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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,仲愷農(nóng)業(yè)工程學院物理教研室課件,第8章,繼電接觸器控制系統(tǒng),目 錄,8.1 常用控制電器,8.2 鼠籠式電動機直接起動控制電路,8.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,8.4 行程控制,8.5 時

2、間控制,8.6 應用舉例,控制電器,手動電器,自動電器,刀開關,組合開關,按鈕,接觸器,繼電器,行程開關,8.1,常用控制電器,由操作人員手動操縱,按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作,一、刀閘開關,控制對象：,380V，5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流，刀,閘的額定電流值一般選擇：,（3-5）異步電機額定電流,電路符號,Q,二、按鈕,常開(動合)按鈕,電路符號,SB,復合按鈕：,常開按鈕和,常閉按鈕做在一起,。,電路符號,SB,常閉(動斷)按鈕,電路符號,SB,作用：接通或斷開控制電路,三、交流接觸器,用來接通或斷開電動機,或其他設備的主電路,作用,構(gòu)成；,主要由電磁

3、鐵和觸點兩部分組成，,觸點又可分為主觸點和輔助觸點,。,接觸器技術指標：,額定工作電壓、電,流、觸點數(shù)目等,動作過程,線圈通電,銜鐵被吸合,觸點閉合,接通電源,線圈,鐵芯,銜鐵,主觸點,彈簧,輔助,觸點,M,3,電動機,接觸器線圈,接觸器主觸點用于主電路,(流過的電流大，需加滅弧裝置）,常開,常閉,接觸器輔助觸點用于控制電路,（流過的電流小，無需加滅弧裝置）,接觸器有關符號,四、中間繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在,于，接觸器的主觸點可以通過大電流，而繼電器的,觸點只能通過小電流,。,中間繼電器,速度繼電器,時間繼電器（具有延時功能）,熱繼電器（做過載保護）,.,繼電器類型：,

4、作用：繼電器用來傳遞信號或用于控制電路中。,發(fā)熱元件,1.結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸點,雙金,屬片,2.工作原理：,發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開,。,扣板,五、熱繼電器,功能：過載保護,3.熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,常閉觸點,FR,FR,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,六、熔斷器,電路符號,FU,額定電流 的選擇：,3.,頻繁起動,的電動機,2.一臺電動機,（稍大）,1,.,電燈支線的熔絲,作用：用于短路保護,作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。,結(jié)構(gòu)：,過流,脫扣器,欠壓,脫扣器,工作原理：,過流時，過流

5、脫扣器將脫鉤頂開，斷開電,源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源,。,七、自動空氣斷路器（自動開關）,KM,自鎖,按下按鈕（SB,2,），線圈（KM）通電，,電機起動；同時輔助觸點（KM）閉合。,即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，,電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。,KM,SB,2,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,SB,1,起動,按鈕,停車,按鈕,自鎖的作用,8.2 鼠籠式電動機直接起動控制電路,短路保護,方法：加熔斷器,選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。,一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。,異步電機的起動電流,I,st,=(5-7)額定電流,保護措施,電動機工

6、作時，若因負載過重而使,電流增大，但又比短路電流小。此,時熔斷器起不了保護作用。,加熱繼電器，進行過載保護。,將任意兩相熱元件串接在電動機任意,兩相中。,將其常閉觸點串接在控制電路中。,過載保護,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,熱繼電,器觸點,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,FR,熱元件,加一個或三個熱元件是否也可以？,零壓（失壓）保護,零壓保護就是當電源暫時斷電或電壓嚴重,下降時，電動機即自動從電源切除。,方法：采用繼電器、接觸器控制,電源電壓85%時，接觸器觸點自動,斷開，可避免燒壞電機。,A,B,C,M,3,KM,FU,Q,控制電路,KM,SB,1,KM,SB,2,在電源停電后

7、突然再來電時，可避免,電機自動起動而發(fā)生意外事故。,主電路,方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián),乙地,甲地,KM,SB,1,甲,SB,2,甲,KM,SB,1,乙,SB,2,乙,FR,兩地控制一臺電動機,方法一：用復合按鈕,該電路缺點：動作不夠可靠。,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,點動+連續(xù)運行,SB,3,：點動,SB,2,：連續(xù)運行,方法二：,加中間繼電器,SB：,點動,SB,2,：連續(xù)運行,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,主電路同方法一,畫圖要求,（1）,首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中,各電動機、控制電器的作用以及它們的控制關系；,（,2,

8、）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便,于識別，它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號來表示；,（,3,）所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置，即,在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置；,（,4,）控制電路和主電路要清楚地分開設計和閱讀；,（,5,）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而,右的順序進行設計或閱讀；,（,6,）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；,返回,8.3 正反轉(zhuǎn)控制電路,一、正反轉(zhuǎn)控制原理,1.基本原理,將接到電源的任意兩根,聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)電動,機的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個,交流接觸器來實現(xiàn)。,2.基本要求,必須保證兩個交流,接觸器不能同時工作,A,B,C,KM,R,

