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一級直齒圓柱齒輪減速器及帶傳動設(shè)計(jì)

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1、 廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院 機(jī) 電 系 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級: 07模具A班 學(xué) 號: 設(shè) 計(jì) 人: 指導(dǎo)老師: 王春艷 完成日期: 2009-5-20 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一級直齒圓柱齒輪減速器及帶傳動) 傳動簡圖: 1.電動機(jī) 2.V帶 3. 減速

2、箱 4.聯(lián)軸器 5滾筒 6.輸送帶 原始數(shù)據(jù): (已知條件) 說明: 1.單向運(yùn)轉(zhuǎn),有輕微振動; 2.每年按300個(gè)工作日計(jì)算,每日工作二班。 完成日期:________年____月_____日 設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:_________ ______年____月____日 任課教師:__________ __________年____月____日 評分與評語:________________________________  (二) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、電動機(jī)的選擇及運(yùn)動參數(shù)的計(jì)算 2、V帶的傳動設(shè)計(jì); 3、

3、齒輪傳動的設(shè)計(jì); 4、軸的設(shè)計(jì); 5、聯(lián)軸器的選擇; 6、潤滑油及潤滑方式的選擇; 7、繪制零件的工作圖和裝配圖 (1)、減速器的裝配圖 (2)、繪制零件的工作圖 注:裝配圖包括:尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求及特性、零件編號、零件明細(xì)表、標(biāo)題欄。 零件的工作圖包括:尺寸的標(biāo)注、公差、精度、技術(shù)要求。 10、編寫設(shè)計(jì)說明書 (1)、目錄; (2)、設(shè)計(jì)任務(wù)書; (3)、設(shè)計(jì)計(jì)算:詳細(xì)的設(shè)計(jì)步驟及演算過程; (4)、對設(shè)計(jì)后的評價(jià); (5)、參考文獻(xiàn)資料。 (三) 設(shè)計(jì)工作量

4、 1.減速器總裝圖一張 2.零件圖二張 3.設(shè)計(jì)說明一份。 目 錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………………………… 傳動方案說明………………………………………………………… 電動機(jī)的選擇………………………………………………………… 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)………………………………………… 傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………… 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………… 聯(lián)軸器、滾動軸承、鍵聯(lián)接的選擇………………………………… 減速器附件的選擇…………………………………………………… 潤

5、滑與密封…………………………………………………………… 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………… 參考資料…………………………………………………………… 一 傳動方案說明 第一組:用于膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)筒的傳動裝置 1、工作條件:室內(nèi)、塵土較大、環(huán)境最高溫度35℃; 2、原始數(shù)據(jù): (1)輸送拉力F=3920N; (2)輸送帶工作速度V=1.5m/s(允許輸送帶的工作速度誤差為4%); (3)輸送機(jī)滾筒直徑D=320mm; (4)卷筒效率η=0.96(包括卷筒及軸承的效率); (5)動力來源:三相交流電源,電壓為380/2

6、20伏; 二 電動機(jī)的選擇 1、選擇電動機(jī)類型 1)電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作要求和工條件,選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2)電動機(jī)容量 (1)卷筒軸的輸出功率Pw (2)電動機(jī)輸出功率Pd 傳動裝置的總效率 式中,為從電動機(jī)至卷筒軸之間的各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效

7、率。由表2-4查得:V帶傳動 滾動軸承η2=0.99; 圓柱齒輪傳動η3=0.97; 彈性聯(lián)軸器η4=0.99; 卷筒軸滑動軸承η5=0.96, 則 η=0.960.9920.970.990.96≈0.86 故 (3)電動機(jī)額定功率Ped 由有關(guān)表格選取電動機(jī)額定功率Ped =7.5kW。 1) 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 =601000v/3.14d=89.57 為了便于選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表2-1查得V帶傳動常用傳動比范圍=2~4,單級圓柱齒輪傳動比范圍=3~6,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 可見同步

