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1、 GOO -快速定位指令 格式:GOO X(U)_ Z (W)_ F 參數(shù)說明： *、Z -終點坐標的絕對值； U、W -終點坐標的相對值； F -進給速度. GOO X10 Z0 GOO X100 Z100 走刀規(guī)律： 扌旨令的運行軌跡按快速給進 速度運行，先兩軸同量同步給進 作斜線運動，定完較短的軸孩再 走完較長的另一軸。 fU 3U 10 G01 -直線插補指令 格式：G01 X(U) Z (W) F 參數(shù)說明： X、Z -終點坐標的絕對值; W -終點坐標的相對值; F -進給速度。 G01 X30 Z-46 F80 G01 W-50 G0

2、1 U20 G02 -順時針 格式：G02 X(U)_ Z (W) _ R_ 參數(shù)說明： X、Z -終點坐標的絕對值； u、w -終點坐標的和對值； R -圓弧的半徑； F -進給速度” G02 X58 Z-20 R20 F80 G02 X58 Z-93 R25 格式:G03 X (U) _ Z (W) _ R_ F 參數(shù)說明： X、z -終點坐標的絕對值； U、W -終點坐標的相對值； R -圓弧的半徑； F -進給速度. 150

3、 G03 X40 Z-20 R20 F80 G03 U18 W-15 R20 G90 -外圓「內(nèi)圓車削循環(huán)指令 格式:G90 X(U)._ Z(W)_ R_ F_; 參數(shù)說明： X、z -終點坐標的絕對值。 U、W -終點坐標的相對值。 F -進給速度。 R -錐度。 切削的常見圖形： 格式：G71 USD) R(E); G71 P(NS) Q(NF) U(AU) W(AW) 參數(shù)說明； △D:切深,無符號。切入方向由AA‘ 方向決定。是模態(tài)值，在下一指 令前?均有效。 E:退刀值。

4、是模態(tài)值,在下一指令前 均宥效。 NS :站加V形狀程序群的第一個程序 段的順序號。 NF:精加工形狀程序群的最后…個程 序段的順序號。 △U: x軸方向精加工余量的距離和方向「 △ W: Z軸方向精加工余量的距離刑【方向c F:進給速度。 注意項： 擊A至A間，NS的程序段中，可含 有G00或G01指令,不能含育Z軸指令。 在屮至B間,X軸，Z軸必須都是單調(diào)增 大或減小& G70 P(NS) Q(NF); 550,05 40+0.05 DO 格式：G73 U(AI) W (AK) R(D); G73 P(NS) Q(NF

5、) U(AU) ffi(AW) F(F); 參數(shù)說明： △I：X軸方向退丿J的距離及方向。是 模態(tài)值，在下一指令前均有效「 △K：Z軸方向退門的距離及方向是 模態(tài)值，在下一指令前均有效。 D:分割次數(shù)，等于粗車次數(shù)除以一 千。是模態(tài)值，在下一指令前均 有效9 NS:幫加工形狀程序群的第一個程序 段的順序號。 NF:精加工形狀程序群的最后一個 獨序段的順序號。 △U :X軸方向精加工余量的距離和方 向。 a W: Z軸方向梏加工余量的距離和方 向b 快速移動 D點為起刀點C到D段分為(D-1)分 A—岸—B程序屮指令的圖形

6、 82iO,O5 r 20 ” 羽 「 35 LOCU0、0—寸寸 0 0 OICOI20 04 〔目錄丿〔上—頁丿〔下―央丿〔后退丿〔退出丿格式;G72 U(AD) R(E); G72 P(NS)Q(NF) U@U) W(M) 參數(shù)說明： △D:切深，無符號。切入方向由AA‘ 方向決定。是模態(tài)值,在下一指 令前均肴效。 E:退刀值。是模態(tài)值,在下一指令前 均看效*

