ZL50 裝載機驅(qū)動橋設(shè)計與優(yōu)化含5張CAD圖
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ZL50 裝載機驅(qū)動橋設(shè)計與優(yōu)化The ZL50 loader drives the bridge design and optimization摘 要隨著現(xiàn)實工程的設(shè)計越來越趨向于整體化,細(xì)節(jié)化和系列化。對工程機械的要求也越來越高。在這樣的應(yīng)用背景下,現(xiàn)階段普遍使用的ZL50裝載機的驅(qū)動設(shè)備和傳動系統(tǒng)就顯得較為單一,陳舊。此次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容為裝載機驅(qū)動橋設(shè)計,包括零件的選型,零件的確定,參數(shù)計算,尺寸確定,材料選擇,材料后續(xù)熱處理的選擇。具體設(shè)計主要包括主傳動的設(shè)計、主減速器的設(shè)計、差速器設(shè)計計算、傳動類型的選擇、半軸的設(shè)計、驅(qū)動橋殼的鑄造與計算。對各個零件進(jìn)行相關(guān)的強度和剛度的校核以及各部分的受力分析。對各個部件的工作原理和具體結(jié)構(gòu)作一定的了解。根據(jù)任務(wù)書的具體要求,合理選擇計算相關(guān)參數(shù)。關(guān)鍵詞: ZL50 裝載機 驅(qū)動橋 優(yōu)化設(shè)計I ABSTRACTWith the design of real engineering more and more tend to be integrated, detailed and serialized. The demand for construction machinery is also getting higher and higher. In this application background, the driving equipment and transmission system of the ZL50 loader, which is widely used at this stage, appear to be relatively single and old. The content of this graduation design is loader drive bridge design, including part selection, part determination, parameter calculation, size determination, material selection, material follow-up heat treatment selection. The specific design mainly includes the design of the main drive, the design of the main gearbox, the design calculation of the differential, the choice of the type of transmission, the design of the half shaft, the casting and calculation of the drive bridge shell. The core of the relevant strength and stiffness and the force analysis of each part are carried out. To understand the working principle and specific structure of each component. According to the specific requirements of the task letter, reasonable choice to calculate the relevant parameters.Key words: ZL50 loader drive axle optimization design目 錄摘 要IABSTRACTII1.概述12.驅(qū)動橋類型選擇43.傳動系總傳動比的分配63.1裝載機各檔傳動比的確定63.1.1變速箱63.1.2各檔位傳動比確定73.1.3各檔傳動比的分配74.主減速器設(shè)計94.1主傳動系的傳動形式94.1.1齒輪類型104.1.2支承方案104.2主減速器錐齒輪尺寸確定1124.2.1最大載荷確定124.2.2計算載荷確定134.3錐齒輪選擇及計算1144.3.1齒數(shù)選擇144.3.2 主動齒輪和從動齒輪參數(shù)計算154.3.3 計算齒寬164.3.4 錐齒輪的中點螺旋角的確定164.3.5 螺旋方向的選擇164.3.6 法向壓力角的選擇174.3.7 齒高參數(shù)的選擇174.3.8圓弧錐齒輪尺寸計算17表4-2 主減速器基本參數(shù)計算174.4 錐齒輪材料選定1184.5 主傳動器螺旋錐齒輪的強度計算184.5.1錐齒輪彎曲強度驗算1184.5.2錐齒輪表面接觸強度校核計算4205.差速器225.1差速器的差速原理225.2差速器齒輪的材料235.3錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)235.4 差速器齒輪的材料選擇245.5差速器參數(shù)選擇1245.5.1齒數(shù)確定245.5.2 節(jié)圓直徑確定255.5.3 壓力角的確定255.5.4行星齒輪安裝孔徑和孔深255.5.5 差速器齒輪的幾何計算265.6 差速器齒輪的強度計算1276.最終傳動設(shè)計296.1 行星齒輪的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選則5296.2輪邊減速器中的行星齒輪傳動匹配計算296.2.1 傳動比計算296.2.2鄰接條件驗證296.2.3同軸條件驗證306.2.4裝配條件驗證306.3行星齒輪尺寸選擇316.4齒輪材料及其制造工藝選擇1346.5行星齒輪傳動疲勞強度校核5346.5.1行星齒輪彎曲疲勞強度計算及校核346.5.2行星齒輪接觸疲勞強度計算及校核387.