《平尺刻線機(jī)課程設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《平尺刻線機(jī)課程設(shè)計(jì)（62頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說明書 設(shè)計(jì)題目 平尺刻線機(jī) 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（英語強(qiáng)化） 班級(jí)：0613班 設(shè)計(jì)者 項(xiàng)飛 王恒 指導(dǎo)老師 高媛 2010年1月1日 目錄 1.設(shè)計(jì)題目及機(jī)器功能 3

2、 2．設(shè)計(jì)要求 3 3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選型設(shè)計(jì) 4 4．機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 5.三維動(dòng)畫模擬仿真及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 14 6．傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 17 7．運(yùn)動(dòng)分析 19 8．運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 25 9．結(jié)果分析總結(jié) 26 10．主要參考資料 27 11.工作分工 27  平尺刻線機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1.功能要求： 平尺刻線機(jī)主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刻線，刻線要求為每隔１毫米刻一條線，刻線長度有8毫米、6毫米、3毫米三種類型。第一次刻線長度為8毫米，后四次刻線長度為3毫米，第五次刻線長度為6毫米，第六至第九次刻

3、線長度為3毫米，第十次刻線長度為8毫米，以后依此類推。 2.運(yùn)動(dòng)要求： 實(shí)現(xiàn) “抬刀—刻線－抬刀－刻線”的運(yùn)動(dòng)。 3.功能分析： 刻線機(jī)主要由抬刀機(jī)構(gòu)、刻線機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)三部分組成。抬刀機(jī)構(gòu)用于刻線時(shí)將刀具壓下，刻線完成之后，通過彈簧使刀具自動(dòng)抬起，避免磨損；刻線機(jī)構(gòu)用于控制刻線及刻線長度；進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于控制刻線間隔。進(jìn)給過程要求有急回特性。 2.設(shè)計(jì)要求 1. 選定題目方案 2. 至少提出三種傳動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析對比，選出一種傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)（含多種方案簡圖比較與評價(jià)說明） 3. 機(jī)構(gòu)

4、設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并繪制處推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 4. 5. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)（包括電機(jī)選型） 6. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析分析（解析法）數(shù)學(xué)模型，源程序（語言不限）， 7. 制定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 8. 設(shè)計(jì)總結(jié) 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選型設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)簡圖及評價(jià)： 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 方案（1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與外棘輪組合機(jī)構(gòu)，通過右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞出去。 機(jī)構(gòu)評價(jià)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運(yùn)動(dòng)靈活，，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)右輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單但不緊湊，輸出無法改變，因?yàn)樽筝嗈D(zhuǎn)動(dòng)副的偏心距已經(jīng)確定。 方案（2） 簡單

5、的槽輪機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇進(jìn)給 機(jī)構(gòu)評價(jià)： 優(yōu)點(diǎn)：同樣具有結(jié)構(gòu)簡單，傳力較小，運(yùn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：磨損較嚴(yán)重，效率較低，主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度無法改變。。 方案（3） 是方案1的改良版，左輪中轉(zhuǎn)動(dòng)副的偏心距可以改變，使工作臺(tái)每次間歇進(jìn)給的距離實(shí)現(xiàn)可控，這樣工作臺(tái)每次進(jìn)給一毫米成為可能，并且下輪中采用內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)器機(jī)構(gòu)緊湊，安全，壽命長。 機(jī)構(gòu)評價(jià)： 優(yōu)點(diǎn)：采用內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)器機(jī)構(gòu)緊湊，安全，壽命長；工作臺(tái)每次間歇進(jìn)給的距離實(shí)現(xiàn)可控。 缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)略顯復(fù)雜。 對機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較： 只有第三個(gè)方案能較好的實(shí)現(xiàn)對傳動(dòng)系統(tǒng)

6、的功能要求，且結(jié)構(gòu)緊湊，復(fù)雜度也可以接受，所以選第三個(gè)方案。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：工作行程與進(jìn)給行程時(shí)間比設(shè)定為3/2。 方案（1）： 刀具工作臺(tái)下的圓柱體實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓柱外表面開槽，通過槽位置的設(shè)定和工作臺(tái)下桿和槽的配合實(shí)現(xiàn)可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其急回特性，上圖就為展開的圓柱外圓槽曲線。 機(jī)構(gòu)評價(jià)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單且可實(shí)現(xiàn)可控往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能要求，且有急回特性。 缺點(diǎn)：此方案需要的圓柱體較大，效率低，磨損問題較為嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)。 方案（2） 牛頭刨床可實(shí)現(xiàn)有急回特性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本方案是通過改變其滑塊偏心距的方式其往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

