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1、認 識 機 器 人 認 識 機 器 人學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) 一 、 機 器 人 的 由 來人 類 早 就 想 制 造 一 種 能 代 替 人 進 行 工 作 的 機 器 。1920年 ， 捷 克 作 家 卡 雷 爾 查 培 克 創(chuàng) 作 了 一 部叫 洛 桑 萬 能 機 器 人 公 司 的 幻 想 劇 ， 塑 造 了 一 個忠 誠 、 勤 勞 的 機 器 人 羅 伯 特 (Robot） 。1959年 ， 世 界 上 第 一 臺 工 業(yè) 機 器 人 “ 尤 尼 梅 特 ”誕 生 了 ， 它 能 夠 完 成 分 揀 工 作 。 二 、 機 器 人 種 類機 器 人 按 照 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 可 分 為 工

2、業(yè) 機 器 人 和 特 種機 器 人 。 工 業(yè) 機 器 人 主 要 用 于 工 業(yè) 生 產(chǎn) ， 替 代 人 來承 擔(dān) 機 械 、 重 復(fù) 甚 至 有 危 險 的 工 作 提 高 生 產(chǎn) 和 作 業(yè)精 度 ， 如 汽 車 工 廠 里 的 焊 接 機 器 人 、 噴 漆 機 器 人 等 。特 種 機 器 人 指 用 于 工 業(yè) 生 產(chǎn) 以 外 承 擔(dān) 特 殊 用 途 的 機器 人 ， 如 醫(yī) 療 機 器 人 、 軍 用 機 器 人 、 空 間 探 索 機 器人 、 海 底 深 潛 機 器 人 、 家 政 服 務(wù) 機 器 人 等 。 二 、 機 器 人 種 類 三 、 機 器 人 的 特 征形 態(tài)

3、 各 異 、 功 能 不 同 的 機 器 人 都 有 一 些 共 同 的特 征 ： 具 備 一 定 的 機 械 結(jié) 構(gòu) 和 外 形 ； 能 夠 完 成 一 定的 動 作 (如 行 走 、 負 重 、 分 揀 等 )； 更 重 要 的 是 它 們都 有 自 己 的 “ 大 腦 ” ， 能 按 照 人 們 事 先 編 制 的 程 序工 作 。 四 、 機 器 人 的 發(fā) 展隨 著 計 算 機 技 術(shù) 和 人 工 智 能 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 機 器人 的 功 能 和 技 術(shù) 都 有 了 很 大 的 提 高 。 自 20世 紀(jì) 80年代 以 來 ， 水 下 機 器 人 、 空 中 機 器 人 、 地 面 機 器 人 、微 小 型 機 器 人 等 各 種 用 途 的 機 器 人 相 繼 問 世 ， 許 多夢 想 成 為 現(xiàn) 實 。 當(dāng) 前 與 信 息 技 術(shù) 的 交 互 和 融 合 又 產(chǎn)生 了 軟 件 機 器 人 、 網(wǎng) 絡(luò) 機 器 人 等 ， 機 器 人 的 發(fā) 展 前景 非 常 廣 闊 。 練 習(xí)1.通 過 各 種 途 徑 了 解 和 搜 集 機 器 人 資 料 ， 互 相交 流 介 紹 。2.描 繪 出 想 象 中 的 未 來 機 器 人 。 今 天 的 學(xué) 習(xí) 到 此 結(jié) 束 ， 大 家 都 學(xué) 會 了 么 ？ 謝 謝