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1、10 1裝 載 機 液 壓 系 統(tǒng)10 3 挖 掘 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 裝 載 機 主 要 用 來 裝 卸 成 堆 散 料 ,也 能 進行 輕 度 地 鏟 掘 工 作 ,以 及 平 地 、 起 重 和 牽 引等 多 種 作 業(yè) 。 由 于 裝 載 機 是 在 露 天 情 況 下工 作 ， 因 而 對 系 統(tǒng) 有 如 下 地 要 求 ：1. 工 作 性 能 好 。 應 保 證 具 有 較 高 的 生 產 率和 工 作 平 穩(wěn) 性 。 2. 壽 命 長 、 可 靠 性 高 。 3. 操 縱 性 能 好 。 4. 便 于 維 修 和 保 養(yǎng) 。10-1裝 載 機 液 壓 系 統(tǒng) 圖 示 是 ZL

2、50鉸 接 式 輪 胎 裝 載 機 的 外 觀 圖 ，它 的 舉 重 量 為 5噸 。 裝 載 機 的 基 本 動 作 是 ： 將鏟 斗 插 入 物 料 ， 向 后 翻 轉 鏟 斗 ， 保 持 載 荷 ，提 升 物 料 到 一 定 高 度 ， 將 物 料 運 輸 到 卸 荷 地點 、 卸 料 ， 然 后回 到 裝 料 處 ， 如 此 循 環(huán) 作 業(yè) 。 圖 中 為 ZL50裝 載 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 圖 。 它 以6135Q型 柴 油 機 為 動 力 驅 動 三 個 液 壓 泵 ，并 組 成 工 作 裝 置 回 路 和 轉 向 回 路 ， 而 這 兩個 回 路 又 通 過 輔 助 泵 和

3、流 量 轉 換 閥 聯(lián) 系 起 來 。 ZL-50裝 載 機轉 向 液 壓 缸鎖 緊 閥左 單 向 節(jié) 流 閥轉 向 閥流 量 控 制 閥 分 配 閥右 動 臂 液 壓 缸 電 磁 開 關儲 氣 筒鏟 斗 液 壓 缸 雙 作 用 安 全 閥 18 動 臂 液 壓 缸 的 進 油 路 由 工 作 液 壓 泵 和輔 助 液 壓 泵 供 油 。 流 量 總 和 最 大 可 達 320升 /分 。 分 配 閥 采 用 串 并 聯(lián) 油 路 的 多 種 閥 ，其 中 控 制 動 臂 的 閥 為 四 位 閥 。 當 四 位 閥 處于 圖 示 中 位 時 ， 液 壓 缸 鎖 緊 而 液 壓 泵 卸 荷 。此

4、外 ， 還 能 實 現(xiàn) 空 斗 迅 速 下 降 ， 甚 至 在 發(fā)動 機 熄 火 的 情 況 下 也 能 降 下 鏟 斗 。 回 路 工作 壓 力 由 分 配 閥 中 的 安 全 溢 流 閥 調 定 為150公 斤 /厘 米 2。1. 動 臂 液 壓 缸 工 作 回 路 。 2. 轉 斗 液 壓 缸 工 作 回 路 。 裝 載 機 在 鏟 取 物 料 時 一 般 要 求 先 轉 斗后 提 升 動 臂 ， 所 以 轉 斗 液 壓 缸 與 動 臂 液 壓缸 采 用 串 并 聯(lián) 油 路 連 接 ， 并 將 控 制 轉 斗 壓缸 的 三 位 閥 放 置 在 動 臂 液 壓 缸 的 四 位 閥 之前 ，

5、 以 保 證 轉 斗 液 壓 缸 能 優(yōu) 先 動 作 。 在 轉 斗 液 壓 缸 的 小 腔 油 路 中 尚 設 有 雙作 用 安 全 閥 。 它 的 作 用 是 在 動 臂 升 降 過 程中 ， 轉 斗 的 連 桿 機 構 由 于 動 作 不 相 協(xié) 調 而受 到 某 種 程 度 的 干 涉 ， 雙 作 用 安 全 閥 可 起到 緩 沖 補 油 作 用 。 3. 自 動 限 位 裝 置 在 工 作 裝 置 和 分 流 閥 上 裝 有 自 動 復 位裝 置 ， 以 實 現(xiàn) 工 作 中 鏟 斗 自 動 放 平 ， 動 臂提 升 自 動 限 位 動 作 。 在 動 臂 后 鉸 點 和 轉 斗液 壓