7、可控，類似于自行車后輪車閘的設(shè)計(jì)，通過閘線控制滑塊偏心距。1盤在刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)2盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，閘線末端連接一個(gè)頂針定向2盤內(nèi)槽，通過2盤內(nèi)槽的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)其可控往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下圖2盤為經(jīng)過設(shè)計(jì)后的內(nèi)槽曲線，基本形狀是圓，四個(gè)90度方向凹進(jìn)去一些，上下兩個(gè)凹的多些，左右凹進(jìn)少些，兩兩對應(yīng)相等，且一盤每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次轉(zhuǎn)動(dòng)18度。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)略有些復(fù)雜，但還可以接受，實(shí)現(xiàn)了可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，特別是能較好的實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的急回特性。 缺點(diǎn)：在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，閘線末端需要不斷轉(zhuǎn)動(dòng)來避免扭曲，閘線磨損嚴(yán)重，且閘線一旦磨斷，后果很嚴(yán)重，2盤上的頂針不易固定，結(jié)構(gòu)小但受力大，易于磨損，

8、壽命短。綜上，此方案不適宜用于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需要。 方案（3） 采用塔輪結(jié)構(gòu)： 刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，帶動(dòng)上輪轉(zhuǎn)動(dòng)9度，上輪是具有40齒的齒輪。上輪帶動(dòng)下圖最左邊的輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最左短的輪外圓有凹槽，刀具工作臺(tái)具有與之對應(yīng)的頂針，使刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可控。 塔輪截圖1 塔輪截圖2 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，可精確實(shí)現(xiàn)有急回特性的可控往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn)：略為復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)凸輪。 運(yùn)動(dòng)方案比較： （1）（2）結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)行程較大的有急回特性的可控往

9、復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，但從動(dòng)件間壓力較大，易磨損 ，誤差大，且較危險(xiǎn)。（3）結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳力小，運(yùn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可完美實(shí)現(xiàn)工作要求，凸輪機(jī)構(gòu)也可精確實(shí)現(xiàn)其急回特性。 盡管凸輪設(shè)計(jì)制造相對較為復(fù)雜，但綜合考慮后我們選擇了（3）方案。 抬刀機(jī)構(gòu)： 由于抬刀運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜，需要用凸輪機(jī)構(gòu)保證刀具的精確運(yùn)動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu) 抬刀凸輪 4.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（步驟與尺寸設(shè)計(jì)） 機(jī)構(gòu)選用： 功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工藝動(dòng)作 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 進(jìn)給 刀具 抬刀急回進(jìn)給 擺桿凸輪 頂尖凸輪 滑臺(tái) 杠桿 塔輪 刻線 刀具

10、 低頭 刻線回程 擺桿凸輪 頂尖凸輪 滑臺(tái) 杠桿 塔輪 1． 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖：AB=9.981mm，刀具移動(dòng)水平距離AC=16.6mm,刀具軌跡豎直高度 AD=3.926mm，刀具刻線深度1mm。 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡曲線示意圖 2 .實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪設(shè)計(jì)，要求刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)具有急回特性。 凸輪基圓半徑20mm，工作行程10mm，要求進(jìn)給與刻線2/3的急回特性，則在144度時(shí)達(dá)到最大行程，利用第三個(gè)樣條曲線得到不同位置的凸輪半徑值。 并設(shè)計(jì)出凸輪 3：抬刀凸輪的設(shè)計(jì)：

11、 抬刀凸輪 根據(jù)實(shí)際的工作要求設(shè)計(jì)一些基本尺寸，軸心高度及兩軸線水平距離。 擺桿的設(shè)計(jì) 刀尖： 通過作圖法得到在不同位置時(shí)刀具擺桿的角度值： 角度計(jì)算截圖 1：刻線0.6s對應(yīng)的角度值（與水平夾角） 0度，4.60度，4.60度，4.60度，4.60度，4.62度，4.62度。 2：抬刀進(jìn)給0.4s對應(yīng)的角度值（與水平夾角） 4.62度，0度，0度，0度，0度。 再像上圖所做的那樣得到不同角度對應(yīng)的凸輪半徑。 有1.75mm的偏移量是因?yàn)閿[桿有3.5mm的厚度。并最終拉伸成型。 4：塔輪的設(shè)計(jì)：

12、 40齒的齒輪使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪作出來的，而后面的帶槽的輪的設(shè)計(jì)圖紙： 其他如工作臺(tái)，軸，兩凸輪水平距離的設(shè)計(jì)都是根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不再贅述，如有需要，可以另行加上。 5.三維動(dòng)畫模擬仿真（見附件）及運(yùn)動(dòng)線圖 推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖如下： 軟件形成的刀具軌跡圖： 平尺刻線機(jī)構(gòu)刀尖的運(yùn)動(dòng)線圖： 水平位置運(yùn)動(dòng)線圖 豎直位置運(yùn)動(dòng)線圖 水平速度運(yùn)動(dòng)線圖

