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1、第九章 基于Agent的建模方法及Swarm仿真9.1 Agent的基本概念9.1.1 Agent的定義在英文中，“Agent”這個(gè)詞主要有三種含義：一是指對(duì)其行為負(fù)責(zé)的人；二是指能夠產(chǎn)生某種效果的，在物理、化學(xué)或生物意義上活躍的東西；三是指代理，即接受某人的委托并代表他執(zhí)行某種功能。通常認(rèn)為一個(gè)Agent應(yīng)具有以下全部或部分特征:1) Agent是一個(gè)具有明確邊界和界面的問(wèn)題求解實(shí)體。2) Agent處于特定環(huán)境之中，它通過(guò)感知器來(lái)觀測(cè)環(huán)境，通過(guò)效應(yīng)器來(lái)作用于環(huán)境。3) 自治性 這是一個(gè)Agent最本質(zhì)的特征。Agent的自治性體現(xiàn)在：Agent的行為應(yīng)該是主動(dòng)的、自發(fā)的(至少有一種行為是這

2、樣的)；Agent應(yīng)該有它自己的目標(biāo)或意圖；根據(jù)目標(biāo)、環(huán)境等的要求，Agent應(yīng)該對(duì)自己的短期行為做出計(jì)劃。4) 社會(huì)性 無(wú)論是現(xiàn)實(shí)世界，還是虛擬世界，通常都是由多個(gè)Agent組成的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)內(nèi)，單個(gè)Agent的行為必須遵循和符合Agent社會(huì)的社會(huì)規(guī)則，并能通過(guò)某種Agent交互語(yǔ)言，以它們認(rèn)為合適的方式與其它Agent進(jìn)行靈活多樣的交互，并與其它Agent進(jìn)有效地行合作。5) 反應(yīng)性 Agent能夠感知其所處的環(huán)境(可能是物理世界，或操縱人機(jī)界面的用戶，或與它進(jìn)行交互和通訊的其它Agent等等)，并能及時(shí)迅速地對(duì)之作出反應(yīng)，以適應(yīng)環(huán)境的變化。概括起來(lái)，可以說(shuō)Agent是實(shí)際系統(tǒng)的某種抽

3、象（一般是系統(tǒng)物理實(shí)體抽象,但根據(jù)需要也可能是系統(tǒng)功能的抽象），它能夠在一定的環(huán)境中為了滿足其設(shè)計(jì)目標(biāo)，而采取一定的自主行為;Agent總是能夠感知其所處的環(huán)境（在真實(shí)世界中的Agent通過(guò)物理傳感器進(jìn)行，軟件Agent則通過(guò)軟件傳感器進(jìn)行），并且有可以影響環(huán)境的多個(gè)行為能力，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。9.1.2 Agent與對(duì)象對(duì)象與Agent之間有許多共同點(diǎn)，如數(shù)據(jù)和方法的封裝，又如Agent可以擁有對(duì)象的繼承與多態(tài)等性質(zhì)。Agent與對(duì)象之間又有一些明顯的區(qū)別:首先就是Agent和對(duì)象的自治程度。其次，對(duì)象和Agent的另一個(gè)重要區(qū)別是有關(guān)自治行為的靈活性（自治性、反應(yīng)性、社會(huì)性）。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象模

4、型和由Agent組成的系統(tǒng)的第三個(gè)重要區(qū)別是:對(duì)每一個(gè)Agent來(lái)說(shuō)，它都有自己獨(dú)立的控制線程；而在標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象模型中，整個(gè)系統(tǒng)才有一個(gè)控制線程。主動(dòng)對(duì)象擁有自己的控制線程，可以在沒(méi)有其它對(duì)象控制的情況下自主地實(shí)施自己的某種行為或某些行為。主動(dòng)對(duì)象是Agent，也可以稱(chēng)Agent就是主動(dòng)對(duì)象。事實(shí)上，現(xiàn)在許多Agent開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用實(shí)例都是用面向?qū)ο蠹夹g(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。9.1.3 多Agent系統(tǒng)面對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)，用單個(gè)Agent來(lái)描述顯然是不合適的，必須用多個(gè)Agent來(lái)刻畫(huà)、抽象這樣的系統(tǒng)。通常，我們就將這種由多個(gè)Agent組成的系統(tǒng)稱(chēng)為多Agent系統(tǒng)（MultiAgent System, MAS）

