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挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)

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1、HMF-02P 用于ATLAS挖掘機(jī)牌號(hào):HMF-02P名稱:特殊馬達(dá)用途:工程機(jī)械上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)集成:定量馬達(dá)、主控制閥、回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥、扭矩控制閥、可過(guò)載補(bǔ)油閥及補(bǔ)油HMF-02定量馬達(dá)溢流閥 設(shè)置值轉(zhuǎn)速傳感器 x=不帶 SShl?轉(zhuǎn)速 傳感器公稱排量沖洗閥安裝形式油口壓力閥OQ x=不帶F=法蘭式S=ffiJ|nJX=不帶厶OC L cc=閉式回路標(biāo)PI=插裝式R=M 部CLR=定值溢35準(zhǔn)沖洗閥流閥55 CR=閉式回路沖CLRD= 級(jí)75洗閥帶節(jié)流50%溢流閥105 CO=幵式回路沖CBV=平衡閥135洗閥帶流量限制HMF 75-02 X F S CLR 300 X舉例公稱排量75ml/r不

2、帶沖洗閥SAE法蘭安裝側(cè)向油口帶定值溢流閥300BAR不帶轉(zhuǎn)速傳感器ATLS挖掘機(jī)型號(hào)LINDE回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號(hào)20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P構(gòu)成及接口481rr2田匚TX801構(gòu)成:1主閥2.優(yōu)先閥18限位螺釗3. TC 閥4. 安全補(bǔ)油閥5溢流閥(控制 最大TC壓力)&單向閥8.單向節(jié)流閥4grm 廠接口:P壓力油口T回油口LSLS信號(hào)L, U排放口X, Y先導(dǎo)C壓力國(guó)MA, MB計(jì)量口MST計(jì)量口(CT控制 壓)液壓原理圖說(shuō)明:P由泵來(lái)T去油箱LS負(fù)荷傳感信號(hào) L, U殼體排放口 X, 丫一導(dǎo)向壓力口MA, MB測(cè)壓口Mst控制壓力,

3、在TC閥處 構(gòu)成:1 主滑閥2. 優(yōu)先均壓閥3. TC 閥4. 液控比例溢流閥5. 溢流閥(控制最 大TC壓力)6. 補(bǔ)油閥7. LS止回閥8. 單向節(jié)流閥9. 進(jìn)汕單向閥10. 回油單向閥11梭閥DlD8節(jié)流孔功能說(shuō)明HMF-02基本型定量馬達(dá)是開式回路斜盤式 軸向柱塞馬達(dá),具有的全部最佳功能集成在 馬達(dá)殼體中。下面介紹其主要功能:a. 方向控制功能b. 回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能c. 扭矩控制功能d. 可變過(guò)載補(bǔ)油閥e. 補(bǔ)油閥方向控制功能功能:艮于揑蒯円達(dá)的速度,限制最高速度。(另有單向節(jié)流閥 8+D5便動(dòng)作平箱)構(gòu)成:閥體、閥芯、彈簧、彈簧座、調(diào)整墊、限位螺栓等。接口: P、T、A、B、LS、X、Y

4、、動(dòng)作:左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。M05 劃; / 1 f1 I t / T T T31:1*1、/丨A1118111:11 :111111111J 11111(X)D6MB,a方向控制閥結(jié)構(gòu)圖TPa方向控制閥動(dòng)作:左轉(zhuǎn)。PABTALS動(dòng)作:中位。a方向控制閥TPooog0000ABoooooajIs000動(dòng)作:右轉(zhuǎn)。PB,a方向控制閥ATBLSTPb回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥2實(shí)際上是一個(gè)“初級(jí)壓力補(bǔ)償閥”,它輸入泵壓,輸出工作油到控制閥。輸 出的最高壓力只受回轉(zhuǎn)LS壓控制,LS壓越高,則輸出壓力越高。當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)荷大時(shí),回轉(zhuǎn)優(yōu) 先閥受回轉(zhuǎn)LS壓控制可輸出較高壓力,以滿足回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的要求。而其它執(zhí)行元件用的是“次級(jí)