6、 缸 處 裝 有 自 動 復 位 行 程 開 關 ， 當 行 程開 關 脫 開 觸 點 ， 電 磁 閥 斷 電 而 復 位 ， 關 閉進 氣 通 道 ， 閥 體 內 的 壓 縮 空 氣 從 放 氣 孔 排出 。 4. 轉 向 液 壓 缸 工 作 回 路 裝 載 機 要 求 具 有 穩(wěn) 定 的 轉 向 速 度 ， 也就 是 要 求 進 入 轉 向 液 壓 缸 的 油 液 流 量 恒 定 。轉 向 液 壓 缸 的 油 液 主 要 來 自 CB 46轉 向 泵 ，該 泵 由 主 機 的 柴 油 發(fā) 動 機 拖 出 ， 在 發(fā) 動 機額 定 轉 速 下 ， 流 量 為 77升 /分 。 流 量 轉 向

7、 閥 的 工 作 原 理 是 ： 使 轉 向 泵輸 出 的 油 液 通 過 兩 個 節(jié) 流 孔 ， 兩 孔 前 后 產生 壓 差 p=p1-p2和 p”=p2-p3， 總 壓 差 p p p” p1-p3。 液 動 分 流 閥 左 端 控 制 油路 接 p 1， 右 端 接 p2。 設 兩 端 油 壓 的 作 用 面 積 均 為 F， 閥 芯 即 處 在 油 壓 p1與 p2的 推 力 和彈 簧 力 P彈 之 和 相 平 衡 的 位 置 。 當 轉 向 泵 流量 Q1正 常 ， p達 到 規(guī) 定 值 而 p1 p3+P彈 /F時 ，分 流 閥 被 推 至 A工 位 ， 于 是 Q2 0， 輔

8、助 泵排 油 全 部 輸 入 工 作 裝 油 路 。 當 發(fā) 動 機 轉 速降 低 ， 使 Q1減 小 到 p1 p3+P彈 /F時 ， 分 流閥 便 逐 漸 被 推 向 B工 位 ， 于 是 輔 助 泵 開 始 向轉 向 油 路 輸 油 。 由 于 增 加 樂 流 量 Q2， 使 p2上 升 ， 同 時 p1值 也 隨 之 上 升 ， 直 到 p1 p3+P彈 /F時 ， 分 流 閥 便 停 留 在 新 的 平 衡 位置 。 裝 載 機 轉 向 機 構 要 求 轉 向 靈 敏 ， 因 此隨 動 閥 采 取 負 封 閉 的 換 向 過 渡 形 式 ， 這 樣還 防 止 突 然 換 向 時 系

9、統(tǒng) 壓 力 瞬 時 升 高 。 同時 還 加 了 一 個 鎖 緊 滑 閥 來 防 止 轉 向 液 壓 缸竄 動 。 鎖 緊 閥 的 作 用 是 在 轉 載 機 直 線 行 駛時 防 止 液 壓 缸 竄 動 和 降 低 關 閉 油 路 的 速 度 ，減 少 液 壓 沖 擊 ， 避 免 油 路 系 統(tǒng) 損 壞 。 另 一個 作 用 是 當 轉 向 泵 和 輔 助 泵 管 路 發(fā) 生 破 損或 油 泵 出 現(xiàn) 故 障 時 ， 鎖 緊 滑 能 自 動 回 到 關閉 油 路 位 置 ， 從 而 保 證 機 器 不 擺 頭 。 一 、 汽 車 式 起 重 機 液 壓 系 統(tǒng) 在 汽 車 底 盤 上 裝 上

10、 起 重 設 備 ， 完 成 吊 裝任 務 的 汽 車 稱 為 汽 車 式 起 重 機 。 汽 車 式 起重 機 廣 泛 的 在 運 輸 、 建 筑 、 裝 卸 、 礦 山 及筑 路 工 地 上 應 用 ， 是 一 種 行 走 式 起 重 機 。 汽 車 式 起 重 機 完 成 起 重 任 務 時 ， 作 業(yè)循 環(huán) 通 常 是 起 吊 回 轉 卸 載 返 回 ， 有時 還 加 入 間 斷 的 短 距 離 行 駛 運 動 。 汽 車 式 起 重 機 傳 動 裝 置 的 傳 動 方 式 有機 械 傳 動 、 電 力 傳 動 和 液 壓 三 大 類 。 液 壓 傳 動 式 汽 車 起 重 機 的 液

