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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,高階微分方程與方程組,教學(xué)要求(基本理論與方法),一階,線性方程組,的基本理論與解的性質(zhì),線性方程組的向量表示和存在唯一性,齊次與非齊次 線性方程組解的性質(zhì)和結(jié)構(gòu),基解矩陣及常數(shù)變易公式,常系數(shù),線性方程組微分方程的求解,exp(At,),的定義與性質(zhì),exp(At,),的三種計(jì)算方法和兩種特例,常系數(shù)非齊次線性,方程組的求解,齊次,/,非齊次 線性方程組,解的性質(zhì)和通解結(jié)構(gòu),解的性質(zhì)(疊加原理);,解的線性相關(guān),/,無關(guān)性及判別,(,Wronsky,行列式,),齊次與非齊次 通解結(jié)構(gòu)(基本解組),基解矩陣
2、及其性質(zhì)、常數(shù)變易公式,基本概念:,線性、齊次與非齊次、解(特解與通解)、初值問題、二者關(guān)系、存在唯一性,向量表示:,向量(矩陣)函數(shù)及微積分、范數(shù)、向量序列與級數(shù),高階線性方程與方程組的基本概念與理論(與對比),矩陣指數(shù)與基解矩陣,矩陣指數(shù),exp A,的定義與性質(zhì),基解矩陣表示,基解矩陣的計(jì)算方法,基解矩陣與特征值(向量)關(guān)系,特征值(向量)方法,若當(dāng)塊方法,遞推公式方法,高階,(,線性,),微分方程的求解,常系數(shù)齊次線性,方程(歐拉方程)的,特征根法,常系數(shù)非齊次線性,方程的,比較系數(shù)法,一般非齊次線性,方程的,常數(shù)變易法,一般高階(線性)方程的,降解法,*,(,了解,),二階方程的,冪
3、級數(shù)法,(,Bessel,方程),常系數(shù)齊次線性微分方程的通解-,特征根法,基本解組,復(fù)解實(shí)值轉(zhuǎn)化,歐拉方程的基本解組-,變換,特征方程,基本解組,非齊次常系數(shù)線性方程的特解-,比較系數(shù)法,類型,類型II,特解,特解,待定特解中的系數(shù),將特解代入方程,比較方程兩端,求出系數(shù),從而得到特解(待定系數(shù)法?。?n-k階方程,n-1階方程,n-1階方程,并反復(fù)k次,,得n-k階方程,方程,變換,結(jié)果,一般高階方程-,降階法,二階線性方程(已知非零解求另一非線性無關(guān)解),為齊次方程的基本解組,則通解:,求一般非齊次線性方程的特解-,常數(shù)變易法,假設(shè)非齊次的某特解:,冪級數(shù)解法,Bssel,方程的通解公式
4、和,Bessel,函數(shù),二階線性方程,-冪級數(shù)解法*,齊次:基本解組,非齊次:特解,常系數(shù)齊次:特征根法,常系數(shù)非齊次:比較系數(shù)法、常數(shù)變易法、降階法,冪級數(shù)法*、分解法,變系數(shù)方程(非齊次):降階法、冪級數(shù)法*,1 計(jì)算特征值,n個(gè)無關(guān)的特征向量;,(I),n個(gè)線性無關(guān)特征向量情形,2 求解基解矩陣,求標(biāo)準(zhǔn)基解矩陣(實(shí));,(2)求解子空間U,j,并分解:,(1)求A的特征值、特征向量,(3),僅一個(gè)特征值利用 公式,(5.53);,(4),(II),基解矩陣的計(jì)算方法-遞推法,利用遞推法計(jì)算基解矩陣,結(jié)論,其中,是下列初值問題的解,(III),基解矩陣的計(jì)算方法-遞推法,練習(xí),3.7,穩(wěn)定
5、性問題,在研究許多實(shí)際問題時(shí),人們最為關(guān)心的也許并非系統(tǒng)與時(shí)間有關(guān)的變化狀態(tài),而是系統(tǒng)最終的發(fā)展趨勢。例如,在研究某頻危種群時(shí),雖然我們也想了解它當(dāng)前或今后的數(shù)量,但我們更為關(guān)心的卻是它最終是否會絕滅,用什么辦法可以拯救這一種群,使之免于絕種等等問題。要解決這類問題,需要用到微分方程或微分方程組的穩(wěn)定性理論。在下兩節(jié),我們將研究幾個(gè)與穩(wěn)定性有關(guān)的問題。,一般的微分方程或微分方程組可以寫成:,定義 稱微分方程或微分方程組,為自治系統(tǒng)或動力系統(tǒng)。,(,3.28,),若方程或方程組,f,(,x,)=0有解,X,o,,,X=X,o,顯然滿足(,3.28,)。,稱點(diǎn),X,o,為微分方程或微分方程組(3.
