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1、液體攪拌機升降系統(tǒng)計算設(shè)計說明書學(xué) 院：湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院 學(xué)生姓名：謝玉明 導(dǎo)師姓名：吳常德 學(xué) 號：201413030131 班 級：機自1404 日 期：2016年8月28日 12一、設(shè)計題目及相關(guān)說明31、設(shè)計題目32、設(shè)計任務(wù)33、設(shè)計參數(shù)4二、攪拌器市場調(diào)研分析41、簡介42、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀53、國際發(fā)展前景5三、機構(gòu)設(shè)計方案制定（本方案主要介紹升降系統(tǒng))61.機構(gòu)運動分析62、運動方案的選擇73、升降裝置設(shè)計的過程及計算84、總體構(gòu)型9四、設(shè)計總結(jié)9一、設(shè)計題目及相關(guān)說明1、設(shè)計題目設(shè)計一款用于攪拌液體的攪拌機。 原理說明：見下圖例：液體攪拌機的工作原理是安裝在底座上

2、的主電機通過皮帶傳動帶動攪拌桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動裝在攪拌桿下端的攪拌葉片來攪拌液體介質(zhì)（這里的液體介質(zhì)是油漆）。目的是使液體介質(zhì)組織均勻，稀稠合適。攪拌工作結(jié)束后，要使攪拌桿從裝液體介質(zhì)的桶中提起，換上新的攪拌桶后，重新工作，使攪拌桿重新回到工作位置。 2、設(shè)計任務(wù)1.可在上圖所示方案上大膽創(chuàng)新設(shè)計，除了本方案中采用的螺旋傳動、齒輪傳動、帶傳動之外，還可采用鋼絲繩滑輪、連桿機構(gòu)、齒輪齒條、鏈傳動、液壓氣壓傳動等任意可行的傳動形式。攪拌裝置可以自己設(shè)計，也可以采用市場上可以購買到的成品攪拌裝置，但需做選型設(shè)計。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.在圖紙上畫出機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。4.圖紙

3、上畫主要機構(gòu)設(shè)計圖（包括位移曲線）；要求確定運動規(guī)律，計算及選擇主要尺寸和參數(shù)，校核相關(guān)參數(shù)。5.編寫設(shè)計計算說明書。3、設(shè)計參數(shù)組別第一組第二組第三組第四組第五組主電機功率5.5kw5.5kw4kw4kw3kw攪拌桿轉(zhuǎn)速（兩級）（rpm）高速12501200115011001050低速1000950900850800升降有效行程(mm)1000950900850800升降速度(m/min)10.950.900.850.8主要外形尺寸（mm）主電機中心與攪拌桿中心的距離（可調(diào)節(jié)）約750mm約750mm約750mm約750mm約750mm立柱中心與主電機中心距離200190180170160攪

4、拌桿直徑5050454540攪拌桿伸出長度1000960920880850二、攪拌器市場調(diào)研分析1、簡介 攪拌是過程工業(yè)的基礎(chǔ)單元操作。攪拌器是使液體、氣體介質(zhì)強迫對流并均勻混合的器件，被廣泛用于化工、石油化工、醫(yī)藥、食品、生化、化妝品、膠粘劑、印刷油墨、油漆、涂料等工業(yè)。對于同一類型的攪拌器來說，在功率消耗相同的條件下，大直徑、低轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于總體流動，有利于宏觀混合。小直徑、高轉(zhuǎn)速的攪拌器，功率主要消耗于湍流脈動，有利于微觀混合。 本課題主要設(shè)計用于宏觀混合的大直徑、低轉(zhuǎn)速的液體攪拌器。2、我國攪拌器行業(yè)現(xiàn)狀 攪拌設(shè)備歷史悠久，應(yīng)用范圍極其廣泛。但是針對攪拌操作的研究卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不