8、轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min和1500r/min的電動機(jī)均符合。這里初選同步轉(zhuǎn)速分別為1000r/min和1500r/min的兩種電動機(jī)進(jìn)行比較,如下表: 方案 電動機(jī) 型 號 額定功率(KW) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 電動機(jī) 質(zhì)量(kg) 傳動裝置的傳動比 同步 滿載 總傳動比 V帶傳動 單級減速器 1 Y132M-4 7.5 1500 1440 38 16.14 3 5.38 2 Y160M-6 7.5 1000 970 63 10.83 3.3 3.28.28 由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,但方案2的傳

9、動比較小,傳動傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小。因此可采用方案2,選定電動機(jī)的型號為Y160M-6。 4)電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 由表查出Y132S-6型電動機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸,并列表記錄備用(略)。 3.計(jì)算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 1)傳動裝置總傳動比 2)分配各級傳動比 取V帶傳動的傳動比,則單級圓柱齒輪減速器的傳動比為 所得i2值符合一般齒輪傳動和圓柱單級齒輪減速器傳動比的常用范圍。 4.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 1)各軸轉(zhuǎn)速 電動機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為Ⅰ軸,

10、低速軸為Ⅱ軸,各軸轉(zhuǎn)速為 2)各軸輸入功率 按電動機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率,即 3)各軸轉(zhuǎn)矩 將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用(略)。 三 皮帶輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、確定計(jì)算功率 為工作情況系數(shù),查課本表8.21可得,=1.2 即 ==1.27.5=9kw 2、選擇V帶的型號 根據(jù)計(jì)算功率=9kw,主動輪轉(zhuǎn)速=970r/min,由課本圖8.12選擇B型普通V帶。

11、3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由課本表8.6和圖8.12得=125mm 取=140mm> 大帶輪的基準(zhǔn)直徑,因?yàn)?3.3 所以=293.94r/min .3140=462mm 由課本表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值475mm,則實(shí)際傳動比i,從動輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為 r/min 從動輪轉(zhuǎn)速誤差=100%=-2.7% 在4%之間。 4、驗(yàn)算帶速V 帶速在5~25的范圍內(nèi)。 5、確定帶的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距a 根據(jù)課本(8.14)式得0.7(+)≤≤2(+) 得:430.5mm≤≤123

12、0mm 按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距=1100mm.由課本式(8.15)得: + =21100+(140+475)+ =3191.1mm 查課本表8.4可得:=3150mm 由課本(8.16)式得實(shí)際中心距a為a≈+=1080mm 中心距a的變動范圍為 =a-0.015 =a+0.03 =(1080-0.0153150)mm=1033 =(1080+0.033150)mm=1175mm 6、校驗(yàn)小帶輪包角 由課本式(8.17)得:= = = 7、確定V帶根數(shù)Z 由課本(8.18式)得

13、 根據(jù)=140mm、=970r/min,查表8.10,用內(nèi)插法得 1.82+ =2.11kw 取=2.10kw 由課本式(8.11)得功率增量為為 = 由課本表8.18查得 根據(jù)傳動比=3.21本表8.19得=1.1373,則 = =0.31kw 由課本表8.4查得帶長度修正系數(shù)=1.03,本圖8.11查得包角系數(shù)=0.86,得普V 根

14、 =3.96根 圓整得z =4根 8、求初拉力及帶輪軸上的壓力 由課本表8.6查得B型普通V帶的每米長質(zhì)量q=0.17 kg/m,根據(jù)課本式(8.19)得單根V帶的初拉力為 =N =280.6N 由課本式(8.20)可得作用在軸上的壓力為 =2 =2280.64N =2219 9、 設(shè)計(jì)結(jié)果 選用4根B型V