7、 NS :斡｛加X形狀程序群的第一個程序 段的順序號。 NF:箱加工形狀程序群時最后一個程 序段的順序號。 AU: X軸方向精加工余量的酬?離和方向。 AW：Z軸方向精加工余量的距離和方［旬。 F：進給速度。 注意項： F(E); AW J/2 A點為起丿J點 在A至屮間，NS的程序段中，可含 有G00或G01指令，不能含有X軸指令。 在屮至B間「X軸,Z軸必須都是單調(diào)增 大或減小。 格式:G74 R(e); G74 X(U) Z(W) P(Ai)Q：Ak)R(Ad)F(f)； 0 < Ak W 叢 0

8、

9、X方向切削Ai后的退刀量。 X:C點的X方向絕對坐標值。 山人到(3的增量。 Z: B點的Z方向絕對坐標值 Ai：X方向的每次循環(huán)移動量。 M:Z方向的每次循環(huán)移動量. △d:切削到重點時Z方向的退刀量, 通常不指定。 f:進給速度。 格式：G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F 參數(shù)說明： X、z -終點坐標的絕對值。 AAAAAA u、w -終點坐標的相對值。 F -進給速度。 R -錐度。 切削的常見圖形： M ? GW切幌幼nT FJ不抿聊in 71 Ml 格式:G76 P(m) (r) (a) Q(Admin) R(d); G76 X(U

10、) Z(W) R(i) P(k) Q(Ad) F(L); 參數(shù)說明^ m：最后精加工的次數(shù),是模態(tài)值。 「螺紋倒角量，是模態(tài)值。 a:力尖的角度。 U/2 Admin:最小切入量 d:精加工余量。 i:螺紋部分的半徑余量 i二0為切直螺紋。 女:螺紋牙高。 C點為刀的起點 M:第一次切入量。 注意項： 當(dāng)一次切入量（AdX爪一dX^FFlj Lt Adm in還小時，HjAdmin作為一次切入 量。 端面切削點C B外徑切削點 圖2-2假想刀尖示意圖 +z 刀尖（圖2?2中的（丿點幾在對刀

11、時也是以假想刀尖 進行對刀。但實際加工中的車刀，由于工藝或其他要 求，刀尖往往不是一個理想的點，而是一段圓弧（如 圖2?2中的BC圓?。?，這時的刀位點為刀尖圓弧的圓 心。為確保工件輪廓形狀，加工時不允許刀具刀尖圓 %的圓心運動軌跡與被加工工件輪廓重合，而應(yīng)與工 件輪廓偏置一個半徑值，這種偏置稱為刀尖圓弧半徑 補償。 所謂刀尖圓弧半徑是指車刀刀尖圓弧所構(gòu)成的假 想圓半徑（圖2-2中的R）。實際加工中，所有車刀均有大小不等或近似的刀尖 圓弧，假想刀尖是不存在的。 （2）刀尖圓弧半徑補償指令 ①指令格式 641 G01/G00 X_ __ Y F _ _ ；（刀尖圓弧半徑左補償） G42

12、 G01/G00 X Y F ；（刀尖圓弧半徑右補償） G40 G01/G00 X __ Y __； （取消刀尖圓弧半徑補償） 社丿〔上_頁丿〔下一頁丿〔后退丿〔退出丿 ②指令說明】編程時，刀尖圓弧半徑補償偏置方向的判別如圖2?3所示。 ,: ??? ?* *?* ? . .?*?、.??、?? ? ?:: **???.斗???? *?**、.f.pvj 沿丫坐標軸的負方向并沿刀具的移動方向看?半刀具處在加匸輪廉圧側(cè)時.稱 為刀尖圓弧半徑左補償?用G41表爪：當(dāng)?shù)毒咛幵诩觼A輪廉右側(cè)時.稱為刀尖 圓弧半徑右補償，用(；42表示。