13、 豎直速度運(yùn)動(dòng)線圖 水平加速度運(yùn)動(dòng)線圖 豎直加速度運(yùn)動(dòng)線圖 這里主要分析兩個(gè)位置運(yùn)動(dòng)線圖，在水平位置線圖中其高度比為10：5：5：5：5：8：5：5：5：5，分別減去2可達(dá)到要求的8：3：3：3：3：6：3：3：3：3比例值，且分布齊整，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。在豎直位置線圖中，高低直線的長度比2：3，完美實(shí)現(xiàn)了要求的急回特性。 綜上運(yùn)動(dòng)分析，此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)符合設(shè)計(jì)功能和要求。 6．傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 關(guān)于傳動(dòng)比例的計(jì)算： 驅(qū)動(dòng)件采用電動(dòng)機(jī)，由于電動(dòng)機(jī)頻率

14、為1440r/min，而推頭工作循環(huán)為6s/次，相對說速率差別較大，需要在電動(dòng)機(jī)與執(zhí)行裝置之間添加減速器。 電動(dòng)機(jī)處于下方，可保持重心在下，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在于齒輪減速器之間安放皮帶輪，可使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起到緩沖作用，缺點(diǎn)在于皮帶易磨損，壽命不長。由于工作循環(huán)為6s/次，所以主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min，而電動(dòng)機(jī)為1440r/min。若以大小帶輪直徑比為1：2，則齒輪傳動(dòng)器的傳動(dòng)比為i=72。傳動(dòng)時(shí)，另渦輪與凸輪共軸線且相對固定即可。具體如下圖 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡圖 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min ，齒輪z=20，z=40，i=z/

15、z=2, 皮帶輪d/d=2 .，所以當(dāng)傳到齒輪1的時(shí)候n=1440/2=720r/min.又有蝸桿齒數(shù)z=1,蝸輪齒數(shù)z=36 再由i=n/n=zz/zz=40*36/20=72所以n=10r/min ,即生產(chǎn)率達(dá)到10r/min ,滿足要求。 齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算（=20,z=40,m=3,α=20,h*=1,c*=0.25） d=m*z=60mm d=m*z=120mm d=dcos20=24.48mm d=dcos20=48.97mm d=m(z+2ha*)=66mm d=m(z+2ha*)=126mm d=m(z-2ha*-2c*)=52.5mm d=m(z-2ha*-

16、2c*)=112.5mm 推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)簡圖 將傳動(dòng)系統(tǒng)加上得到完整的機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示 （如果齒輪再采用高度變位齒輪傳動(dòng)方案（x=x+x=0）,這樣既可以減少機(jī)構(gòu)尺寸，還可以提高承能力，改善磨損情況。 此方案的傳動(dòng)系統(tǒng)采用三級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)為齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)為渦輪蝸桿傳動(dòng)。按此種傳動(dòng)比分配可以獲得較小的尺寸，而且結(jié)構(gòu)緊湊。） 7.運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 刻線刀尖位移圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 時(shí)間

17、 0-0.1s 0.1-0.4s 0.4-0.5 0.5-0.9s 0.9-1.0s 刀具工作臺(tái) 上行 上行 下行 下行 下行 工件工作臺(tái) 進(jìn)給 進(jìn)給 靜止 靜止 進(jìn)給 刀具 抬刀 水平運(yùn)動(dòng)（可能在末點(diǎn)停留一段時(shí)間） 下刀 刻線（可能在起點(diǎn)停留一段時(shí)間） 水平運(yùn)動(dòng) 8．運(yùn)動(dòng)分析 這里的運(yùn)動(dòng)分析做的是第一次刻線1s內(nèi)每隔0.01s100個(gè)位置點(diǎn)的精確計(jì)算。 如讀者有興趣，可以依照相同思路進(jìn)行刻10次線的1000位置分析，附錄附工作臺(tái)1000位置數(shù)據(jù)。 圖為粗略的刻線刀尖軌跡 其中： 0-0.1s，刀具擺桿由與水平位置呈4

18、.62度，勻速轉(zhuǎn)至0度。 0.1-0.4s， 刀具擺桿水平運(yùn)動(dòng)，刀尖水平前進(jìn)。 0.4-0.5s，下刀從0度轉(zhuǎn)到4.60度 0.5-0.8s，刻線，刀尖水平運(yùn)動(dòng)。 0.8-1.0s，刀具擺桿從4.60度勻速轉(zhuǎn)至4.62度，其中前一半依舊刻線。 轉(zhuǎn)角線圖 以底座右端面為y軸，向下為正，刀具擺桿擺動(dòng)中心豎直位置所在水平線為y軸，向右為正，交點(diǎn)為原點(diǎn)。 刀尖的x軸坐標(biāo)是由工作臺(tái)水平位移和杠桿機(jī)構(gòu)的水平位移疊加而成。 先對刀具工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行確定： 工作臺(tái)位置線圖（只表示趨勢，數(shù)值未處理） 杠桿水平位移x’=95.4149*cos（a）,a為刀尖和杠桿中心連線

