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1、湘潭大學(xué)課程設(shè)計論文題 目：連接蓋沖壓模具設(shè)計學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：材料成型及控制工程學(xué) 號：姓 名：指導(dǎo)教師：完成日期：2017.1.11第一章沖壓件工藝性分析1.1 分析技術(shù)要求是否合理圖1-1該零件形狀簡單，尺寸精度要求不高，是由拉伸和翻邊等工序組成的復(fù)合件。工件的尺寸精度：沖裁件的精度要求，應(yīng)在經(jīng)濟(jì)精度范圍內(nèi)（所謂經(jīng)濟(jì)精度是指在正常加工 條件下，采用符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備工藝裝備和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)等級工人、不延長加工時間 所能保證的加工精度），對于普通沖裁件，其經(jīng)濟(jì)精度不高于 IT11級，沖孔比 落料件高一級。對與本次設(shè)計，未標(biāo)注有尺寸精度，考慮到成本，按照一般精 度要求來加工應(yīng)該可以滿足其工作

2、性能，本工件要求內(nèi)精度，故除特別要求工 件精度等級選取IT14。沒有熱處理要求1.2 審查零件材料選用是否得當(dāng)考慮到產(chǎn)品成本和零件的使用性能，選用常用材料 08F,是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu) 鋼，屈服強(qiáng)度180MPa,抗拉強(qiáng)度280390MPa,抗剪強(qiáng)度200310延伸率32%, 適宜沖壓選擇。1.3 沖裁件工藝性分析一般情況下，對沖裁件工藝性影響最大的是制件的結(jié)構(gòu)形狀、精度要求、 形位公差及技術(shù)要求。沖裁件的工藝性合理與否、，影響到?jīng)_裁件的質(zhì)量、模具 壽命、材料消耗、生產(chǎn)率等，在設(shè)計中應(yīng)盡可能提高其工藝性。沖裁件的形狀盡可能簡單、對稱、避免復(fù)雜形狀的曲線，在許可的情況下， 把沖裁件設(shè)計成少、無廢料排樣的

3、形狀，以減少廢料。矩形孔兩端宜用圓弧連接， 以利于模具加工。沖裁件各直線或曲線的連接處，盡量避免銳角，嚴(yán)禁尖角。除在少、無廢料排樣或采用鑲拼模結(jié)構(gòu)，都應(yīng)有適當(dāng)?shù)膱A角相連，以利于模具制造和提高模具 壽命。沖裁減凸出或凹入部分不能太窄，盡可能避免過長的懸臂和窄槽。最小寬 度b一般 不小于1.5t,若沖裁材料為高碳鋼時，b2t, Lmax&5b,當(dāng)材料厚度 t Ho H min 10mm4）沖壓力與壓力機(jī)力能的配合關(guān)系： 當(dāng)進(jìn)行沖裁等沖壓加工時，由于其施力 行程較小，近于板材的厚度，所以可按沖壓過程中作用于壓力機(jī)滑塊上所有力的 總和F總選取壓力機(jī)。根據(jù)所要完成的沖壓工藝的性質(zhì)、生產(chǎn)批量的大小、沖壓家

4、的幾何尺寸和精 度要求等來選定設(shè)備類型。由于復(fù)合模的特點(diǎn)，為防止設(shè)備超載，可按公稱壓力 F壓（1.6s 1.8） F總選擇壓力 機(jī)。選 取公稱壓力為 350kN的開式壓力機(jī)JC23-35。其與模具設(shè)計的相關(guān)參數(shù)為：公稱壓力：350kN滑塊行程：80 mm、最大閉合高度：280mm封閉高度調(diào)節(jié)量：60 mm工作臺孔徑：380mm 610mm模柄孔尺寸：, 50mm 70mm第六章主要工作部分尺寸計算6.1 沖裁間隙沖裁間隙是指沖裁模的凸模和凹模刃口之間的間隙。 沖裁間隙分單邊間隙和 雙邊間隙，單邊間隙用 C表示，雙邊間隙用Z表示。間隙值的大小對沖裁件質(zhì) 量、模具壽命、沖裁力大小的影響很大，是沖裁

