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1、,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,電氣控制技術,與,PLC,應用,18,第七章,FX,2N,系列,可編程序控制器,步進指令及狀態(tài)編程法,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,7.3,多流程步進順序控制,7.4,實現(xiàn)順序控制的其它方法,“順序控制設計法”,基本思想,：,將控制系統(tǒng)的一個工作周期,劃分為若干個順序相連階段，,從而作出系統(tǒng)的,順序功能圖,又稱功能表圖或,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,，,再對應轉(zhuǎn)換成,梯形圖,及,指令表,。,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,一、,順序控制及狀態(tài)編程法,主要特點,：,條理十分清楚，無需考慮狀態(tài)間

2、的繁雜聯(lián)鎖關系。,方便程序的閱讀理解，使程序的檢查與調(diào)試非常容易。,是程序編制的重要方法及工具。,“經(jīng)驗設計法”,基本思想,：,依據(jù)設計者的,經(jīng)驗進行設計。,主要特點,：,無可遵循章法。,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,臺車原來為,靜止,按下啟動按鈕,SB,臺車第一次,前進,碰到限位開關,SQ1,臺車第一次,后退,碰到限位開關,SQ2,臺車第一次,暫停,5s,延時時間到,臺車第二次,前進,碰到限位開關,SQ3,臺車第二次,后退,碰到限位開關,SQ2,臺車第二次,暫停,5s,自動重復上述過程,一、,順序控制及狀態(tài)編程法,例,:,臺車往復運動控制,前進,后退,延時,前進,后退,初始,1,按下

3、,SB,碰到,SQ1,5,秒鐘到,0,2,3,4,5,碰到,SQ2,碰到,SQ3,碰到,SQ2,送電,延時,5,秒鐘到,6,前進,后退,二次,啟動,服務,延時,Y2,Y1,Y2,Y1,T1,T0,X3,X0,X1,T0,X2,X2,T1,用,S,或,M,表示工序,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,類,別,元件編號,個數(shù),用途及特點,初始狀態(tài),S0,S9,10,用作,SFC,的初始狀態(tài),返回狀態(tài),S10,S19,10,多運行模式控制當中，,用作返回原點的狀態(tài),一般狀態(tài),S20,S499,480,用作,SFC,的中間狀態(tài),掉電保持狀態(tài),S500,S899,400,具有掉電保持功能，,停電恢復后

4、需繼續(xù)執(zhí)行的,場合，可用這些狀態(tài)元件,信號報警狀態(tài),S900,S999,100,用作報警元件,FX,2N,共有,1000,個狀態(tài)元件，如下表所示。,在不用步進指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器用于程序中。,二、,FX,2N,狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,二、,FX,2N,狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,例,：,臺,車,往,復,運,動,控,制,前進,后退,延時,前進,后退,初始,1,按下,SB,碰到,SQ1,5,秒鐘到,0,2,3,4,5,碰到,SQ2,碰到,SQ3,碰到,SQ2,送電,延時,5,秒鐘到,6,Y2,Y1,Y2,Y1,T1,T0,X3,X0,X1,T0,X2,X2

5、,T1,前進,后退,延時,前進,后退,延時,前進,后退,延時,前進,后退,延時,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,順序功能圖,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,二、,FX,2N,狀態(tài)元件及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,(,局部,),7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,三、,FX,2N,步進指令及狀態(tài)梯形圖,FX,2N,系列,PLC,的步進指令有兩條：,步進接點指令,STL,步進返回指令,RET,STL,指令的意義為激活某個狀態(tài)，,在梯形圖上體現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點。,STL,指令有建立子母線的功能，,以使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進行。,RET,指令用于返回主母線，,必須在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾使用。,7.1,

6、步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,三、,FX,2N,步進指令及狀態(tài)梯形圖,梯形圖,（采用基本指令和步進指令）,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,狀態(tài)梯形圖,步進梯形圖,SFC,STL,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,三、,FX,2N,步進指令及狀態(tài)梯形圖,梯形圖,（采用基本指令和步進指令）,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,梯形圖,（采用基本指令和步進指令）,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，狀態(tài)的三個要素：,驅(qū)動負載,指定轉(zhuǎn)移目標,指定轉(zhuǎn)移條件,其中指定轉(zhuǎn)移目標和指定轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，,而驅(qū)動負載則視具體情況，也可能不進行實際的負載驅(qū)動。,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,狀態(tài)梯形圖,(,步進梯

7、形圖,),指令表,轉(zhuǎn)移目標,負載,轉(zhuǎn)移條件,STL S20,LD X1,SET S21,STL S21,OUT Y1,LD X2,SET S22,步進接點,指令,STL,內(nèi)的母線,轉(zhuǎn)移,目標,負載,轉(zhuǎn)移,條件,主母線,三、,FX,2N,步進指令及狀態(tài)梯形圖,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,例,：,臺,車,往,復,運,動,控,制,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,步進梯形圖,前進,后退,延時,前進,后退,指令表,LD,SET,STL,LD,SET,STL,LDI,OUT,LD,SET,STL,LDI,OUT,LD,SET,STL,OUT,M8002,S0,S0,X0,S20,S20,Y2,Y1,X1,S21,S

8、21,Y1,Y2,X2,S22,S22,T0,K50,T0,S23,S23,Y2,Y1,X3,S24,S24,Y1,Y2,X2,S25,S25,T1,K50,T1,S0,LD,SET,STL,LDI,OUT,LD,SET,STL,LDI,OUT,LD,SET,STL,OUT,LD,OUT,RET,END,延時,前進,后退,延時,前進,后退,延時,7.1,步進指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法,例,：,臺,車,往,復,運,動,控,制,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,步進梯形圖,問題,：,如何控制,單個工作過程？,如何控制,多個工作過程？,如何實現(xiàn)停止？,X3,采用按鈕,X3,采用開關,有多種方法,前進,后退,延時,啟動,限位

9、,1,限位,2,延時到,7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法，,有,如下所示兩種。,初始狀態(tài)用雙線框表示，,通常用特殊輔助繼電器,M8002,的常開觸點提供初始信號。,采用應用指令,FNC40,（,ZRST,）,（區(qū)間復位指令）,進行狀態(tài)的復位。,當,X10,有脈沖信號，,S0,S22,同時復位,實現(xiàn)全部,工作停止,向下一,狀態(tài)轉(zhuǎn)移,向分離,狀態(tài)轉(zhuǎn)移,7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,可在狀態(tài)內(nèi)處理的基本指令,（,即步進接點指令,STL,內(nèi),的母線所包含的內(nèi)容,）,如下表所示：,S20,狀態(tài)內(nèi),S21,狀態(tài)內(nèi),7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,輸出的驅(qū)動方法

10、,（,b,）,對應的,指令表：,STL S20,OUT Y20,OUT Y22,LD X5,OUT Y21,Y22,不能編程,Y22,可以編程,7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,棧指令的位置,指令表：,STL S20,LD X2,MPS,AND X3,OUT Y21,MRD,AND X4,OUT Y22,MPP,AND X5,OUT Y23,7.2,編制,SFC,圖的注意事項和規(guī)則,注意：,在相鄰的,步進段,不能使用,狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，若需保持某一個輸出，可采用置位指令,SET,，,當該輸出不需要再保持時，可采用復位指令,RST,。,在不同的步進段，允許有重號的輸出。,（注意：狀態(tài)號不能重復使用）,在不相鄰的步進段，允許使用同一地址編號的定時器。,