水面漂浮物、水面垃圾清理機器人的設(shè)計含開題及4張CAD圖
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畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）: 為了解決傳統(tǒng)的垃圾打撈船難以解決的小型水面懸浮物的問題,提出一種利用"漩渦"和網(wǎng)篩工作原理,并以太陽能為新能源的一種水面漂浮物清理機器人的設(shè)計方案。實現(xiàn)對水體的"二次清理",也可在水面航行過程或在靜止在某固定點完成垃圾的收集,方便靈活。
處理器：Arduino Mega2560；
水泵的方式去推進機器人前進轉(zhuǎn)向；
打撈裝置為傳送帶的方式，將漂浮物打撈進倉庫
機器人搭載太陽能電池板，經(jīng)量降低電能的消耗
畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容: 1、設(shè)計圖樣要求：
設(shè)計原理正確，運用相關(guān)標(biāo)準、查閱相關(guān)手冊，正確處理好圖、數(shù)字、符號、標(biāo)準等的關(guān)系，圖樣完整準確。總體設(shè)計完整、圖紙表達清晰、標(biāo)注采用國家最新標(biāo)準；完成整機裝配圖紙設(shè)計，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；完成部件圖設(shè)計及傳動系統(tǒng)設(shè)計；完成零件圖設(shè)計。
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2、畢業(yè)設(shè)計說明書：
設(shè)計依據(jù)可靠，參數(shù)選用合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計強度及剛度校核、計算準確，內(nèi)容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準確無誤。對主要傳動方案進行比較和選擇、并可行性論證。對主要的零部件進行動力的計算，強度、剛度的校核。對牽引部的潤滑選擇。
畢業(yè)設(shè)計說明書參考文獻15篇以上，原則上所涉及的參考文獻論文資料為近5年出版發(fā)表。
學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計文件（論文）: 設(shè)計成果要求：提交紙質(zhì)資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用AutoCAD軟件繪制，文件為*.dwg格式。設(shè)計說明書資料為*.doc格式。
1、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告。
2、畢業(yè)設(shè)計說明書1份，字數(shù)2-2.5萬字。按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。
3、圖紙：
(1) 機器人總裝配圖（A0號）2張；
(2) 控制系統(tǒng)原理圖（A1號）1張；
(3) 傳感器零件圖（A3號）不少于2張；
4、文獻綜述&外文翻譯：按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。
(1)?文獻綜述：字數(shù)不少于3000字；
(2)?外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)，字數(shù)不少于5000字，并標(biāo)明文章出處。
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[4] 林天意.太陽能充電器的設(shè)計[J].黑龍江科技信息,2016；
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[8] 薛志斌,羅才寶.水下推進器控制系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機仿真,2015；
[9] 郭曉波,翟雁,吳麗娜.基于激光雷達信息的機器人障礙物檢測[J].激光雜志,2017；
[10] 張志斌.我國水資源開發(fā)利用與保護的思路和建議[J].工程技術(shù)研究,2018
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