19、與水平線夾角，夾角值可由上頁中的已知條件輕松得到，用matlab進(jìn)行循環(huán)確定水平位移值x’. 再進(jìn)行疊加得到水平位移值。 豎直位移值直接由y=95.4149*sin（a）得到， 單位（mm）: 時(shí)間 ( s ) p[1.1] ( mm ) 工作臺(tái) 桿x軸 刀具x軸 刀具y軸 0 -270 0 45.38 45.38 83.93 0.01 -270.015 0.015 4.61E+01 46.065 8.36E+01 0.02 -270.062 0.062 4.67E+01 46.782 8.32E+01 0.03 -27

20、0.138 0.138 4.74E+01 47.528 8.28E+01 0.04 -270.245 0.245 4.81E+01 48.295 8.24E+01 0.05 -270.381 0.381 4.87E+01 49.091 8.20E+01 0.06 -270.545 0.545 4.94E+01 49.915 8.17E+01 0.07 -270.737 0.737 5.00E+01 50.757 8.12E+01 0.08 -270.955 0.955 5.07E+01 51.635 8.09E+01 0.0

21、9 -271.198 1.198 5.13E+01 52.518 8.04E+01 0.1 -271.464 1.464 5.20E+01 53.464 8.00E+01 0.11 -271.753 1.753 5.20E+01 53.753 8.00E+01 0.12 -272.061 2.061 5.20E+01 54.061 8.00E+01 0.13 -272.388 2.388 5.20E+01 54.388 8.00E+01 0.14 -272.73 2.73 5.20E+01 54.73 8.00E+01 0

22、.15 -273.087 3.087 5.20E+01 55.087 8.00E+01 0.16 -273.455 3.455 5.20E+01 55.455 8.00E+01 0.17 -273.833 3.833 5.20E+01 55.833 8.00E+01 0.18 -274.218 4.218 5.20E+01 56.218 8.00E+01 0.19 -274.608 4.608 5.20E+01 56.608 8.00E+01 0.2 -275 5 5.20E+01 57 8.00E+01 0.21 -2

23、75.392 5.392 5.20E+01 57.392 8.00E+01 0.22 -275.782 5.782 5.20E+01 57.782 8.00E+01 0.23 -276.167 6.167 5.20E+01 58.167 8.00E+01 0.24 -276.545 6.545 5.20E+01 58.545 8.00E+01 0.25 -276.913 6.913 5.20E+01 58.913 8.00E+01 0.26 -277.27 7.27 5.20E+01 59.27 8.00E+01 0.27

24、 -277.612 7.612 5.20E+01 59.612 8.00E+01 0.28 -277.939 7.939 5.20E+01 59.939 8.00E+01 0.29 -278.247 8.247 5.20E+01 60.247 8.00E+01 0.3 -278.536 8.536 5.20E+01 60.536 8.00E+01 0.31 -278.802 8.802 5.20E+01 60.802 8.00E+01 0.32 -279.045 9.045 5.20E+01 61.045 8.00E+01

25、0.33 -279.263 9.263 5.20E+01 61.263 8.00E+01 0.34 -279.455 9.455 5.20E+01 61.455 8.00E+01 0.35 -279.619 9.619 5.20E+01 61.619 8.00E+01 0.36 -279.755 9.755 5.20E+01 61.755 8.00E+01 0.37 -279.862 9.862 5.20E+01 61.862 8.00E+01 0.38 -279.938 9.938 5.20E+01 61.938 8.00

26、E+01 0.39 -279.985 9.985 5.20E+01 61.985 8.00E+01 0.4 -280 10 5.20E+01 62 8.00E+01 0.41 -279.993 9.993 5.13E+01 61.31556 8.04E+01 0.42 -279.973 9.973 5.07E+01 60.64812 8.08E+01 0.43 -279.938 9.938 5.00E+01 59.96243 8.12E+01 0.44 -279.891 9.891 4.94E+01 59.26151 8.

