《競技型自主機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《競技型自主機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計（20頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標題樣式,編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,競技型自主,機器人的,結(jié)構(gòu)設(shè)計,總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計,2,CONTENTS,目,錄,1,競技型自主機器人的底盤,2,競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺,3,競技型自主機器人的機械臂,4,競技型自主機器人的夾爪,3,ONE,競技型自主機器人的底盤,機器人的底盤結(jié)構(gòu)選用履帶式移動機構(gòu),4,ONE,競技型自主機器人的底盤,底盤連接架,底盤固定架,直流減速電機,齒輪箱,減震支撐架,履帶結(jié)構(gòu),電機支撐架,5,ONE,競技型自主機器人的底盤,底盤結(jié)構(gòu),固定架、連接架、電機架,齒輪箱,內(nèi)側(cè)蓋、外側(cè)架、減震架,6,ONE,競技型自主機器人的底

2、盤,底盤機構(gòu)傳動,電機驅(qū)動、齒輪傳動、履帶傳動,7,T,W,O,競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺,機器人的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用齒輪傳動方式,8,TWO,競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺,機械臂機構(gòu),“,U,”型旋轉(zhuǎn)架,旋轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)臺固定架,齒輪組,旋轉(zhuǎn)電機,9,TWO,競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺,1,2,3,1,號電機：控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，驅(qū)動小齒輪帶動大齒輪，再帶動上方“,U,”型轉(zhuǎn)臺,2,號、,3,號電機：控制平行四邊形結(jié)構(gòu)的機械臂進行角度變化,10,TWO,競技型自主機器人的轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動,電機驅(qū)動、齒輪傳動,11,H,R,E,E,T,競技型自主機器人的機械臂,機器人的升降機構(gòu),采用平行四邊形機構(gòu),三自由度機械臂,12,THREE,競技型自主機器人的機械臂,機械臂,機械臂搖臂,機械臂遙桿,機械臂中間連桿,機械臂,13,THREE,競技型自主機器人的機械臂,電機軸與連桿之間的連接,第二節(jié)機械臂的固定形式,14,THREE,競技型自主機器人的機械臂,機械臂傳動,電機驅(qū)動、平行四邊形結(jié)構(gòu),15,THERE,競技型自主機器人的機械臂,16,PPT,模板下載：,PPT,素材下載：,PPT,圖表下載：,PPT,教程：,Excel,教程：,PPT,課件下載：,WHATCHING,謝謝老師,20,