驅(qū)動半軸的設(shè)計437.1半軸的分析及選型437.2半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1437.3半軸的材料與熱處理437.4半軸的總體設(shè)計尺寸設(shè)計和計算447.5計算半軸載荷1457.6直徑初選467.7半軸的強度校核467.8半軸花鍵的強度計算4467.9半軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時的注意事項478.驅(qū)動橋殼的設(shè)計488.1鑄造整體式橋殼的結(jié)構(gòu)1488.2驅(qū)動橋殼的受力分析1498.3驅(qū)動橋殼的有限元分析528.3.1三維模型建立538.3.2定義材料屬性538.3.3驅(qū)動橋殼應(yīng)力有限元分析539.花鍵、軸承、螺栓589.1 花鍵的選擇與校核4589.1.1輸入法蘭與中央傳動小錐齒輪軸連接處589.1.2半軸錐齒輪與半軸連接處599.1.3半軸與輪邊減速器太陽輪聯(lián)接處4609.1.4齒圈與橋殼聯(lián)接處4619.2主要軸承的選擇619.3 主要螺栓的選擇62結(jié)論63參考文獻(xiàn)64致謝65821.概述在當(dāng)下的工程機械應(yīng)用中,裝載機已經(jīng)在其中扮演了舉足輕重的角色,在中短途運輸過程中,它可以發(fā)揮巨大的作用,方便快捷。而且它的施工類目也十分廣泛,大到國家級工程建設(shè),小到公路修繕,房屋建設(shè)都有它參與。它的工作場所幾乎包括了生活中的各個方面,公路鐵路修護,房屋筑造,礦石運輸,物料移送,推送土壤,鏟平地面等多個方面。它的優(yōu)勢在于,速度快且效率高,運行也相對靈活,操作也簡單。諸多的優(yōu)點也讓它在工程建設(shè)中備受青睞。 裝載機按照大致外形區(qū)分可分為兩類,一類是履帶式裝載機,一類是輪式裝載機。這兩種的區(qū)別在于,履帶式裝載機的行進(jìn)受路況影響小,越野能力優(yōu)越,面對復(fù)雜路況時有極大的便利;輪式裝載機的越野能力相對較差,但其行動方便快捷,體積也較小,適應(yīng)能力也更強,路況好的前提下,可以保持不錯的運行速度。但其所能提供的牽引力相對較小。 裝載機上的很多工作裝置都是可更換式的,例如鏟斗,常??梢杂闷渌难b置設(shè)備更換,比如安裝叉車作運輸機械或者提升機械;安裝別的鏟斗類型作鏟運機械或推送機械;裝載機的最主要作用就是“搬運”。運輸物料、雜物、原料等。有時也可以作為挖掘機械來使用。需要的時候,也可以當(dāng)作高效率的鏟雪工具。雪災(zāi)時經(jīng)常被用來清理積雪。還可以用裝載機將積雪裝載到大型汽車上進(jìn)行運輸。近幾十年來,裝載機行業(yè)蓬勃發(fā)展,很多品牌快速成為這個行業(yè)里的領(lǐng)軍人物,一些知名的國際品牌比如:約翰迪爾、卡特彼勒、凱斯、沃爾沃、小松和利勃海爾等都裝載機制造研發(fā)都是非常先進(jìn)的。輪式裝載機最早出現(xiàn)于二次工業(yè)革命期間,經(jīng)過幾十年的發(fā)展走到今天,在各個方面的優(yōu)化、發(fā)展都非常先進(jìn),甚至銷售、售后、維修、保養(yǎng)各個方面的保障服務(wù)都是非常完善的。方法及預(yù)期目的:查閱相關(guān)的書籍、資料,按照任務(wù)書的相關(guān)要求確定相關(guān)尺寸,經(jīng)過具體的計算設(shè)計各個部件的明細(xì)尺寸,具體設(shè)計出驅(qū)動橋的各個部件??傮w要求產(chǎn)品的使用便捷,節(jié)約為主,經(jīng)濟性能較好。裝載機分類主要根據(jù)發(fā)動機額定功率的大小,這次設(shè)計的ZL50裝載機屬于大型裝載機(發(fā)動機額定功率162kw,屬于147515kw之內(nèi))(74kw,147kw,515kw)。根據(jù)發(fā)動機型號和功率確定,主傳動系的傳動形式為液力機械傳動,這種傳動方式可以根據(jù)外在阻力的變化調(diào)整牽引力的大小,對車速的控制也更加便捷,在對精準(zhǔn)控制的要求不大的場合是十分實用的,它主要通過液體的動能來傳遞能量。該傳動形式的特點是運轉(zhuǎn)平穩(wěn),運轉(zhuǎn)壽命長,操控方便,可以根據(jù)不同的負(fù)載自行調(diào)節(jié)車速,在重要的裝載機械中廣泛被使用,而且相比機械傳動,液力機械傳動有更多的優(yōu)點:1.液力傳動系統(tǒng)是在機械傳動的基礎(chǔ)上研究出的新型傳動系統(tǒng),比機械傳動系統(tǒng)先進(jìn)。傳動過程中沒有過多的機械構(gòu)件接觸。2.液力機械傳動的換擋操作要比純機械傳動更加便捷,所以機械效率也比機械傳動型更高。3.由于使用液力變矩器,傳遞動力主要通過液體,中間沒有具體的剛性軸連接,可以一定程度上增加零件的使用壽命。4.液力機械傳動可以在調(diào)節(jié)一定范圍內(nèi)的車速,減少內(nèi)燃機的額外功率,提高內(nèi)燃機的機械效率,顯著降低換擋次數(shù)。5.采用這種傳動形式可以分擔(dān)一部分車輛的減速,也可以進(jìn)一步簡化車輛額外的減速機構(gòu)。液力機械傳動相比機械傳動不僅有這么多的優(yōu)勢,劣勢也是比較明顯的,傳動剛度低,成本相對高,維修比較困難,傳動效率低。但是本著以人為本的原則,還是選擇液力機械傳動。驅(qū)動橋是傳動系統(tǒng)的最后一個部分,作用是增扭減速,用來給車輪提供克服前進(jìn)阻力的扭矩。ZL50的驅(qū)動橋是整個驅(qū)動系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié),其基本功能有:(1)一開始的減速為一對正交錐齒輪減速,因為兩個錐齒輪是正交,所以會改變扭矩的傳遞。(2)當(dāng)左右驅(qū)動輪需要以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,相關(guān)機構(gòu)可以通過自身的作用將不同的扭矩轉(zhuǎn)速傳遞給相應(yīng)的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪。(3)克服和路面之間的作用力。(4)降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩。此次設(shè)計的ZL50裝載機驅(qū)動橋為了得到較大的牽引力,需要采用全橋驅(qū)動橋。其減速比一般為1235,速比分配時,應(yīng)該盡可能多的將速比分配給最終傳動階段,這樣的分配原則可以顯著降低半軸傳遞的驅(qū)動扭矩,可以有效減小整體結(jié)構(gòu)尺寸,結(jié)構(gòu)緊湊。2.驅(qū)動橋類型選擇驅(qū)動橋按照工作特性分類可分為非斷開式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋。由于此次設(shè)計的輪式裝載機要求有足夠的平穩(wěn)性和行駛平順性。所以選用非斷開式驅(qū)動橋,并且增加獨立懸架,使兩個驅(qū)動輪在遇到障礙的時候可以單獨產(chǎn)生跳動,這樣使得整個裝載機的穩(wěn)定性大大提高。1.非斷開式驅(qū)動橋1這種驅(qū)動橋的特點是結(jié)構(gòu)簡單,造價經(jīng)濟,可靠性高。主減速器的大小決定了驅(qū)動輪的尺寸大小。由于輪胎類型和最小離地間隙已經(jīng)確定,所以主減速器的大小也就唯一確定,進(jìn)而從動錐齒輪的直徑也選定了。由于單級減速滿足不了整體的減速要求,所以需要添加第二級減速機構(gòu)。但是通常第二級減速機構(gòu)是安裝在驅(qū)動輪附近,構(gòu)成輪邊減速器。輪邊減速器采用行星輪系的結(jié)構(gòu),容易得到較大的傳動比,而且整體尺寸較小。輪邊減速器安裝在輪轂內(nèi)。2.變矩器2變矩器采用雙渦輪變矩器,兩級渦輪分別傳出動力,配合超越離合器自動調(diào)節(jié)車速,當(dāng)傳動比小時,可以得到較大的變矩系數(shù),K=4.75,因此它彌補了變速箱檔數(shù)少的不足,也就使變速箱的二進(jìn)一退滿足了使用要求。3.傳動系總傳動比的分配3.1裝載機各檔傳動比的確定3.1.1變速箱這次設(shè)計,變速箱選用斜齒輪傳動。原因在于斜齒輪傳動,輪齒重合度高,傳動平穩(wěn)。輪邊減速器采用行星輪傳動,行星架輸出扭矩。3行星傳動的傳動比為(1+),為齒圈和太陽輪的齒數(shù)比。如圖3.1所示5傳動比i可由相對速度法求得:nt太陽輪轉(zhuǎn)速nq齒圈轉(zhuǎn)速nj行星架轉(zhuǎn)速低檔速時,將nq=0代入,得傳動比:i0=ntnj=K+1=4.75+1=5.75前進(jìn)高速檔時,如3-1(c),得直接檔,i=1后退檔,如3-1(d),后行星排不起作用,前行星排傳動,傳動比為-K=-4.753.1.2各檔位傳動比確定輪式裝載機各檔傳動比的計算公式:ii=0.377nehrdVTi (3.1)式中:neh發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速 r/min rd驅(qū)動輪半徑 762mm(m)(根據(jù)同類型機器,選擇的輪胎類型為23.5-25輪胎,半徑為762mm) VTi某一檔的速度(km/h)根據(jù)畢設(shè)任務(wù)書可得各檔位的傳動比如下:i=0.37722000.76210=3.79i=0.37722000.76234=1.12iR=0.37722000.76213=2.923.1.3各檔傳動比的分配變速箱各檔的傳動比iki通過總傳動比分配給各個變速檔位,主傳動或中央傳動比i0,輪邊減速比ik=1先分配出中央傳動比i0和輪邊減速比iB:ii=ikii0iB (3.2)對于有直接檔的變速箱結(jié)構(gòu)中,高檔傳動比iki取值為1。此次設(shè)計中選取前進(jìn)二檔為直接擋,則選取ik=1則 i0iB=iik=1.12由此可得各檔變速箱傳動比:ik=ii0iB=3.38ik=1iKR=iRi0iB=2.61分配i0iB時,力求iBi0,用來減輕輪邊減速器和最終傳動之前相關(guān)零件的受力大小。進(jìn)而可以適當(dāng)減小差速器或轉(zhuǎn)向離合器的大小。4.主減速器設(shè)計主減速器的作用是增大扭矩,相應(yīng)的,經(jīng)過主減速器傳出的轉(zhuǎn)速會減少,另外還有傳遞動力的作用1。4.1主傳動系的傳動形式大型機械上,常常要求有較大的主傳動比和較大的離地間隙,本次設(shè)計的ZL50裝載機的設(shè)計要求也要求有較大的離地間隙(485mm),這就需要在驅(qū)動車輪有第二套減速系統(tǒng),這樣可以簡化主減速器的結(jié)構(gòu),減小驅(qū)動橋中部的尺寸。缺點也是很明顯的,輪邊減速器需要在兩個驅(qū)動輪處安裝,對于驅(qū)動橋整體的結(jié)構(gòu),其實是變得復(fù)雜了許多,成本也增加,還有就是布置輪轂、軸承、車輪和制動器比較困難。根據(jù)任務(wù)書要求以及所設(shè)計的工程機械確定減速形式為單級減速附行星輪邊減速,如下圖所示。4.1.1齒輪類型主減速器齒輪工作環(huán)境相對惡劣,承受載荷也多為重載。經(jīng)常發(fā)生的破壞為輪齒折斷。所以主減速器齒輪的齒根處要保證有較大的彎曲應(yīng)力。弧齒錐齒輪的中心角不為0,它的優(yōu)點是避免齒輪根切的齒數(shù)少且容易獲得較大的傳動比;同時嚙合的齒數(shù)多,所以在高速運轉(zhuǎn)的過程中,有著不錯的穩(wěn)定性,裝配也相對簡單。而且接觸區(qū)位于整個齒面的中部,不容易產(chǎn)生滑脫和相對偏移??梢詽M足主減速器齒輪的有關(guān)要求。4.1.2支承方案主傳動器主、從動齒輪正確的嚙合,想要保證工作效率,與齒輪的支撐剛度關(guān)系也非常大。(一) 主動錐齒輪的支承主動錐齒輪的支承選擇跨置式支承??缰檬街С兄傅氖窃邶X輪的兩端都用軸承支承,前端是一對小端向內(nèi),對稱安裝的兩個圓錐滾子軸承,后端是一個圓柱滾子軸承。這種支承形式支撐強度很高,但需要空間大,所以一般用于單級主減速器中。跨置式支承(二)從動齒輪的支承從動齒輪的支承按照上圖的形式,原因在于這樣的支承形式可以使軸承的支承剛度增加,而且可以減小c+d。