27、16E+01 0.45 -279.83 9.83 4.87E+01 58.5434 8.20E+01 0.46 -279.755 9.755 4.81E+01 57.80816 8.24E+01 0.47 -279.668 9.668 4.74E+01 57.05782 8.28E+01 0.48 -279.568 9.568 4.67E+01 56.29142 8.32E+01 0.49 -279.455 9.455 4.61E+01 55.50901 8.36E+01 0.5 -279.33 9.33 4.54E+01

28、54.71164 8.39E+01 0.51 -279.193 9.193 4.54E+01 54.57464 8.39E+01 0.52 -279.045 9.045 4.54E+01 54.42664 8.39E+01 0.53 -278.886 8.886 4.54E+01 54.26764 8.39E+01 0.54 -278.716 8.716 4.54E+01 54.09764 8.39E+01 0.55 -278.536 8.536 4.54E+01 53.91764 8.39E+01 0.56 -278.346

29、 8.346 4.54E+01 53.72764 8.39E+01 0.57 -278.147 8.147 4.54E+01 53.52864 8.39E+01 0.58 -277.939 7.939 4.54E+01 53.32064 8.39E+01 0.59 -277.723 7.723 4.54E+01 53.10464 8.39E+01 0.6 -277.5 7.5 4.54E+01 52.88164 8.39E+01 0.61 -277.27 7.27 4.54E+01 52.65164 8.39E+01 0.62

30、 -277.034 7.034 4.54E+01 52.41564 8.39E+01 0.63 -276.792 6.792 4.54E+01 52.17364 8.39E+01 0.64 -276.545 6.545 4.54E+01 51.92664 8.39E+01 0.65 -276.294 6.294 4.54E+01 51.67564 8.39E+01 0.66 -276.04 6.04 4.54E+01 51.42164 8.39E+01 0.67 -275.782 5.782 4.54E+01 51.16364

31、 8.39E+01 0.68 -275.523 5.523 4.54E+01 50.90464 8.39E+01 0.69 -275.262 5.262 4.54E+01 50.64364 8.39E+01 0.7 -275 5 4.54E+01 50.38164 8.39E+01 0.71 -274.738 4.738 4.54E+01 50.11964 8.39E+01 0.72 -274.477 4.477 4.54E+01 49.85864 8.39E+01 0.73 -274.218 4.218 4.54E+01

32、 49.59964 8.39E+01 0.74 -273.96 3.96 4.54E+01 49.34164 8.39E+01 0.75 -273.706 3.706 4.54E+01 49.08764 8.39E+01 0.76 -273.455 3.455 4.54E+01 48.83664 8.39E+01 0.77 -273.208 3.208 4.54E+01 48.58964 8.39E+01 0.78 -272.966 2.966 4.54E+01 48.34764 8.39E+01 0.79 -272.73 2

33、.73 4.54E+01 48.11164 8.39E+01 0.8 -272.5 2.5 4.54E+01 47.88164 8.39E+01 0.81 -272.277 2.277 4.54E+01 47.65864 8.39E+01 0.82 -272.061 2.061 4.54E+01 47.44264 8.39E+01 0.83 -271.853 1.853 4.54E+01 47.23464 8.39E+01 0.84 -271.654 1.654 4.54E+01 47.03564 8.39E+01 0.85

34、 -271.464 1.464 4.54E+01 46.84564 8.39E+01 0.86 -271.284 1.284 4.54E+01 46.66564 8.39E+01 0.87 -271.114 1.114 4.54E+01 46.49564 8.39E+01 0.88 -270.955 0.955 4.54E+01 46.33664 8.39E+01 0.89 -270.807 0.807 4.54E+01 46.18864 8.39E+01 0.9 -270.67 0.67 4.54E+01 46.05164

35、8.39E+01 0.91 -270.545 0.545 4.54E+01 45.92664 8.39E+01 0.92 -270.432 0.432 4.54E+01 45.81364 8.39E+01 0.93 -270.332 0.332 4.54E+01 45.71364 8.39E+01 0.94 -270.245 0.245 4.54E+01 45.62664 8.39E+01 0.95 -270.17 0.17 4.54E+01 45.55164 8.39E+01 0.96 -270.109 0.109 4.54

36、E+01 45.49064 8.39E+01 0.97 -270.062 0.062 4.54E+01 45.44364 8.39E+01 0.98 -270.027 0.027 4.54E+01 45.40864 8.39E+01 0.99 -270.007 0.007 4.54E+01 45.38864 8.39E+01 1 -270 0 4.54E+01 45.38164 8.39E+01 刀具y軸，x軸坐標(biāo)變化趨勢圖（上為y軸） 點(diǎn)綜合 運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析： 由數(shù)據(jù)

37、分析可知x軸位移符合平尺刻線機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，y軸位移大約4mm>1mm,也符合1mm的刻線深度要求，結(jié)構(gòu)緊湊且刀具工作臺(tái)具有急回特性。綜上分析，符合包裝機(jī)送給機(jī)構(gòu)的推頭運(yùn)動(dòng)特性，滿足機(jī)構(gòu)的功能和要求。 9.結(jié)果分析總結(jié) 為期7周的課程設(shè)計(jì)終于在緊張的節(jié)奏中接近尾聲，在7周的時(shí)間，我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中都受益匪淺，收獲很多。 我們通過這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)了應(yīng)用INVENTOR，CAD，SOLIDWORKS，MATLAB等軟件繪出了平尺刻線機(jī)構(gòu)的平面圖和動(dòng)畫，使把平時(shí)學(xué)到的機(jī)械原理理論知識(shí)有效地應(yīng)用到了實(shí)際設(shè)計(jì)中，并通過平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和分析計(jì)算，不斷地完善我們的課程設(shè)計(jì)。 同時(shí)我們小組也

