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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,Fourbar.sldasm,Ground-1,Link-1,Link2-1,Link3-1,Ground2-1,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),運(yùn)行智能運(yùn)動學(xué)生成器,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),單擊下一步繼續(xù),設(shè)置力和時間單位,設(shè)置重力方向,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),單擊下一步繼續(xù),定義可動的和固定的零件,在裝配體零件中擊右鍵定義可動的和固定的零件,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),使,Ground&Ground2,零件為,固定零件,使,Link,Link2&Link3,為,可動零件,生成器應(yīng)如下圖所示,

2、:,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),單擊下一步繼續(xù),如果展開連接，你的瀏覽器應(yīng)如下圖所示,:,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),單擊下一步兩次，進(jìn)入,Motion,屬性頁,這些是從,SolidWorks,中映射的約束，我們不必添加任何約束。,在,Ground-1,和,Link-1,定義運(yùn)動幅,指定角速度約束為,360 deg/sec,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),單擊下一步，進(jìn)入仿真屬性頁,運(yùn)行仿真,在對話框窗口中按壓仿真按鈕,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),Fourbar.sldasm,Ground-1,Link-1,Link2-1,Link3-1,Ground2-1,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),

3、定義可動和固定的零件,使用窗口選擇,擊右鍵定義可動和固定零件,OR,動態(tài)拖動零件到可動或固定零件文件夾,你的瀏覽器應(yīng)如圖所示,and.,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),在,Ground-1,和,Link-1,定義運(yùn)動幅,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),運(yùn)行仿真,在瀏覽器底部上點擊計算按鈕,智能運(yùn)動學(xué)生成器,四連桿機(jī)構(gòu),繪制驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩,繪制,Link2_1,的角速度,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 用戶界面,Motion,瀏覽器,下拉菜單,Motion,工具條,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析用戶界面一覽,Motion,零件,指定可動的和固定的零件，并從零件中定義主運(yùn)動物體,。,不考慮質(zhì)量屬性，定義零件初始

4、的狀態(tài)。,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析用戶界面一覽,Motion Joints,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析用戶界面一覽,Motion,力,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析用戶界面一覽,機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析下拉菜單,選項對話框,-World,設(shè)置力和時間的單位,指定重力加速度，或者點擊地球圖標(biāo)重新設(shè)置重力加速度,在整體坐標(biāo)系中快速指定重力的方向,選項對話框,顯示,控制運(yùn)動學(xué)符號在,SolidWorks,圖形窗口中是否顯示,為指定的運(yùn)動學(xué)物體定義符號大小,將當(dāng)前符號的顏色和大小設(shè)置給所有類型的運(yùn)動學(xué)物體,對已經(jīng)定義過的物體的顏色和大小進(jìn)行更改,為選定的運(yùn)動物體定義運(yùn)動學(xué)符號顏色,選項對話框,仿真,指定連續(xù)的或時間步長，以控制結(jié)果仿真的時間長度和幀數(shù)量,求

5、解時動畫生成是否打開/關(guān)閉,如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計算，則在仿真中啟用,求解器設(shè)置:,對簡單的模型不需要改變。通常只需修改時間步長和精度。,選項對話框動畫,動畫播放的設(shè)置，播放速度和時間范圍,在,VRML,中用戶設(shè)定的動畫播放時間,(,如在,VRML,播放器中播放動畫的時間,),缺省時，運(yùn)動學(xué)符號在動畫播放時是隱藏的,三維接觸,適用于零件體之間的碰撞接觸,模擬干涉檢查，但不允許零件體之間相互穿透,三維接觸,Impact Force,Stiffness*,Penetration,Exponent,Penetration=Impact Length-Separation Distance,Stiffne

6、ss,表示材料表面硬度,Exponent,沖擊力和碰撞的距離的比例關(guān)系,Max.Damping,表示碰撞工程能量的衰減,Penetration,當(dāng)?shù)挚箾_擊的最大阻力產(chǎn)生時，此時的碰撞的距離（變形量）,Impact Length,Separation,Distance,Impact Force,定義固定的和可動的零件,Valve_Cam.sldasm,valve,valve_guide,rocker_shaft,rocker,shaft_mount,camshaft,閥門凸輪的練習(xí),改變圖標(biāo)的大小,在,Motion Model,節(jié)點上擊右鍵,閥門凸輪的練習(xí),加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,Angular Veloc

7、ity（,角速度）=3,600,deg/s,閥門凸輪的練習(xí),加3,D,接觸,閥門凸輪的練習(xí),修改接觸屬性,確保設(shè)置的值與此對話框相同,閥門凸輪的練習(xí),不選“使用材料”,加3,D,接觸,在,valve,和,rocker,之間加接觸,閥門凸輪的練習(xí),不選“使用材料”,加線性彈簧,選擇圓柱與上部平板交界的圓形邊界,選擇,valve_guide,下部平面的邊界,閥門凸輪的練習(xí),設(shè)置仿真參數(shù),運(yùn)行仿真,閥門凸輪的練習(xí),繪制結(jié)果,Cam and Rocker Contact Force,Valve and Rocker Contact Force,閥門凸輪的練習(xí),修改彈簧的參數(shù),Stiffness=350 N/mm,Free Length=45 mm,重新運(yùn)行仿真,連桿和凸輪之間的接觸,閥門凸輪的練習(xí),上機(jī)時間,周一：,1-2,（,1,組）；,7-8,（,2,組）,周二：,7-8,（,1,組）,周三：,1-2,（,2,組）,周四：,1-2,（,1,組）,周五：,3-4,（,2,組）；,5-6,（,1,組）；,7-8,（,2,組）,