九九热最新网址,777奇米四色米奇影院在线播放,国产精品18久久久久久久久久,中文有码视频,亚洲一区在线免费观看,国产91精品在线,婷婷丁香六月天

液壓伺服控制第二章

上傳人:方*** 文檔編號:253197562 上傳時(shí)間:2024-11-30 格式:PPT 頁數(shù):43 大小:401KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
液壓伺服控制第二章_第1頁
第1頁 / 共43頁
液壓伺服控制第二章_第2頁
第2頁 / 共43頁
液壓伺服控制第二章_第3頁
第3頁 / 共43頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

28 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《液壓伺服控制第二章》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《液壓伺服控制第二章(43頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第,2,章 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu),1 本章摘要,液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)定義、分類、特點(diǎn)。,閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)。,泵控馬達(dá)動(dòng)力機(jī)構(gòu),液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,1,2.1液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)概述,2.1概述,2.1.1定義,2.1.2分類,1、按控制元件不同分,2、控制元件和執(zhí)行元件不同組合分,2,2.2四通閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu),2.2.1,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)基本方程,2.

2、2.1,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)基本方程,1、滑閥流量方程,2、液壓缸連續(xù)性方程,假定:,所有的管道短而粗,管道中的摩擦損失、流體質(zhì)量影響和管道動(dòng)態(tài)都忽略不計(jì)。,液壓缸每個(gè)腔內(nèi)液壓力各處都相等,油液溫度和體積彈性模量為常數(shù)。,液壓缸中內(nèi)、外泄漏流動(dòng)為層流流動(dòng)。,可壓縮流體的連續(xù)性方程為,2.2.1,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)基本方程,3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)力平衡方程,根據(jù)牛頓定律可得:,2.2.2 閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)方塊圖,2.2.2 閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)方塊圖,三個(gè)基本方程,經(jīng)拉普拉斯變換可得,2.2.2 閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)方塊圖,2.2.3、閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù),2.2.3、閥控液壓

3、缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù),經(jīng)整理得:,2.2.3、閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù),輸入為Xv輸出為PL的傳遞函數(shù),2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,1、液壓彈簧剛度、液壓固有頻率,2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)簡化形式,(1)K=0 條件:,可化簡為:,2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,(2)K0 條件:,2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,2,.,2,.,4,閥控液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)化簡,閥芯位移Xv為輸入,PL為輸出:,K/Kh1情況,K/Kh1情況

4、,2,.2.5主要性能參數(shù)分析,1、速度增益Kq/A;,2、液壓固有頻率Wh,2,.2.5主要性能參數(shù)分析,3、液壓阻尼比,2,.2.5主要性能參數(shù)分析,4、綜合頻率,5、阻尼比,6、軟量與硬量,2,.2.,6頻率特性,分析,1、,K=0,情況,1),2),2,.2.,6頻率特性,分析,2、,K0,情況,1),2),2,.2.,6頻率特性,分析,2,.2.,7動(dòng)態(tài)剛度特性,分析,2,.,3,閥控液壓馬達(dá),2,.,4,泵控液壓馬達(dá),2,.,4,泵控液壓馬達(dá),說明:,1、變量泵與定量馬達(dá)構(gòu)成動(dòng)力機(jī)構(gòu),變量泵轉(zhuǎn)速恒定為np;,2、采用閥控缸控制泵變量機(jī)構(gòu)擺角,,,閥控缸為前置級;,3、兩個(gè)安全閥;,

5、4、設(shè)置補(bǔ)油裝置,保證低壓管路壓力Pr恒定;,5、高壓管路中壓力P1由負(fù)載決定;,2,.,4,泵控液壓馬達(dá),2.4.1:基本方程,假設(shè):,1)、泵及馬達(dá)泄漏為層流;,2)、忽略管道動(dòng)態(tài)及損失;,3)、兩個(gè)管道完全相同;,4)、補(bǔ)油壓力Pr為常值;,1、泵流量方程,2,.,4,泵控液壓馬達(dá),2、高壓腔流量連續(xù)性方程,3、馬達(dá)與負(fù)載力矩平衡方程,2.4.2:傳遞函數(shù)化簡,2.4.3:特點(diǎn),1、液壓固有頻率低;,2、阻尼比小,但恒定;,3、增益恒定;,4、動(dòng)態(tài)響應(yīng)不如閥控系統(tǒng);,5、分析方法同閥控缸;,2,5三通閥控液壓缸,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,.6.1負(fù)載折算方法,1、質(zhì)量負(fù)載,折算前

6、后動(dòng)能不變,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2、彈性負(fù)載折算,折算前后彈性能不變,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,3、粘性負(fù)載折算,折算前后單位時(shí)間,消耗能量不變,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,4、外干擾力矩折算,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,5、其它形式負(fù)載折算,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,6、例題:,7、馬達(dá)輸出軸向,負(fù)載軸折算,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,.6.2負(fù)載軌跡,1、負(fù)載軌跡定義,描述負(fù)載力與負(fù)載速度之間關(guān)系的圖解曲線。,2,、,典型負(fù)載軌跡,1)、摩擦負(fù)載,2)、慣性負(fù)載,3,),、彈性負(fù)載,4)、慣性負(fù)載與粘性負(fù)載組合,5)、隨機(jī)信號,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,例題,:,K-Ke,JL-ML,T-FL,K2-KL,-YL,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,63輸出功率及效率,1、閥控動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出功率及最大功率點(diǎn),2、效率,1)、恒壓泵液壓源,2)、定量泵溢流閥液壓源,3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)特性曲線,4、負(fù)載匹配,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,64按最佳匹配選擇參數(shù),1、確定Ps,2、負(fù)載軌跡最大功率點(diǎn),3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要參數(shù),2,.6液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇,2,65動(dòng)力機(jī)構(gòu)參數(shù)近似計(jì)算,例題:,第,2,章 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu),

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔

相關(guān)搜索

關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!