38、發(fā)現(xiàn)了很多問題，也在設(shè)計(jì)及計(jì)算環(huán)節(jié)出現(xiàn)了很多意想不到的麻煩，本來想做個(gè)最簡單的，結(jié)果大概成了最麻煩的一個(gè)。對于具體尺寸未完全給定的機(jī)構(gòu)，我們無法明確的給出各構(gòu)件的合理尺寸，有時(shí)需要邊仿真變計(jì)算邊設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)線圖的生成也產(chǎn)生了很多困難，MATLAB也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，而且開始時(shí)凸輪設(shè)計(jì)思路錯(cuò)誤，耽誤了很多時(shí)間，但不管怎樣，我們成功地克服了這些困難，我們圓滿地完成了這次課程設(shè)計(jì)，這是屬于我們的真正的一部作品。 總的來說，這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)讓我們了解了很多，也學(xué)到了很多。 10.主要參考資料 1.高等教育出版社 《機(jī)械原理教程（第二版）》申永勝主編 2. 大連理工大學(xué)出版社 《機(jī)械原理講義》

39、王德倫 高媛主編 3：高媛老師給的平尺刻線機(jī)實(shí)際工作錄像 清華出版 11工作分工 推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)絕大部分是由倆人共同完成，其中項(xiàng)飛同學(xué)完成機(jī)構(gòu)選型，尺寸設(shè)計(jì)的部分，仿真制作，運(yùn)動(dòng)分析，王恒同學(xué)完成傳動(dòng)部分。 附錄：附工作臺(tái)1000位置數(shù)據(jù) 時(shí)間 ( s ) p[1.1] ( mm ) 工作臺(tái) 0 -270 0 0.01 -270.015 0.015 0.02 -270.062 0.062 0.03 -270.138 0.138 0.04 -270.245 0.245 0.05 -270.381 0.381 0.06

40、 -270.545 0.545 0.07 -270.737 0.737 0.08 -270.955 0.955 0.09 -271.198 1.198 0.1 -271.464 1.464 0.11 -271.753 1.753 0.12 -272.061 2.061 0.13 -272.388 2.388 0.14 -272.73 2.73 0.15 -273.087 3.087 0.16 -273.455 3.455 0.17 -273.833 3.833 0.18 -274.218 4.218 0.19 -27

41、4.608 4.608 0.2 -275 5 0.21 -275.392 5.392 0.22 -275.782 5.782 0.23 -276.167 6.167 0.24 -276.545 6.545 0.25 -276.913 6.913 0.26 -277.27 7.27 0.27 -277.612 7.612 0.28 -277.939 7.939 0.29 -278.247 8.247 0.3 -278.536 8.536 0.31 -278.802 8.802 0.32 -279.045 9.045

42、 0.33 -279.263 9.263 0.34 -279.455 9.455 0.35 -279.619 9.619 0.36 -279.755 9.755 0.37 -279.862 9.862 0.38 -279.938 9.938 0.39 -279.985 9.985 0.4 -280 10 0.41 -279.993 9.993 0.42 -279.973 9.973 0.43 -279.938 9.938 0.44 -279.891 9.891 0.45 -279.83 9.83 0.46 -279

43、.755 9.755 0.47 -279.668 9.668 0.48 -279.568 9.568 0.49 -279.455 9.455 0.5 -279.33 9.33 0.51 -279.193 9.193 0.52 -279.045 9.045 0.53 -278.886 8.886 0.54 -278.716 8.716 0.55 -278.536 8.536 0.56 -278.346 8.346 0.57 -278.147 8.147 0.58 -277.939 7.939 0.59 -277.723

44、 7.723 0.6 -277.5 7.5 0.61 -277.27 7.27 0.62 -277.034 7.034 0.63 -276.792 6.792 0.64 -276.545 6.545 0.65 -276.294 6.294 0.66 -276.04 6.04 0.67 -275.782 5.782 0.68 -275.523 5.523 0.69 -275.262 5.262 0.7 -275 5 0.71 -274.738 4.738 0.72 -274.477 4.477 0.73 -274