5、夠。攪拌操作涉及的因素極為復(fù)雜，攪拌的物料的物性千差萬別，攪拌的目的也不盡相同。攪拌設(shè)備形式多樣，設(shè)備內(nèi)部流動極其復(fù)雜，如何正確合理的設(shè)計以及選擇攪拌器都沒有一個嚴(yán)密的理論指導(dǎo)，仍在很大程度上依賴于經(jīng)驗設(shè)計。 我國大型產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)幾乎全部來自國外，普遍缺少核心技術(shù)，尤其是自動控制系統(tǒng)等關(guān)鍵配套件技術(shù)更是如此。將嚴(yán)重阻礙企業(yè)涉足高端產(chǎn)品市場或推進(jìn)國際化戰(zhàn)略。無法擺脫在國際攪拌設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈上的下游企業(yè)地位，增值能力有限。3、國際發(fā)展前景近年來，攪拌器和攪拌容器獲得飛速發(fā)展的同時，正面臨著必須滿足合理利用資源、節(jié)能降耗和對環(huán)境保護(hù)要求的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。攪拌器和攪拌容器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟化和品種多樣化的同時

6、，正日趨大型化。基于節(jié)能的要求，開發(fā)出變頻調(diào)速電機、小剪切阻力槳葉、以新型密封代替機械密封和填料密封，以磁力驅(qū)動代替機械傳動。基于降低產(chǎn)品總體成本、減少維修保養(yǎng)成本和提高設(shè)備平均維修間隔時間的要求，大大提高了設(shè)備運行壽命?；跐M足衛(wèi)生和降低清洗和殺菌成本的要求，實現(xiàn)了CIP(就地清洗)和SIP(就地殺菌)，提高了自動化水平，避免了人與產(chǎn)品的接觸，減少了人工操作和待機時間，大大提高了產(chǎn)品的衛(wèi)生水平?；诃h(huán)境保護(hù)方面開發(fā)了各種防漏密封技術(shù)，使操作過程中揮發(fā)性有機物(VOCs)的泄漏量減少到監(jiān)管法規(guī)所規(guī)定的可接受水平以下。近年來，由于控制各種污染源紛紛立法，特別是清潔空氣法(CleanAirAct)

7、的出現(xiàn)，特別強調(diào)對設(shè)備泄漏的控制。用以下幾個方面舉例：（1） 高粘度和超高粘度攪拌機由于環(huán)保要求，強制限制空氣中揮發(fā)性有機物(VOCs)的含量，故很多行業(yè)在物料攪拌時采取大力降低有機溶劑用量的措施，從而物料黏度大為增加，要求有對高黏度和超高黏度物料進(jìn)行攪拌的攪拌機。（2）新型轉(zhuǎn)子定子式攪拌機攪拌器采用轉(zhuǎn)子一定子技術(shù)(RotorStator Technology)可制造亞微米級的各種乳化劑。其原理是令轉(zhuǎn)子在極高速度下轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子尖端速度極大，由于轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差，在轉(zhuǎn)、定子間隙中產(chǎn)生極大的剪切能和湍動能(High Shear and Turbulent En-ergy)，可使物料在被攪拌的

8、同時，被破碎到亞微米級。這種技術(shù)叫高剪切混合技術(shù)。（3） 多功能化和攪拌過程自動化針對攪拌向更高剪切、更高速度和被攪拌物料更高黏度和容積密度(Bulk Density)的趨勢，多功能化和攪拌過程的自動化是2l世紀(jì)提高攪拌產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和滿足環(huán)境保護(hù)要求的主導(dǎo)方向，如可廣泛處理多種物料的多軸攪拌機、可自動卸料和互換攪拌容器的攪拌機等。雙行星攪拌機普通立式攪拌機三、機構(gòu)設(shè)計方案制定（本方案主要介紹升降系統(tǒng))1.機構(gòu)運動分析已知機器由按一定速度勻速轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動。（1）執(zhí)行機構(gòu)攪拌裝置勻速旋轉(zhuǎn)運動攪拌桿應(yīng)穩(wěn)定勻速旋轉(zhuǎn)，帶動桿下方葉片攪拌桶裝液體介質(zhì)升降架間歇往復(fù)直線運動攪拌結(jié)束后，升降架帶動攪拌桿抬