15、帶,中心距a=1080mm,帶輪直徑=140mm,=475mm,軸上壓力=2219N。 四 齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇齒輪材料及精度等級 根據(jù)課本表10.9可得,小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為217~255HBS大齒輪選用45號鋼正火,硬度為169~217HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器、由課本表10.21選8級精度,要求齒面粗糙度3.2~6.3。 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可應(yīng)用課本式(10.22)求出值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù): 1) 轉(zhuǎn)矩 =9.55Nmm=2.4 Nmm 2) 載荷系數(shù)K 查課本表10.11取K=1.1 3) 齒數(shù)和齒寬系

16、數(shù) 小齒輪的齒數(shù)取為25,則大齒輪齒數(shù)=100。因單級齒輪傳動為對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,由課本表10.20選取=1。 4) 許用的接觸應(yīng)力 由課本圖10.24查得= 560MPa, =530 Mpa 由課本表10.10查得=1 ==60293.941(730016)=4.8 =/i=4.87/3.28=1.46 查課本圖10.27得=0.95,=1.06。 由課本式(10.13)可得 = = 故 m= 由課本表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3.3mm 3、主要尺寸計(jì)算

17、 經(jīng)圓整后取=85mm =+5mm=90mm =206.25mm 4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由課本式(10.24)得出,如則校核合格。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù): 1)、齒形系數(shù) 查課本表10.13得=2.65,=2.18 2)、應(yīng)力修正系數(shù) 查課本表10.14得1.80 3)許用彎曲應(yīng)力 由課本圖10.25查得 。 由課本表10.10查得 =1.35

18、。 由課本圖10.26查得 由課本式(10.24)可得 =155.6MPa =140.7Mpa 故 齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、齒輪的圓周速度v 由課本表10.22可知,選8級精度是合適的。 6、幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖。(見零件圖1) 五 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 由已知條件知減速器傳遞的功率屬小功率,對材料無特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由課本表14.7查得強(qiáng)度極限=650MPa ,再由課本表14.2得許用彎曲應(yīng)力=60MPa

19、 。 2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)課本表14.1得C=107~118。又由課本式(14.2)得 Ⅰ軸: Ⅱ軸:107~118) 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會有鍵槽存在,故將估算直徑加大3%~5%,取為32.4~36.4mm。由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑=35mm。Ⅱ軸取為48.2~54.2mm,由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑=48mm 八 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器通常用來連接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩,聯(lián)軸器所連接的兩軸,由于制造及安裝誤差、受載變形和溫度變化等影響,往往存在著某種程度的相對位移。因此,設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償

20、上述偏移量的性能,否則就會在軸、聯(lián)軸器、軸承中引起附加載荷,導(dǎo)致工作情況惡化。綜上所述,故選擇撓性聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力,再根據(jù)聯(lián)軸器補(bǔ)償位移方法,選彈性柱銷聯(lián)軸器,它僅用彈性柱銷(通常用尼龍制成)將兩半聯(lián)軸器連接起來,它傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大、結(jié)構(gòu)更簡單、耐用性好,故選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。 為了隔離震動、緩和沖擊和安裝方便,擬Ⅰ軸選用選彈性柱銷聯(lián)軸器,Ⅱ軸選用無彈性元件擾性聯(lián)軸器 2)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 由設(shè)計(jì)手冊查的K=1.3 Tc1=K9550=1.39550=316.8Nm Tc2=K9550=1.39550=1039Nm 3) 選擇型號及尺寸 由Tc1

21、=316.8Nm =35mm , Tc2=1039Nm =48mm , 差GB4323—84,Ⅰ軸選用選彈性柱銷聯(lián)軸器,型號為TL6,其中Tn=250 Nm, [n]= 3800r/min; Ⅱ軸選用無彈性元件擾性聯(lián)軸器,型號為HL3,其中 Tn=630 Nm,[n]= 5000r/min 九 潤滑、密封裝置的選擇 根據(jù)課本11~18頁,再根據(jù)齒輪的圓周速度,軸承可以用脂潤滑和油潤滑潤滑,由于齒輪的轉(zhuǎn)速是小于2m/s, 故軸承潤滑采用脂潤滑,為防止箱體內(nèi)的軸承與潤滑脂的配合,防止?jié)櫥魇?,?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán),潤滑脂

