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《電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)》簡(jiǎn)易交通信號(hào)燈控制器

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1、第 1 頁 共 20 頁 南華大學(xué)電氣工程學(xué)院 電子技術(shù)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 簡(jiǎn)易交通信號(hào)燈控制器 專 業(yè): 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 起迄日期: 2011 年 1 月 3 日 2011 年 1 月 14 日 指導(dǎo)教師: 教研室主任: 第 2 頁 共 20 頁 目 錄 引言.3 1 設(shè)計(jì)任務(wù) .3 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) .3 2 模塊的方案選擇與論證 .5 2.1 顯示模塊 .5 2.2 交通燈控制模塊 .5 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .6 3.1 交通管理的方案論證 .6 3.2 硬件系統(tǒng)框圖. .6 3.3 單片機(jī)的選取介紹 .6 3.4 顯示模塊原理圖. .10 3.5 交通燈控制模

2、塊原理圖.10 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .11 4.1 主程序設(shè)計(jì) .11 5 心得體會(huì) .13 6 參考文獻(xiàn) .13 附錄 1 系統(tǒng)原理圖 .16 附錄 2 程序清單 .17 第 3 頁 共 20 頁 引言 當(dāng)今,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效 的手段, 但這一技術(shù)在 19 世紀(jì)就已出現(xiàn)了。 信號(hào)燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行 能力,減少交通事故有明顯效果。1968 年,聯(lián)合國道路交通和道路標(biāo)志信號(hào) 協(xié)定對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào),面對(duì)綠燈的車輛可以 直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必 須讓

3、合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行 信號(hào),面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào),面 對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可 以進(jìn)入交叉路口。 近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng) 控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機(jī) 往往作為一個(gè)核心部件來使用,僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的,還應(yīng)根據(jù)具體硬 件結(jié)構(gòu)軟硬件相結(jié)合,加以完善。 交通信號(hào)燈控制方式很多。如采用 MSC-51 系列單片機(jī) ATSC51 和可編程并行 I/O 接口芯片 8255A 為中心器件來設(shè)計(jì)交通燈

4、控制器,實(shí)現(xiàn)了能根據(jù)實(shí)際車流 量通過 8051 芯片的 P1 口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能;紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮,倒 計(jì)時(shí)剩 5 秒時(shí)黃燈閃爍警示(交通燈信號(hào)通過 PA 口輸出,顯示時(shí)間直接通過 8255 的 PC 口輸出至雙位數(shù)碼管)綠燈時(shí)間通過雙位數(shù)碼管顯示。本系統(tǒng)實(shí)用 性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展功能強(qiáng)。 第 4 頁 共 20 頁 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 圖 1.1 路況模擬圖 (1)技術(shù)要求: 定周控制:主干道(東西)綠燈 45s,支干道(南北)綠燈 25s; 每次由綠燈變?yōu)榧t燈時(shí),應(yīng)有 5s 黃燈亮作為過渡; 分別用紅、黃、綠色發(fā)光二極管表示信號(hào)燈; 設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)顯示電路。 (2)工作要求: 利用電子技術(shù)基

5、礎(chǔ)理論,分析系統(tǒng)工作原理,設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體框圖 和各功能模塊的電路圖; 掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法,利用 Multisim 對(duì)電路進(jìn)行仿真設(shè)計(jì); 第 5 頁 共 20 頁 熟悉常用的電子元器件操作使用和測(cè)試方法; 掌握電子電路安裝調(diào)試技術(shù),選擇合適的元器件搭接實(shí)際電路, 掌握電路的測(cè)試和故障排除方法。 2 各模塊的方案選擇和論證 2.1 計(jì)時(shí)顯示模塊 根據(jù)作品的設(shè)計(jì),顯示器的選擇有以下二種方案: 方案一:用 12864 液晶顯示。12864 液晶可以清楚的顯示漢字、字 符、 數(shù)字等,并且自帶中文字庫,能夠很好 的顯示所需的各項(xiàng)內(nèi)容,并且電路連接比較簡(jiǎn)單。但是價(jià)格昂貴, 并且一般為藍(lán)屏顯示不是很醒目,不

6、適合作交通燈的計(jì)時(shí)顯示屏。 方案二:使用傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示模塊來顯示。數(shù)碼管的顯示比較簡(jiǎn) 單,并且使用時(shí)不需要進(jìn)行初始化的設(shè)置,且能夠顯示清楚。并且 在模擬交通燈控制系統(tǒng)時(shí)很形象且顏色為紅色,很醒目。 基于以上二種方案,從作品的要求,性能,成本等多方面考慮,在 本作品中選用數(shù)碼管很好的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求。 2.2 交通燈控制模塊 通過 51 單片機(jī)的三個(gè) IO 口控制紅黃綠三個(gè)發(fā)光二極管。 第 6 頁 共 20 頁 小結(jié):經(jīng)過一系列的論證,系統(tǒng)最終采用的模塊如下: 顯示模塊:通過 51 單片機(jī)控制 2 位數(shù)碼管 燈光控制??欤和ㄟ^ 51 單片機(jī)控制發(fā)光二極管 3 .系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1 交通管理的方

