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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋,干擾因素,在控制系統(tǒng)中除輸入量,(,給定值,),以外,能引起被控量變化的各種因素。,干擾因素是由于什么造成的呢,?,干擾因素有的是由于環(huán)境造成的,;,有的是人為原因造成的。,一、什么是干擾因素,?,二、教師舉例；學生分析,:,判斷下例是什么控制系統(tǒng)？并分析哪些因素可對其造成干擾？,樓道聲控燈控制,（開環(huán)）干擾因素：除人聲音外，其他聲音,空調房的溫度控制,（閉環(huán)）干擾因素：室外環(huán)境溫度的變化,結論：,干擾因素既存在于閉環(huán)控制中,也存在于開環(huán)控制中。,三、探討：,生活中控制系統(tǒng)的干擾因

2、素是單一的嗎？,舉例說明：思考,自行車速度控制的干擾因素都有什么,?,逆風,路面狀況,(,斜坡、路面的粗糙度）,戰(zhàn)士在風雨中進行射擊練習干擾因素是什么？,風和雨,結論：,干擾因素不是單一的,有的可能有一個,有的可能有若干個,.,四、克服干擾的方法,在進行控制系統(tǒng)設計時，必須對可能存在的干擾進行全面的調查，如果干擾比較,經常嚴重,就必須克服干擾。（克服對本控制系統(tǒng)產生的干擾）,克服干擾的方法是什么呢？,A.,減弱干擾,B.,提高控制系統(tǒng)性能,分別舉例說明,五、生活中的干擾可以利用嗎,?,什么是干擾的利用？,對控制系統(tǒng)施加某種干擾，將給干擾的施加者帶來某種積極的效果。,學生討論舉例說明,練習,:,

3、擴展討論：,在下表所列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？,控制系統(tǒng),干擾因素,自動扶梯的升降控制系統(tǒng),扶梯承載的重力，電機輸出電壓的波動,利用滑輪組提升重物的控制裝置,滑輪組的磨擦力，電機電源的波動,蔬菜大棚的溫度控制,外部環(huán)境溫度的變化，保溫大棚保濕，材料的保溫性能產生變化,馬上行動：,在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？,1.,開電冰箱門；,外面熱氣進入冰箱將會引起箱內溫度變化,是干擾,2.,電冰箱所在房間的溫度從,20,度變到,32,度；,是干擾,3.,把熱菜或熱飯放入電冰箱中；,是干擾,4.,在電冰箱外放一盆冷水,不是,小結：,1.,什么是干擾因素,?,2.,干擾存在于開、閉環(huán)控制系統(tǒng)中,3.,生活中往往干擾因素不是單一的,4.,克服干擾的方法有哪些,?,5.,生活中的干擾可以利用嗎,?,