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單級減速器機(jī)械課程設(shè)計(jì)單級圓柱齒輪減速器

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 華南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目 單級圓柱齒輪減速器院(系) 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 學(xué) 生 專業(yè)教研室、研究所負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 2011年1月15日華 南 理 工 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) ( 論 文 ) 任 務(wù) 書茲發(fā)給 班學(xué)生 課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書,內(nèi)容如下: 1 設(shè)計(jì)題目: 單級齒輪減速器 2 應(yīng)完成的項(xiàng)目:(1)減速器的裝配圖一張(A1) (2)齒輪零件圖一張(A3或者A2) (3)軸零件圖一張(A3或者A2) (4)設(shè)計(jì)說明書一份 3 參考資料以及說明:(1)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) (2)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (3)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 4 本設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書于2011年1月 3日

2、發(fā)出,應(yīng)于2011年1月14日前完成,然后進(jìn)行答辯。專業(yè)教研室、研究所負(fù)責(zé)人 審核 年 月 日指導(dǎo)教師 簽發(fā) 年 月 日課程設(shè)計(jì)(論文)評語:課程設(shè)計(jì)(論文)總評成績:課程設(shè)計(jì)(論文)答辯負(fù)責(zé)人簽字:年 月 日設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)及說明結(jié) 果一、傳動方案的確定(如下圖)采用普通V帶傳動加一級斜齒輪傳動二、原始數(shù)據(jù)a) 帶拉力: F=6430N b) 帶速度: v=1.62m/s c) 滾筒直徑: D=430mmd) 滾筒及運(yùn)輸帶效率=0.96。e) 載荷輕微沖擊,總傳動比誤差5%,f) 室內(nèi)工作,兩班制,工作年限5年,環(huán)境最高溫度35,小批量生產(chǎn)。三、確定電動機(jī)的型號1選擇電動機(jī)類型:選用Y系列三相

3、異步電動機(jī)。2選擇電動機(jī)功率運(yùn)輸機(jī)主軸上所需要的功率:傳動裝置的總效率:其中,查課程設(shè)計(jì)表2-3,V帶傳動的效率, ,閉式圓柱齒輪的效率(精度等級8),滾子軸承的效率, ,十字滑塊聯(lián)軸器的效率, =0.99,工作機(jī)的效率, 所以: 電動機(jī)所需功率: 查課程設(shè)計(jì)152頁的表16-1,取電動機(jī)的額定功率為15kW。3選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速工作機(jī)的轉(zhuǎn)速:根據(jù)課程設(shè)計(jì)第5頁表2-2,V帶傳動比范圍24,單級圓柱齒輪(閉式,斜齒)傳動比36,電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:選擇電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,滿載轉(zhuǎn)速nm=970 r/min。四、確定傳動裝置的總傳動比及各級分配傳動裝置得總傳動比 :取V帶傳動比:;單級圓

4、柱齒輪減速器傳動比:驗(yàn)證滾筒轉(zhuǎn)速誤差: (= /i)1計(jì)算各軸的輸入功率電動機(jī)軸軸(高速軸)軸(低速軸)2計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速電動機(jī)軸 nm=970 r/min軸 軸 3計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸軸 軸 4上述數(shù)據(jù)制表如下:參數(shù)軸名輸入功率()轉(zhuǎn)速()輸入轉(zhuǎn)矩()傳動比效率電動機(jī)軸13.761970135.53.00.95軸(高速軸)13.072323.33864.50.96軸(低速軸)12.68071.9641683五、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1普通V帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 確定計(jì)算功率,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)216頁表12-3,此處為帶式運(yùn)輸機(jī),載荷變動小,每天兩班制工作16小時,選擇工作情況系數(shù)1.2 選擇V帶型號

5、根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)216頁圖12-10,此處功率=16.513kW與小帶輪的轉(zhuǎn)速=970r/min,選擇B型V帶,d=160200mm。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)217頁表12-4、12-5,取小帶輪直徑 =160mm,大帶輪的直徑 驗(yàn)證帶速在5m/s25m/s之間。故帶的速度合適。 確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距初選傳動中心距范圍為:0.7()2(),即4481280,初定=500mmV帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表12-2,選取帶的基準(zhǔn)直徑長度。實(shí)際中心距: 驗(yàn)算主動輪的包角故包角合適。 計(jì)算V帶的根數(shù)z由,=160mm,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表12-5、12-6, ; 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基