7、案論證 東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口,東西為主干道,南北為支干道,各 干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。黃 燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩 干道的公共停車時(shí)間。設(shè)東西道比南北道的車流量大,紅燈時(shí)間短,綠燈時(shí)間 長。指示燈亮滅的方案: 表 3.1 3.2 硬件系統(tǒng)框 圖 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,系統(tǒng)的硬件原理框圖如圖 3.2 所示: 單 片 機(jī) 鍵 盤 L E D 顯 示 三 色 指 示 燈 圖 3.2 25S 5S 45S 5S 東西道 紅燈亮 黃燈亮 綠燈亮 黃燈亮 南北道 綠燈亮 黃燈亮 紅燈亮 黃燈亮 第 7 頁 共 20

8、 頁 3.3 單片的機(jī)選取及介紹 單片機(jī)可選用 AT89C51,它與 8051 系列單片機(jī)全兼容,但其內(nèi)部帶有 1*4 KB 的 FLASH ROM,設(shè)計(jì)時(shí)無需外接程序存儲(chǔ)器,為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來極大的 方便。南北向和東西向各采用 2 個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí),同時(shí)需要對(duì)該方向的指示燈的 點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。鍵盤系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要設(shè)置不同的鍵的個(gè)數(shù),可 以選擇線式鍵盤或矩陣式鍵盤,若單片機(jī)的 IO 口不夠用時(shí),可以考慮擴(kuò)展 825 5 或 8155 滿足系統(tǒng)的要求。 MSC-51 芯片簡(jiǎn)介 MCS-51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 是 MCS-51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng) 的講

9、解。 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定 時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線 和控制總線等三大總線,現(xiàn)在我們分別加以說明: 中央處理器: 中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能 處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的 工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM) 8051 內(nèi)部有 128 個(gè) 8 位用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和 128 個(gè)專用寄存器單元,它們是 統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶只能訪問,而不能 用于

10、存放用戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的 RAM 只有 128 個(gè),可存放讀寫的數(shù) 據(jù),運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。 圖 3.2 8051 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 程序存儲(chǔ)器(ROM): 8051 共有 4096 個(gè) 8 位掩膜 ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù)據(jù)或表格。 第 8 頁 共 20 頁 定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM): 8051 有兩個(gè) 16 位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制 程序轉(zhuǎn)向。 并行輸入輸出(I/O)口: 8051 共有 4 組 8 位 I/O 口(P0、 P1、P2 或 P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。 全雙工串行口: 8051 內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間

11、的串行數(shù)據(jù)傳送,該串行 口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。 中斷系統(tǒng): 8051 具備較完善的中斷功能,有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行 中斷,可滿足不同的控制要求,并具有 2 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。 時(shí)鐘電路: 8051 內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz 的時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí) 序,但 8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型,一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開的形式,即哈 佛(Harvard)結(jié)構(gòu),另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器合二為一的結(jié)構(gòu),即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL 的 MCS-51

12、系列單片機(jī) 采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式,而后續(xù)產(chǎn)品 16 位的 MCS-96 系列單片機(jī)則采用普林 斯頓結(jié)構(gòu)。 下圖是 MCS-51 系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 第 9 頁 共 20 頁 圖 3.3 MCS-51 的引腳說明: MCS-51 系列單片機(jī)中的 8031、8051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40 個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振 蕩器的時(shí)鐘線兩根,4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口,中斷口線與 P3 口線復(fù)用?,F(xiàn)在 我們對(duì)這些引腳的功能加以說明: MCS-51 的引腳說明: MCS-51 系列單片機(jī)中的 8031、8

13、051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40 個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振 蕩器的時(shí)鐘線兩根,4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口,中斷口線與 P3 口線復(fù)用?,F(xiàn)在 我們對(duì)這些引腳的功能加以說明: 第 10 頁 共 20 頁 圖 3.4 Pin9:RESET/Vpd 復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳,當(dāng) 8051 通電,時(shí)鐘電路開始工作,在 RESET 引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后, 程序計(jì)數(shù)器 PC 指向 0000H,P0-P3 輸出口全部為高電平,堆棧指針寫入 07H, 其它專用寄存器被清“0”。 RES

14、ET 由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變 RAM(包括工作寄存器 R0-R7)的 狀態(tài),8051 的初始態(tài)。 8051 的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見下圖 4。此外, RESET/Vpd 還是一復(fù)用腳,V cc 掉電其間,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī) 內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。 圖 3.5 Pin30:ALE/ 當(dāng)訪問外部程序器時(shí),ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的 低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),ALE 端將有一個(gè) 1/6 時(shí)鐘頻率的正脈沖 信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。 更