45、.218 4.218 0.74 -273.96 3.96 0.75 -273.706 3.706 0.76 -273.455 3.455 0.77 -273.208 3.208 0.78 -272.966 2.966 0.79 -272.73 2.73 0.8 -272.5 2.5 0.81 -272.277 2.277 0.82 -272.061 2.061 0.83 -271.853 1.853 0.84 -271.654 1.654 0.85 -271.464 1.464 0.86 -271.284 1.28

46、4 0.87 -271.114 1.114 0.88 -270.955 0.955 0.89 -270.807 0.807 0.9 -270.67 0.67 0.91 -270.545 0.545 0.92 -270.432 0.432 0.93 -270.332 0.332 0.94 -270.245 0.245 0.95 -270.17 0.17 0.96 -270.109 0.109 0.97 -270.062 0.062 0.98 -270.027 0.027 0.99 -270.007 0.007 1

47、-270 0 1.01 -270.031 0.031 1.02 -270.122 0.122 1.03 -270.272 0.272 1.04 -270.477 0.477 1.05 -270.732 0.732 1.06 -271.031 1.031 1.07 -271.365 1.365 1.08 -271.727 1.727 1.09 -272.109 2.109 1.1 -272.5 2.5 1.11 -272.891 2.891 1.12 -273.273 3.273 1.13 -273.635 3.63

48、5 1.14 -273.969 3.969 1.15 -274.268 4.268 1.16 -274.523 4.523 1.17 -274.728 4.728 1.18 -274.878 4.878 1.19 -274.969 4.969 1.2 -275 5 1.21 -275 5 1.22 -275 5 1.23 -275 5 1.24 -275 5 1.25 -275 5 1.26 -275 5 1.27 -275 5 1.28 -275 5 1.29 -275 5 1.3 -275

49、 5 1.31 -275 5 1.32 -275 5 1.33 -275 5 1.34 -275 5 1.35 -275 5 1.36 -275 5 1.37 -275 5 1.38 -275 5 1.39 -275 5 1.4 -275 5 1.41 -275 5 1.42 -275 5 1.43 -275 5 1.44 -275 5 1.45 -275 5 1.46 -275 5 1.47 -275 5 1.48 -275 5 1.49 -275 5 1.5 -275 5

50、 1.51 -275 5 1.52 -275 5 1.53 -275 5 1.54 -275 5 1.55 -275 5 1.56 -275 5 1.57 -275 5 1.58 -275 5 1.59 -275 5 1.6 -275 5 1.61 -275 5 1.62 -275 5 1.63 -275 5 1.64 -275 5 1.65 -275 5 1.66 -275 5 1.67 -275 5 1.68 -275 5 1.69 -275 5 1.7 -275 5

51、1.71 -274.986 4.986 1.72 -274.945 4.945 1.73 -274.878 4.878 1.74 -274.784 4.784 1.75 -274.665 4.665 1.76 -274.523 4.523 1.77 -274.358 4.358 1.78 -274.173 4.173 1.79 -273.969 3.969 1.8 -273.75 3.75 1.81 -273.517 3.517 1.82 -273.273 3.273 1.83 -273.02 3.02 1.84

52、-272.761 2.761 1.85 -272.5 2.5 1.86 -272.239 2.239 1.87 -271.98 1.98 1.88 -271.727 1.727 1.89 -271.483 1.483 1.9 -271.25 1.25 1.91 -271.031 1.031 1.92 -270.827 0.827 1.93 -270.642 0.642 1.94 -270.477 0.477 1.95 -270.335 0.335 1.96 -270.216 0.216 1.97 -270.122

53、0.122 1.98 -270.055 0.055 1.99 -270.014 0.014 2 -270 0 2.01 -270.031 0.031 2.02 -270.122 0.122 2.03 -270.272 0.272 2.04 -270.477 0.477 2.05 -270.732 0.732 2.06 -271.031 1.031 2.07 -271.365 1.365 2.08 -271.727 1.727 2.09 -272.109 2.109 2.1 -272.5 2.5 2.11 -272

54、.891 2.891 2.12 -273.273 3.273 2.13 -273.635 3.635 2.14 -273.969 3.969 2.15 -274.268 4.268 2.16 -274.523 4.523 2.17 -274.728 4.728 2.18 -274.878 4.878 2.19 -274.969 4.969 2.2 -275 5 2.21 -275 5 2.22 -275 5 2.23 -275 5 2.24 -275 5 2.25 -275 5 2.26 -275 5

55、 2.27 -275 5 2.28 -275 5 2.29 -275 5 2.3 -275 5 2.31 -275 5 2.32 -275 5 2.33 -275 5 2.34 -275 5 2.35 -275 5 2.36 -275 5 2.37 -275 5 2.38 -275 5 2.39 -275 5 2.4 -275 5 2.41 -275 5 2.42 -275 5 2.43 -275 5 2.44 -275 5 2.45 -275 5 2.46 -275 5 2

