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1、NO.1 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) NO.2 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) 運(yùn) 行 策 略 是 指 對 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 流 程 進(jìn) 行 控 制 的 方 法 和 條 件， 它 能 夠 對 系 統(tǒng) 執(zhí) 行 某 項 操 作 和 實 現(xiàn) 某 種 功 能 進(jìn) 行 有 條 件 的 約束 。 運(yùn) 行 策 略 由 多 個 復(fù) 雜 的 功 能 模 塊 組 成 ， 稱 為 “ 策 略 塊 ” ，用 來 完 成 對 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 流 程 的 自 由 控 制 ， 使 系 統(tǒng) 能 按 照 設(shè) 定 的 順序 和 條 件 操 作 實 時 數(shù) 據(jù) 庫 ， 控 制 用 戶 窗 口 的 打 開 、 關(guān)

2、閉 以 及 控制 設(shè) 備 構(gòu) 件 的 工 作 狀 態(tài) 等 ， 從 而 實 現(xiàn) 對 系 統(tǒng) 工 作 過 程 的 精 確 控制 及 有 序 的 調(diào) 度 管 理 。運(yùn) 行 策 略 NO.3 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)在 腳 本 程 序 編 輯 環(huán) 境 ， 可 以 靈 活 地 實 現(xiàn) 控 制 流 程 和 各 種 操 作 。 腳 本 程 序 腳 本 程序 語 句 編 輯功 能 窗 口 、 策 略 、設(shè) 備 、 變 量 、等 的 各 種 方 法 、屬 性 以 及 各 類系 統(tǒng) 函 數(shù) 語 句 和 表達(dá) 式 類 型 NO.4 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) 腳 本 程 序 的 編 程 語 法 非

3、 常 類 似 于 普 通 的 Basic語 言 ， 對 于 大多 數(shù) 簡 單 的 應(yīng) 用 系 統(tǒng) ， MCG S的 腳 本 程 序 通 常 只 用 來 進(jìn) 行 生 產(chǎn)流 程 的 控 制 和 監(jiān) 測 ， 而 對 比 較 復(fù) 雜 的 系 統(tǒng) ， 腳 本 程 序 可 以 利 用相 對 復(fù) 雜 的 控 制 算 法 來 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 的 實 時 控 制 。 腳 本 程 序 正 確 地 編 寫 腳 本 程 序 ， 可 簡 化 組 態(tài) 過 程 ， 大 大 提 高 工 作 效率 ， 優(yōu) 化 控 制 過 程 。 NO.5 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) “數(shù) 據(jù) 對 象 = 表 達(dá) 式 ” 賦 值 語 句

4、 即 把 “ =”右 邊 表 達(dá) 式 的 運(yùn) 算 值 賦 給 左 邊 的 數(shù) 據(jù) 對 象 。 賦 值號 左 邊 必 須 是 能 夠 讀 寫 的 數(shù) 據(jù) 對 象 ， 如 ： 開 關(guān) 型 數(shù) 據(jù) 、 數(shù) 值 型數(shù) 據(jù) 、 字 符 型 數(shù) 據(jù) 以 及 能 進(jìn) 行 寫 操 作 的 內(nèi) 部 數(shù) 據(jù) 對 象 。 而 組 對 象 、 事 件 型 數(shù) 據(jù) 、 只 讀 的 內(nèi) 部 數(shù) 據(jù) 對 象 、 系 統(tǒng) 內(nèi) 部函 數(shù) 以 及 常 量 ， 均 不 能 出 現(xiàn) 在 賦 值 號 的 左 邊 ， 因 為 不 能 對 這 些對 象 進(jìn) 行 寫 操 作 。 賦 值 號 的 右 邊 為 一 表 達(dá) 式 ， 表 達(dá) 式 的

5、 類 型 必 須 與 左 邊 數(shù) 據(jù) 對 象 值 的 類 型 相 符 合 ， 否 則 系 統(tǒng) 會 提 示 “ 賦 值 語 句 類 型 不 匹 配” 的 錯 誤 信 息 。 NO.6 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)條 件 語 句 有 如 下 三 種 形 式 ： If 表 達(dá) 式 Then 賦 值 語 句 或 退 出 語 句 If 表 達(dá) 式 Then 語 句 EndIf If 表 達(dá) 式 Then 語 句 Else 語 句 EndIf條 件 語 句 條 件 語 句 允 許 多 級 嵌 套 ， 即 條 件 語 句 中 可 以 包 含 新 的 條 件 語 句 ， MCG S腳 本 程 序 的 條