尺寸c應(yīng)接近于d。主減速器結(jié)構(gòu)中,從動錐齒輪容易因為半徑太大或者錐齒輪傳動的傳動比過大產(chǎn)生變形。安裝在從動錐齒輪背面的止推螺栓就是為了減小這種變形,從動錐齒輪變形超過0.25mm左右時,止推螺栓開始起作用,阻擋從動齒輪繼續(xù)變形。 4.2主減速器錐齒輪尺寸確定1主傳器的計算載荷,首先需要計算其受到的最大載荷和在工作時長時間內(nèi)受到多大的載荷就是正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩。4.2.1最大載荷確定(1)最大牽引力最大牽引力是指牽引元件在克服自身行駛阻力Pf之后輸出的平行于路面并沿著行駛方向的推力,它受發(fā)動機發(fā)出的動力、附著力及路面條件的影響。這里主要驗算前橋,因為前橋載重之后為裝載機主要的承重部分。但裝載機為全橋驅(qū)動,所以牽引力是前后兩個橋的和。假設(shè)發(fā)動機輸出扭矩最大,傳動比最小,且在良好路面上沒有滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生,此時主減速器承受的扭矩最大,該最大扭矩:Tje=TemaxiTLK0K1Tn (4.1) 式中:TemaxZL50裝載機的發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩,且轉(zhuǎn)矩的傳動效率為100%,全部用來驅(qū)動行駛,900NMiTL此時由發(fā)動機到主減速器的傳動比,由提供參數(shù)計算約為5.75。K0猛結(jié)合超載系數(shù),由性能系數(shù)fp確定,根據(jù)下式計算取該值為1.0。裝載機行駛中的性能系數(shù):fp=16-0.195magTemax100 當(dāng)0.195magTemax16fp=0 當(dāng)0.195magTemax16所以:fp=0,即K0取1.0K1驅(qū)動橋力分配偏差系數(shù),裝載機的兩驅(qū)動橋由于裝載機重心位置不一定在中心而導(dǎo)致前后驅(qū)動力不等。該偏差系數(shù)取1.2。T從發(fā)動機到主減速器的傳遞效率,為變速箱*液力變矩器*萬向節(jié)傳遞效率,定為80%。n裝載機驅(qū)動橋的數(shù)目,2。則Tje=9005.7511.20.82=2484 Nm假設(shè)在發(fā)動機扭矩沒有達(dá)到最大,或檔位沒有達(dá)到最小減速比時,行駛在良好路面上ZL50已經(jīng)有滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生,這種情況下驅(qū)動橋受的力已經(jīng)為最大,最大扭矩為: Tj=G2rrLBiLB (4.2)式中:G2ZL50在滿斗且鏟斗中貨物密度很大時,承受重力最大的驅(qū)動橋(前橋)給水平地面的最大負(fù)荷,該負(fù)荷=(裝載機重+貨重)2驅(qū)動橋力分配偏差系數(shù)。計算得87791.7N附著系數(shù),即輪胎和地面的摩擦系數(shù),以為是在良好路面上行駛,故取1.0rrZL的滾動半徑(m),計算公式如下:rr=0.0254d2+HB(1-)B式中d輪轂直徑(英寸),對于型號23.525的輪胎,d=25英尺,HB高寬比,對于寬基或超寬基輪胎,HB=0.50.7,取0.6;B輪胎斷面寬度(英寸),對于23.525的輪胎,B=23.5英尺;變形系數(shù),=0.10.16,取0.13則rr=0.0254252+0.6(1-0.13)23.5=0.65mLBiLB 從主減速器到車輪的總傳動效率和其對應(yīng)的傳動比。由于該傳遞過程中只有齒輪傳動,效率較高取為95%,傳動比為主傳動比*輪邊減速比=5.753.7=21.3則: Tj=87791.710.650.9521.3=2821Nm根據(jù)以上兩式可以看出該種裝載機的最大扭矩由發(fā)動機提供,所以,驅(qū)動橋收到的最大扭矩約為:Tje=2484Nm4.2.2計算載荷確定上述最大力矩并非長期在使用條件下出現(xiàn),所以不能用來計算疲勞破壞。裝載機長期行駛在土路面上進(jìn)行裝載工作,應(yīng)該以其平均轉(zhuǎn)矩最為疲勞破壞的依據(jù)。其平均轉(zhuǎn)矩的公式為: Tjm=K1GrriLBLBnfR+fH+fP (4.3) 式中:GZL50滿斗總重量,為215009.8=210700NfR裝載機工作的路面所對應(yīng)的道路滾動阻力系數(shù),0.02fHZL50正常爬坡時的爬坡阻力系數(shù),0.08fPZL50的行駛性能系數(shù):fP=16-0.195GTemax1000所以取fP=0故Tcf=1.22107000.65(0.02+0.08+0)21.30.952=407Nm應(yīng)該把這個當(dāng)成主減速器經(jīng)常受到的扭矩,作為疲勞強度計算的依據(jù)。4.3錐齒輪選擇及計算14.3.1齒數(shù)選擇選擇錐齒輪時,z1,,z2沒有公約數(shù)可以使兩齒輪磨合均勻。主、從齒輪齒數(shù)和要大于40才能使齒面具有理想的重合度以及保證必要的重疊系數(shù),同時提高了齒輪的彎曲強度。其中,小齒輪齒數(shù)最好大于6,可保證齒輪嚙合平穩(wěn),同時可減小其疲勞強度和噪聲,但當(dāng)許要大的主傳動比時,小齒輪齒數(shù)少才能得到較高的離地間隙。所以,兩齒輪齒數(shù)要合理搭配。為滿足基本設(shè)計要求,可根據(jù)下表選擇齒數(shù),在選擇主動輪齒數(shù)時考慮不讓小齒輪根切,且保證小齒輪有足夠的疲勞強度因該使小齒輪有較多的齒數(shù),但為了使主減速器的傳動比足夠大,應(yīng)該選擇較少的齒數(shù),根據(jù)下表,綜合上述信息,選取Z1=7。表4-1 主減速器小齒輪齒數(shù)選擇Z2=Z1iZ2=Z1i=75.75=40.25圓整取41;i=Z2Z1=5.857滿足傳動比驗算。4.3.2 主動齒輪和從動齒輪參數(shù)計算根據(jù)經(jīng)驗公式可粗選從動齒輪分度圓直徑: (4-4)KD2從動輪的直徑系數(shù),可取范圍為2.83.48;Tc從動輪得計算轉(zhuǎn)矩即式1和式 2中的較小者,即從動輪要承受的最大轉(zhuǎn)矩,248400 Ncm。