6、28)的平衡點(diǎn)或奇點(diǎn)。,例7,本章第2節(jié)中的Logistic模型,共有兩個(gè)平衡點(diǎn):,N,=0和,N,=,K,,分別對應(yīng)微分方程的兩兩個(gè)特殊解。前者為,N,o,=0時(shí)的解而后者為,N,o,=,K,時(shí)的解。,當(dāng),N,o,K時(shí),則位于,N,=,K,的上方。從圖,3,-,17,中不難看出,若,N,o,0,積分曲線在,N,軸上的投影曲線(稱為軌線)將趨于,K,。這說明,平衡點(diǎn),N,=0和,N,=,K,有著極大的區(qū)別。,圖,3-17,定義1,自治系統(tǒng) 的相空間是指以(,x,1,x,n,)為坐標(biāo),的空間R,n,。,特別,當(dāng),n,=2時(shí),稱相空間為相平面。,空間R,n,的點(diǎn)集(,x,1,x,n,)|,x,i,
7、=,x,i,(,t,)滿足(3.28),,i,=1,n,稱為系統(tǒng)的軌線,所有軌線在相空間的分布圖稱為相圖。,定義2 設(shè),x,0,是(3.28)的平衡點(diǎn),稱:,(1),x,0,是穩(wěn)定的,如果對于任意的,0,存在一個(gè),0,只要|,x,(0)-,x,0,|,,就有|,x,(,t,)-,x,0,|,對所有的,t,都成立。,(2),x,0,是漸近穩(wěn)定的,如果它是穩(wěn)定的且 。,微分方程平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性除了幾何方法,還可以通過解析方法來討論,所用工具為以下一些定理。,(3),x,0,是不穩(wěn)定的,如果(1)不成立。,根據(jù)這一定義,Logistic方程的平衡點(diǎn)N=K是穩(wěn)定的且為漸近穩(wěn)定的,而平衡點(diǎn)N=0則是不穩(wěn)定
8、的。,解析方法,定理1 設(shè),x,o,是微分方程 的平衡點(diǎn):,若 ,則,x,o,是漸近穩(wěn)定的,若 ,則,x,o,是漸近不穩(wěn)定的,證 由泰勒公式,當(dāng),x,與,x,o,充分接近時(shí),有:,由于,x,o,是平衡點(diǎn),故,f,(,x,o,)=0。若 ,則當(dāng),x,0,從而,x,單增;當(dāng),x,x,o,時(shí),又有,f,(,x,)0,可能出現(xiàn)以下情形:,若,q,0,,1,2,0。,當(dāng),p,0時(shí),,零點(diǎn)不穩(wěn)定;,當(dāng),p,0時(shí),零點(diǎn)穩(wěn)定,若,q,0,,,1,2,0,時(shí),零點(diǎn)不 穩(wěn)定,當(dāng),p,0時(shí),零點(diǎn)穩(wěn)定,(2),0,零點(diǎn)穩(wěn)定,若,a,=0,有零點(diǎn)為中心的周期解,綜上所述:僅當(dāng),p,0時(shí),(3.30)零點(diǎn)才是漸近穩(wěn)定的;當(dāng),p,=0且,q,0時(shí)(3.30)有周期解,零點(diǎn)是穩(wěn)定的中心(非漸近穩(wěn)定);在其他情況下,零點(diǎn)均為不穩(wěn)定的。,非線性方程組(3.29)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性討論可以證明有下面定理成立:,定理2 若(3.30)的零點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則(3.29)的平衡點(diǎn),也是漸近穩(wěn)定的;若(3.30)的零點(diǎn)是不穩(wěn)定的,則(3.29),的平衡點(diǎn)也是不穩(wěn)定的。,