6、 件 語 句 最 多 可 以 有 8級 嵌 套 ， 為 編制 多 分 支 流 程 的 控 制 程 序 提 供 了 可 能 。 NO.7 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) 退 出 語 句 為 “ Exit”， 用 于 中 斷 腳 本 程 序 的 運(yùn) 行 ， 停 止 執(zhí) 行其 后 面 的 語 句 。 一 般 在 條 件 語 句 中 使 用 退 出 語 句 ， 以 便 在 某 種條 件 下 ， 停 止 并 退 出 腳 本 程 序 的 執(zhí) 行 。 退 出 語 句 NO.8 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài) 在 腳 本 程 序 中 以 單 引 號 “ ” 開 頭 的 語 句 稱 為 注 釋 語 句

7、，實 際 運(yùn) 行 時 ， 系 統(tǒng) 不 對 注 釋 語 句 作 任 何 處 理 。注 釋 語 句 NO.9 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)PID算 法 PID算 法 是 最 早 發(fā) 展 起 來 的 控 制 策 略 之 一 ， 由 于 其 算 法 簡單 、 魯 棒 性 好 及 可 靠 性 高 被 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 過 程 控 制 和 運(yùn) 動 控 制中 。 尤 其 是 隨 著 計 算 機(jī) 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 數(shù) 字 PID控 制 被 廣 泛 地 加以 應(yīng) 用 ， 不 同 的 PID控 制 算 法 其 控 制 效 果 也 各 有 不 同 。 利 用 MCGS的 腳 本 程 序 可 以 靈

8、 活 地 進(jìn) 行 控 制 算 法 的 編 程 ， 通過 腳 本 程 序 的 策 略 組 態(tài) 來 實 現(xiàn) 各 種 控 制 算 法 ， 下 面 就 以 幾 種 典型 PID算 法 為 例 ， 對 MCGS腳 本 程 序 實 現(xiàn) 控 制 算 法 的 方 法 加 以 介紹 。 NO.10 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)增 量 式 標(biāo) 準(zhǔn) PID控 制 算 法 當(dāng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 需 要 的 控 制 量 是 以 增 量 的 形 式 逐 次 疊 加 時 ， 對應(yīng) 的 PID控 制 算 法 稱 為 增 量 式 標(biāo) 準(zhǔn) PID控 制 算 法 。 NO.11 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)增 量 式 標(biāo)

9、 準(zhǔn) PID控 制 算 法對 應(yīng) 的 腳 本 程 序 如 下 ：偏 差 2=偏 差 1 上 上 次 偏 差偏 差 1=偏 差 上 次 偏 差偏 差 =設(shè) 定 值 測 量 值 本 次 偏 差比 例 =比 例 系 數(shù) *(偏 差 偏 差 1) 比 例 作 用if 積 分 時 間 =0 then 積 分 作 用 積 分 =0else 積 分 =比 例 系 數(shù) *采 樣 周 期 *偏 差 /積 分 時 間endif微 分 =比 例 系 數(shù) *微 分 時 間 *(偏 差 2*偏 差 1+偏 差 2)/采 樣 周 期 微 分 作 用 增 量 =比 例 +積 分 +微 分 增 量 輸 出位 置 =前 次 位

10、 置 +增 量 位 置 輸 出if 位 置 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大值if 位 置 -0.5 and 偏 差 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大 值if 位 置 1 or 偏 差 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大值if 位 置 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最

11、大 值if 位 置 =位 置 最 小 值 then 位 置 =位 置 最 小 值 超 出 位 置 最 小 值 ， 位 置 位 置 最 小 值前 次 位 置 =位 置 為 下 循 環(huán) 準(zhǔn) 備不 完 全 微 分 PID控 制 （ DPID） 算 法 NO.18 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 腳 本 語 言 實 現(xiàn) 順 序 控 制 順 序 控 制 是 指 根 據(jù) 生 產(chǎn) 企 業(yè) 的 實 際 生 產(chǎn) 工 藝 要 求 ，按 照 時 間 的 順 序 ， 通 過 預(yù) 先 編 制 的 程 序 在 現(xiàn) 場 對 各 種 生產(chǎn) 設(shè) 備 進(jìn) 行 控 制 。 NO.19 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)鍋 爐

