一種支撐式管道檢測機器人的設計含6張CAD圖,一種,支撐,管道,檢測,機器人,設計,CAD 畢業(yè)設計（論文）題目： 一種支撐式管道檢測機器人的設計 畢業(yè)設計（論文）要求及原始數據（資料）： 1、原始數據（資料）： 管道檢測機器人適用的對象為管徑范圍在 250mm-350mm 的石油天然氣管道。管道環(huán)境通常可分為障礙管和無障礙管。障礙管中常見的運動障礙有臺階、凹槽、斜坡等，而臺階障礙是管道中最為普遍常見的障礙，也是設計的機器人重點的運動需求。無障礙管又可分為直管和彎管，機器人在彎管中的運動需求較高。 綜上，設計的管道檢測機器人的運動需求主要有以下兩點： （1）順利越過以臺階為主的障礙管道。 序號 項目 參數 1 管徑范圍 250mm-350mm 2 運動速度 0.05m/s 3 最小牽引力 300N 4 越障高度 10mm 5 過彎能力 90 度 6 摩擦系數 0.75 （2）順利通過以彎管為主的無障礙管道。設計參數如下： 2、畢業(yè)設計（論文）要求： （1）、任務要求 全面了解設計任務書，掌握設計意圖，明確設計任務，根據原始數據和設計工況要求，分析并擬定管道機器人的總體方案，完成支撐式變徑機構設計、行走機構的設計、檢測機構的設計；完成以上機構的結構設計的計算。繪制裝配圖、部件圖和部分零件圖。同時完成相應的計算說明過程。主要任務如下： ①畢業(yè)設計（論文）開題報告； ②文獻綜述&外文翻譯； ③設計、計算、繪制相應設計內容的技術圖紙； ④畢業(yè)設計說明書。 （2）、時間進度要求 序號 時間 周次 指導教師工作及要求 1 2021.3.22-2021.3.28 第 1 周 按任務書，查閱相關文獻、撰寫文獻綜述、翻譯外文資料 2 2021.3.29-2021.4.4 第 2 周 開題報告的攥寫 3 2021.4.5-2021.4.11 第 3 周 審核開題報告，進行開題答辯 4 2021.4.12-2021.5.9 第 4-7 周 試驗研究或設計階段，繪制相關圖紙，編寫設計說明書 5 2021.5.10-2021.5.16 第 8 周 畢業(yè)設計期中檢查 6 2021.5.17-2021.5.30 第 9-10 周 修改相關圖紙，完善畢業(yè)設計說明書 7 2021.5.31-2021.6.6 第 11 周 論文查重、修改論文 8 2021.6.7-2021.6.13 第 12 周 打印裝訂、指導老師與評閱老師賦分、畢業(yè)答辯 畢業(yè)設計（論文）主要內容： 1、設計圖樣要求： 設計原理正確，運用相關標準、查閱相關手冊，正確處理好圖、數字、符號、標準等的關系，圖樣完整準確。總體設計完整、圖紙表達清晰、標注采用國家最新標準；完成整機裝配圖紙設計，保證結構方案確定最優(yōu)化；完成部件圖設計及傳動系統(tǒng)設計；完成零件圖設計。 2、畢業(yè)設計說明書： 設計依據可靠，參數選用合理，結構設計強度及剛度校核、計算準確，內容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準確無誤。對主要傳動方案進行比較和選擇、并可行性論證。對主要的零部件進行動力的計算，強度、剛度的校核。對牽引部的潤滑選擇。 畢業(yè)設計說明書參考文獻 15 篇以上，原則上所涉及的參考文獻論文資料為近 5 年出版發(fā)表。 學生應交出的設計文件（論文）： 設計成果要求：提交紙質資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用 AutoCAD 軟件繪制，文件為*.dwg 格式。設計說明書資料為*.doc 格式。 1、畢業(yè)設計（論文）開題報告。 2、畢業(yè)設計說明書 1 份，字數 2-2.5 萬字。按《山西能源學院本科畢業(yè)設計 （論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 3、圖紙： (1) 總裝配圖（A0 號）1 張； (2) 關鍵部件圖（A2 號）2 張； (3) 零件圖（A3 號）不少于 3 張； 4、文獻綜述&外文翻譯：按《山西能源學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 (1) 文獻綜述：字數不少于 3000 字； (2) 外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設計課題相關，字數不少于 5000 字，并標明文章出處。 主要參考文獻（資料）： 例如： [1] 陳瀟.管道內支撐式檢測機器人運動控制與檢測研究.武漢大學，2018. [2] 陳伶.六輪腿支撐式管內螺旋行走機構運動學分析及性能研究.中北大學，2016. [3] 張云偉.煤氣管道檢測機器人系統(tǒng)及其運動控制技術研究.上海交通大學，2007. [4] 楊彩霞.油氣管道機器人機構設計及運動控制研究.中國計量大學，2018. [5] 黎華，倪進飛，楊波.支撐式管內移動機器人設計與管內通過性試驗研究.機械與電子， 2017. [6] 徐寶東.支撐輪式城市燃氣管道機器人結構優(yōu)化與運動特性研究.北京石油化工學院， 2015.