5、工藝與模具設(shè)計中的一個極其重 要的工藝參數(shù)。6.1.1 沖裁間隙對沖裁件質(zhì)量的影響沖裁件的質(zhì)量主要是指斷面質(zhì)量、尺寸精度和形狀誤差。斷面應(yīng)平直、光滑；圓角?。粺o裂紋、撕裂、夾層和毛刺等缺陷。零件表面應(yīng)盡可能平整 尺寸應(yīng)在圖樣規(guī)定公差范圍之內(nèi)影響沖裁件質(zhì)量的因素有：凸、凹模間隙值 的大小及其分布的均勻性，模具刃口鋒利狀態(tài)、模具結(jié)構(gòu)與制造精度，材料 性能等，其中間隙值大小與分布的均勻程度是主要因素。沖裁件的尺寸精度是指沖裁件實(shí)際尺寸與標(biāo)稱尺寸的差值（ 仃）。差值越 小，精度越高。這個差值包括兩方面的偏差，一是沖裁件相對凸?；虬寄３?寸的偏差，二是模具本身的制造偏差。沖裁件相對凸?；虬寄３叽绲钠?，

6、主要是由于沖裁過程中，材料受拉 伸、擠壓、彎曲等作用引起的變形，在加工結(jié)束后工件脫離模具時，會產(chǎn)生 彈性恢復(fù)而造成。偏差值可能是正的，也可能是負(fù)的。影響這一偏差值的因 素主要是凸、凹模的間隙。間隙大小對沖裁件尺寸偏差的影響規(guī)律可見圖 6-1。當(dāng)間隙較大時，材料所受拉伸作用增大，沖裁完畢后，因材料的彈性恢 復(fù)，沖裁件尺寸向?qū)嶓w方向收縮，使落料件尺寸小于凹模尺寸，而沖孔件的 孔徑則大于凸模尺寸。當(dāng)間隙較小時，凸模壓入板料接近于擠壓狀態(tài)，材料 手凸、凹模擠壓力大。沖裁完畢后，材料的彈性恢復(fù)使落料件尺寸增打發(fā)， 而沖孔件的孔徑則變小。6.1.2 沖裁間隙對模具壽命的影響沖裁模具的壽命以沖出合格制品的沖

7、裁次數(shù)來衡量，分兩次刃磨間的壽 命與全部磨損后總的壽命，沖裁過程中，模具的損壞有磨損、崩刃、折斷、 啃壞等多種式。影響模具壽命的因素很多，有模具間隙；模具制造材料和精度、表面粗 糙度；被加工材料特性；沖裁件輪廓形狀和潤滑條件等。模具間隙是其中的 一個重要因素。因?yàn)闆_裁過程中，模具端面受到很大的垂直壓力與側(cè)壓力，而模具表面 與材料的接觸面僅局限在刃口附近的狹小區(qū)域，這就以為著即使整個模具在 許用壓應(yīng)力下工作，但在模具刃口處所受的壓力也非常大。這種高的壓力會 使沖裁模具和板材的接觸面之間產(chǎn)生局部附著現(xiàn)象，當(dāng)接觸面發(fā)生相對滑動 時，附著部分便發(fā)生剪切而引起磨損一一附著磨損。其磨損量與接觸壓力、 相對

8、滑動距離成正比，與材料屈服強(qiáng)度成反比。它被認(rèn)為是模具磨損的主要 形式。當(dāng)模具間隙減小時，接觸壓力（垂直力、側(cè)壓力、摩擦力）會隨之增 大，摩擦距離隨這增長，因此模具磨損加劇，甚至使模具與材料之間產(chǎn)生粘 結(jié)現(xiàn)象。因此適當(dāng)增大模具間隙，可使凸、凹模側(cè)面與材料見摩擦減小，并 減緩間隙不均勻的不利因素，從而提高模具壽命。但間隙過大時，半了的彎 曲拉伸相應(yīng)增大，使模具刃口端面上的正壓力增大，容易產(chǎn)生崩刃或產(chǎn)生塑 性變形使磨損加劇，降低模具壽命，同時，間隙過大卸料力會隨之增大，也 會增加模具的磨損，所以間隙是影響模具壽命的一個重要因素。6.1.3 沖裁間隙對沖裁力及卸料力的影響當(dāng)間隙減小時，凸模壓入板材的情