5、壓力補(bǔ)償閥”,當(dāng)回轉(zhuǎn)起步時(shí)其它執(zhí)行元件受到節(jié)制。止回閥7保證不受其它LS壓 的干擾。2和7結(jié)合,只保證回轉(zhuǎn),故稱“回轉(zhuǎn)優(yōu)先”。有關(guān)原理參考液丿k控制閥。11到控制閥C扭矩控制功能(TC閥)扭矩控制閥的功能:操作者可改變加速壓力,避免過(guò)載溢流時(shí)的能量浪費(fèi)。上面講 到回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥輸出壓力受回轉(zhuǎn)LS壓控制,而回轉(zhuǎn)LS壓通過(guò)TC閥(3)時(shí)發(fā)生了變化, 它的大小與導(dǎo)向壓力X/丫建立起聯(lián)系導(dǎo)向壓力大,TC閥輸出的LS壓就大,而回 轉(zhuǎn)優(yōu)先閥定的壓力就高,加速扭矩就大。最大加速壓力由溢流閥5限定,由它最后定 出的閥(2)的壓力應(yīng)該低于過(guò)載補(bǔ)油閥4的調(diào)節(jié)值。到控制閥ol 04i,回I卜14I DiJKd 可變過(guò)載

6、補(bǔ)油閥它是可變溢流閥和單向閥組成的組合閥。X或丫先導(dǎo)壓力由5巴20巴變 化,閥的調(diào)節(jié)壓力可從基本值上升到最高值。(見曲線圖)在加速階段, 隨著導(dǎo)向壓力升到最大,溢流壓力也變?yōu)樽畲?。?dāng)操作手柄回到中位,導(dǎo) 向壓力為零,上車將按照較低的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值平緩制動(dòng),(最小調(diào)節(jié)值50 巴)如果希望上車很快停下來(lái),操作者不得不打反車,提供一定的先導(dǎo)壓 力,上車將按照與該先導(dǎo)壓力相應(yīng)的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值(可達(dá)最大值)被急速 制動(dòng)。該最大值與最小值可從外部進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)。(詳見檢測(cè)與調(diào)整) 單向閥與回油連接,保證補(bǔ)油功能。J 2234回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓接口 活塞 先導(dǎo)活塞 控制活塞(X)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓)回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)荷壓回油動(dòng)作(溢流1

7、)a. MA壓力升高,頂開先導(dǎo)閥芯 (錐閥),活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動(dòng),產(chǎn)生壓差。b活塞4打開,皿人與丁接通,溢 流。溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力!25動(dòng)作(溢流2)a. MA壓力升高,頂開先導(dǎo)閥芯 (錐閥),活塞4中心的節(jié)流 孔有油流動(dòng),產(chǎn)生壓差。b活塞4打開,皿人與丁接通,溢 流。溢流壓力的大小取決于彈簧5 的予緊力!J 2動(dòng)作(補(bǔ)油)a. MA壓力低于T。b活塞4打開,MA與T接通,補(bǔ) 油。扭矩控制調(diào)整(高壓)1 校核/調(diào)整:檢測(cè)口裝表(0-600bar)擰 緊TC壓調(diào)節(jié)螺栓。(先導(dǎo)油溢流閥)2固定上車,操作左回轉(zhuǎn),壓力表顯示過(guò) 載閥最雪g壓。3調(diào)整可改變(校正)最高壓。因?yàn)?/p>

8、先導(dǎo)壓力有足夠的力壓縮大彈簧,使 A處接觸,從而使.與活塞2成為一體, 所以調(diào)整可(校正)最高壓。此處接觸1233000003000000Qsi 111 . 2.3.4.調(diào)整(低壓)校核/調(diào)整:檢測(cè)口裝表(0600bar)恢 復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。(先導(dǎo)油溢流閥)以最大速度右回轉(zhuǎn),放開回轉(zhuǎn)操作桿, 壓力表顯示制動(dòng)壓力(過(guò)載閥最低調(diào)節(jié) 壓)。調(diào)整可改變(校正)制動(dòng)壓力。如果對(duì)低壓進(jìn)行了修正,壓力控制特性 必須重新調(diào)節(jié)。(見壓力控制特性調(diào) 整)O34調(diào)整(壓力控制特性)1. 校核/調(diào)整:檢測(cè)口裝表(0600bar), 并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表(060bar) , TC 壓調(diào)節(jié)螺栓擰緊兩圈。2. 固定上車,操