即D2=(2.83.48)3248400=(176.01218.76)mm初選D2=205mm 則模數(shù)mt=D2z2=20541=5mm參考機械原理表10-1中的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表選取5。則計算模數(shù)為:由d=mz,可得模數(shù)符合要求d1=57=35 d2=541=2054.3.3 計算齒寬錐齒輪齒面的寬度和其強度可壽命密切相關(guān),寬度過窄則會導(dǎo)致強度壽命縮短。但,當(dāng)齒面過寬時會導(dǎo)致小端齒溝太窄刀具加工,也會嚴(yán)重縮短刀具壽命,還可能在使用時應(yīng)力集中,安裝時裝配空間過小,不利于安裝。一般從動錐齒輪齒寬不大于節(jié)圓的0.3倍,即b20.3A2,而且b210mt。b2=0.155D2=0.155205=31.775mm 在此取32mm為了使齒輪嚙合良好、不浪費大齒輪齒寬,且方便安裝,小齒輪齒寬要比大齒輪大10%,取為b1=36mm4.3.4 錐齒輪的中點螺旋角的確定選時應(yīng)考慮它對齒面重合度,輪齒強度和軸向力大小的影響,越大,也越大,同時嚙合齒數(shù)也越多,傳動越平穩(wěn),噪音越低,而且輪齒強度越高, 應(yīng)不小于1.25,在1.52.0時效果最好。但是當(dāng)過大時,會導(dǎo)致軸向力增大。相關(guān)工程機械上螺旋錐齒輪的平均螺旋角為3540,以采用35較為普遍。本次選擇螺旋角也是35。當(dāng)中點螺旋角選定時,其他地方的螺旋角也隨之確定。4.3.5 螺旋方向的選擇此處設(shè)計中我們定主動錐齒輪為左旋,從錐頂看主動錐齒輪為逆時針,從動錐齒輪相反。主要是為了防止產(chǎn)生齒輪卡死。當(dāng)ZL50前進(jìn)時軸線力離開錐頂方向,兩輪有分開趨勢。4.3.6 法向壓力角的選擇在輪式裝載機上,為了提高輪齒的彎曲強度,一般采用22.5的壓力角。4.3.7 齒高參數(shù)的選擇從相關(guān)資料可查得:螺旋錐齒輪的齒頂高系數(shù)ha*=0.85,頂隙系數(shù)C*=0.188 4.3.8圓弧錐齒輪尺寸計算確定基本參數(shù)后,可根據(jù)下表計算出齒輪的其它有關(guān)參數(shù)表4-2 主減速器基本參數(shù)計算序號項目計算公式計算結(jié)果1主動齒輪齒數(shù)72從動齒輪齒數(shù) 413端面模數(shù)m54齒面寬=36 =325工作齒高8.56全齒高9.447法向壓力角=22.58軸交角=909節(jié)圓直徑=35=20510節(jié)錐角arctan=90-=9.6888=80.311211節(jié)錐距A=A=10412周節(jié)t=t=15.70813齒頂高=4.2514齒根高=5.19 15徑向間隙c=c=0.9416齒根角=2.856917面錐角=12.5457=83.168118根錐角=6.8319=77.454319齒頂圓直徑=43.38=206.434.4 錐齒輪材料選定1不同于別的地方的齒輪,傳動系中的主減速器齒輪容易發(fā)生損壞。材料選用有一定的要求:a)良好的抗彎曲性能和很高的表面接觸強度,硬度高,從而使得齒輪表面耐磨性增強。b)齒輪內(nèi)部應(yīng)該有一定的韌性,避免因為單一要求高強度而使齒輪整體過脆。c)材料的可塑性要好,用來保證后續(xù)的加工以及改良處理步驟的進(jìn)行。d)選擇合金材料時,盡量避免選用沒有特殊金屬的合金鋼。本次設(shè)計中用到的錐齒輪均用滲碳合金鋼制造。滲碳合金鋼的優(yōu)點是可以滿足錐齒輪的材料的一切要求,后續(xù)的物理加工也相對方便。缺點是熱處理費用較高,下層硬度較低,壓力過大時易變形。如果表層的含碳量過高,會導(dǎo)致硬化層脫落。為改善新齒輪的磨合以及進(jìn)一步加強其硬度應(yīng)該在該種合金鋼中滲碳。這樣可以在蘸火時得到較厚的淬硬層。同時還可以保持齒輪中心的韌性。為了不使硬化層過早脫落,碳含量要控制在0.8%1.2%。同時為提高其硬度還可以進(jìn)行磷化處理或鍍銅、鍍錫處理厚度在0.0050.020mm。對齒面進(jìn)行應(yīng)力噴丸處理,噴丸處理可以提前打磨掉齒輪的上的尖角、縮短其磨合磨損期、減少磨合磨損期產(chǎn)生的金屬小顆粒,可提高齒輪壽命。20CrMnTi材質(zhì)的錐齒輪相關(guān)參數(shù)如下9:b =1080MPa s=850MPa 硬度217HBS4.5 主傳動器螺旋錐齒輪的強度計算齒輪的強度計算主要是計算齒輪的疲勞強度和彎曲強度。4.5.1錐齒輪彎曲強度驗算1錐齒輪的最大齒根彎曲應(yīng)力為: u=MmaxKcKv2Fzm2KsKmJw (4-5)式中:u錐齒輪所受的最大彎曲應(yīng)力,MPa Mmax錐齒輪最大載荷作用下的扭矩Nmm Kc超載系數(shù),與錐齒輪副運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)有關(guān),對輪式裝載機可取K0=1.251.5,結(jié)合ZL50的實際情況,取K0=1.25; Kv質(zhì)量系數(shù),根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計書中的齒輪精度表選擇7級精度,v=1000d1n1604m/s,由下圖可取Kv=1.36;F齒寬,mm,F(xiàn)=b;z齒數(shù);m大端模數(shù),m=msKs尺寸系數(shù),可以根據(jù)以下方式確定:當(dāng)m1.6mm時,取Ks=0.5;m1.6時:Ks=4m25.4,則Ks=4525.4=0.641Km載荷分配系數(shù),小齒輪用跨置式支承,Km=1.001.10,取中間值Km=1.05Jw計算彎曲應(yīng)力的系數(shù),由圖2-3得J1=0.225 J2=0.20則u1=28210001.251.362367520.6411.050.225=247.0MPa而u2=24840001.251.3623241520.6411.050.20=468.5MPa則許用彎曲應(yīng)力為:u=0.75b=810 MPa則u1u, u2u,齒輪彎曲強度合格。 