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1、 3、4 柱塞泵 3、5 液壓泵常見故障及其排除方法 3、6 液壓馬達(dá) 3、7 液壓泵的選用 目的任務(wù)重點難點提問作業(yè) 目的任務(wù)了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu)，泵性能比較 掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計算，泵選用 重點難點軸向柱塞泵 液壓馬達(dá)工作原理、參數(shù)計算液壓泵性能比較 提問作業(yè)1 YB型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？ 2 齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么 壓力？為什么？ 3、4 柱塞泵 原 理特 點分 類 3、4 柱塞泵 3、 4、 1 軸 向 柱 塞 泵 的 工 作 原 理3、 4、 2 軸 向 柱 塞 泵 的 流 量 計 算 3、 4、 3 斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 的 結(jié) 構(gòu) 柱塞

2、泵工作原 理靠 柱 塞 在 缸 體 內(nèi) 的 往 復(fù) 運(yùn) 動 ，使 密 封 容 積 變 化 實 現(xiàn) 吸 壓 油 。 柱塞泵特 點 圓 形 構(gòu) 件 配 合 ， 加 工 方 便 ， 精 度 高 ， 密 封 性 好 有 如 下 特 點 （ 1） 工 作 壓 力 高 ， 效 率 高 。 （ 2） 易 于 變 量 （ 3） 流 量 范 圍 大 柱塞泵分 類 *斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 按 柱 塞 排 列 方 式 斜 軸 式 徑 向 柱 塞 泵 3、 4、 1 軸 向 柱 塞 泵 的 工 作 原理 特 征 組 成 工 作 原 理 軸 向 柱 塞 泵 特 征柱 塞 軸 線 平 行 或 傾 斜 于 缸 體

3、 的 軸 線 軸 向 柱 塞 泵 的 組 成 配 油 盤 、 柱 塞 、 缸 體 、 傾 斜 盤 等結(jié) 構(gòu) 圖 動 畫 軸 向 柱 塞 泵 工 作 原 理 V密 形 成 柱 塞 和 缸 體 配 合 而 成 右 半 周 ， V密 增 大 ， 吸 油 V密 變 化 ， 缸 體 逆 轉(zhuǎn) 左 半 周 ， V密 減 小 ， 壓 油 吸 壓 油 口 隔 開 配 油 盤 上 的 封 油 區(qū) 及 缸 體 底 部 的 通 油 孔 軸 向 柱 塞 泵 變 量 原 理= 0 q = 0 大 小 變 化 ， 流 量 大 小 變 化 方 向 變 化 ， 輸 油 方 向 變 化 斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 可 作 雙

4、 向 變 量 泵 3、 4、 2 軸 向 柱 塞 泵 的 流 量 計算 排 量 流 量 軸 向 柱 塞 泵 的 排 量 若 柱 塞 數(shù) 為 z， 柱 塞 直 徑 為 d， 柱 塞 孔 的 分 布 圓 直 徑 為 D， 斜 盤 傾 角 為 ， 則 柱 塞 的 行 程 為 ： h=Dtan 故 缸 體 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) ， 泵 的 排 量 為 ： V = Zhd2/4 = d2 ZD(tan)/4 軸 向 柱 塞 泵 流 量 理 論 流 量 ： qT=Vn=D (tan )z d2 /4實 際 流 量 ： q = qT pv =D (tan )z pv d2/4 結(jié) 論 1) qT = f (幾 何 參

5、 數(shù) 、 n、 ) 2） n=c， = 0 ， q = 0 大 小 變 化 ， 流 量 大 小 變 化 方 向 變 化 ， 輸 油 方 向 變 化 軸 向 柱 塞 泵 可 作 雙 向 變 量 泵 3、 4、 3 斜 盤 式 軸 向 柱 塞 泵 的 結(jié) 構(gòu) 1 CY141軸 向 柱 塞 泵 主 體 2 CY141軸 向 柱 塞 泵 變 量 機(jī) 構(gòu) CY141軸 向 柱 塞 泵 主 體 中 心 彈 簧 機(jī) 構(gòu) A 滑 靴 和 斜 盤 B 柱 塞 和 缸 體 動 畫 演 示 中 心 彈 簧 機(jī) 構(gòu) 使 泵 具 有 自 吸 性 能 中 心 彈 簧 提 高 容 積 效 率 中 心 彈 簧 缸 體 端 面

6、 間 隙 的 自 動 補(bǔ) 償 缸 體 底 部 通 油 孔 p 缸 體 端 面 間 隙 的 自 動 補(bǔ) 償除 中 心 彈 簧 使 缸 體 緊 壓 配 流 盤 外 ， 柱 塞孔 底 部 的 液 壓 力 也 使 缸 體 緊 貼 配 流 盤 ，補(bǔ) 償 端 面 間 隙 ， 提 高 了 容 積 效 率 。 A 滑 靴 和 斜 盤 B 柱 塞 和 缸 體 球 形 頭 部 和 斜 盤 接 觸 為 點 接 觸 ， 接 觸 應(yīng) 柱 塞 頭 部 結(jié) 構(gòu) 大 ， 易 磨 損 。 滑 靴 結(jié) 構(gòu) 和 斜 盤 接 觸 為 面 接 觸 ， 大 大 降 低 了 磨 損 。 CY141軸 向 柱 塞 泵 變 量 機(jī) 構(gòu) *手