9、起；待換上新的桶，再使桿下降進(jìn)行攪拌（2）傳動機構(gòu)變速改變電機原轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)攪拌桿1250、1000兩級變速；升降架直線升降2、運動方案的選擇（1）攪拌裝置能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的常用機構(gòu)有：齒輪機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)、輪系等而攪拌桿要求以自身中心軸為回轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動，同時電機提供的是勻速轉(zhuǎn)動的驅(qū)動方式，因此只考慮：齒輪機構(gòu)輪系（2）升降架 如果升降架完全采用自動化控制，那么其運動應(yīng)與送桶頻率、攪拌頻率相協(xié)調(diào)。即工作循環(huán)：上升靜止（換桶）下降靜止（攪拌）上升靜止（換桶）能實現(xiàn)間歇往復(fù)直線運動的常用機構(gòu)有：凸輪-推桿機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)+直線運動機構(gòu)組合由于移動距離要求行程接近一米，如果采用凸輪-推

10、桿則需要很大尺寸的凸輪，不現(xiàn)實；因此可以考慮：間歇運動機構(gòu)與直線運動機構(gòu)組合采用手動控制，并利用三相電機正反轉(zhuǎn)改變主軸轉(zhuǎn)向。因此只需采用往復(fù)直線運動機構(gòu)即可，如：曲柄滑塊、齒輪齒條、螺旋機構(gòu)、正弦機構(gòu)等。（3） 整體構(gòu)思 傳統(tǒng)攪拌機、采用升降機主體升降，葉片攪拌。 構(gòu)思攪拌機、攪拌機主體攪拌的同時，桶子也進(jìn)行攪拌并且在攪拌之后可以自行上升下降。 總之、進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，采用第二種方法，一是會增加成本，二是在機器工作過程中會出現(xiàn)危險（因為桶子轉(zhuǎn)動）。則最后考慮采用傳統(tǒng)的攪拌機攪拌方式。3、升降裝置設(shè)計的過程及計算 前期考慮：對于升降裝置，首先它的運動要求是勻速上升和下降，對于這種運動可以有很多機構(gòu)可

11、以完成。 （1） 由齒輪帶動齒條可以實現(xiàn)這種運動，不過由于齒輪齒條在運動停止之后不會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，即發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動，在換桶的過程中，裝置有可能會自行下降，帶來危險。雖然有可能在齒輪上增加棘輪機構(gòu)使裝置停在指定位置，不過由于棘輪機構(gòu)會使整個機構(gòu)單項運動。無法實現(xiàn)上升下降兩個運動要求，則不予采納。升降絲桿蝸桿，電機帶動渦輪油鏡軸承（2） 采用蝸輪蝸桿傳動，因為蝸輪蝸桿傳動在某些條件下會發(fā)生自鎖現(xiàn)象，只能由蝸桿帶動渦輪傳動而渦輪帶不動蝸桿傳動，則滿足升降裝置的要求。（自鎖：蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即，為蝸桿的展開螺旋角，為摩擦角；tg=，為摩擦系數(shù)。此處和斜面上物體下滑不一樣，就是

12、要求G*sinaG*cosa*，a為斜面斜角，為摩擦系數(shù)，G為重力。整理得：tga，即aarctan=。因為蝸桿的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自鎖。一般單線蝸桿都會自鎖。有些多線蝸桿不會自鎖，不過在有些條件之下可以發(fā)生自鎖。） 中期設(shè)計構(gòu)型：決定采用渦輪蝸桿傳動。因為要有自鎖功能，則只能由蝸桿帶動渦輪而不能渦輪帶動蝸桿，則需要再運用絲桿。綜合考慮得出，先有蝸桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，渦輪內(nèi)部有螺紋帶動絲桿上下移動。簡圖如右：后期計算：（1）設(shè)計要求：升降有效行程 1000、950、900、850、800 （mm） 升降速度 1、 0.95、 0.90、 0.85、 0.80（m/min） （2）設(shè)計思