22、的裝填量不應(yīng)超過軸承空隙體積的,在減速器中,齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度而定,由于V<12m/s,所以采用油池潤滑,齒輪浸入油池1-2個(gè)齒高深度,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x為40mm,箱體內(nèi)采用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度。 軸承蓋中采用氈圈油封密封。 十 減速器的設(shè)計(jì) 名稱 符號 減速器型式、尺寸關(guān)系/mm 結(jié)果 齒輪減速器 箱座壁厚 0.025a+1≥8 8 箱蓋壁厚 0.025a+1≥8 8 箱蓋凸緣厚度 1.5 12 箱座凸緣厚度 b

23、 1.5 12 箱座底凸緣厚度 2.5 20 地腳螺釘直徑 0.036a+12 22 地腳螺釘數(shù)目 n A≥250時(shí),n=6 6 軸承旁連接螺栓直徑 0.75 16 蓋與座連接螺栓直徑 (0.5~0.6) 12 連接螺栓的間隔 150~200 150 軸承端蓋螺釘直徑 (0.4~0.5) 10 檢查孔蓋螺釘直徑 (0.3~0.4) 8 定位銷直徑 d (0.7~0.8) 9 、、至外箱壁

24、距離 見課本表4.2 :=30 :=22 :=18 、至凸緣邊緣距離 見課本表4.2 :=26 :=16 軸承旁凸臺半徑 16 凸臺高度 h 根據(jù)低速級軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn) 20 外箱壁至軸承座端面的距離 ++(5+10) 36 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 10 齒輪端面與內(nèi)箱間的距離 9 箱蓋、箱座肋厚 軸承端蓋外徑 D+(5~5.5),D-軸承外徑 I軸:120 II軸:140 軸承旁連接螺栓距離

25、 S 盡量靠近,以M和M互不干涉為準(zhǔn),一般取S= I軸:120 II軸:140 設(shè)計(jì)小結(jié) 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級圓柱直齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn),對于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)起到了很大的幫助;使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 1、機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》、《互換性與測量技術(shù)》、《Auto CAD》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》等于一體。 2、這次的課程設(shè)計(jì),對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)

26、械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識等方面有重要的作用。 3、在這次的課程設(shè)計(jì)過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 4、本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持,衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助. 5、設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。

27、 參考資料 1、德主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第二版—高等教育出版社,2004 2、劉力等主編. 《機(jī)械制圖》(第二版)--高等教育出版社,2004 3、陳立德主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》(第三版)--高等教育出版社,2007 4、陳于萍、高曉康 主編. 《互換性與測量技術(shù)》課本—高等教育出版社。 i=10.83

28、 =9kw =125mm V=7.11m/s =3191.1mm =3150mm =1033mm、 =1175mm 2.096kw 2.10kw Z=4根 =0.31kw

29、 =2219N =1.1 Nmm K=1.1 =1 = 560MPa =530Mpa =4.8 =1.46 =532MPa =562MPa m=2.34mm =82.5 =330mm b=85mm =90mm a=206.25mm =2.

30、65 =2.18 Ⅰ軸:=30mm Ⅱ軸:=48mm Tc1=316.8Nm =35mm Tc2=1039Nm =48mm 第 25 頁 共 25 頁 附件圖紙 齒輪 軸 軸的裝配 裝配圖 謝謝朋友對我文章的賞識,充值后就可以下載說明書,我這里還有一個(gè)壓縮盤,里面有相應(yīng)的word說明書和CAD圖紙。下載后請留上你的郵箱號或QQ號,我可以將壓縮盤送給你。歡迎朋友下次光臨?。?!

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