7、動 轉(zhuǎn) 動 手 輪 控 制 斜 盤 ， 改 變 傾 角 即 可 。 變 量 機(jī) 構(gòu) 自 動 動 畫 演 示 3、 5 液 壓 泵 常 見 故 障 及 其 排 除 方 法 見 表 3、 5、 1 3、 6 液 壓 馬 達(dá)3、 6、 1 液 壓 馬 達(dá) 的 工 作 原 理 3、 6、 2 液 壓 馬 達(dá) 主 要 參 數(shù) 3、 6、 3 液 壓 馬 達(dá) 常 見 故 障 及 其 排 除 方 法 3、 6、 1 液 壓 馬 達(dá) 的 工 作 原 理 作 用和 液 壓 泵 的 區(qū) 別 分 類 液 壓 馬 達(dá) 作 用將 液 體 的 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 旋 轉(zhuǎn) 形 式 的機(jī) 械 能 而 對 負(fù) 載 作 功

8、。 液 壓 馬 達(dá) 和 液 壓 泵 的 區(qū) 別 作 用 上 相 反和 液 壓 泵 的 區(qū) 別 結(jié) 構(gòu) 上 相 似 （ 略 有 差 別 ） 原 理 上 互 逆 液 壓 馬 達(dá) 分 類 按 照 轉(zhuǎn) 速 分 按 照 排 量 能 否 調(diào) 節(jié) 按 照 輸 油 方 向 能 否 改 變 按 照 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 是 否 連 續(xù) 按 照 轉(zhuǎn) 速 分 高 速 額 定 轉(zhuǎn) 速 大 于 500r/min 低 速 額 定 轉(zhuǎn) 速 小 于 500r/min 按 照 排 量 能 否 調(diào) 節(jié) 定 量 變 量 按 照 輸 油 方 向 能 否 改 變 單 向 雙 向 按 照 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 是 否 連 續(xù) 旋 轉(zhuǎn) 式 擺 動 式

9、 液 壓 馬 達(dá) 工 作 原 理當(dāng) 壓 力 油 通 入 馬 達(dá) 后 ， 柱 塞 受 油 壓 作 用 壓 緊 傾 斜 盤 , 斜 盤 則對 柱 塞 產(chǎn) 生 一 反 作 用 力 ， 因 傾 角 此 力 可 分 解 為 兩 個 軸 向 分 力 Fx =d2p/4分 力 徑 向 分 力 Fy=/4d2ptan Fx與 液 壓 力 平 衡 ， Fy對 缸 體 中 心 產(chǎn) 生 轉(zhuǎn) 矩 ， 使 缸 體 帶 動 馬達(dá) 軸 旋 轉(zhuǎn) 。 3、 6、 2 液 壓 馬 達(dá) 主 要 參 數(shù)轉(zhuǎn) 矩 和 機(jī) 械 效 率 轉(zhuǎn) 速 和 容 積 效 率 3、 6、 2 液 壓 馬 達(dá) 主 要 參 數(shù) 泵 輸 出 p.V.q等 與

10、 泵 相 似 ， 其 原 則 差 別 馬 達(dá) 輸 入 液 壓 馬 達(dá) 轉(zhuǎn) 矩 和 機(jī) 械 效 率 Tt = p V / 2 T = Ttm= p Vm/2 液 壓 馬 達(dá) 轉(zhuǎn) 速 和 容 積 效 率 nt = q/v n = qv/V T V n 1/V V 、 T、 n 高 速 小 轉(zhuǎn) 矩 故 馬 達(dá) 又 可 分 為 低 速 大 轉(zhuǎn) 矩 3、 6、 3 液 壓 馬 達(dá) 常 見 障 及 其 排 除 方 法 見 表 3、 6、 1 3、7 液壓泵的選用各 類 液 壓 泵 的 共 同 和 不 同 處 性 能 比 較 和 應(yīng) 用 液 壓 泵 選 用 原 則 各 類 液 壓 泵 的 共 同 點 和 不

11、 同 處 必 要 條 件 流 量 的 形 成 及 調(diào) 節(jié)困 油 現(xiàn) 象 流 量 脈 動 必 要 條 件 三 句 話 十 八 個 字 流 量 的 形 成 及 調(diào) 節(jié) 形 成調(diào) 節(jié) 流 量 的 形 成依 靠 密 封 容 積 的 變 化 吸 、 壓 油 ， 從 而形 成 連 續(xù) 不 斷 的 供 油 。 流 量 的 調(diào) 節(jié)齒 輪 泵 、 葉 片 泵 、 螺 桿 泵 均 定 量 泵變 量 葉 片 泵 、 徑 向 柱 塞 泵 ， 改 變 偏 心 距軸 向 柱 塞 泵 ， 改 變 斜 盤 （ 或 斜 軸 ） 傾 角 困 油 現(xiàn) 象 除 螺 桿 泵 外 皆 有 ， 齒 輪 泵 最 嚴(yán) 重 ，其 他 泵 設(shè) 計 合 理 可 減 小 或 消 除 。 流 量 脈 動 齒 輪 泵 ： 取 決 于 齒 數(shù) 、 嚙 合 角 葉 片 泵 ： 取 決 于 葉 片 數(shù) 和 過 渡 曲 線 類 型 柱 塞 泵 ： 取 決 于 柱 塞 數(shù) 和 配 流 盤 參 數(shù) 性 能 比 較 和 應(yīng) 用 見 表 33 液 壓 泵 選 用 原 則 可 靠 工 作 情 況 、 要 求 合 理 能 量 使 用 實 用 使 用 情 況 經(jīng) 濟(jì) 價 廉