13、(bj前置刀黑3軸向內(nèi) .? r： ?. ? ? | / ? 1 a ? ? v.???? 圖2-3刀尖圓弧半徑補償偏置方向的判別 在判別刀尖圓弧T-徑補償偏皙方向時? 定要沿丫軸由正向負觀察刀H所 處的位置,故應(yīng)特別注意如圖2-3(2所示后置刀架和如圖2-3(b)所示前置刀 架對刀尖圓弧半徑補償偏置方向的區(qū)別。 匚目錄丿〔上—頁丿〔下—貝丿〔后退丿〔退出丿 倒…應(yīng)■?硏…⑥…9 Z

14、 (a)后童刀架 (b)前置刀架 圖2?4數(shù)控車床的刀具切削沿位置 P—假想刀尖點9 S—刀具切削沿圓心位置$廣一刀尖圓軌半徑 外圓右18刀 外圓左館刀 外溝權(quán)刀 □ .：?-〕…二 鐸孔刀 （a）后置刀架軸向外時的刀沿位置號 e）前童刀向里時的刀沿位at號 圖2-5常用車刀的刀沿位這號 刀具補正仇何 01152 -297.91 S > 14:35:37 XXX ］［c.輸入］［匍入］［輸入 |丸檢索］［測屋 ALM N00000 現(xiàn)在位置（相對坐標） U -160.212 V 番導(dǎo)

15、X Z R GO01 -260.212 ?391.912 0.000 G002 -260.000 ? 502.662 0.300 GO03 -260.320 -513.864 0.000 G0O4 -220.000 140.000 0.0-00 GO05 ?232.000 140.000 0.000 GO06 0.000 0.000 O.thJO G007 ?242.000 140.0W 0.000 GOOS -238.464 139.MM) 0.000

16、 4 GOO G0I G41 / G42 T FANUC <系統(tǒng)粒序 FANUC 明 (MOlli 加工左喲內(nèi)外輪康 G99 G21 G40$ 思序初始化 Toioii 換1號外圖車刀 M03 SSOOi 主軸 1E 轉(zhuǎn).800r/min GOO X100, 0 Z100.0 MO8| 刀具至目測安全位HT X4&0 Z2.O； 毛坯11徑為O50mm GOl Z-30. Q FO. 1 i 加工件1右《8外圓 X52?O. GOO X1OO. 0

17、ZlOO.Oi 換內(nèi)孔節(jié)刀 T0404 S600i GOO X15.0 Z2.O; G71 U1.0 RO. 5t 毛坯切削術(shù)環(huán) G71 P80 QUO U-O. 3 WO. 0 FO. 11 N80 G42 GOO X44. 0 SI200 F0? 051 輛加 I S- 1200r/min. F*0 05mm/r 梢加工倫廉描述 G01 ZO.Oi G02 X30.0 Z-7.0 R7.0, G01 Z&(h G03 X16.0 Z-15. 0 R7.0i G01 X15>0i N140 G40, 禍加L左熠外祗施 G70 P80 Q140i WJTM

18、5UW 分 Goo X100.0 Z100. Oi MOS M09, M30i 00012i 加工件1左 程序開始部分 GOO X52.O 22. 0| G71 U2. 0 RO. Si 粗車右期輪廉 671 Pl 00 Q200 U0? 5 WO. 0 FO. 2i FANUC Oi系統(tǒng)程序 FANUC程序說明 N100 GOO X25. 8 S1500 F0. 05； 精加工輪廓描述 G01 Z0. 0 X29.8 Z-2. Oj Z-21.0 N200 X52. 0, G70 Pl00 Q200； 精加工件1左端輪廓 GOO X100

19、. 0 Z100. 0； 換外切槽刀 T0202 S600； IGOO X32. 0 Z-18. 0； G75 RO. 5； 切槽加工 G75 X24. 0 Z-21. 0 PS2000 Q2000 F0? 1 ； GOO X100.0 Z100.0； 換外螺紋車刀 T0303 S600j GOO X32.0 Z2.0； G76 P020560 Q50 RO. 05； 加工外螺紋 G76 X28. 05 Z-17. 0 P975 Q400 Fl. 5) GOO X100. 0 Z100. 0； 程序結(jié)束部分 M05 M09； M30； .一 裏J〔上一頁頁』C后 遅》匚晝 出J