9、況接近于擠壓狀態(tài)，材料所受拉應(yīng)力減小， 壓應(yīng)力增大，板料的易產(chǎn)生裂紋，因此最大沖裁力增大。當(dāng)間隙增大時，材料所 受拉應(yīng)力增大，材料容易產(chǎn)生裂紋，因此沖裁力減小，繼續(xù)增大間隙值，凸、凹 模刃口產(chǎn)生的裂紋不相重合，會發(fā)生二次斷裂，沖裁力下降變緩。當(dāng)間隙增大時沖裁件光亮帶窄，落料件尺寸偏差為負(fù)，沖孔見尺寸偏差為正， 因而使卸料力、推件力或頂件力減小。間隙繼續(xù)增大時，制件毛刺增大，卸料力、 頂件力迅速增大。6.2 沖孔刃口尺寸計算6.2.1 計算原則由于凸、凹模之間存在間隙，所以沖裁件斷面都是帶有錐度的， 且落料 見的大端尺寸等于凹模尺寸，沖孔見的小斷尺寸等與凸模尺寸，在測量與使用中， 落料件都是以大

10、端尺寸為基準(zhǔn)，沖孔件孔徑是以小端尺寸為基準(zhǔn)。沖裁過程中， 凸、凹模要與沖裁零件或廢料發(fā)生摩擦，凸模越磨越小，凹模越磨越大，結(jié)果使 間隙越來越大，因此，在確定凸、凹模刃口尺寸時，必須遵循以下原則：(1)落料模先確定凹模r刃口尺寸，其標(biāo)稱尺寸應(yīng)取接近或等與制件的最小極 限尺寸，以保證凹模磨損到一定尺寸范圍內(nèi)， 也能沖出合格制件，凸模刃口的標(biāo) 稱尺寸比凹模小一個最小合理間隙。(2)沖孔模先確定凸模刃口尺寸，其標(biāo)稱尺寸應(yīng)取接近或等于之間的最大極限 尺寸，以保證凸模磨損到一定尺寸范圍內(nèi)， 也能沖出合格的空。凹模人口的標(biāo)稱 尺寸應(yīng)比凸模大個億最小合理間隙。(3)選擇模具刃口制造公差時，要考慮工件精度與模具

11、精度的關(guān)系，即要保證工件的精度要求，又要保證有合理的間隙值，一般沖模精度較工件精度高23級。若零件沒有標(biāo)注公差，則對于非圓形件按國家標(biāo)準(zhǔn)非配合尺寸的IT14級精度來處理，圓形件可按IT10級精度要求來處理，工件尺寸公差應(yīng)按“入體”原 則標(biāo)注為單向公差。所謂“入體”原則是指標(biāo)注工件尺寸公差時應(yīng)向材料尸體方 向單向標(biāo)注，即：落料件正公差為零，只標(biāo)注負(fù)公差；沖孔見負(fù)公差為零，只標(biāo)注正公差。6.2.2 計算方法模具工作部分尺寸及公差的計算方法與加工方法有關(guān)，基本上可分為兩類。1 .凸模與凹模分開加工凸、凹模分開加工，是指凸模和凹模分別按圖樣加工至尺寸。此種方法適用于圓形或形狀簡單的工件， 為了保證凸、

12、凹模間隙小 于最大合理間隙Zmax，不僅凸、凹模分別標(biāo)注公差(凸模 3,凹模為)，而且要求有較高的制造精度，以滿足如下條件:id p Zm ax Z m i或取“ =0.4(Zmax -Zmin)、：d =0.6（Zmax -Zm.）也就是說，新制造的模具應(yīng)該是 為+%+Zmin =WZmax。否則制造的模具間隙 已超過允許的變動范圍Zmin Zmax ,影響模具的使用壽命。2 .凸模與凹模配合加工對于沖制件形狀復(fù)雜或薄板制件的模具，其凸、凹模往往采用配合加工的方法。此方法是先加工好凸模（或凹模）作為基準(zhǔn)件，然 后根據(jù)此基準(zhǔn)件的實(shí)際尺寸，配作凹模（或凸模），使他們保持一定距離。因此， 只需在基