56、.47 -275 5 2.48 -275 5 2.49 -275 5 2.5 -275 5 2.51 -275 5 2.52 -275 5 2.53 -275 5 2.54 -275 5 2.55 -275 5 2.56 -275 5 2.57 -275 5 2.58 -275 5 2.59 -275 5 2.6 -275 5 2.61 -275 5 2.62 -275 5 2.63 -275 5 2.64 -275 5 2.65 -275 5 2.66 -275 5 2.6

57、7 -275 5 2.68 -275 5 2.69 -275 5 2.7 -275 5 2.71 -274.986 4.986 2.72 -274.945 4.945 2.73 -274.878 4.878 2.74 -274.784 4.784 2.75 -274.665 4.665 2.76 -274.523 4.523 2.77 -274.358 4.358 2.78 -274.173 4.173 2.79 -273.969 3.969 2.8 -273.75 3.75 2.81 -273.517 3

58、.517 2.82 -273.273 3.273 2.83 -273.02 3.02 2.84 -272.761 2.761 2.85 -272.5 2.5 2.86 -272.239 2.239 2.87 -271.98 1.98 2.88 -271.727 1.727 2.89 -271.483 1.483 2.9 -271.25 1.25 2.91 -271.031 1.031 2.92 -270.827 0.827 2.93 -270.642 0.642 2.94 -270.477 0.477 2.95

59、-270.335 0.335 2.96 -270.216 0.216 2.97 -270.122 0.122 2.98 -270.055 0.055 2.99 -270.014 0.014 3 -270 0 3.01 -270.031 0.031 3.02 -270.122 0.122 3.03 -270.272 0.272 3.04 -270.477 0.477 3.05 -270.732 0.732 3.06 -271.031 1.031 3.07 -271.365 1.365 3.08 -271.727 1.

60、727 3.09 -272.109 2.109 3.1 -272.5 2.5 3.11 -272.891 2.891 3.12 -273.273 3.273 3.13 -273.635 3.635 3.14 -273.969 3.969 3.15 -274.268 4.268 3.16 -274.523 4.523 3.17 -274.728 4.728 3.18 -274.878 4.878 3.19 -274.969 4.969 3.2 -275 5 3.21 -275 5 3.22 -275 5 3.2

61、3 -275 5 3.24 -275 5 3.25 -275 5 3.26 -275 5 3.27 -275 5 3.28 -275 5 3.29 -275 5 3.3 -275 5 3.31 -275 5 3.32 -275 5 3.33 -275 5 3.34 -275 5 3.35 -275 5 3.36 -275 5 3.37 -275 5 3.38 -275 5 3.39 -275 5 3.4 -275 5 3.41 -275 5 3.42 -275 5 3.43

62、 -275 5 3.44 -275 5 3.45 -275 5 3.46 -275 5 3.47 -275 5 3.48 -275 5 3.49 -275 5 3.5 -275 5 3.51 -275 5 3.52 -275 5 3.53 -275 5 3.54 -275 5 3.55 -275 5 3.56 -275 5 3.57 -275 5 3.58 -275 5 3.59 -275 5 3.6 -275 5 3.61 -275 5 3.62 -275 5 3.63 -

63、275 5 3.64 -275 5 3.65 -275 5 3.66 -275 5 3.67 -275 5 3.68 -275 5 3.69 -275 5 3.7 -275 5 3.71 -274.986 4.986 3.72 -274.945 4.945 3.73 -274.878 4.878 3.74 -274.784 4.784 3.75 -274.665 4.665 3.76 -274.523 4.523 3.77 -274.358 4.358 3.78 -274.173 4.173 3.79

64、 -273.969 3.969 3.8 -273.75 3.75 3.81 -273.517 3.517 3.82 -273.273 3.273 3.83 -273.02 3.02 3.84 -272.761 2.761 3.85 -272.5 2.5 3.86 -272.239 2.239 3.87 -271.98 1.98 3.88 -271.727 1.727 3.89 -271.483 1.483 3.9 -271.25 1.25 3.91 -271.031 1.031 3.92 -270.827 0.8

65、27 3.93 -270.642 0.642 3.94 -270.477 0.477 3.95 -270.335 0.335 3.96 -270.216 0.216 3.97 -270.122 0.122 3.98 -270.055 0.055 3.99 -270.014 0.014 4 -270 0 4.01 -270.031 0.031 4.02 -270.122 0.122 4.03 -270.272 0.272 4.04 -270.477 0.477 4.05 -270.732 0.732 4.06 -271.031 1.031 4.07 -271.365 1.365 4.08 -271.727 1.727 4.09 -272.109 2.109 4.1 -272.5 2.5 4.11 -272.891 2.891 4.12 -273.273 3.273 4.13 -273.635 3.635 4.14 -273.969 3.969