多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)式四自由度含開(kāi)題、SW三維仿真及12CAD圖
多自由度工業(yè)機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)式四自由度含開(kāi)題、SW三維仿真及12CAD圖,自由度,工業(yè),機(jī)械,手臂,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),開(kāi)題,SW,三維,仿真,12,CAD
XXX設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 專(zhuān) 業(yè): 所在學(xué)院: 班 級(jí): 設(shè)計(jì)(論文)題目: 多自由度工業(yè)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 20XX年 3 月 29日 7月 4 日 指 導(dǎo) 教 師: 院長(zhǎng)(系主任): 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 20XX 年 3 月 29 日XX設(shè) 計(jì)(XX)任 務(wù) 書(shū)1本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:能夠應(yīng)用自然科學(xué)知識(shí)以及機(jī)械工程等相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí),解決機(jī)械裝置或產(chǎn)品所面臨的復(fù)雜工程問(wèn)題;通過(guò)文獻(xiàn)研究、實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)、數(shù)學(xué)建模等方法,識(shí)別和判斷工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù),以獲得數(shù)學(xué)模型,在設(shè)計(jì)階段提供合理或最優(yōu)化的解決方案;并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí),能夠應(yīng)用新知識(shí)、新技術(shù)、新方法解決實(shí)際機(jī)械裝置問(wèn)題,并綜合考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。選擇與使用恰當(dāng)?shù)默F(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行分析與模擬,發(fā)現(xiàn)并理解其局限性。開(kāi)展有效溝通與交流,提升團(tuán)隊(duì)合作能力;具有外文閱讀與翻譯能力、編纂工程文件和表達(dá)能力;能夠通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)與電子數(shù)據(jù)庫(kù)等工具進(jìn)行自主學(xué)習(xí),了解機(jī)械設(shè)計(jì)的前沿理論及發(fā)展動(dòng)態(tài),不斷適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域快速發(fā)展和社會(huì)發(fā)展的需要。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求、成果要求等):1)課題任務(wù)(1)對(duì)多自由度工業(yè)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);(2)建立機(jī)械手三維仿真模型;(3)進(jìn)行機(jī)械手過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析;(4)對(duì)前期設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)和分析。2)技術(shù)及成果要求(1)定性要求:熟練掌握機(jī)械專(zhuān)業(yè)主要三維建模方法;加深對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)分析的理解;能綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí),提高學(xué)生工程分析能力。(2)定量要求:基于機(jī)械手基本原理,利用機(jī)械專(zhuān)業(yè)常用三維建模及工程分析軟件,建立機(jī)械手仿真模型,進(jìn)行機(jī)械手抓取過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析,進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的修改和完善,實(shí)現(xiàn)夾取裝置的基本功能。要求所建模型由兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)組成,零部件設(shè)計(jì)合理且符合工程應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn);論文應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程及分析結(jié)果進(jìn)行合理的描述和闡釋?zhuān)P(guān)鍵零部件的初步工程分析,形成符合要求的本科學(xué)位論文。XX 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書(shū)3主要參考文獻(xiàn):1 宋吉來(lái),俞建成等輪槳腿一體化兩棲機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J北京:微計(jì)算機(jī)信息2011 ,10(30):25-27.2 張毅剛,趙光權(quán),孫寧等.TMS320LF240X系列DSP原理、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用J .哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2011 ,3(9):36-40.3 Jin Feng Sun,Xiao Yu Li,Wen Jun Li,Yong Zhang Zhu,Jun Wang,Quan Wang.Structure Design of Manipulator for Pot Seedling Transplanter andSimulation AnalysisJ. Applied Mechanics and Materials.J ,2014 ,6(20):35-58.4 Charlat, S. et al. Male-illing bacteria trigger a cycle of increasing male fatigue and female promiscuity. Curr.Biol.J ,2017 ,35(9):273-279.5 Hornett, E. A. et al. Evolution of male-killer supressionin a natural population. PLoS Biol.J , 2016 ,23(3):28-38.6 Jaenike, J Spontaneous emergence of a new Wolbachia phenotype.J ,2017 ,61(12): 2244-2252.7 Hurst, G. D., Johnson, A. P., Schulenburg,J. H. & Fuyama, Y. Malekilling Wolbachia in Drosophila: a temperature-sensitive trait with a threshold bacterial density.J,2015 ,56(1):699-709. 8 Hotopp,J.C.D.et al.Comparative genomics ofemerging human ehrlichiosis agents.PLoS Genet.2016 ,47(8):423-450.9 王建軍.搬運(yùn)機(jī)械手仿真設(shè)計(jì)和制作.J ,2012,9(23):98-102.10 高峰,馮培恩,高宇,周波,張強(qiáng).挖掘機(jī)器人液壓傳動(dòng)的伺服控制策略J. 北京:液壓與氣動(dòng).2018,7(30):54-66.11 熊新民,曹毅等智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)集成驅(qū)動(dòng)控制器研究J北京:微計(jì)算機(jī)信息2012,20(15):84-90.12 機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)J.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2013,42(7):160-170.13 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2018,5(6):36-45.14 張慧鵬,劉小琴,賈毅朝.基于PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì).J,2017,8(13):45-68.15 孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì).M沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社.2016,10(6):70-90.4本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容2021年第45周3月29日4月11日明確課題任務(wù),整理收集資料,查閱與課題有關(guān)的近5年的文獻(xiàn)資料30篇左右,含外文資料10篇,互聯(lián)網(wǎng)搜索;第67周4月12日4月26日撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告:學(xué)生應(yīng)認(rèn)真閱讀指導(dǎo)教師指定的或自選的與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有關(guān)的、有代表性的參考文獻(xiàn)資料,完成開(kāi)題報(bào)告,開(kāi)題報(bào)告格式應(yīng)滿(mǎn)足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。外文翻譯:學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師的要求,搜索畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)外文文獻(xiàn),并完成文獻(xiàn)翻譯,翻譯內(nèi)容應(yīng)符合工程技術(shù)語(yǔ)言要求,文字流暢,格式應(yīng)滿(mǎn)足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。第89周4月27日5月10日課題研究前期:依據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),完成初始方案設(shè)計(jì);完成初始模型構(gòu)建;按要求完成讀書(shū)筆記;形成論文章節(jié)初始安排;第1011周5月11日5月25日課題研究中期:依據(jù)設(shè)計(jì)要求,完成模型仿真、相關(guān)參數(shù)分析及模型修正改進(jìn);仿真數(shù)據(jù)整理;按要求完成讀書(shū)筆記; 第1213周5月26日6月8日課題研究后期:比對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù),完善模型、仿真分析及相關(guān)數(shù)據(jù)處理,補(bǔ)充完善不足部分,對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。第1415周6月9日6月23日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文:學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究結(jié)果或設(shè)計(jì)成果,撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,其格式應(yīng)滿(mǎn)足學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。第1617周6月24日7月4日畢業(yè)答辯:學(xué)生應(yīng)根據(jù)課題研究?jī)?nèi)容,完成相關(guān)資料整理,論文答辯所在系審查意見(jiàn):負(fù)責(zé)人: 2021年3月25日學(xué)院意見(jiàn):系領(lǐng)導(dǎo): 2021年3月26日任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě),經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生;2任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印,不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě),禁止打印在其它紙上后剪貼;3任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致,若有變更,必須經(jīng)過(guò)所在系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě);4任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě),應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng),不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)(99級(jí)為7位數(shù)),不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字;5任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě),應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 771487文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則的要求書(shū)寫(xiě),不能有隨意性;6有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě),應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2003年3月21日”或“2003-03-21”。
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