15、有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器,ALE 會(huì)跳過一個(gè)脈沖。 如果單片機(jī)是 EPROM,在編程其間, 將用于輸入編程脈沖。 Pin29: 當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào),PC 的 16 位 地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在 P0 和 P2 口上,外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到 P0 口上, 由 CPU 讀入并執(zhí)行。 Pin31:EA/Vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線,8051 和 8751 單片機(jī),內(nèi)置有 4kB 的程序存儲(chǔ)器,當(dāng) EA 為高電平并且程序地址小于 4kB 時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 第 11 頁 共 20 頁 指令數(shù)據(jù),而超過 4kB 地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 EA 為低電平,則不管

16、地址 大小,一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然,對(duì)內(nèi)部無程序存儲(chǔ)器的 8031,EA 端必須接地。 在編程時(shí),EA/V pp腳還需加上 21V 的編程電壓 3.4 顯示模塊原理圖: 圖 3.6 3.5 交通燈控制模塊原理圖: 通過 P20, P20, P20 控制紅綠藍(lán)三個(gè)發(fā)光二極管: 第 12 頁 共 20 頁 圖 3.7 與發(fā)光二極管相串聯(lián)電阻阻值的計(jì)算:vcc:+5V,二極管管壓降:1.7V,流過二極管電 流:約 3mA。由歐姆定律: R=(51.7)*1000/3=1K (式 3.1) 4.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì): 4.1 主程序流程圖 第 13 頁 共 20 頁 5 心得體會(huì)及總結(jié) 本系統(tǒng)要求

17、對(duì)單片機(jī)的中斷、定時(shí)器有較高級(jí)的應(yīng)用。同時(shí)也需要設(shè)計(jì)者 開始考慮當(dāng)多個(gè)模塊特別是當(dāng)對(duì)定時(shí)器,中斷的使用時(shí)如何來分配時(shí)序的問題, 這也是今后做大系統(tǒng)所必須具備的軟件思維能力。通過做本系統(tǒng)的鍛煉,明白 了寫復(fù)雜程序所必備的邏輯思維能力,是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)。同時(shí),在制作 過程中遇到的困難,以及解決的過程又使我們充分體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。 增強(qiáng)了解決困難的能力。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問 題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程,以 及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧(特別是 C 語言)的掌握方面都能向前邁了一大步, 為日后成為合格的應(yīng)用型人

18、才打下良好的基礎(chǔ)。 最后要感謝指導(dǎo)老師的耐心答疑,身邊同學(xué)的無私幫助,讓我順利完成設(shè) 計(jì),并從中學(xué)到了許多課本上沒有的知識(shí),再次感謝他們! 初始化 數(shù)碼管顯示 開始 綠燈亮 45s 黃燈閃爍 5s 紅燈亮 25s 黃燈閃爍 5 秒 第 14 頁 共 20 頁 參考文獻(xiàn) 1安玉景,李雪瑩.電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)M. 北京:人民郵電出版社 ,1998, 1. 2楊元挺,唐果南.電子技術(shù)技能訓(xùn)練M. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2002, 1. 3盧結(jié)成,高世忻,陳力生等.電子電路實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用課題設(shè)計(jì) M.合肥:中國科學(xué)技術(shù)出版社, 2006, 3. 4黃仁欣.電子技術(shù)實(shí)踐與訓(xùn)練M. 北京:清華大學(xué)出版社 ,2

19、004, 9. 5何立民.單片機(jī)高級(jí)教程應(yīng)用與設(shè)計(jì):北京航空航天大學(xué)出版社,2007.1 第 15 頁 共 20 頁 附錄 1 系統(tǒng)原理圖 第 16 頁 共 20 頁 附錄二 原程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table= 0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f, 0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07, 0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c, 0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71; uchar code table1= 0 xfe,0

20、xfd,0 xfb,0 xf7, 0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f; uchar num=0,num1,shi,ge; void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-); 第 17 頁 共 20 頁 void main() while(1) TMOD=0 x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; num=45;/主干道綠燈亮支道紅燈亮 45 秒 while(num!=0) P2=0X7b; P1=0 xfb;

21、P0=tablege; delay(5); P1=0 xf7; P0=tableshi; delay(5); 第 18 頁 共 20 頁 TR0=1; num=5;/主干道支道黃燈亮 5 秒 while(num!=0) P2=0Xbd; P1=0 xfb; P0=tablege; delay(5); P1=0 xf7; / P0=tableshi; P0=0 x3f; delay(5); TR0=1; num=25;/主干道紅燈亮支道綠燈亮 25 秒 while(num!=0) P2=0Xde; 第 19 頁 共 20 頁 P1=0 xfb; P0=tablege; delay(5); P1=0 xf7; P0=tableshi; delay(5); void T0_time() interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; num1+; if(num1=20) num1=0; num=num-1; if(num=0) TR0=0; 第 20 頁 共 20 頁 shi=num/10; ge=num%10;

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