12、 系 統(tǒng) 控 制 順 序 控 制 規(guī) 則 為 ：當(dāng) 溫 度 小 于 65攝 氏 度 ， 開 大 供 氣 閥 門 100%加 熱 ， 當(dāng) 溫 度 大 于 75攝 氏 度 時 ， 關(guān) 小 供 氣 閥 門 至 5%；當(dāng) 溫 度 小 于 60攝 氏 度 大 于 80攝 氏 度 時 運(yùn) 行 狀 態(tài) 為 “ 報 警 ” ；當(dāng) 壓 力 大 于 0.11MPa打 開 放 氣 閥 門 ， 當(dāng) 壓 力 小 于 0.11MPa時 關(guān) 閉 放 氣 閥 門 ；當(dāng) 壓 力 大 于 0.12MPa時 運(yùn) 行 狀 態(tài) 顯 示 為 “ 報 警 ” ；當(dāng) 液 位 小 于 0.8m時 開 大 給 水 閥 門 至 100%， 當(dāng) 液

13、 位 大 于 1.0m時 關(guān) 小 給 水 閥 門 至 5%；當(dāng) 液 位 小 于 0.5m或 大 于 1.2m時 運(yùn) 行 狀 態(tài) 為 “ 報 警 ” ；當(dāng) 溫 度 大 于 60攝 氏 度 小 于 80攝 氏 度 ， 壓 力 小 于 0.12MPa， 液 位 大 于 0.5m小 于 1.2m時 ， 運(yùn) 行 狀 態(tài) 為“ 正 常 ” 。 NO.20 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)鍋 爐 系 統(tǒng) 控 制 腳 本 程 序 如 下 ：IF 溫 度 75 THEN 供 氣 閥 = 5IF 溫 度 80 THEN 運(yùn) 行 狀 態(tài) = 報 警 IF 壓 力 0.11 THEN 放 氣 閥 = 1IF 壓 力

14、 0.12 THEN 運(yùn) 行 狀 態(tài) = 報 警 IF 液 位 1.0 THEN 給 水 閥 = 5IF 液 位 1.2 THEN 運(yùn) 行 狀 態(tài) = 報 警 IF 溫 度 60 AND 溫 度 80 AND 壓 力 0.12 AND 液 位 0.5 THEN 運(yùn) 行 狀 態(tài) = 正 常 NO.21 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)運(yùn) 行 策 略 “ 運(yùn) 行 策 略 ” ， 是 用 戶 為 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 流 程 的 自 由 控 制 ， 組 態(tài)生 成 的 一 系 列 功 能 塊 的 總 稱 。 在 考 慮 一 個 工 程 中 相 關(guān) 的 控 制 策 略 時 ， 尤 其 對 于 特 別 復(fù) 雜

15、的 應(yīng) 用 工 程 ， 只 須 定 制 若 干 能 完 成 特 定 功 能 的 構(gòu) 件 ， 將 其 增 加到 MCG S系 統(tǒng) 中 ， 就 可 使 已 有 的 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 增 添 各 種 靈 活 的 控 制功 能 ， 而 無 須 對 整 個 系 統(tǒng) 作 修 改 。 NO.22 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)運(yùn) 行 策 略 的 分 類 策 略 類 型 共 有 7種 ， 即 啟 動 策 略 、 退 出 策 略 、 循 環(huán) 策 略 、用 戶 策 略 、 報 警 策 略 、 事 件 策 略 、 熱 鍵 策 略 。 其 中 “ 啟 動 策 略” 和 “ 退 出 策 略 ” 用 戶 在 建 立 工

16、 程 時 會 自 動 產(chǎn) 生 ， 用 戶 可 根 據(jù)需 要 對 其 進(jìn) 行 組 態(tài) ， 而 不 能 通 過 新 建 策 略 來 建 立 。 完 成 系 統(tǒng) 的 流 程控 制 和 控 制 算 法 完 成 用 戶 自 定 義 的各 種 功 能 或 任 務(wù) 數(shù) 據(jù) 的 報 警 存 盤 事 件 的 響 應(yīng) 熱 鍵 的 響 應(yīng) 系 統(tǒng) 允 許 用 戶 創(chuàng) 建或 定 義 最 多 512個用 戶 策 略 。 NO.23 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)策 略 構(gòu) 件 MCG S共 提 供 了 17種 策 略 構(gòu) 件 ， 它 們 分 別 是 ： 退 出 策 略 、音 響 輸 出 、 策 略 調(diào) 用 、 數(shù)

17、據(jù) 對 象 、 設(shè) 備 操 作 、 腳 本 程 序 、 定 時器 、 計 數(shù) 器 、 窗 口 操 作 、 Excel報 表 輸 出 、 配 方 操 作 處 理 、 存 盤數(shù) 據(jù) 瀏 覽 、 存 盤 數(shù) 據(jù) 提 取 、 存 盤 數(shù) 據(jù) 拷 貝 、 報 警 信 息 瀏 覽 、 設(shè)置 時 間 范 圍 、 修 改 數(shù) 據(jù) 庫 。 NO.24 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)策 略 的 創(chuàng) 建 NO.25 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 啟 動 策 略 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 初 始 化 啟 動 策 略 一 般 完 成 系 統(tǒng) 初 始 化 功 能 ， 只 在 MCG S運(yùn) 行 開 始 時自 動 調(diào) 用