5、。多Agent系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1) 高層次的交互 MAS除了可以描述傳統(tǒng)的客戶/服務(wù)器類(lèi)型的交互方式外，還可以描述復(fù)雜的社會(huì)交互模式：合作（為了共同目標(biāo)一起工作）、協(xié)調(diào)（協(xié)調(diào)問(wèn)題求解行為以避免有害的交互或利用有益的交互）、協(xié)商（所有的參與交互的各方達(dá)成都可以接受的協(xié)議）。2) Agent之間的豐富的組織關(guān)系 多Agent系統(tǒng)通常反映了這種組織環(huán)境，Agent之間的關(guān)系可以是來(lái)自于組織者中的各種關(guān)系，例如同等關(guān)系、上下級(jí)關(guān)系等，3) 數(shù)據(jù)、控制、資源的分布 MAS特別適合于需要多個(gè)不同的問(wèn)題求解實(shí)體相互作用共同求解某個(gè)共同的問(wèn)題或它們各自問(wèn)題的領(lǐng)域，而多數(shù)情況下，這些實(shí)體、數(shù)據(jù)和資源在物理或邏

6、輯上是分布式的。 9.1.4 Agent的作用1、應(yīng)用方面 1) 模塊化 2) 分散化 3) 可變性 4) 不良結(jié)構(gòu) 5) 復(fù)雜性2、研究方面復(fù)雜性科學(xué)是指以還原論、經(jīng)驗(yàn)論及“純科學(xué)”為基礎(chǔ)的經(jīng)典科學(xué)正在吸收系統(tǒng)論、理性論和人文精神而發(fā)展成的一門(mén)新學(xué)科?，F(xiàn)在興起了一種嶄新而前景廣闊的研究方法：基于Agent的建模與仿真技術(shù)。9.2 基于Agent的建模方法9.2.1 基于Agent的建模思想 基于Agent建模的思想:人們將Agent作為系統(tǒng)的基本抽象單位，必要的時(shí)候可賦予Agent一定的智能（Intelligent），然后在多個(gè)Agent之間設(shè)置具體的交互(Interact)方式，從而得到相

7、應(yīng)系統(tǒng)的模型。這樣，Agent、智能和交互便是基于Agent建模思想中最基本也是最重要的內(nèi)容.1) AgentAgent是一個(gè)自治的計(jì)算實(shí)體，它可以通過(guò)感應(yīng)器（物理的或軟件的）來(lái)感知環(huán)境，并通過(guò)效應(yīng)器作用于環(huán)境。2) 智能說(shuō)Agent具有智能，并不是指它是全知全能的，也不是說(shuō)它永遠(yuǎn)不會(huì)失敗；而是說(shuō)Agent在變化的環(huán)境中靈活（即具有柔性）而有理性地運(yùn)作，具有感知和效應(yīng)的能力。3) 交互交互是指Agent可以被其它的為追求自己的子目標(biāo)而執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的Agents（或人）所影響。交互可以通過(guò)他們之間共享的環(huán)境或共享的語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。在合作的情況下，多個(gè)Agent通過(guò)交互，以團(tuán)隊(duì)的方式一起工作來(lái)共同完成

8、系統(tǒng)的目標(biāo)；在沖突的情況下，Agent之間要通過(guò)交流來(lái)化解沖突，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的目標(biāo)?；贏gent的建模是一種由底向上（Bottom-Up）的建模方法，它把Agent作為系統(tǒng)的基本抽象單位，采用相關(guān)的Agent技術(shù)，先建立組成系統(tǒng)的每個(gè)個(gè)體（individual）的Agent模型（大多數(shù)時(shí)候它是比較簡(jiǎn)單的），然后采用合適的MAS體系結(jié)構(gòu)來(lái)組裝這些個(gè)體Agent,最終建立整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)模型。9.2.2 面向Agent的系統(tǒng)分析1) 基于Agent 的MAS的系統(tǒng)層次模型1、發(fā)現(xiàn)個(gè)體Agent對(duì)于給定的系統(tǒng)（有確定的系統(tǒng)問(wèn)題域和系統(tǒng)邊界），發(fā)現(xiàn)個(gè)體Agent的任務(wù)就是解決這樣的問(wèn)題：將系統(tǒng)中的什么

