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工業(yè)齒輪箱振動(dòng)及10種故障特征分析

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1、一、齒輪箱的振動(dòng)信號(hào)特點(diǎn) 齒輪箱正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),一般其振動(dòng)信號(hào)是平穩(wěn)信號(hào),振動(dòng)信號(hào)為名軸的轉(zhuǎn)頻和嚙合頻率。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),其振動(dòng)信號(hào)頻率成份和幅值將發(fā)生變化,一般具有以下特征: 1.信號(hào)是穩(wěn)態(tài)的 對(duì)應(yīng)僅僅是幅值的變化,振動(dòng)能量的變化。主要是針對(duì)齒輪均勻磨損的情況。 2.信號(hào)是周期平穩(wěn)信號(hào) 出現(xiàn)有規(guī)律的沖擊或調(diào)制現(xiàn)象。主要是針對(duì)齒輪的點(diǎn)蝕、疲勞剝落、齒形誤差、安裝誤差、軸彎曲、不平衡、不對(duì)中、滾動(dòng)軸承剝落等。 3.信號(hào)是非周期性信號(hào) 信號(hào)中出現(xiàn)無規(guī)律的沖擊或調(diào)制現(xiàn)象。主要是齒輪或軸承嚴(yán)重故障時(shí)。 二、齒輪箱頻率特點(diǎn) (1)軸頻及其高次諧波; (2)齒輪嚙合頻率及其高次諧波;

2、(3)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率邊頻帶; (4)以齒輪固有頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的邊頻帶; (5)以齒輪箱固有頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的邊頻帶; (6)以外環(huán)的各階固有頻率為載波頻率,產(chǎn)生剝落元件的通過頻率為調(diào)制頻率; (7)隱含成份和交叉成份。 三、振動(dòng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 1.齒輪裝置的振動(dòng)峰值判定標(biāo)準(zhǔn) 齒輪的振動(dòng)峰值為P,轉(zhuǎn)速為n(r/min),齒數(shù)為z,g為重力加速度。 報(bào)警量級(jí):P=10(z/30)1.2x(n/1200)1.2 危險(xiǎn)量級(jí):P=40(z/30)

3、1.2x(n/1200)1.2 2.齒輪裝置的振動(dòng)均值判定標(biāo)準(zhǔn) 齒輪的振動(dòng)峰值為P,轉(zhuǎn)速為n(r/min),齒數(shù)為z,g為重力加速度。 報(bào)警量級(jí):P=1.1(z/30)2.2x(n/1200)2.2 危險(xiǎn)量級(jí):P =4.1(z/30)2.2x(n/1200)2.2 四、齒輪箱故障主要形式的特征 1、齒形誤差的主要特征 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制; (2)一般的齒形誤差產(chǎn)生的調(diào)制邊頻帶窄,以一階邊頻調(diào)制為主,且邊頻帶的幅值較小; (3)嚴(yán)重的齒形誤差,激起齒輪的固有頻率出現(xiàn)以齒輪固有頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸

4、轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒輪共振頻率調(diào)制; (4)振動(dòng)能量(有效值和峭度)有一定程度的增大。 2齒輪均勻磨損的主要特征 (1)齒輪的嚙合頻率及其諧波的幅值明顯增大; (2)如果不均勻磨損,會(huì)產(chǎn)生以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率,但幅值小。 3.軸不對(duì)中主要特征 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率; (2)調(diào)制頻率的2倍頻幅值最大; (3)齒輪嚙合頻率及其諧波幅值增大; (4)振動(dòng)能量(有效值和峭度)有一定程度的增大。 4.箱體共振 (1)薄板結(jié)構(gòu) 齒輪箱的一階固有頻率為主導(dǎo)地位,其他頻率成分很低;

5、 振動(dòng)能量有很大的增加。 (2)箱體共振調(diào)制 以箱體、齒輪固有頻率和齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,故障齒輪或軸所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率; 齒輪嚙合頻率及其諧波幅值明顯增大; 振動(dòng)能量有很大的增加。 5.斷齒主要特征 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率,調(diào)制邊頻帶寬而高; (2)以齒輪各階固有頻率及其諧波為載波頻率,故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率,調(diào)制邊頻帶寬而高; (3)振動(dòng)能量有很大的增加。 6.軸輕度彎曲主要特征 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制,但調(diào)制邊頻帶空且

6、稀如果彎曲軸上有多對(duì)齒輪嚙合,則會(huì)出現(xiàn)多對(duì)齒輪合調(diào)制; (2)振動(dòng)能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加,特別是軸向振動(dòng)能量有較大的增加。 7.軸嚴(yán)重彎曲主要特征 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波、齒輪固有頻率、箱體固有頻率為載波頻率,武齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制,但邊頻帶較寬,解調(diào)譜上出現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)頻和多階高次諧波; (2)如果彎曲軸上有多對(duì)齒輪嚙合,則會(huì)出現(xiàn)多對(duì)齒輪嚙合調(diào)制; (3)振動(dòng)能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加,特別是軸向振動(dòng)能量有較大的增加。 8.軸向竄動(dòng)主要特征 (1)有故障軸上齒數(shù)多的齒輪嚙合頻率的幅值大幅度增加; (2)振動(dòng)能量有較大的增加。 9

7、.軸有嚴(yán)重的不平衡 (1)以齒輪嚙合頻率及其諧波為載波頻率,齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制,但邊頻帶較少而稀,解調(diào)譜上出現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)頻; (2)有故障軸的轉(zhuǎn)頻成份有較大的增加; (3)振動(dòng)能量(有效值和峭度值)有一定程度的增加,特別是軸向振動(dòng)能量有較大的增加。 10.軸承疲勞剝落和點(diǎn)蝕主要特征 (1)在齒輪箱軸系中,一般滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)與軸多為緊密的過盈配合,即軸與內(nèi)環(huán)牢固的連為一體,要激起固有頻率需要較大能量,且內(nèi)環(huán)固有頻率與自由狀態(tài)下測(cè)得或計(jì)算的頻率完全不同。 (2)外環(huán)與箱體軸承座也是過盈配合,但同內(nèi)環(huán)比較,要松得多。且外環(huán)在工作中一直受到滾動(dòng)體對(duì)其較大的壓力,當(dāng)軸承有故障并運(yùn)行一段時(shí)間后,外環(huán)與軸承座之間基本完全松動(dòng),外環(huán)固有頻率與自由狀態(tài)下測(cè)得或計(jì)算的頻率基本相同; (3)由于外環(huán)松動(dòng)且質(zhì)量輕,軸承元素故障時(shí),振動(dòng)能量通過滾動(dòng)體傳到外環(huán)上,激起外環(huán)固有頻率; (4)齒輪箱中軸承故障的載波頻率一般為外環(huán)的各階固有頻率,調(diào)制頻率為產(chǎn)生剝落元件的通過頻率。 分析不夠詳細(xì),具體故障原因需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用判斷分析并及時(shí)處理,確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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