《04第四章信號檢出技術(shù)bppt-上海交通大學(xué)一類課程》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《04第四章信號檢出技術(shù)bppt-上海交通大學(xué)一類課程（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第四章,信,信號檢出技,術(shù),術(shù),5、超聲波,測,測距系統(tǒng),聲音-機械波,（,（機械振動-,彈,彈性煤質(zhì)）,；,；,聲波-縱波；,聲速（C,）,）-,聲,聲波在媒,質(zhì),質(zhì)中傳播的,速,速度，單,位,位為m/s,聲頻范圍（,可,可聽頻率范,圍,圍）：2020000Hz,次聲波-頻率,低,低于20Hz；超聲波-,超,超過20kHz,t,c,-往,返,返時間,特點：不易,受,受太陽光干,擾,擾；不受測,量,量對象顏色,、,、表面形狀,的,的影響；,抗污染能力,強,強,超聲波在空,氣,氣中的傳播,速,速度：,空氣中：

2、344m/s,；,；水中：1440m/s；鋼鐵中,：,：約5000m/s。,T,-環(huán),境,境溫度（,C）,應(yīng)用：粉塵,、,、水滴飛濺,；,；透明體（,如,如塑料薄膜,和,和板材）、,海,海綿、,橡膠、蝶形,紙,紙類的堆積,量,量/厚度的,測,測量；物流,運,運輸系統(tǒng),被測距離：,1）原理：,2）應(yīng)用實,例,例：,運輸小車的,控,控制,車體的定位,檢,檢測,四、角度及,角,角位移傳感,器,器,矩形零件的,直,直角，錐體,的,的錐角、零,部,部件的定位,角,角、轉(zhuǎn)角及,分,分度角,實物基準(zhǔn),-標(biāo),準(zhǔn),準(zhǔn)多面棱體,、,、標(biāo)準(zhǔn)分度,盤,盤和角度量,塊,塊,角度檢測,：,：,直接檢測,：,：,間接檢測,

3、：,：,相對檢測,、,、絕對檢,測,測,角度檢測,器,器具,-,角,角尺、角,度,度樣板、,量,量角器、,水,水平儀、,分,分度頭、,光學(xué)測角,儀,儀,1、相對,檢,檢測,1）角度,樣,樣板,-,專,專用的定,值,值量具,-,較,較精密零,件,件的檢驗,a,-,光,光隙大小(mm),L,-,被,被檢錐體,素,素線長度(mm),角度偏差,：,：,2）多面,棱,棱體,-,多,多值的角,度,度塊,正多面體-,合,合金鋼/石英玻,璃,璃,工作面數(shù),：,：6，8,，,，12，24，36，72,角度基準(zhǔn)-,測,測量分,度,度盤、精,密,密齒輪、,蝸輪的分,度,度誤差,其他測量-,獲,獲得精,確,確轉(zhuǎn)角,多

4、面棱體,測,測量分度,誤,誤差,1-被測,度,度盤；,2-24,面,面體；,3-工作,臺,臺；,4-自準(zhǔn),直,直儀；,5-讀數(shù),顯,顯微鏡；,6-底座,3）圓光,柵,柵傳感器,光柵-徑,向,向光柵、,切,切向光柵,、,、環(huán)形光,柵,柵,徑向圓光,柵,柵,切,切向圓,光,光柵,徑向光柵,的,的圓弧形,莫,莫爾條紋,兩塊徑向,光,光柵,-,柵,距,距,角,角,相,相,同,同/,不,不,大,大,偏,偏,心,心,量,量,光,柵,柵,不,不,同,同,區(qū),區(qū),域,域,，,，,柵,線,交,交,角,角,不,同,同,-,圓,弧,弧,形,形,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,（,不,不,同,同,曲,曲,率,率,半,

5、半,徑,徑,）,）,條,紋,紋,寬,寬,度,度-,隨,隨,位,位,置,置,變,變,化,化,偏,心,心,垂,垂,直,直,位,位,置,置,上,上,-,條,條,紋,紋,近,近,似,似,垂,垂,直,直,于,于,柵,柵,線,線,偏,心,心,方,方,向,向,上,上,-,條,條,紋,紋,近,近,似,似,平,平,行,行,于,于,柵,柵,線,線,-,橫,橫,向,向,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,-,縱,縱,向,向,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,其,他,他,位,位,置,置-,斜,斜,向,向,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,實,際,際,應(yīng),應(yīng),用,用,特,例,例-,光,光,閘,閘,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋

6、,（,（,同,同,心,心,、,、,柵,柵,距,距,角,角,相,相,同,同,）,）,主,光,光,柵,柵,（,（,一,一,個,個,柵,柵,距,距,角,角,）,）-,透,透,光,光,量,量,（,（,一,一,個,個,周,周,期,期,）,）,莫,爾,爾,條,條,紋,紋-,圓,圓,弧,弧,形,形,、,、,環(huán),環(huán),形,形,、,、,輻,輻,射,射,形,形,切,向,向,光,光,柵,柵,的,的,環(huán),環(huán),形,形,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,兩,塊,塊,切,切,向,向,光,光,柵,柵,-,柵,距,距,角,角,相,相,同,同/,切,切,線,線,圓,圓,半,半,徑,徑,不,不,同,同/,同,同,心,心,疊,疊,合,合

7、,環(huán),形,形,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,-,以,以,光,光,柵,柵,中,中,心,心,為,為,圓,圓,心,心,的,的,同,同,心,心,圓,圓,簇,簇,條,紋,紋,寬,寬,度,度-,隨,隨,條,條,紋,紋,位,位,置,置,變,變,化,化,應(yīng),用,用,：,：,高,高,精,精,度,度,角,角,度,度,測,測,量,量,和,和,分,分,度,度,-,全,全,光,光,柵,柵,平,平,均,均,效,效,應(yīng),應(yīng),優(yōu),點,點,：,：,環(huán),環(huán),形,形,光,柵,柵,的,的,輻,輻,射,射,形,形,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,兩,塊,塊,環(huán),環(huán),形,形,光,光,柵,柵,（,相,相,同,同,）,）-,柵,線,線,相

8、,相,對,對/,不,不,大,大,的,的,偏,偏,心,心,量,量,輻,射,射,形,形,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,-,條,條,紋,紋,近,近,似,似,直,直,線,線/,呈,呈,輻,輻,射,射,狀,狀,特,點,點,：,：,條,條,紋,紋,數(shù),數(shù),目,目/,位,位,置,置-,偏,偏,心,心,量,量,大,大,小,小/,圓,心,心,連,連,線,線,方,方,向,向,光,柵,柵,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)-,條,條,紋,紋,數(shù),數(shù),目,目/,位,位,置,置,（,（,不,不,變,變,）,）,偏,心,心,量,量,（,（,一,一,個,個,柵,柵,距,距,）,）-,莫,莫,爾,爾,條,條,紋,紋,數(shù),數(shù),目,目,增,增,加

9、,加,一,一,條,條,（,（,一,一,個,個,象,象,限,限,內(nèi),內(nèi),）,）,應(yīng),用,用,：,：,主,主,軸,軸,偏,偏,移,移,、,、,晃,晃,動,動,2,、,、,絕,絕,對,對,測,測,量,量,1,）,）,差,差,動,動,電,電,容,容,式,式,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),角,角,傳,傳,感,感,器,器,兩,個,個,獨,獨,立,立,極,極,板,板-,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),圓,圓,盤,盤,圓,盤,盤,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),-,電,電,容,容,差,差,動,動,變,變,化,化,(a),扇,扇,形,形,平,平,板,板,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),；,；(b),柱,柱,面,面,板,板,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),2),光,光,電,電,水,水,平,平,儀,

10、儀,特,點,點,：,：,輸,輸,出,出,為,為,電,電,信,信,號,號,，,，,可,可,以,以,方,方,便,便,的,的,進(jìn),進(jìn),行,行,數(shù),數(shù),據(jù),據(jù),的,的,自,自,動,動,采,采,集,集,、,、,處,處,理,理,及,及,傳,傳,送,送,。,。,儀,器,器,的,的,體,體,積,積,小,小,，,，,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),簡,簡,單,單,，,，,能,能,進(jìn),進(jìn),行,行,二,二,維,維,傾,傾,斜,斜,角,角,的,的,測,測,量,量,。,。,1-,黑,黑,箱,箱,；,；2-,發(fā),發(fā),光,光,二,二,極,極,管,管,；,；3-,二,二,維,維,酒,酒,精,精,水,水,平,平,儀,儀,；,；4-,底,底,座