9、映射為Agent？也就是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行Agent抽象。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行Agent抽象的基本原則是：從系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)出發(fā)，圍繞著系統(tǒng)的目標(biāo)來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行抽象。以系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)作為抽象的基點(diǎn)，就意味著可根據(jù)物理世界的實(shí)際構(gòu)成來(lái)劃分Agent。一般的處理原則是，將組成系統(tǒng)的每個(gè)實(shí)體都抽象為一個(gè)Agent（可其稱(chēng)為實(shí)體Agent），這對(duì)自然的分布式系統(tǒng)尤為實(shí)用。這時(shí)，有兩個(gè)問(wèn)題需要注意：1) 異質(zhì)Agent與同質(zhì)Agent的處理 2) 抽象的粒度 設(shè)計(jì)一些其它的輔助Agent，通常這類(lèi)Agent被稱(chēng)為集中服務(wù)Agent。2、個(gè)體Agent的建模1) 基于邏輯的Agent模型 在該模型中，Agent決策的制定過(guò)程是

10、通過(guò)邏輯演繹的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，類(lèi)似于專(zhuān)家系統(tǒng)。2) 反應(yīng)式Agent模型 在該模型中，Agent決策的制定過(guò)程是通過(guò)環(huán)境與行為的直接映射來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如一般的控制器。3) 信念-愿望-意圖Agent模型 在該模型中，Agent決策的制定過(guò)程是依賴于表達(dá)Agent的信念、愿望和意圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它更接近人類(lèi)的思維方式。Agent的基本組成：1) 每個(gè)Agent都有自己的狀態(tài)。2) 每個(gè)Agent都擁有一個(gè)感知器來(lái)感知環(huán)境，即根據(jù)環(huán)境的狀態(tài)來(lái)改變自己狀態(tài)的方法。3) 每個(gè)Agent都擁有一個(gè)效應(yīng)器作用于環(huán)境，即用來(lái)改變環(huán)境狀態(tài)的方法。3、多Agent的體系結(jié)構(gòu)1) 系統(tǒng)應(yīng)有多少Agent

11、？2) Agent之間采用什么樣的通信渠道？3) Agent之間采用什么樣的通信協(xié)議？4) 怎樣建立Agent與其相關(guān)的其它Agent之間的結(jié)構(gòu)？ 5) Agent之間如何協(xié)調(diào)它們的行動(dòng)？要解決好上述5個(gè)問(wèn)題的前提條件是：對(duì)物理系統(tǒng)的透徹了解和對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)的準(zhǔn)確把握。在這個(gè)階段，對(duì)相關(guān)技術(shù)的了解（如面向?qū)ο蟮南鬟f、常用的合同網(wǎng)協(xié)議、耗散機(jī)制等）也會(huì)促進(jìn)問(wèn)題的解決，同時(shí)，可能會(huì)根據(jù)需要返回到前兩個(gè)階段進(jìn)行再分析。問(wèn)題解決后，我們就建立了一個(gè)完整的多 Agent系統(tǒng)模型。9.3 Swarm簡(jiǎn)介Swarm提供了用于像多agent系統(tǒng)這樣的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行和分析的工具。9.3.1 Swarm的思想人

12、工生命這樣的復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的基本特征是：分散的相對(duì)自治的實(shí)體之間以及與動(dòng)態(tài)環(huán)境之間相互交互，沒(méi)有一個(gè)集中的權(quán)威來(lái)指揮這些個(gè)體的行為：每個(gè)個(gè)體根據(jù)對(duì)環(huán)境的評(píng)估來(lái)決定它們自己的行為、內(nèi)部狀態(tài)以及與其它個(gè)體和環(huán)境的通信。Swarm就是基于這樣的思想，描述一系列獨(dú)立的個(gè)體，通過(guò)獨(dú)立事件進(jìn)行的交互作用。建模者可用“Swarm”來(lái)作任何松散結(jié)構(gòu)的相互交互的Agent集合的容器。Swarm這一概念之所以非常重要和具有吸引力，是因?yàn)閭€(gè)體行為與群體行為的耦合。Swarm作為一個(gè)整體的行為是來(lái)自個(gè)體的非線性的交互，包括個(gè)體行為與群體行為之間的反饋。9.3.2 Swarm的發(fā)展歷程 由于Swarm是一個(gè)開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)平