9、作左回轉(zhuǎn),使先導(dǎo)壓為 89bar,壓力表監(jiān)過(guò)載閥壓應(yīng)為120 baro必要時(shí)用進(jìn)行調(diào)節(jié)。3. 最后恢復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。此時(shí)無(wú)剛性接觸起作用。調(diào)整(TC調(diào)節(jié)特性)1. 校核/調(diào)整:檢測(cè)口裝表(0600bar), 并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表(060bar)。2. 固定上車,操作左回轉(zhuǎn),發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn) 速,使先導(dǎo)壓為16bar,壓力表顯示由 TC閥決定的初級(jí)壓力補(bǔ)償閥輸出壓應(yīng)為 190 bar o必要時(shí)TC閥上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn) 行調(diào)節(jié)。(見TC閥)勢(shì)以上僅為單邊,另一邊的調(diào)整應(yīng)穿插進(jìn) 行。檢測(cè)點(diǎn)可見扭矩控制曲線。e補(bǔ)油閥(止回閥)在慣性作用下,系統(tǒng)可能出現(xiàn)真空,為避免穴蝕,通過(guò)與回油相聯(lián)的補(bǔ)油閥 直接補(bǔ)充油液。而

10、止回閥確保該功能在逆向壓力和最低壓力時(shí)得到保持。由主泵來(lái)DOOOOOOC去控制閥特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)控制閥集成在馬達(dá)上,避免了回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)對(duì)軟 管的液壓沖擊,同時(shí)也能減輕上車的擺動(dòng)??扇藶榈目刂浦苿?dòng)壓力,容許打反車制動(dòng),制 動(dòng)力矩可控,制動(dòng)平穩(wěn),不存在擺動(dòng),不必再 加裝防擺閥,操作更方便。加速扭矩可控,過(guò)載安全壓力可控,加速壓力 始終低于安全壓力,不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)起步時(shí)的溢 流損失。(見曲線)同時(shí)具備其他系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)一響, 制動(dòng)自然解除 可稱為“停車制動(dòng)”踩下腳踏板二 先導(dǎo)油被切斷,回 轉(zhuǎn)被制動(dòng)。踩下腳踏板 如果主油路壓力達(dá) 到120bar則制動(dòng)閥 移位,制動(dòng)被解 除低壓時(shí)制動(dòng),高壓時(shí)解除。t壓控制

11、閥B腔制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速(閥控液壓系統(tǒng))和容積調(diào) 速(泵控液壓系統(tǒng))兩大類。節(jié)流調(diào)速結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)特性好,但傳動(dòng)效率低。 容積調(diào)速傳動(dòng)效率高,但動(dòng)特性較差。70年代初外國(guó)學(xué)者提出了將節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速相結(jié)合的 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng),它具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速二者的優(yōu)點(diǎn), 目前在工程機(jī)械上廣泛應(yīng)用。一. 先導(dǎo)型控制系統(tǒng);二. 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng);三. 由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感變量泵組成的完全負(fù)荷傳感 系統(tǒng);(初級(jí)壓力補(bǔ)償閥)(原理見下頁(yè))四. 帶次級(jí)壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng):德國(guó)曼內(nèi)斯曼力士樂(lè) 公司開發(fā)一種負(fù)荷傳感分流器,其主要作用是當(dāng)多個(gè)元件 同時(shí)工作而泵總流量不夠時(shí)保證所有執(zhí)行元件按正

12、比下降 (速度)且保持與負(fù)載無(wú)關(guān)的關(guān)系。(原理見下頁(yè))fl當(dāng)Q泵v = Q執(zhí)行元件時(shí)LS原理圖Q=f (APA)AP#AP2LUDV原理圖 Q=f (A)APi=AP2LUDVLast Unabhangige Durchfluss Verteilung (負(fù)荷傳感分流器)回轉(zhuǎn)馬達(dá)KMF90AB3停車制動(dòng)! Ti B安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)左回轉(zhuǎn)! Ti B安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)回轉(zhuǎn)停止時(shí)! Ti B安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)一旦反轉(zhuǎn)時(shí)! Ti B安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)停車制動(dòng)口0 心右回轉(zhuǎn)I! T防反轉(zhuǎn)閥(可選)安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)PC6防反轉(zhuǎn)閥安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)左回轉(zhuǎn)TB安全閥(設(shè)定壓力285kg/cm2)詡隔部“ATLAS售啟服務(wù)部兀005年3月

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