13、準(zhǔn)件上標(biāo)注尺寸及公差，另一件只標(biāo)注標(biāo)稱尺寸，并注明XX尺寸按 凸模（或凹模）配作，保證雙面間隙”。這樣?？煞糯蠡鶞?zhǔn)件的制造公差。其公 差不再受凸、凹模間隙大小的限制，制造容易，并容易保證凸、凹模間的間隙。 由于復(fù)雜形狀工件各部分尺寸性質(zhì)不同，凸模和凹模磨損后，尺寸變化趨勢不同， 所以基準(zhǔn)件的刃口尺寸計算方法也不相同6.2.3 沖孔刃口尺寸計算查得沖裁刃口雙面間隙 Zmin=0.08mm, Zmax=0.12mm。未注公差的零件尺寸按IT14級精度計算，查得x=0.5o沖孔凸、凹模的制造公差可由下表查出：基本尺寸凸模偏差凹模偏差180.0200.02018300.0200.02530800.02

14、00.030801200.0250.0351201800.0300.0401802600.0300.0452603600.0350.0503605000.0400.0605000.0500.070表6-2規(guī)則形狀（圓形、方形）沖裁時凸模、凹模的制造偏差（ mm從上表可知：。凸=0.020,仃凹=0.025, A =-0.52校核： 。凸十仃凹=0.045mmZmax-Zmin = 0.005mm因此，凸、凹模采用配合加工方法。則凸模刃口尺寸由下式計算：d=9.96mm凹模刃口尺寸按凸模尺寸配制，保證其雙間隙為0.080.12mm,d =10.33mm圖6-1沖孔凸模6.2.4 拉深成形工作部分

15、尺寸計算拉深起伏見未注公差按IT14級計算，其偏差值可查表 6-1,得其極限偏差為 A = 0.62mm 0則凸、凹模的制造公差可按IT10級計算，其值可查得0.14mm。 拉深成形模的單邊間隙；Z=1.62+0.8*1=2.42查得x=0.7520mm翻邊凸，根據(jù)入體原則，則先計算凹模尺寸：D=19.75mm凸模尺寸根據(jù)凹模尺寸配制，凸、凹模采用配合加工方法：D=15.16mm50mm成形件凸、凹模，根據(jù)入體原則，也先計算凹模：D=55.09mm凸模尺寸根據(jù)凹模尺寸配制，凸、凹模采用配合加工方法：D=50.25mm6.2.5 落料刃口尺寸計算：。落料件尺寸58.5mm的極限偏差由表6-1查出

16、A=0.87mm。磨損因數(shù)查出x=0.5。凹模的制造公差：.：=0.87加=0.0356 凸=0.025則：凸模尺寸為：d=58.07mm凹模尺寸：d=58.42mm38 42嗎聲R00mllM“6圖6-2落料凹模第七章模具總體設(shè)計7.1 模具類型的選擇由沖壓工藝分析可知，采用復(fù)合模沖壓，所以模具類型為復(fù)合模具。7.2 確定送料方式模具相對于模架是采用從前往后的縱向送料方式，還是采用從右往左的橫向送料方式，這主要取決于凹模的周界尺寸。如L （送料方向的凹模長度） B時，則采用橫向送料方式；L=B時，縱向或橫向均可。就本模具而言，L=B其送料方式應(yīng)采用橫向送 料。7.3 定位方式的選擇由于該模具

17、采用的是條料，控制條料送進(jìn)方向采用導(dǎo)料柱和擋料銷協(xié)調(diào)作 用?？刂茥l料送進(jìn)步距采用擋料銷。而第一件工件的沖壓位置因?yàn)闂l料長度有一 定余量，可以靠操作工目測來定。7.4 卸料、出件方式的選擇模具是采用彈壓卸料板，還是采用固定卸料板，取決于卸料力的大小，其中 材料料厚是主要考慮因素。由于彈壓卸料模具操作時比固定卸料模具方便， 操作 者可以看見條料在模具中的送進(jìn)動作，且彈壓卸料板卸料時對條料施加的是柔性 力，不會損傷工件表面，因此實(shí)際設(shè)計中盡量采彈壓卸料板， 而只有在彈壓卸料 板卸料力不足時，才改用固定卸料板。7.5 導(dǎo)向方式的選擇如采用縱向送料方式，適宜采用中間導(dǎo)柱導(dǎo)套模架（對角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架也可）；