18、執(zhí) 行 一 次 。 NO.26 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 啟 動 策 略 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 初 始 化某 系 統(tǒng) 在 進(jìn) 入 MCGS運(yùn) 行 環(huán) 境 時 ， 在 初 始 狀 態(tài) 把 4臺 老 化 臺 工 作 方 式 設(shè) 置 為 手 動 、 停 止 狀 態(tài) 。 NO.27 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 循 環(huán) 策 略 中 實 現(xiàn) 設(shè) 備 的 定 時 運(yùn) 行 一 個 系 統(tǒng) 中 至 少 應(yīng)該 有 一 個 循 環(huán) 策 略 在 MCG S運(yùn) 行 過 程 中 ， 循 環(huán) 策 略 由 系 統(tǒng) 按 照 設(shè) 定 的 循 環(huán) 周 期自 動 循 環(huán) 調(diào) 用 ， 循 環(huán) 體 內(nèi) 所 需 執(zhí) 行 的

19、 操 作 和 任 務(wù) 由 用 戶 設(shè) 置 。 NO.28 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)在 某 系 統(tǒng) 中 每 隔 20s使 某 設(shè) 備 定 時 運(yùn) 行 5s。 用 循 環(huán) 策 略 中 實 現(xiàn) 設(shè) 備 的 定 時 運(yùn) 行 NO.29 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 報 警 策 略 實 現(xiàn) 報 警 數(shù) 據(jù) 存 盤 當(dāng) 對 應(yīng) 的 數(shù) 據(jù) 對 象 的 某 種 報 警 狀 態(tài) 產(chǎn) 生 時 ， 報 警 策 略 被 系統(tǒng) 自 動 調(diào) 用 一 次 。 “報 警 產(chǎn) 生 時 執(zhí) 行 一次 ” 、 “ 報 警 結(jié) 束 時執(zhí) 行 一 次 ” 、 “ 報 警應(yīng) 答 時 執(zhí) 行 一 次 ” 。 NO.30

20、 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)在 某 系 統(tǒng) 中 設(shè) 置 一 個 報 警 策 略 ， 其 功 能 是 執(zhí) 行 一 次 窗 口 操 作 （ 打 開 1 設(shè) 備 報 警 窗 口 ） 。 用 報 警 策 略 實 現(xiàn) 報 警 數(shù) 據(jù) 存 盤 NO.31 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 用 戶 策 略 實 現(xiàn) 存 盤 數(shù) 據(jù) 瀏 覽 用 戶 策 略 主 要 是 用 來 完 成 各 種 不 同 的 任 務(wù) ， 在 一 個 工 程 中可 以 定 義 多 個 。 用 戶 策 略 系 統(tǒng) 不 能 自 動 運(yùn) 行 ， 要 由 指 定 的 策 略對 象 進(jìn) 行 調(diào) 用 。 存 盤 數(shù) 據(jù) 提 取 ， 就

21、 是 把 歷 史 數(shù) 據(jù) 庫 數(shù) 據(jù) 按 照 一 定 的 時 間 條件 和 統(tǒng) 計 方 式 取 出 來 ， 存 到 另 外 一 個 數(shù) 據(jù) 表 中 。 針 對 存 盤 數(shù) 據(jù)提 取 的 結(jié) 果 ， 在 用 戶 策 略 中 采 用 “ 存 盤 數(shù) 據(jù) 瀏 覽 ” 構(gòu) 件 可 對 提取 的 數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行 瀏 覽 。 NO.32 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 用 戶 策 略 實 現(xiàn) 存 盤 數(shù) 據(jù) 瀏 覽某 鍋 爐 控 制 系 統(tǒng) 中 含 有 5臺 鍋 爐 ， 利 用 用 戶 策 略 實 現(xiàn) 對 鍋 爐 壓 力 組 對 象 的 存 盤 數(shù) 據(jù) 瀏 覽 。 NO.33 第 四 章 運(yùn) 行 策