11、 壓 系 統(tǒng) 經常 采 用 開 式 系 統(tǒng) 。 現(xiàn) 以 國 產 QY 8型 汽 車式 起 重 機 來 對 汽 車 起 重 機 液 壓 系 統(tǒng) 作 一 個介 紹 。 它 是 在 黃 河 JN 150型 汽 車 起 重 機 基礎 上 改 裝 的 ， 最 大 起 重 重 量 是 8噸 ， 主 要 用于 工 廠 、 礦 山 、 碼 頭 、 料 場 和 建 筑 工 地 進行 裝 卸 或 安 裝 作 業(yè) 。 起 重 機 行 車 部 分 與 載重 汽 車 相 同 ， 為 機 械 傳 動 ， 其 余 部 分 都 采用 液 壓 傳 動 。 因 此 該 機 結 構 緊 湊 、 操 作 方便 、 工 作 安 全 可

12、 靠 。 2223 4 10924255 6 7 8 1412 1615 17 1826 27 28 291122 20 222122 221-液 壓 泵 2-濾 油 器 3-阻 尼 器 4-壓 力 表 5-穩(wěn) 定 器 液 壓 缸 6、 7-液 壓 鎖 8-后 支 腿 液 壓 缸 9-前 支 腿 液 壓 缸 10-油 箱 11、 13-安 全 閥 12、 16、 20-平 衡 閥 14-伸 縮 臂 液 壓 缸 15-變 幅 液 壓 缸 17-回 轉 液 壓 馬 達 18-起 升液 壓 馬 達 19-制 動 器 液 壓 缸 21-單 向 節(jié) 流 閥 22-中 心 回 轉 接 頭 23、 24、

13、25-第 組 換 向 滑 閥 26、 27、 28、 29-第 組 換 向 滑 閥 圖 3-29 QY8型 汽 車 起 重 機 液 壓 系 圖 為 該 機 液 壓 系 統(tǒng) 圖 。 起 重 機 為 全 回 轉式 ， 可 分 為 平 臺 上 部 和 平 臺 下 部 兩 部 分 。 上 下 部 的 油 路 通 過 中 心 回 轉 接 頭 22 連 接 。 起 升 機 構 及 回 轉 機 構 均 為 ZM40型 軸 向 柱 塞 式 液 壓 馬 達 驅 動 ， 此 種 馬 達 轉 矩 小 ，轉 速 高 ， 系 高 速 小 扭 矩 馬 達 ， 在 起 升 機 構中 ， 高 速 小 扭 矩 馬 達 通 過

14、圓 柱 齒 輪 減 速 器驅 動 卷 筒 轉 動 。 在 架 轉 機 構 中 ， 高 速 小 扭矩 馬 達 通 過 蝸 桿 減 速 器 與 齒 輪 傳 動 機 構 驅動 平 臺 旋 轉 。 起 重 機 吊 臂 的 伸 縮 和 變 幅 ，分 別 由 液 壓 缸 14和 15一 起 驅 動 。 整 機 液 壓 系 統(tǒng) 由 一 臺 ZBD 40型 軸 向柱 塞 泵 供 油 ， 各 執(zhí) 行 元 件 的 動 作 則 由 兩 組 多 路 閥 控 制 。 兩 聯(lián) 手 動 換 向 閥 24和 25 之 間 組 成 串 連油 路 。 可 同 時 操 縱 前 后 支 腿 動 作 。 在 支 腿液 壓 缸 上 裝

15、有 液 壓 鎖 ， 以 防 止 起 重 機 作 業(yè)時 活 塞 桿 因 滑 閥 泄 漏 而 自 動 縮 回 。 系 統(tǒng) 中 的 第 II組 多 路 閥 ， 用 來 控 制 伸縮 臂 液 壓 缸 、 回 轉 與 起 升 液 壓 馬 達 動 作 、多 路 閥 中 的 四 聯(lián) 換 向 滑 閥 組 成 串 聯(lián) 油 路 。 在 起 重 機 中 ， 起 升 、 變 幅 和 吊 臂 在 重力 載 荷 作 用 下 自 由 下 降 。 在 起 升 、 變 幅 、 和 吊 臂 伸 縮 油 路 中 ， 分 別 設 置 了 平 衡 閥 12、13、 20以 保 持 其 平 穩(wěn) 下 降 。 此 外 平 衡 閥 又能 起