18、橫向送料適宜采用對角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架： 而后側(cè)導(dǎo)柱導(dǎo)套模架有利于送料（縱 橫向均可且送料較順暢），但工作時受力均衡性和對稱性比中間導(dǎo)柱導(dǎo)套模架及 對角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架差一些；四角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架則常用于大型模具； 而精密模具還 須采用滾珠導(dǎo)柱導(dǎo)套。本模具采用后側(cè)導(dǎo)柱導(dǎo)套模架，因?yàn)橄驒M向送料方式較適 合。第八章沖模主要零件設(shè)計8.1 模具材料的選擇8.1.1 模具材料的處理一模具材料的選擇是否正確不僅影響到模具使用壽命，也影響著制件的生產(chǎn) 質(zhì)量。應(yīng)該根據(jù)模具制造條件、模具工作條件、模具材料的基本性能等相關(guān)因素， 來選擇經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)、適用的模具材料。選材時必須兼顧模具使用性能要求。對于 冷沖模應(yīng)主要考慮鋼的強(qiáng)度

19、、韌性和耐磨性。強(qiáng)度與韌性以及韌性與耐磨性之間 往往此消彼長。當(dāng)模具的主要失效方式是脆性開裂時可考慮選擇強(qiáng)度較低但韌性 更好的材料或制訂合理的熱處理工藝以改善鋼的韌性，亦可根據(jù)實(shí)際情況選擇同 時具有高強(qiáng)度與高韌性的高級合金鋼。從兼顧韌性和耐磨性的角度除了整體合理 選材外，亦可考慮在保證韌性的同時，采用合理的表面處理以改善模具的耐磨性。 塑料模具鋼選用時要兼顧其在塑料成形溫度下的強(qiáng)度、耐磨性和耐蝕性，同時還應(yīng)考慮其加工性能和鏡面度。熱處理不當(dāng)是導(dǎo)致模具早期失效的重要因素。熱處理對模具壽命的影響主要 反映在熱處理技術(shù)要求不合理和熱處理質(zhì)量不良兩個方面。統(tǒng)計資料表明，由于選材和熱處理不當(dāng)，致使模具早

20、期失效的約占70%。8.1.2 Cri2鋼的性能Cri2 鋼 C含量 0.9%1.05%,Mn含量 0.8%1.1%,Si 含量 0.15%0.35%, Cr 含量0.9%1.2%,淬火溫度820840C , HR8低于62,回火溫度140160C, HRC6864。具有高淬透性、高硬度和耐磨性，淬火尺寸穩(wěn)定性好，變形小，并 有效好的韌性。由于鴇形成碳化物，這種鋼在淬火和低溫回火后具有比銘鋼和 9SiCr鋼更 多的過剩碳化物和更高的硬度及耐磨性。止匕外，鴇還有助于保存細(xì)小晶粒，從而 使鋼獲得較好的韌性。所以由Cr12鋼制成的刃具，崩刃現(xiàn)象較少，并能較好地保 持刀刃形狀和尺寸。但是，Cr12鋼對

21、形成碳化物網(wǎng)比較敏感，這種網(wǎng)的存在，就使工具刃部有 剝落的危險，從而使工具的使用壽命縮短，因此，有碳化物網(wǎng)的鋼，必須根據(jù)其 嚴(yán)重程度進(jìn)行鍛壓和正火。這種鋼用來制造在工作時切削刃口不劇烈變熱的工具 和淬火時要求不變形的量具和刃具，例如制作刀、長沖裁模的工作零件對材料性 能特殊要求，沖裁模的刃口在工作時受到強(qiáng)烈的摩擦和沖擊，所以其模具材料應(yīng)該具有高的耐磨性、沖擊韌性以及耐疲勞斷裂性能。由于該模具是用來沖裁復(fù)雜形狀的工件，采用材料C門2,熱處理HRC5&608.2 沖孔凸凹模的設(shè)計8.2.1 凸模、凹模的固定形式如圖81所示、圖a、b、g、h是直接固定在模板上的，其中圖 b、h 般用于小型和大列零件

