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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,自動控制原理,復習,第一章 概述,控制裝置與受控對象,給定值與被控量,開環(huán)控制與閉環(huán)控制,線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng),連續(xù)系統(tǒng)與采樣系統(tǒng),恒值系統(tǒng)與隨動系統(tǒng),穩(wěn)定性、快速性和準確性,系統(tǒng)原理方框圖,給定溫度,電位器,放大器,電動機,減速器,閥門,水箱,實際水位,浮球、電位器,給定水位,第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,傳遞函數(shù),1,、只適用于線性定常系統(tǒng),2,、傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)（或元件）的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與外施信號的大小和形式無關(guān)。,3,、分母多項式,s,的最高階次,n,總是大于或等于其分子多項式,s,的最高階

2、次,m,，即,n,m,，如果,nm,，將出現(xiàn)理想微分環(huán)節(jié)。在實際中是做不到的。,4,、傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，不能反映非零初始條件下的系統(tǒng)運動過程。,5,、可用因式連乘來表示傳遞函數(shù)，利用零點和極點。,動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,串聯(lián),并聯(lián),反饋,綜合點和引出點的移動,串聯(lián),并聯(lián),反饋,梅遜公式,所有不同回路的回路增益之和；,所有兩兩互不接觸回路的回路增益乘積之和；,所有互不接觸回路中，每次取其中三個回路增益的乘積之和；,例,2,15,第三章 時域分析法,第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標,第二節(jié) 一階系統(tǒng)性能分析,第三節(jié) 二階系統(tǒng)性能分析,第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析,第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,第六節(jié) 控制系統(tǒng)

3、的穩(wěn)態(tài)誤差分析,第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標,第二、三節(jié) 一、二階系統(tǒng)性能分析,一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)調(diào)節(jié)時間,二階系統(tǒng),第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析,第四章 根軌跡分析法,第一節(jié) 根軌跡的基本概念,第二節(jié) 繪制根軌跡的基本方法,第四節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能,第五節(jié) 頻率分析法,第一節(jié) 頻率特性的基本概念,第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性（例,5,4,，例,5,5,）,第三節(jié) 用實驗法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù),第四節(jié) 用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系,試求系統(tǒng)在輸入,已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),作用下的輸出,習題,3,1,溫度計閉環(huán)傳遞函數(shù),某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。,單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求系統(tǒng)特征根的實部不大于,-1,，試確定開環(huán)增益的取值范圍。,特征方程,做代換,