22、 略 組 態(tài)用 退 出 策 略 實 現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 對 象 初 始 值 的 設(shè) 定 退 出 策 略 一 般 完 成 系 統(tǒng) 善 后 處 理 功 能 ， 只 在 MCG S退 出 運(yùn)行 前 由 系 統(tǒng) 自 動 調(diào) 用 執(zhí) 行 一 次 。 NO.34 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)用 退 出 策 略 實 現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 對 象 初 始 值 的 設(shè) 定 在 某 鍋 爐 熱 力 系 統(tǒng) 中 利 用 退 出 策 略 實 現(xiàn) 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 數(shù) 據(jù) 的 存 儲 ， 以 此 做 為 下 一 次 系 統(tǒng) 運(yùn)行 時 該 數(shù) 據(jù) 對 象 的 初 始 值 。 存 儲 的 數(shù) 據(jù) 包 括 ： 5臺 鍋 爐 蒸 汽 流 量

23、 日 累 計 值 、 5臺 鍋 爐 蒸 汽 流量 月 累 計 值 、 5臺 鍋 爐 蒸 汽 流 量 年 累 計 值 、 總 的 蒸 汽 流 量 日 累 計 值 、 總 的 蒸 汽 流 量 日 累 計 值。 NO.35 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)事 件 策 略 當(dāng) 對 應(yīng) 表 達(dá) 式 的 某 種 事 件 狀 態(tài) 產(chǎn) 生 時 ， 事 件 策 略 被 系 統(tǒng) 自動 調(diào) 用 一 次 。 表 達(dá) 式 的 值 正 跳 變(0to1)、 表 達(dá) 式 的值 負(fù) 跳 變 (1to0)、表 達(dá) 式 的 值 正 負(fù) 跳變 (0to1to0)、 表達(dá) 式 的 值 負(fù) 正 跳 變(1to0to1) NO.36

24、第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)熱 鍵 策 略 當(dāng) 用 戶 按 下 對 應(yīng) 的 熱 鍵 時 執(zhí) 行 一 次 。 直 接 按 壓 鍵 盤上 的 鍵 來 添 加 NO.37 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)內(nèi) 部 函 數(shù) MCG S組 態(tài) 軟 件 為 用 戶 提 供 了 一 些 常 用 的 數(shù) 學(xué) 函 數(shù) 和 對MCG S內(nèi) 部 對 象 操 作 的 函 數(shù) 。 組 態(tài) 時 可 在 表 達(dá) 式 中 或 用 戶 腳 本程 序 中 直 接 使 用 這 些 函 數(shù) 。 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 函 數(shù) 的 名 稱 一 律 以 “ ！ ” 符 號 開 頭 。 MCG S共 提供 了 11種 不 同 的 系 統(tǒng) 函

25、 數(shù) ， 這 些 系 統(tǒng) 函 數(shù) 是 ： 運(yùn) 行 環(huán) 境 操 作 函數(shù) 、 數(shù) 據(jù) 對 象 操 作 函 數(shù) 、 用 戶 登 錄 操 作 函 數(shù) 、 字 符 串 操 作 函 數(shù)、 定 時 器 操 作 函 數(shù) 、 系 統(tǒng) 操 作 函 數(shù) 、 數(shù) 學(xué) 函 數(shù) 、 文 件 操 作 函 數(shù)、 ODBC數(shù) 據(jù) 庫 函 數(shù) 、 配 方 操 作 函 數(shù) 和 時 間 函 數(shù) 。 NO.38 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)運(yùn) 行 環(huán) 境 操 作 函 數(shù) 要 求 在 某 系 統(tǒng) 中 用 腳 本 程 序 實 現(xiàn) 用 戶 窗 口 “ 窗 口 1” 的 打 開 和 關(guān) 閉 。 NO.39 第 四 章 運(yùn) 行 策 略

26、組 態(tài)定 時 器 操 作 函 數(shù) 求 在 某 系 統(tǒng) 用 戶 策 略 中 利 用 腳 本 程 序 實 現(xiàn) 一 個 60秒 的 定 時 器 ， 啟 動 定 時 器 并 把 其 當(dāng)前 值 賦 給 數(shù) 值 型 變 量 T1。 NO.40 第 四 章 運(yùn) 行 策 略 組 態(tài)數(shù) 學(xué) 函 數(shù) 要 求 在 某 系 統(tǒng) 中 利 用 腳 本 程 序 根 據(jù) 系 統(tǒng) 的 阻 尼 比 計 算 系 統(tǒng)的 最 大 超 調(diào) 量 ， 超 調(diào) 量 的 計 算 公 式 為 ， 超 調(diào)量 用 百 分 比 形 式 來 表 示 。 %100% 21 eM p腳 本 程 序 如 下 ：Mp=!Str(!exp(0-zita *3.14/!sqr(1-zita2)*100 )+%其 中 Mp為 字 符 型 變 量 ， 代 表 最 大 超 調(diào) 量 ， zita為 數(shù) 值 型 變 量 代表 阻 尼 比 。