6、礎(chǔ)表12-7,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表12-2,取z=6根。 計(jì)算V帶的合適初拉力根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)131頁表10-1,q=0.11 計(jì)算作用在軸上的載荷V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-8)(單位:mm) 帶輪尺寸小帶輪大帶輪槽型BB基準(zhǔn)寬度1414基準(zhǔn)線上槽深3.53.5基準(zhǔn)線下槽深10.810.8槽間距190.4190.4槽邊距11.511.5輪緣厚7.57.5外徑內(nèi)徑4040帶輪寬度帶輪結(jié)構(gòu)實(shí)心式輪輻式V帶輪采用鑄鐵HT200制造,其允許的最大圓周速度為25m/s.2齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇齒輪類型,材料,精度,及參數(shù) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(外嚙合) 選擇齒輪材料(考慮到齒輪使用壽命

7、較長):小齒輪材料取為45號鋼,調(diào)質(zhì), (GB699-1988)大齒輪材料取為45號鋼,調(diào)質(zhì), (GB699-1988) 選取齒輪為8級的精度(GB 100951998) 初選螺旋角 16o 選小齒輪的齒數(shù)28;大齒輪的齒數(shù)=4.528=125.8 取z=126(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 中心距式中: 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖1024,對小齒輪: 對大齒輪:,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-5 ,軟齒面。所以:,。選用:K,載荷系數(shù),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-5,此處中等沖擊,原動機(jī)為電動機(jī),選用K=1.2,齒寬系數(shù),中型載荷=0.4U,齒數(shù)比,U=4.5取=240mm 計(jì)算模數(shù)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-1,

8、取模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 修正螺旋角 驗(yàn)算模數(shù):又因?yàn)樵?度到20度之間,合適。 計(jì)算兩齒輪分度圓直徑 小齒輪 大齒輪 計(jì)算齒寬 小齒輪齒寬(齒輪軸)大齒輪齒寬(大齒輪)(3)校核彎曲疲勞強(qiáng)度 其中,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-5 ,軟齒面。K =1.2,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表10-4。,齒形系數(shù),根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-23。 ,彎曲疲勞強(qiáng)度極限,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖10-24。 均滿足彎曲疲勞強(qiáng)度要求。 齒輪傳動的幾何尺寸,制表如下:(詳細(xì)見零件圖)名稱代號計(jì)算公式結(jié)果小齒輪大齒輪中心距240mm傳動比4.5法面模數(shù)設(shè)計(jì)和校核得出30端面模數(shù)317法面壓力角標(biāo)準(zhǔn)值螺旋角一般為齒頂高30mm齒根高375mm全齒高

9、675mm齒數(shù)Z28126分度圓直徑8727mm39273mm齒頂圓直徑=+29327mm39873mm齒根圓直徑dfdf =-2.57977mm38523mm齒輪寬b106mm96mm螺旋角方向查表7-6右旋左旋(4)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪采用齒輪軸,大齒輪采用腹板式六、減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)14頁表3-1經(jīng)驗(yàn)公式,列出下表:名稱代號尺寸計(jì)算結(jié)果(mm)底座壁厚0.025a+17.58箱蓋壁厚(0.80.85) 88底座上部凸緣厚度h0(1.51.75) 14箱蓋凸緣厚度h1(1.51.75) 14底座下部凸緣厚度h2(2.252.75) 20底座加強(qiáng)肋厚度e(0

10、.81) 8底蓋加強(qiáng)肋厚度e1(0.80.85) 6.8地腳螺栓直徑d216地腳螺栓數(shù)目n表3-46軸承座聯(lián)接螺栓直徑d20.75d12箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d3(0.50.6)d8軸承蓋固定螺釘直徑d4(0.40.5)d8視孔蓋固定螺釘直徑d5(0.30.4)d6軸承蓋螺釘分布圓直徑D1125,140軸承座凸緣端面直徑D2140,155螺栓孔凸緣的配置尺寸c1c2D0表3-215, 13, 20地腳螺栓孔凸緣的配置尺寸c1c2D0表3-325,23,45箱體內(nèi)壁與齒輪距離1.210箱體內(nèi)壁與齒輪端面距離112底座深度H0.5da+(3050)240外箱壁至軸承座端面距離l1c1+c2+(51

11、0)33七、軸的設(shè)計(jì)1高速軸的設(shè)計(jì)(1)選擇軸的材料:選取45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS230(2)初步估算軸的最小直徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)282頁表16-2,取=110,(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因?yàn)榕cV帶聯(lián)接處有一鍵槽,所以直徑應(yīng)增大5%,考慮帶輪的機(jī)構(gòu)要求和軸的剛度,取裝帶輪處軸徑dmin=40mm,根據(jù)密封件的尺寸,選取小齒輪軸徑為d=60mm。1) 兩軸承支點(diǎn)間的距離:L1 = B1 + 21 + 22 + T, 式中:,小齒輪齒寬,箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙,箱體內(nèi)壁與軸承端面的距離,T,軸承寬度,選取30212型軸承,T=23.75mm代入上式得,L1=106+212+210+23.75=173.7