9、M,3,FU,Q,FR,KM,F,KM,F,KM,F,SB,1,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,SB,R,操作過程：,SB,F,正轉(zhuǎn),SB,R,反轉(zhuǎn),停車,SB,1,3.動作過程,接觸器不能同時工作,KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,二、,加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,正轉(zhuǎn)時，SB,R,不起作用；反轉(zhuǎn)時，SB,F,不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路,。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,SB,R,互鎖,互鎖作用,：,主電路同前,三、,雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,電器互鎖,機械互鎖,KM,F,SB,1,KM,

10、F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,R,KM,F,SB,R,缺點：,正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停,止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕,。,一、行程開關,電路的限位保護、行程控制、,自動切換等。,常開（動合）觸頭,電路符號,ST,常閉（動斷）觸頭,電路符號,ST,8.4 行程控制,與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。,作用,結(jié)構(gòu),KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,二、行程控制,行程控制，就是當運動,部件到達一定行程位置時采,用行程開關來進行控制。,實質(zhì)為電動機,的正反轉(zhuǎn)控制,主電路與電動機的正反轉(zhuǎn)電路相同,1.行程控制的基本原理,正向,行程開關,ST,A,ST,B,反向,

11、例：,要求下圖中的行車運動到A、B兩處時能夠自動停車,。,KM,R,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,主電路,控制回路,KM,F,FR,KM,R,SB,1,KM,F,SB,2,ST,A,SB,3,ST,B,KM,R,KM,R,KM,F,行程開關,至右端位置撞開ST,A,SB,2,正向運行,電動機停車,動作過程,反向運行可同樣分析,KM,R,SB,R,KM,F,FR,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,KM,R,KM,R,ST,A,ST,B,2.,自動往復運動控制,行程開關采用復,合式開關。正向運,行停車的同時，自,動起動反向運行；,反之亦然。,措施,在前面要求基礎上，到達A、B處能自動返

12、回。,行程開關除用來控制電動 機正反轉(zhuǎn)外，還可實現(xiàn)終端保護、自動循環(huán)、制動等各項要求,提示：,時間繼電器,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式,數(shù)字式,8.5 時間控制,一、時間繼電器,時間繼電器有通,電延時和斷電延時兩種,返回,時間繼電器觸點類型,斷 電 式,常閉斷電后,延時閉合,常開斷電后,延時斷開,通 電 式,瞬,時,動,作,延,時,動,作,常閉觸點,常開觸點,常開通電后,延時閉合,常閉通電后,延時斷開,常閉觸點,常開觸點,返回,二、,時間控制,KM,1,FU,Q,KH,電機,繞組,A,x,B,y,C,z,KM,3,KM,2,主電路,電動機Y,起動控制,返回,Z,B,Y,X,C,A,A,B,C

13、,X,Y,Z,Y,起動時,KM,3,、KM,1,工作,，電動機接成,Y,形,。,運行時,KM,2,工作，電動機接成,形,。,Y,起動,控制電路,KM,2,KT,KM,3,KM,1,KM,2,KT,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,KM,1,FR,KM,3,KT,返回,Y,轉(zhuǎn)換完成,使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點：延時斷開的常閉觸點和瞬時閉合的常開觸點,動作次序,Y起動,延時,KM,1,通電,KM,2,通電,KM,3,通電,按SB,2,KM,通電,KT 通電,KM,2,斷電,KM,3,通電,KM,1,斷電,FU,A,B,C,B,C,KM,2,FR,2,FU,M,3,A,KM,1,FR

14、,1,M,3,主電路,順序控制電路,M1起動后,M2延時起動,要求,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KM,2,KT,控制電路,按SB,2,KM,1,通電,KT,通電,延時,KM,2,通電,M,1,起動,KT 斷電,M,2,起動,返回,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KT,用以下電路可不可以,？,繼電器、接觸器的線圈有各自的,額定值，線圈不能串聯(lián)。,思考題,不可以,例：,設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：,1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：,到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動返回B地。,到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動返回A地。,2.有過載和短路保護。,8.6,應用舉例,返回,M,3,A,B,C,KM,F,FU,Q,FR,KM,R,主電路,與電動機的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同,熱繼電器過載保護,熔斷器 短路保護,返回,控制電路,STa、ST,b,為,A、B,兩處的,行程開關,KTa、KT,b,為,時間繼電器,KM,F,FR,KM,R,SB,F,SB,1,KM,F,STa,STa,KTa,STb,KTb,KM,R,KM,R,KM,F,STb,KTa,KT,b,SB,R,