圖4-3 彎曲計算用綜合系數(shù)J4.5.2錐齒輪表面接觸強度校核計算4錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力為:c=CpPeC0Cv1bdeCsCmCfIxc錐齒輪輪齒齒面接觸應(yīng)力,MPaCp有關(guān)材料彈性性質(zhì)的系數(shù),鋼制錐齒輪副Cp=234N1/2/mmPe齒輪大端圓周力(kg),Pe=2Mmax1deC0過載系數(shù),C0=KC=1.0Cv動載系數(shù),Cv=Kv=1.36b有效工作齒寬,b=3.2cmde小齒輪大端分度圓直徑,de=3.5cmCs尺寸系數(shù),Cs=Ks=0.641Cm載荷分布系數(shù),Cm =Km=1.05Cf表面質(zhì)量系數(shù),此次設(shè)計中可取Cf=1.0Ii表面接觸強度綜合系數(shù),對此次選用的弧齒錐齒輪用插入法并綜合下圖4-4選取I=0.14圖4-4 圖4-5c=743240701.03.51.3613.23.50.6411.051.00.14=20131kg/cm2即c= 1972.8MPac1.6時,Ks=4m25.4, Ks=0.631Km差速器載荷分配系數(shù),由于差速器支撐條件好,剛度好所以取1。差速器齒輪彎曲應(yīng)力綜合系數(shù),由圖4-3 J=0.254m模數(shù),4K0過載系數(shù),1圖3-1 彎曲計算用綜合系數(shù)則:w=13786218180.2542000.63111611=132.1MPa半軸齒輪與行星齒輪材料選為20CrMnTi,其極限應(yīng)力為b=1080MPa則w=0.75b=810 MPa則w(da)g即 L=2mZa+Zg2sin60=3932 m (da)g=d+2h=18m則 2awsin180nw(da)g鄰接條件滿足,在布置3個行星輪時無干涉產(chǎn)生。6.2.3同軸條件驗證同軸條件是指外嚙合齒輪的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪的中心距則有Zb=Za+2Zg因為Zb=62 Za=16 Zg=23 所以滿足條件。6.2.4裝配條件驗證相鄰兩個行星輪所夾中心角1=2nw中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過1角,1角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過(整數(shù))個齒所對的中心角,1=2Za 式中2za 為中心輪a轉(zhuǎn)過一個齒(周節(jié))所對的中心角。ip=nnH=1H=1+ ZbZa將1、H代入上式,有2zanw2=1+ ZbZa整理得=Zb+Za3=26滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。6.3行星齒輪尺寸選擇根據(jù)彎曲強度初選模數(shù)m m=Km3T1KAKFKFPYFa1dz1Flim (6-1) 式中 Km 算數(shù)系數(shù),直齒輪傳動一般取Km=12.1 T1半軸傳來的最大轉(zhuǎn)矩,137.862Nm;T1=Tanp=9549P1npn1 KA使用系數(shù),取1 KF綜合系數(shù),由下表得,取2 KFP載荷分布不均勻系數(shù),KFP=1+1.5(KHP-1),(粗略計算時KHP=1.5)代入得KFP=1.75 YFa1小齒輪齒形系數(shù),由下表YFa1=3.15 d齒寬系數(shù),d=1.2 z1齒輪副中小太陽輪齒數(shù),16; Flim齒輪彎曲疲勞極限,由行星齒輪傳動設(shè)計圖7-267-30,取240N*mm2,則m=Km3T1KAKFKFPYFa1dz1Flim=12.13137.862121.753.151.21622403.4,取m=4表6-1表6-21) 分度圓直徑dd(a)=mZa=416=64mmd(g)=mZg=423=92mmd(b)=mZb=462=248mm2) 齒頂圓直徑da齒頂高h(yuǎn)a:外嚙合ha1=ham=m=4mm內(nèi)嚙合ha2= (ha*-h*)m=(1-7.55Zg)m=3.515da(a)= d(a)+2ha=64+16=80mmda(g)= d(g)+2ha=92+16=108mmda(b)= d(b)-2ha=248-14.06=233.96mm3) 齒根圓直徑df齒根高h(yuǎn)f=(ha*+c*)m=1.25m=5df(a)=d(a)-2hf=64-20=84mmdf(g)=d(g)-2hf=92-20=72mmdf(b)=d(b)-2hf=248+20=268mm 4) 齒寬bb(a)=d*d(a)=164=64mmb(g)=d* d(a)+5=64+5=69mmb(b)=d d(a)-5=64-5=59mm5) 中心距a此處嚙合齒輪副的節(jié)圓與分度圓重合,則嚙合齒輪副的中心距為:1、a-g為外嚙合齒輪副aag=m(za+zg)2=4(16+23)2=78mm2、b-gabg=4(za-zb)2=4(62-23)2=78mm經(jīng)過計算可得基本參數(shù)如下表:表6-3 差速器行星齒輪基本參數(shù)計算中心輪a行星輪g內(nèi)齒圈b模數(shù)m444齒數(shù)z162362分度圓直徑d6492248齒頂圓直徑80108233.96齒根圓直徑8472268齒寬b646959中心距a=78mm =78mm 6.4齒輪材料及其制造工藝選擇1 中心輪的選材為45鋼9,正火處理以后硬度可以達(dá)到要求8,在162217HBS之間,表面加工精度應(yīng)達(dá)到8級精度,齒面粗糙度Ra1.6行星輪g、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛,選8級精度,要求齒面粗糙度Ra3.2。6.5行星齒輪傳動疲勞強度校核5齒輪的破壞形式多種多樣,行星齒輪的主要破壞形式,分為兩種,接觸疲勞破壞和彎曲疲勞破壞,因此應(yīng)對這兩個方面的強度進(jìn)行校核及驗算。行星齒輪傳動中,強度校核主要針對太陽輪和行星輪,由于圓周力的影響,行星輪和太陽輪會相互之間有圓周力的影響,同時因為行星齒輪與太陽齒輪嚙合會有一定的載荷不均勻的問題,計算過程中要代入修正系數(shù)。