12、5(mm)2) 帶輪對稱線到軸承支點(diǎn)的距離:L2 = T/2 + l2 + k + l3 + B3/2式中:,軸承蓋高度,軸承蓋凸緣厚度,=1.2d4=10mm,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.6,帶輪寬度,解得,(4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 軸的計(jì)算簡圖(見附圖1) 計(jì)算作用在軸上的力 小齒輪受力分析 圓周力: 徑向力: 軸向力: 計(jì)算支反力水平面: 垂直面: 得:Q,傳動帶作用在軸上的壓力,=3231.84N 作彎矩圖水平面彎矩: 垂直面彎矩: 合成彎矩: 作轉(zhuǎn)矩圖 當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時,取系數(shù),則: 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度. 軸的材料是

13、45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強(qiáng)度極限,對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力由彎矩圖可以知道,剖面的計(jì)算彎矩最大 ,該處的計(jì)算應(yīng)力為:D剖面的軸徑最小,該處的計(jì)算應(yīng)力為:均滿足強(qiáng)度要求。2低速軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料:選擇45號鋼,調(diào)質(zhì),HBS=240 初步估算軸的最小直徑:取A0=110, 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):初定軸徑及軸向尺寸:考慮聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)要求及軸的剛度,取裝聯(lián)軸器處軸。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)150頁表15-4。十字滑塊聯(lián)軸器處軸徑取70mm。安裝長度L=125mm。按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取軸承處的軸徑d=80mm,初選軸承型號為32016型的圓錐滾子軸承軸承。D=125,B=29,T=29??紤]到要求箱體內(nèi)

14、壁平整,根據(jù)高速軸尺寸計(jì)算低速軸尺寸為:聯(lián)軸器配合對稱線至軸承支點(diǎn)的距離 式中:,軸承蓋的凸緣厚度,螺栓頭端面至帶輪端面的距離,15mm ,軸承蓋M8螺栓頭的高度,查表可得k=5.3L,軸聯(lián)器配合長度, 4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 軸的計(jì)算簡圖(見附圖2) 計(jì)算作用在軸上的力 大齒輪受力分析 圓周力: 徑向力: 軸向力: 計(jì)算支反力水平面: 垂直面: 得: 作彎矩圖水平面彎矩: 垂直面彎矩: 合成彎矩: 作轉(zhuǎn)矩圖 當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪力為脈動循環(huán)應(yīng)變力時,取系數(shù),則: 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度. 軸的材料是45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,其拉伸強(qiáng)度極限,對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力由彎矩圖可以知道,剖面的計(jì)算彎矩

15、最大 ,該處的計(jì)算應(yīng)力為:D剖面的軸徑最小,該處的計(jì)算應(yīng)力為:均滿足強(qiáng)度要求。八、滾動軸承的選擇和計(jì)算初定高速軸軸承型號30212,低速軸上軸承型號32016.1高速軸滾動軸承校核 初步選取的軸承:選取30212Cr=97.8kN,Co=74.5kN 軸承A的徑向載荷軸承B的徑向載荷:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)325頁表18-11,S=R/2Y (Y是A/Re時的軸向系數(shù))根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)132頁表13-1 查得 Y=1.5外部軸向力:軸承軸向載荷: + =+=2493+1499=3992(N)=1499(N)由此可見,軸承A的載荷大,應(yīng)該驗(yàn)算軸承A。 計(jì)算軸承A的徑向當(dāng)量動載荷徑向當(dāng)量動載荷 軸承

16、壽命的校核因兩端選擇同樣尺寸的軸承,選軸承A的徑向當(dāng)量動載荷為計(jì)算依據(jù)。工作溫度正常,查根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程236頁表18-8得,按中等沖擊載荷,查表18-9得,按設(shè)計(jì)要求,軸承得壽命為:則: 選取得軸承合適。2低速軸滾動軸承校核 初步選取的軸承:選取32016Cr=140kN 軸承A的徑向載荷軸承B的徑向載荷:根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)325頁表18-11,S=R/2Y (Y是A/Re時的軸向系數(shù))根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得 Y=1.4外部軸向力:軸承軸向載荷: + =+=2414+1591=4005(N)=1591(N)由此可見,軸承A的載荷大,應(yīng)該驗(yàn)算軸承A。 計(jì)算軸承A的徑向當(dāng)量動載荷徑向當(dāng)量動載荷 軸承

17、壽命的校核因兩端選擇同樣尺寸的軸承,選軸承A的徑向當(dāng)量動載荷為計(jì)算依據(jù)。工作溫度正常,查根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程236頁表18-8得,按中等沖擊載荷,查表18-9得,按設(shè)計(jì)要求,軸承得壽命為:則: 選取得軸承合適。九、聯(lián)軸器得選擇和計(jì)算電動機(jī),轉(zhuǎn)矩變化小,選取工作系數(shù) 根據(jù)工作條件,選用十字滑塊聯(lián)軸器,查表154得,許用轉(zhuǎn)矩,許用轉(zhuǎn)速;配合軸徑,配合長度L=125mm,C型鍵。十、鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核1高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接 選用單圓頭普通平鍵(C型)軸徑d=40mm,及帶輪寬。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)95頁表10-1,選擇C1090(GB/T 1096-1979) 強(qiáng)度校核:鍵的材料選為45號鋼,V帶