16、到 液 壓 鎖 作 用 ， 也 可 能 將 吊 臂 與 吊 重可 靠 地 支 承 住 。 在 起 升 機 構 中 ， 還 有 常 閉 式 制 動 器 19。當 起 升 機 構 工 作 時 ， 由 系 統(tǒng) 壓 力 將 制 動 器自 動 打 開 ， 液 壓 馬 達 停 轉 時 ， 在 彈 簧 力 的作 用 下 自 動 上 閘 ， 這 里 的 控 制 器 僅 作 為 停止 器 使 用 ， 以 防 止 液 壓 馬 達 因 內 漏 而 造 成吊 重 下 降 。 起 重 機 回 轉 速 度 很 低 ， 一 般 轉 動 慣 性 力矩 不 大 ， 所 以 在 回 轉 液 壓 馬 達 的 進 回 油 路中 ，

17、沒 有 設 置 過 載 和 補 油 閥 。 系 統(tǒng) 中 的 壓 力 控 制 ， 是 由 兩 組 多 路 閥 中的 安 全 閥 實 現(xiàn) 的 。 濾 油 器 2裝 在 液 壓 泵 排 油路 上 ， 這 種 方 式 可 以 保 護 除 泵 以 外 的 全 部液 壓 元 件 。 該 機 采 用 了 定 量 泵 系 統(tǒng) ， 各 機 構 的 速度 調 節(jié) 主 要 是 通 過 改 變 發(fā) 動 機 的 轉 速 ， 以改 變 液 壓 泵 的 輸 出 流 量 來 實 現(xiàn) 。 10 3 挖 掘 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 國 產 WY250型 正 鏟 液 壓 挖 掘 機 采 用 雙泵 分 功 率 變 量 系 統(tǒng) 。 該

18、 機 機 重 55噸 ， 發(fā) 動機 功 率 198KW（ 270HP） ， 正 鏟 斗 容 量2.5m3。 液 壓 系 統(tǒng) 由 兩 個 獨 立 的 并 聯(lián) 回 路 組 成 ， 分 功 率 調 節(jié) ， 先 導 伺 服 操 縱 。 泵 組 是 兩 臺 變 量 泵 1和 一 臺 控 制 齒 輪 泵18。 液 壓 系 統(tǒng) 最 大 工 作 壓 力 是 28MPa， 兩臺 主 泵 裝 有 各 自 分 開 的 功 率 調 節(jié) 器 ， 由 各自 的 回 路 壓 力 反 饋 到 調 節(jié) 器 進 行 變 量 ， 兩泵 彼 此 之 間 不 發(fā) 生 壓 力 反 饋 。 國 產 WY250型 正 鏟 液 壓 挖 掘 機

19、 液 壓 系 統(tǒng) 圖操 縱 液 壓 泵 2-發(fā) 動 機 3-雙 聯(lián) 液 壓 泵 4-蓄 能 器 5-轉 換 閥 冷 卻 用 液 壓 馬 達 7-冷 卻 風 扇 8-散 熱 器 9、 10-濾 油 器 11-行 走 馬 達 （ 兩 個 ） 12-中 心回 轉 接 頭 13-回 轉 馬 達 14-緩 沖 制 動 閥 15-多 路 換 向 閥 （ 兩 組 ） 16-單 向 節(jié) 流 閥 17-動 臂 缸 18-斗 桿 缸 19-鏟 斗 缸 20-手 動 減 壓 式 先 導 閥 21-轉 換 閥 WY250型 挖 掘 機 液 壓 系 統(tǒng) 先 導 閥 5和 13用 來 操 縱 閥 組 2和 15中 的各

20、個 換 向 閥 ， 實 行 作 業(yè) 動 作 和 整 機 行 走 動作 。 先 導 閥 13和 5 中 的 S1和 S3分 別 操 縱 動臂 缸 10的 換 向 閥 和 斗 桿 缸 11的 換 向 閥 。 主 機 需 要 行 走 時 ， 扳 動 先 導 閥 5和 13中 的 S2， 控 制 油 就 推 動 相 應 的 行 走 馬 達 換向 閥 ， 使 壓 力 油 經 過 中 心 回 轉 接 頭 17流 入行 走 馬 達 8和 9。 該 液 壓 系 統(tǒng) 的 回 油 路 中 裝 有 板 式 強 制風 冷 散 熱 器 ， 保 持 作 業(yè) 時 油 溫 在 80。 C以 內 。 10 4 YZ100型 振