6.5.1行星齒輪彎曲疲勞強度計算及校核(1)轉(zhuǎn)矩T1T1=Tanp=9549P1npn1=137862 Nmm行星齒輪彎曲疲勞強度F可按下式計算,即 F=F0KAKVKFKFKF (6-2)其中:F0齒根應(yīng)力基本值,其公式為: F0=Ft(bmn)YFaYSaYY (6-3) 其許用齒根應(yīng)力為: Fp=FlimSFlimYSTYNTYrelTYRrelTYX (6-4)Ft名義切向力,F(xiàn)t=2000T1npd1=2000137.862380=1148.85NmmKA使用系數(shù),根據(jù)表6-1取1.5KV動載系數(shù),和齒輪的精度的線速度有關(guān),計算得1.06KF齒向載荷分布系數(shù),計算得:1.3KF齒間載荷分配系數(shù),由圖6-3得KF=1.2KF行星輪間載荷分配系數(shù),計算得 1.3KF=1+1.5(1.2-1)=1.3YFa齒形系數(shù),由下圖6-1得 2.58YSa應(yīng)力修正系數(shù),由下圖6-2得 1.63Y重合度系數(shù),計算得:0.78Y螺旋角系數(shù),由下圖6-2得:1F=1148.854642.581.630.7811.51.061.31.21.3=47.47 N/mm2Flim齒根彎曲疲勞極限,340 N/mm2SFlim最小安全系數(shù),由表6-4得:1.6YST應(yīng)力系數(shù),與齒根彎曲疲勞極限有關(guān),得:2YNT使用壽命系數(shù),為0.89YrelT查相關(guān)資料得,1YRrelT相對齒根表面狀況系數(shù),與齒根表面狀況系數(shù)有關(guān)0.98:YX尺寸系數(shù),按相關(guān)公式計算得:1.02Fp=3401.620.8910.981.02=378 N/mm2則可得,F(xiàn)Fp,則該齒輪滿足齒根彎曲 設(shè)計(XX)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(論文)題目: ZL50 裝載機驅(qū)動橋設(shè)計與優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(論文)要求及原始數(shù)據(jù)(資料):1、原始數(shù)據(jù)(資料):最大牽引力(kN):175;后軸至鉸接點的距離(mm):2227;外側(cè)輪中心線最小轉(zhuǎn)彎半徑:634750;轉(zhuǎn)彎半徑-鏟斗外側(cè)(mm):7598;驅(qū)動橋型號四輪驅(qū)動;行駛速度:2檔(前進(jìn)/后退)(km/h)0-34;行駛速度1檔(前進(jìn)/后退)(km/h):10/13;發(fā)動機額定功率(Kw/rpm):162/2200;發(fā)動機型號濰柴: WD10G220E21/E23;挖掘力(掘起力)(kN):167;額定鏟斗容量(m):1.85.6;額定載重量(kg):5000;整機操作重量(kg):16500;整機長度(mm):660050;整機寬度(mm):275050;整機高度(mm):347050;整機最大長度(mm):803050;最小離地間隙(mm):485;鏟斗寬度(mm):2976;軸距(mm):342750。2、畢業(yè)設(shè)計(論文)要求:全面了解設(shè)計任務(wù)書,對驅(qū)動橋整體結(jié)構(gòu)方案選擇、驅(qū)動橋主傳動和輪邊減速的傳動比選擇及設(shè)計計算、差速器的設(shè)計計算、半軸的設(shè)計計算及有限元分析、驅(qū)動橋殼設(shè)計計算。掌握設(shè)計意圖,明確設(shè)計任務(wù),根據(jù)原始數(shù)據(jù),擬定合理設(shè)計方案,完成相應(yīng)的設(shè)計與計算,繪制裝配圖、部件圖和部分零件圖。同時完成相應(yīng)的計算說明過程。主要任務(wù)如下:畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告;文獻(xiàn)綜述&外文翻譯;設(shè)計、計算、繪制相應(yīng)設(shè)計內(nèi)容的技術(shù)圖紙;畢業(yè)設(shè)計說明書。(2)、時間進(jìn)度要求序號時間周次指導(dǎo)教師工作及要求12021.3.22-2021.3.28第1周按任務(wù)書,查閱相關(guān)文獻(xiàn)、撰寫文獻(xiàn)綜述、翻譯外文資料22021.3.29-2021.4.4第2周開題報告的攥寫32021.4.5-2021.4.11第3周審核開題報告,進(jìn)行開題答辯42021.4.12-2021.5.9第4-7周試驗研究或設(shè)計階段,繪制相關(guān)圖紙,編寫設(shè)計說明書52021.5.10-2021.5.16第8周畢業(yè)設(shè)計期中檢查62021.5.17-2021.5.30第9-10周修改相關(guān)圖紙,完善畢業(yè)設(shè)計說明書72021.5.31-2021.6.6第11周論文查重、修改論文82021.6.7-2021.6.13第12周打印裝訂、指導(dǎo)老師與評閱老師賦分、畢業(yè)答辯畢業(yè)設(shè)計(論文)主要內(nèi)容:1、設(shè)計圖樣要求:設(shè)計原理正確,運用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、查閱相關(guān)手冊,正確處理好圖、數(shù)字、符號、標(biāo)準(zhǔn)等的關(guān)系,圖樣完整準(zhǔn)確。總體設(shè)計完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國家最新標(biāo)準(zhǔn);完成整機裝配圖紙設(shè)計,保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化;完成部件圖設(shè)計及傳動系統(tǒng)設(shè)計;完成零件圖設(shè)計。