22、，圖a、s常用于沖壓數(shù)量較少的簡單模；圖 c、i所示 凸模（凹模）與周走板用H7/m6配合.上面留有臺階，這種形式多在零件形狀簡 單、板材較厚時采用；固d所示是采用怫接，凸模上無臺階，全部長度尺寸形 狀相同，裝配時上面怫開然后磨平。這種形式適用于形狀較復(fù)雜的零件，加工 凸模時便于全長一起磨削，圖J所示是僅靠H7/r6配合固緊，一般只在沖壓小 件時使用；圖e、f、k所示是快速更換凸模（凹模）的固定形式。對多凸模（凹模） 沖模，其中個別凸模（凹模）特別易壞.需經(jīng)常更換，此時采用這種形式更換易 損凸模（凹模）較方便。Eih】I)j)圖8-1凸模、凹模的固定形式本設(shè)計采用圖（h）8.2.2 落料凹模刃

23、口形式凹模刃口通常有如圖8-2所示的幾種形式圖8-2凹模的刃口形式圖a的特點(diǎn)是刃邊強(qiáng)度較好該刃口形式的特點(diǎn)是刃邊強(qiáng)度較好，刃磨后工作部分尺寸不變，但洞口易積存廢料或制件，推件力大且磨損撒，刃磨時磨去的 尺寸較多。一般刃磨后工作部分尺寸不變，但洞口積存廢料或制件，推件力大 且磨損大，刃磨時磨去的尺寸較多。一般用于形狀復(fù)雜和精度要求較高的制件， 對向上出件或出料的模具也采用此刃口形式。圖b的特點(diǎn)不易積存廢料或制件，對洞口磨損及壓力很小，但刃邊強(qiáng)度差。且刃磨后尺寸稍有增大，不過由于它的磨損小，這種增大不會影響模具壽命。一 般適用于形狀較簡單、沖裁制件精度要求不高、制件或廢料向下落的情況。圖c、d與圖

24、b相似，圖c適用于沖裁較復(fù)雜的零件；圖d適用于沖裁薄料 和凹模厚度較薄的情況。圖e與圖a相似，適用于上出件或上出料的模具。圖f適用于沖裁0.5mm以下的薄料，且凹模不淬火或淬火硬度不高（35 40HRC,采用這種形式可用手錘打斜面以調(diào)整間隙， 直到試出滿意的沖裁件為止。第九章標(biāo)準(zhǔn)件的選擇9.1 模架及模柄的選擇根據(jù)主要零件的結(jié)構(gòu)、外形尺寸及卸料裝置的尺寸，選取后側(cè)導(dǎo)柱模架，根 據(jù)冷沖模國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2851.61990取凹模周界Do=160mm*250mm,始 用最小閉合高度180mm,最大閉合高度225mm。上模板厚H=45mm,下模板厚 H=55mm,材料 HT200。根據(jù)凸模的形式及

25、卸料的要求，根據(jù)JB/T7646.3選擇凸緣模柄。9.2 導(dǎo)料柱的選擇考慮P小于料厚，所以卞g據(jù)JB71-85選才? M10X80選用材料為45號鋼。9.3 推桿的選擇按照 Jb2867.3-81 選擇帶肩推桿 JB/T7650.1 B8X 1109.4 導(dǎo)柱，導(dǎo)套的選擇根據(jù)選擇的模架來選擇導(dǎo)柱，導(dǎo)套。導(dǎo)柱，導(dǎo)套為配合選擇導(dǎo)柱：GB2861.1-81 導(dǎo)套：GB2861.1-819.5 模柄的選擇根據(jù)所選擇的壓力機(jī)來選擇模柄 GB2862.8-819.6 連接推桿的選擇推桿的作用是實(shí)現(xiàn)推板和頂出器的傳動，根據(jù)模具總壓力考慮選擇 GB2867.3-81 選用材料 Q235。第十章繪制模具總圖及裝配圖1,下模架2,導(dǎo)柱3,導(dǎo)套4,上模架5,彈簧6,墊板7,螺釘8,模柄9,螺釘10, 打料銷11,打料板12,打桿13,沖孔凸模14,卸料器15,翻邊凸模16,拉深凸模17, 落料拉深凸凹模 18,落料凹模19,頂料銷20,壓板21,橡膠22,推桿23,螺釘24, 限位螺釘25,卸料板26,卸料螺釘