13、臺(tái)，所以目前它不僅被研究者應(yīng)用于生物學(xué)領(lǐng)域，而且在許多領(lǐng)域中都得到了應(yīng)用：人類(lèi)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、國(guó)防、經(jīng)濟(jì)學(xué)、生態(tài)學(xué)、地理學(xué)、工業(yè)、政治學(xué)等等.9.3.3 Swarm的建模思想和方法 SWARM的建模思想是把一個(gè)個(gè)體、包括它的部件和時(shí)間表封裝起來(lái)。一個(gè)“swarm”代表一個(gè)個(gè)體的集合和它們的行為為時(shí)間表。SWARM中的模塊化和組件思想允許建立一個(gè)靈活的模型系統(tǒng)。SWARM可以嵌套，可以直接表示多層模擬，而且它們可以被個(gè)體用作自身環(huán)境的模型。多層次的建模方法可以提供非常有強(qiáng)的表達(dá)能力。SWARM允許用戶完整地建立和測(cè)試多層模型。SWARM可以明確地表達(dá)一個(gè)自然的結(jié)構(gòu)，即一組個(gè)體緊密聯(lián)系得一個(gè)個(gè)體一

14、樣。由于swarm，可以在模擬運(yùn)行的過(guò)程中建立和釋放，SWARM可用來(lái)建立描述多層次的動(dòng)態(tài)出現(xiàn)的模型。圖9.6表示了一個(gè)復(fù)雜的嵌套式的Swarm層次結(jié)構(gòu)。Swarm支持個(gè)體建立自身所在環(huán)境的模型。Swarm平臺(tái)就是基于Agent的建模工具，其建模方法是從底向上（Down-Up），先構(gòu)筑每個(gè)實(shí)體Agent，再將這些Agent組裝起來(lái)形成整個(gè)系統(tǒng)的模型。在Swarm平臺(tái)上，swarm是基本構(gòu)件，一個(gè)swarm就是一個(gè)對(duì)象，它實(shí)現(xiàn)內(nèi)存的分配和事件的規(guī)劃。在建模和編程時(shí)，可以認(rèn)為一個(gè)Swarm就是一個(gè)Agent， Agent通過(guò)規(guī)劃技術(shù)來(lái)安排自己的行為；也可認(rèn)為一個(gè)swarm是某個(gè)組織，有多個(gè)Agen

15、t居于其中， Swarm可用規(guī)劃技術(shù)來(lái)對(duì)這些Agent的行為進(jìn)行規(guī)劃。9.3.4 Swarm的體系結(jié)構(gòu)和仿真結(jié)構(gòu)Swarm仿真的基本單位是個(gè)體。每一個(gè)個(gè)體就像系統(tǒng)中的一個(gè)演員。它們能夠產(chǎn)生動(dòng)作并影響自身和其他個(gè)體。個(gè)體定義了Swarm系統(tǒng)中的基本對(duì)象。一個(gè)時(shí)間表規(guī)定了這些對(duì)象獨(dú)立事件發(fā)生的流程。在Swarm中，特定的行為發(fā)生在特定的時(shí)間，行為的發(fā)展按照時(shí)間表的規(guī)定進(jìn)行。除了作為個(gè)體的容器外，Swarm自身也可以是個(gè)體。一個(gè)典型的個(gè)體是一個(gè)包括一系列規(guī)則、反映和刺激的模型。但是，一個(gè)個(gè)體自身也可以作為一個(gè)Swarm：一個(gè)對(duì)象的集合和動(dòng)作的時(shí)間表。9.3.5 Swarm的基本特征和Java接口9.4 Swarm應(yīng)用實(shí)例 9.4.1 熱蟲(chóng)(Heatbug)整個(gè)系統(tǒng)的基本構(gòu)成單位是Agent，每個(gè)Agent代表一個(gè)熱蟲(chóng)（一種生物）。很顯然，熱蟲(chóng)有其活動(dòng)的時(shí)空范圍（即環(huán)境），在Swarm中將其稱(chēng)為world。在該模型中，world有空間屬性（熱蟲(chóng)所處的位置）和熱量（它在系統(tǒng)運(yùn)作的時(shí)間內(nèi)不斷地產(chǎn)生并散失）。Swarm提供了2維的顯示平面來(lái)顯示world和在其中運(yùn)行的所有Agent（點(diǎn)或方框），如圖9.11。 ？ 14