2、畢業(yè)設(shè)計說明書:設(shè)計依據(jù)可靠,參數(shù)選用合理,結(jié)構(gòu)設(shè)計強度及剛度校核、計算準(zhǔn)確,內(nèi)容完整,中英文摘要與科技論文必須做到準(zhǔn)確無誤。對主要傳動方案進(jìn)行比較和選擇、并可行性論證。對主要的零部件進(jìn)行動力的計算,強度、剛度的校核。不得少于以下內(nèi)容:1 驅(qū)動橋類型選擇2 主減速器設(shè)計2.1 主傳動系的傳動形式2.1.1 齒輪類型2.1.2 支承方案2.2 主減速器錐齒輪尺寸確定2.2.1 最大載荷確定2.2.2 計算載荷確定2.3 錐齒輪選擇及計算2.3.1 齒數(shù)選擇2.3.2 主動齒輪和從動齒輪參數(shù)計算2.3.3 計算齒寬2.3.4 錐齒輪的中點螺旋角的確定2.3.5 螺旋方向的選擇2.3.6 法向壓力角的選擇2.3.7 確定基本參數(shù)后,可根據(jù)下表計算出齒輪的其它有關(guān)參數(shù)2.4 錐齒輪材料選定2.5 主傳動器螺旋錐齒輪的強度計算2.5.1 (耐磨性的考慮)單個齒上受到的圓周力2.5.2 彎曲強度校核2.5.3 齒輪表面接觸強度校核計算3 差速器參數(shù)計算3.1 差速器的差速原理3.2 差速器的各部分組成3.3 差速器齒輪的材料選擇3.4 差速器參數(shù)選擇3.4.1 齒數(shù)確定3.4.2 節(jié)圓直徑的確定3.4.3 壓力角的確定3.4.4 行星齒輪安裝孔徑和孔深3.4.5 差速器齒輪的幾何計算35 差速器齒輪的強度計算4 最終傳動設(shè)計4.1 行星齒輪的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選則4.2 輪邊減速器中的行星齒輪傳動匹配計算4.2.1 傳動比計算4.2.2 鄰接條件驗證4.2.3 同軸條件驗證4.2.4 裝配條件驗證4.3 行星齒輪尺寸選擇4.4 齒輪材料及其制造工藝選擇4.5 行星齒輪傳動疲勞強度校核5 驅(qū)動半軸的設(shè)計5.1 半軸的分析及選型5.2 半軸的總體設(shè)計尺寸設(shè)計和計算5.3 計算半軸載荷5.4 直徑初選5.5 半軸的強度校核5.6 半軸對應(yīng)花鍵的選擇和強度計算6 驅(qū)動橋殼設(shè)計6.1 驅(qū)動橋橋殼的受力分析畢業(yè)設(shè)計說明書參考文獻(xiàn)15篇以上,原則上所涉及的參考文獻(xiàn)論文資料為近5年出版發(fā)表。學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計文件(論文):設(shè)計成果要求:提交紙質(zhì)資料(打印和部分手工繪制圖紙)和電子文檔資料。圖紙使用AutoCAD軟件繪制,文件為*.dwg格式。設(shè)計說明書資料為*.doc格式。1、畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告。2、畢業(yè)設(shè)計說明書1份,字?jǐn)?shù)2-2.5萬字。按山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范執(zhí)行。3、圖紙: (1) 驅(qū)動橋裝配圖、主減速器裝配圖(A0號)2張;(2) 輪邊減速器行星架、主傳動主、從動齒輪零件圖(A2號)3張;4、文獻(xiàn)綜述&外文翻譯:按山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范執(zhí)行。(1) 文獻(xiàn)綜述:字?jǐn)?shù)不少于3000字;(2) 外文翻譯:外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān),字?jǐn)?shù)不少于5000字,并標(biāo)明文章出處。主要參考文獻(xiàn)(資料):例如:1 江耕華,胡來容,陳啟松.機械傳動設(shè)計手冊M.煤炭工業(yè)出版社2 饒振綱.行星齒輪傳動設(shè)計M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.3 王治平.機械基礎(chǔ)M.杭州:浙江大學(xué)出版社,2000.43-514 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)M.高等教育出版社, 20045 葛志祺.機械零件設(shè)計手冊M.北京:冶金工業(yè)出版社,1985.1956 陳立德.工裝設(shè)計M.北京:上海交通大學(xué)出版社,1984.66-717 劉惟信.汽車車橋設(shè)計M.北京:清華大學(xué)出版社,20048 王望予.汽車設(shè)計(第四版)M.北京:機械工業(yè)出版社,20049 陳家瑞.汽車構(gòu)造M.北京:機械工業(yè)出版社,200510 吉林工業(yè)大學(xué)機械教研室.輪式裝載機設(shè)計M.北京:中國建筑工業(yè)出版社,198211 林慕義,張福生.車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計M. 北京:冶金工業(yè)出版社,2007.112 唐志祥,鄧四二 裝載機驅(qū)動橋殼有限元分析J.工程機械,2006(3):31-3313 劉良臣 2008年中國裝載機行業(yè)掃描J.建筑機械 2009(03)14 Kunii.”Development of Direct Electromagnetic Clutch System”J.SAE 2005-01-0551(SP-1979)。15 王云成等 電控限滑差速器對汽車動力性能的影響J.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2008,38(SI):18-2216 王云成等 主動控制式限滑差速器結(jié)構(gòu)分析及其性能評價J,汽車技術(shù),2008,(07):35-38專業(yè)班級 學(xué)生 要求設(shè)計(論文)工作起止日期: 年 月 日 年 月 日 指導(dǎo)教師簽字: 日期 教研室主任審查簽字 日期 系主任批準(zhǔn)簽字 日期
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