件 3） ；以 防 漏 油 。v （ 2） 通 氣 器 （ 件 1） ：v 通 氣 器 用 來 溝 通 箱 體 內(nèi) 、 外 的 氣 流 ， 箱 體 內(nèi) 的 氣 壓 不 會 因 減 速器 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時 的 油 溫 升 高 而 增 大 ， 從 而 提 高 了 箱 體 分 箱 面 、 軸 伸 端縫 隙 處 的 密 封 性 能 ， 通 氣 器 多 裝 在 箱 蓋 頂 部 或 觀 察 孔 蓋 上 ，

11、 以便 箱 內(nèi) 的 膨 脹 氣 體 自 由 溢 出 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 v （ 3） 油 面 指 示 器 （ 件 9）v 為 了 檢 查 箱 體 內(nèi) 的 油 面 高度 ， 及 時 補(bǔ) 充 潤 滑 油 ， 應(yīng)在 油 箱 便 于 觀 察 和 油 面 穩(wěn)定 的 部 位 ， 裝 設(shè) 油 面 指 示器 。 油 面 指 示 器 分 油 標(biāo) 和油 尺 兩 類 ， 圖 中 采 用 的 是油 尺 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室油 標(biāo)放 油 螺 塞 吊 鉤 減 速 器

12、 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 v （ 4） 放 油 螺 塞 （ 件 7） ：v 換 油 時 ， 為 了 排 放 污 油 和 清 洗 劑 ， 應(yīng) 在 箱 體 底 部 、 油 池 最 低 位置 開 設(shè) 放 油 孔 ， 平 時 放 油 孔 用 油 螺 塞 旋 緊 ， 放 油 螺 塞 和 箱 體 結(jié)合 面 之 間 應(yīng) 加 防 漏 墊 圈 （ 件 8） 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 v （ 5） 起 吊 裝 置 ：v 為 了 便 于 搬 運(yùn) ， 需 在 箱 體 上 設(shè) 置 起 吊

13、 裝 置 。 圖 中 箱 蓋 上 鑄 有 兩個 吊 耳 ， 用 于 起 吊 箱 蓋 。 箱 座 上 鑄 有 兩 個 吊 鉤 ， 用 于 吊 運(yùn) 整 臺減 速 器 。 吊 鉤吊 耳 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 三、實驗設(shè)備與工具1.二 級 圓 柱 齒 輪 減 速 器2.錐 齒 輪 圓 柱 齒 輪 減 速 器3.蝸 輪 蝸 桿 減 速 器v 拆 裝 工 具v 測 量 工 具 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 四 、 實 驗 步 驟v 1.課 前 仔 細(xì) 閱 讀 實 驗

14、指 導(dǎo) 書 ， 結(jié) 合 圖 了 解 減 速 器 的 使 用 場 合 、作 用 及 其 主 要 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 。v 2.觀 察 減 速 器 的 外 形 ， 用 手 來 回 推 動 減 速 器 的 輸 入 輸 出 軸 ， 體會 軸 向 竄 動 ； 打 開 觀 察 孔 蓋 ， 轉(zhuǎn) 動 高 速 軸 ， 觀 察 齒 輪 的 嚙 合 情況 。 注 意 觀 察 孔 開 設(shè) 的 位 置 及 尺 寸 大 小 ； 通 氣 器 的 結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn) ；螺 栓 凸 臺 位 置 （ 并 注 意 扳 手 空 間 是 否 合 理 ） ； 軸 承 座 加 強(qiáng) 筋 的位 置 及 結(jié) 構(gòu) ； 吊 耳 及 吊 鉤 的 型 式

15、； 減 速 器 箱 體 的 鑄 造 工 藝 特 點(diǎn)以 及 加 工 方 法 。 特 別 要 注 意 觀 察 箱 體 與 軸 承 蓋 接 合 面 的 凸 臺 結(jié)構(gòu) 。v 3.觀 察 定 位 銷 孔 的 位 置 ， 取 出 定 位 銷 ， 再 用 扳 手 旋 下 箱 蓋 上 的有 關(guān) 螺 釘 ， 借 助 啟 蓋 螺 釘 將 箱 蓋 與 箱 體 分 離 。 利 用 起 吊 裝 置 取 下 箱 蓋 ， 并 翻 轉(zhuǎn) 180 一 旁 放 置 平 穩(wěn) ， 以 免 損 壞 結(jié) 合 面 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 箱體內(nèi)軸及軸系零件 減 速

16、器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 箱座 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 v 4.觀 察 箱 體 內(nèi) 軸 及 軸 系 零 件 的 結(jié) 構(gòu) 、 各 零 、 部 件 間 的 相 互 位 置 ，分 析 傳 動 零 件 所 受 的 徑 向 力 和 軸 向 力 向 機(jī) 體 基 礎(chǔ) 傳 遞 的 過 程 ，并 進(jìn) 行 必 要 的 測 量 ， 將 測 量 結(jié) 果 記 于 實 驗 報 告 的 表 格 中 。 畫 出傳 動 示 意 圖 。v 5.取 出 軸 承 壓 蓋 ， 將 軸 系 部 件 取 出

17、 并 放 在 木 板 或 膠 皮 上 ， 詳 細(xì)觀 察 軸 系 部 件 上 齒 輪 、 軸 承 、 封 油 環(huán) 等 零 件 的 結(jié) 構(gòu) ， 分 析 軸 及軸 上 零 件 的 軸 向 定 位 方 法 及 軸 上 零 件 的 周 向 定 位 方 法 ； 分 析 由于 軸 的 熱 脹 冷 縮 時 軸 承 預(yù) 緊 力 的 調(diào) 整 方 法 和 零 件 安 裝 、 拆 卸 方法 。v 6.觀 察 減 速 器 潤 滑 與 密 封 結(jié) 構(gòu) 裝 置 ， 分 析 齒 輪 與 軸 承 的 潤 滑 方法 及 軸 承 的 密 封 方 法 ； 油 槽 及 封 油 環(huán) 、 甩 油 環(huán) 的 應(yīng) 用 ； 加 油 方式 、 放 油 塞 ， 油 面 指 示 器 的 位 置 和 結(jié) 構(gòu) 。 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 減速器部件 減 速 器 結(jié) 構(gòu) 分 析 揚(yáng) 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 基 礎(chǔ) 實 驗 室 中間軸