11、,座,：,：,5-,四,四,象,象,限,限,光,光,電,電,二,二,極,極,管,管,示值誤差：,小,小于,10,3)光纖,水,水平儀,1-刻度盤,；,；2-法蘭蓋；,3-殼體；4-腔,體,體：,5-照明,燈,燈；6-非透明,液,液體；,7-電池,；,；8-,光,光纖,刻度盤-暗斑,4)光電,式,式絕對編碼,器,器,特點：高精,度,度、高分辨,力,力、可靠性,好,好,-數(shù),字,字式傳感器,（,（直接）,1-,光,光源；2-,柱,柱面鏡；3-,碼,碼盤；4-狹,縫,縫；5-元件,原理：,平,平行光源,碼,碼盤 光,電,電元件電,信,信號輸出,光學(xué)碼盤式,傳,傳感器-用光,電,電方法將被,測,測角位

12、移轉(zhuǎn),化,化成數(shù)字電,信,信號,碼盤：光學(xué),玻,玻璃，透光/不透光（,同,同心碼道）,照相腐,蝕,蝕,要求：分度,準(zhǔn),準(zhǔn)確（工藝,）,）、,陰暗交替邊,緣,緣陡峭（工,藝,藝、材質(zhì)）,光源：LED 光,學(xué),學(xué)系統(tǒng),平,平行光,投影精,確,確,光電元件：,硅,硅光電池，,光,光電晶體管,碼道：位數(shù),每個碼道,對,對應(yīng)一個光,電,電元件分,辨,辨率,角度分辨率,：,：,=360/2,n,n,-碼道數(shù)（,位,位數(shù)）,光電元件輸,出,出：,亮區(qū)-“1”;,暗區(qū)-“0”,1,-20/21位,信號組合-編,碼,碼數(shù)字量,-轉(zhuǎn),角,角大小,絕對測量-固,定,定的數(shù)字碼,（不需要基,準(zhǔn),準(zhǔn)）,編碼碼制：,直觀

13、，易于,后,后續(xù)電路和,計,計算機處理,。,。,多位碼同時,動,動作同步,誤,誤差錯碼,格雷碼（循,環(huán),環(huán)碼）,有權(quán)碼,對稱性，無,權(quán),權(quán)碼,二進(jìn)制碼,相鄰兩數(shù)只,有,有一位不同,每次只有一,位,位變化轉(zhuǎn),換,換,十進(jìn)制碼,8個碼道、2位,內(nèi)4圈-高位,；,；,外4圈-低位,編碼數(shù)：10,2,個,分辨力：360,/,1,0,2,=3.6,編碼：二,十,十進(jìn)制,十進(jìn)制 09,二進(jìn)制 00001010,容量小，有,權(quán),權(quán)碼,較少使用,角度,位置,十進(jìn)制碼,二進(jìn)制碼,格雷碼,0.0,22.5,45.0,67.5,90.0,112.5,135.0,157.5,180.0,202.5,225.0,247

14、.5,270.0,292.5,315.0,337.5,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,p,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111,0000,0001,0011,0010,0110,0111,0101,0100,1100,1101,1111,1110,1010,1011,1001,1000,4位光電編,碼,碼器碼制,特點與應(yīng)用,特點：結(jié)構(gòu),簡,簡單、精度,高,高、分辨率,高,

15、高，可靠性,好,好，,直接數(shù)字量,輸,輸出，絕對,碼,碼輸出，,測量范圍小,（,（360,）,），速度不,高,高（最高幾,千,千轉(zhuǎn)/分）,應(yīng)用：小范,圍,圍絕對位置,測,測量-,角,角度、直線,位,位置,小范圍位移,、,、速度檢測,例：,1-光,源,源；2,非,非球面聚光,鏡,鏡；3,碼,碼盤；4,狹,狹縫；5-,光,光電元件,今日作業(yè),設(shè)計動畫，,分,分別演示三,種,種圓光柵形,成,成的莫爾條,紋,紋,（圓弧形（,光,光閘）、環(huán),形,形、輻射形,）,）,設(shè)計動畫，,演,演示長光柵,形,形成的各種,莫,莫爾條紋（,選,選做）,時間,：2周,之內(nèi),Email:,要求：軟件,不,不限（動畫,軟,軟件）,任務(wù)：,