18、輪材料為鑄鐵。根據(jù)機(jī)械課程設(shè)計(jì)184頁表13-2,載荷輕微沖擊,鍵聯(lián)接得許用應(yīng)力,鍵的工作長度,擠壓應(yīng)力 2低速軸與齒輪用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵(A型)軸徑d=90mm,輪轂長。根據(jù)表10-1,選鍵2280 GB/T 1096-1979 強(qiáng)度校核鍵材料選用45號鋼,齒輪材料為45號鋼,查表得許用應(yīng)力,鍵的工作長度,擠壓應(yīng)力 滿足強(qiáng)度要求。3低速軸與聯(lián)軸器用鍵聯(lián)接(1)選單圓頭普通平鍵(C型)軸徑70mm,輪轂長125mm,根據(jù)表10-1,選鍵C18110(GB/T1096-1979)(2)強(qiáng)度校核鍵材料用45號鋼,查表得許用應(yīng)力鍵的工作長度,拉壓應(yīng)力 滿足強(qiáng)度要求。十一、減速器的潤滑1. 齒

19、輪傳動的圓周速度因?yàn)?,所以采用浸油潤滑;由?4-1,選用LAN68全損耗系統(tǒng)用油(GB443-1989),大齒輪浸入油中的深度大約1-2個齒,但不應(yīng)少于10mm。2軸承潤滑因?yàn)?,采用脂潤滑,由?4-2選用鈣基潤滑酯LXAAMHA2(GB491-1987),只需要填充軸承空間的1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán),使油池中的油不能浸入軸承稀釋潤滑酯。 十二、課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)的這兩周,天氣很冷,而且為了趕進(jìn)度,經(jīng)常要熬夜,有些同學(xué)甚至連吃飯的時間也節(jié)約下來用于課程設(shè)計(jì),帶著一壺水和幾個面包就在畫圖室呆一整天,不睡中午覺,不休息,直到樓管來關(guān)燈鎖門,才依依不舍地扛著丁字尺回宿舍。這差不多可以稱

20、作是廢寢忘餐。課程設(shè)計(jì)的過程很容易心情煩躁,而且消耗能量較多,很快就肚子餓了,有時甚至是畫圖畫到頭暈?zāi)垦5摹=淌依锩娴牡首颖容^高,對于像我這樣的小個子,坐得很辛苦,再加上由于不夠高,經(jīng)常要站起來畫圖,半天下來已經(jīng)是腰酸背痛的。課程設(shè)計(jì)的這兩周是痛苦,但是也充滿著快樂!這兩周,全班的大部分同學(xué)都集中在同一間教室,而且每個人的座位都是相對固定的,在畫圖累了的時候大家一起說說笑,發(fā)現(xiàn)問題大家要討論一下,有疑問的時候向其他同學(xué)請教一下兩周下來,感覺同學(xué)們之間的感情更加好了,氛圍更融洽了。在計(jì)算、畫圖、標(biāo)注等過程中要不斷地查資料、翻書,幾乎調(diào)動并鞏固了所學(xué)的知識。在這過程中,我對機(jī)械設(shè)計(jì)這門學(xué)科的知識比

21、以前更了解了。在課程設(shè)計(jì)的過程中,經(jīng)常檢查到自己的計(jì)算或者圖右錯誤的地方,經(jīng)常又要重新來過,這無形中培養(yǎng)了我耐性和忍受能力。我想,為了避免錯誤,一名設(shè)計(jì)人員應(yīng)該要具備小心謹(jǐn)慎的素質(zhì)??偟膩碚f,雖然這兩周的課程設(shè)計(jì)比較辛苦,但是收獲也很多,無論老師給我的分?jǐn)?shù)是高還是低,我覺得學(xué)到的蠻多,這讓我覺得很快樂!謝謝老師閱讀!F=6430NV=1.62m/sD=430mm電動機(jī)型號為Y180L-6Ped=15.00KW dd1=160mmdd2=480mmLd=2240mma=595mmZ=6FQ=3231.84 NZ1=28Z2=126a=240mmd1=87.27mmd2=392.73mmb1=106mmb2=96mmL1=173.75mmL2=99mmL4=169mmL3=121.3mm30212型軸承32016型圓錐滾子軸承A1856GB/T1096-1979C1090GB/T1096-19792280GB/T1096-1979C18110GB/T1096-1979- 26 -

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