21、 動 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 在 YZ100型 振 動 壓 路 機 中 ， 液 壓 系 統(tǒng)包 括 三 個 方 面 ， 即 液 壓 驅 動 行 走 系 統(tǒng) 、 液壓 驅 動 振 動 系 統(tǒng) 及 液 壓 轉 向 系 統(tǒng) 。1.液 壓 驅 動 行 走 系 統(tǒng) 主 油 為 一 個 PV22系 列 的 變 量 泵 集 成 元件 通 過 兩 根 高 壓 管 路 連 接 。輔 助 回 路 分 進 油 路 和 回 油 路 ： 進 油 路 ：油 箱 濾 油 器 補 油 泵 伺 服 閥 伺 服 缸 控 制 主 泵 斜 盤 變 量單 向 閥 向 主 油 路 補 油補 油 安 全 閥 油 泵 殼 體 油 箱回 油 路

22、 ：高 油 管 路 高 壓 安 全 閥 低 壓 管 路 梭 閥 馬 達 泄 漏 馬 達 殼 體 油 泵 殼 體 油 箱 2. 液 壓 驅 動 振 動 系 統(tǒng)油 箱 濾 油 器 齒 輪 泵 換 向 閥 齒 輪 馬 達冷 卻 器 油 箱3.液 壓 轉 向 系 統(tǒng)油 箱 濾 油 器 齒 輪 泵 全 液 轉 向 器 雙向 緩 沖 閥 轉 向 油 缸 整 個 系 統(tǒng) 公 用 一 個 油 箱 及 冷 卻 器 ， 冷卻 器 設 在 振 動 油 路 中 。 當 壓 路 機 不 振 時 ，供 振 動 系 統(tǒng) 用 的 齒 輪 泵 被 作 為 系 統(tǒng) 的 冷 卻油 泵 。 2 3 4 5 6 78 91012131

23、4 1516171819 20212223 244 4 24 241-轉 向 油 缸 2-手 壓 泵 3-單 向 閥 4-單 向 閥 5-粗 過 濾 器 6-閥 塊 7-轉 向 器 8-振 動 控 制 閥 9-振 動 液壓 馬 達 10-散 熱 器 11-單 向 閥 12-發(fā) 動 機 13-分 動 箱 14-振 動 轉 向 齒 輪 泵 15-變 量 柱 塞 泵 16-精 過 濾器 17-油 箱 18-空 氣 濾 清 器 19-溢 流 閥 20-伺 服 控 制 閥 21-多 路 閥 22-橋 驅 動 液 壓 馬 達 23-滾 輪 驅 動圖 為 TYZ12振 動 壓 路 機 液 壓 系 統(tǒng) 圖 ，

24、 供 參 考 。 10 5 攤 鋪 機 液 壓 系 統(tǒng) 隨 著 國 民 經 濟 的 發(fā) 展 ， 水 泥 和 瀝 青 混凝 土 路 面 的 修 建 任 務 越 來 越 重 。 為 了 實 現(xiàn)大 規(guī) 模 的 筑 養(yǎng) 路 機 械 化 ， 我 國 自 行 研 制 了LTU4型 全 液 壓 瀝 青 混 凝 土 攤 鋪 機 以 及HTH8500型 滑 模 式 水 泥 混 凝 土 攤 鋪 機 等 路面 機 械 。 攤 鋪 機 的 功 能 是 將 瀝 青 混 合 料 均 勻 攤鋪 在 道 路 的 面 基 層 及 磨 耗 層 上 ， 形 成 一 定密 實 的 平 整 的 路 面 ， 它 是 路 面 施 工 機

25、械 最重 要 的 組 成 部 分 。 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 12 1311 14 15 161735 34 33 32 31 30 27 26 25 18 19 20 8 22235242128291-壓 力 表 2-找 平 泵 3-油 箱 4、 7、 13、 16-濾 油 器 5、 6、 15-溢 流 閥 8、 25、 30-擺 線 馬 達 9-兩 位 三 通 電磁 換 向 閥 10-齒 輪 泵 11-溢 流 節(jié) 流 閥 12-雙 聯(lián) 齒 輪 泵 14、 22、 29-手 動 換 向 閥 17-冷 卻 器 18-卷 管 裝 置 19-內 部 振 搗 馬 達 20、 28-快 速 接 頭 21、 27、 33-液 壓 缸 23-調 速 閥 24-齒 輪 分 流 器 26、 31-節(jié) 流 閥 32-兩 位 兩 通 電 磁 換 向 閥 34-液 壓 鎖 35-三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 圖 為 HTH8500型 滑 模 式 水 泥 混 凝 土 攤 鋪 機液 壓 系 統(tǒng) 圖 。