水面漂浮物、水面垃圾清理機器人的設計含開題及4張CAD圖
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1．研究意義中國的水資源人均占有量為0.24立方米，總量大概為30萬億立方米，據(jù)不完全統(tǒng)計我國現(xiàn)有淡水資源占世界的55%，居世界第四位，根據(jù)目前的數(shù)據(jù)，中國已經(jīng)處于嚴重干旱缺水的狀態(tài)。20世紀末，在全國有10個城市嚴重缺水，現(xiàn)在很多個城市存在供水嚴重不足問題。跟據(jù)已有資料顯示，我國偏遠地區(qū)仍有大量地下水分布，這些水資源幾乎利用不了。將難利用的地下水在已有數(shù)據(jù)中排除后，全國地面淡水資源量可利用的將會更少，且仍存在著分布不均、難以利用的問題。因此，水資源的保護尤為重要。
綜上資料分析，可見一種效率高的水面漂浮物收集機器人對水資源的可持續(xù)利用十分重要。此機器人要凈化水源效果顯著，操作上節(jié)省人力物力勞動強度低，設計的各裝置，生產(chǎn)實現(xiàn)要有利于環(huán)境保護，應用廣泛勞動強度減小。本文設計的機器人將對水體水生態(tài)的保護起著重要的意義，有利于生態(tài)可持續(xù)發(fā)展，共建綠色地球村的愿望達成。
2．基本內(nèi)容: 設計并一種新型的漂浮物收集機器人，以解決人工捕撈的不足。采用清潔能源供應能源，實現(xiàn)全自動化收集，適用于江河、湖泊等小水面地區(qū)收集水面垃圾。本設計包括機器人總體方案和機械結構的設計，機器人硬件和軟件的設計，以及計算機視覺在機器人水面目標自動識別中的應用。為此，進行了合理的方案設計和實施，篩選了主要部件的規(guī)格。主要研究內(nèi)容及相應章節(jié)安排如下：
（1）機器人整體方案與機械結構的設計。首先對小型水域垃圾清理機器人進行任務需求和功能分析，在此基礎上完成系統(tǒng)的整體框架設計；然后采用“局部到整體的”設計理念，對機器人各部分機械結構進行Solidworks 三維建模
（2）機器人相關硬件設計。
（3）機器人軟件設計與實現(xiàn)
3．重點和難點及解決方法:
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研究路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻綜述和開題報告。其次，進一步搜集閱讀資料并研讀文本，做好相關的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫成初稿。最后，反復修改，完成定稿。
方法： 運用文獻分析法、文本細讀法、比較法、綜合分析法等進行研究。
4．提綱: 1緒論
1.1選題意義
1.2國內(nèi)外水面垃圾清理機器人研究現(xiàn)狀
1.3國內(nèi)外水面垃圾清理機器人研究總結
1.4本文主要設計內(nèi)容
1.5本章小結
2水面垃圾清理機器人整體方案設計
2.1設計要求
2.2水面垃圾清理機器人功能分
2.3整體設計方案擬定
2.4本章小結
3水面垃圾清理機器人結構設計
3.1垃圾收集裝置結構設計
3.2船體結構設計
3.3船體推進方案的設計
4水面垃圾清理機器人能源系統(tǒng)的設計
4.1能源系統(tǒng)的選
4.2太陽能板的選
4.2蓄電池的選型
4.3穩(wěn)壓元件的選型
5水面垃圾清理機器人控制系統(tǒng)的設計
5.1引言
5.2控制系統(tǒng)方案設計
5.3所需元件選型
5.3.1單片機控制器的選型
5.3.2電機驅動器的選型
5.3.3無線控制模塊的選型
5.3.4攝像頭模塊的選型
5.3.5避障模塊的選型
5.3.6定位模塊的選型
6總結與展望
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編號：28908636
類型：共享資源
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上傳時間：2021-09-18
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