13、路：主要是升降行程和升降速度的影響。對于升降行程，主要由絲桿的螺距限制（假設(shè)絲桿螺距為10mm時，上升100個螺距的位移即可達(dá)到要求）。 對于升降速度，直接由絲桿轉(zhuǎn)速控制，間接由發(fā)動機控制。（當(dāng)絲桿螺距為10mm時，需要絲桿在1min之內(nèi)轉(zhuǎn)動上升100個螺距，而絲桿又有渦輪控制，即需要渦輪轉(zhuǎn)速為100r/min，蝸桿直接由電動機帶動，進(jìn)而可以得出蝸桿和渦輪之間的傳動比。） （3）具體計算：原理、蝸桿渦輪傳動比計算，i12=渦輪齒數(shù)/蝸桿頭數(shù)（蝸桿有單頭和多頭之分。）要求i12=1440/100=14.414。又因為渦輪齒數(shù)在小于27時會發(fā)生跟切現(xiàn)象，所以渦輪齒數(shù)應(yīng)該大于等于27。所以最后得出：

14、渦輪齒數(shù)為28，蝸桿頭數(shù)為2。4、總體構(gòu)型四、設(shè)計總結(jié) 首先，對于機械原理設(shè)計，我覺得是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的核心。機械行業(yè)的發(fā)展，除了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。機械原理的突破，會更加具有本質(zhì)上的改變。所以我們在機械設(shè)計過程之中，尋求更加合理化的機器工作原理是極為重要的。 再者，我們設(shè)計的項目是液體攪拌機?？傮w而言，前人已經(jīng)做得足夠好，發(fā)動機帶動齒輪，齒輪帶動葉片旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)來攪拌液體，使得液體變得均勻。再通過升降裝置使得整體上升下降更換桶子。對于其他的攪拌方式，我們想到可以使桶上升下降代替機器的上升下降和桶子的旋轉(zhuǎn)代替攪拌器的旋轉(zhuǎn)，不過后來經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)。我們所構(gòu)想的方式還是不能市面上已經(jīng)有的機

15、器相比較，最后我們只能以市面上的攪拌機為原型來設(shè)計。通過運用更多的方式，讓攪拌機具有更多的功能和用途。在橫向傳動方面，我們運用變速裝置，使得攪拌機有1000和1250r/min兩種不同的速度，從而可以運用得更廣泛。在升降裝置的設(shè)計當(dāng)中，我們考慮過使用單電機帶動葉片和升降兩個方面。不過由于葉片需要上升下降，他和地面之間的距離會改變，使得運用齒輪和帶傳動又不小的麻煩，最后我們還是選擇雙電機帶動。一個電機帶動整體上升下降，一個電機帶動葉片旋轉(zhuǎn)。使得兩個運動之間沒有矛盾的地方。 設(shè)計感想：對于機械設(shè)計，很多時候感覺的很簡單的一個機構(gòu)，但是在具體計算的時候。會發(fā)現(xiàn)很多問題，尺寸的選擇、速度的選擇都會是很多大的問題。最后就是環(huán)境問題，因為是夏天，中樓又沒有空調(diào)。很難在長時間集中精力搞設(shè)計。 本次課程實踐任務(wù)鍛煉了我綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力，培養(yǎng)了較為科學(xué)的思維方法和團(tuán)隊合作的能力，同時也讓我意識到了自身的不足。我相信，每一個成功的設(shè)計產(chǎn)品，都是許多人緊密配合、共同努力的結(jié)果，非常感謝老師和同組的小伙伴。一個好的機械設(shè)計師應(yīng)該有發(fā)散的思維、合作的意識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和終身學(xué)習(xí)的熱情。課程設(shè)計結(jié)束了，但并不是終點。五、參考資料1楊華.機械原理.長沙:湖南大學(xué)出版社,2014.2鄒慧君,張青.機械原理課程設(shè)計手冊.北京:高等教育出版社.2010.3陳登豐.攪拌器和攪拌容器的發(fā)展.2008.