巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),巧克力,糖包,裝機(jī),設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū) 巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 目錄 摘 要 1 ABSTRAVT 2 第一章 緒論 3 第二章 確定巧克力包裝機(jī)的工藝 4 2.1產(chǎn)品的特征和包裝材料的選材 4 2.2包裝機(jī)工藝方案 4 2.3包裝機(jī)工藝實(shí)驗(yàn) 5 第三章 包裝機(jī)的總體布局 7 3.1選擇機(jī)型 7 3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7 3.3巧克力糖包裝機(jī)總體布置 10 第四章 巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 11 第五章 巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 12 5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 12 5.2電動(dòng)機(jī)的容量選擇 12 5.3分配電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 13 第六章 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 14 6.1確定V帶設(shè)計(jì)功率 14 6.2 V帶型號(hào)的選擇 14 6.3相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 14 6.4帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 第七章 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18 7.1選擇鏈輪齒數(shù) 18 7.2確定計(jì)算功率 18 7.3相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 18 7.4鏈輪的設(shè)計(jì) 19 第八章 軸設(shè)計(jì) 21 第九章 凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 22 第十章 螺旋齒輪設(shè)計(jì) 26 10.1初步定型 26 10.2數(shù)據(jù)計(jì)算 26 第十一章 結(jié)論 29 參考文獻(xiàn) 30 致 謝 31 XXXX 摘 要 如今糖果產(chǎn)品在市場(chǎng)中發(fā)展不錯(cuò)，所以提高生產(chǎn)量并降低勞動(dòng)成本是很有必要的，本論文經(jīng)過(guò)對(duì)巧克力糖包裝機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀開(kāi)展了解和調(diào)查，計(jì)算出設(shè)計(jì)機(jī)械包裝構(gòu)造的參數(shù)之后，制定了巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)的工藝方案。本次設(shè)計(jì)目的是設(shè)計(jì)巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，以及鏈傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、齒輪的設(shè)計(jì)，根據(jù)工作系統(tǒng)循環(huán)圖，用動(dòng)力系統(tǒng)傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)速，完成機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)工作，提升機(jī)器生產(chǎn)力度，降低勞動(dòng)工人的工作量。 關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)；鉗糖機(jī)械手。 ABSTRACT Nowadays, confectionery products are developing well in the market, so it is necessary to increase production and reduce labor costs. This paper, after understanding and investigating the current situation of the development of chocolate packaging machine, calculates the parameters of designing mechanical packaging structure, and formulates the design process scheme of chocolate packaging machine. The purpose of this design is to design the transmission system of the chocolate packing machine, as well as the chain transmission, v-belt transmission and gear design. According to the cycle diagram of the work system, the transmission speed can be realized through the transmission of the power system, so as to complete the work of the machine transmission system, improve the production strength of the machine and reduce the workload of the workers. Keywords: packing machine;drive system; mechanical hand.  第一章 緒論 如今，人民生活品質(zhì)的提高，人們?cè)絹?lái)越會(huì)享受生活，在吃穿用行方面生活品質(zhì)都大大進(jìn)步，小零食更是成為當(dāng)代青年生活中不可少的一份子，糖果更是深受人們喜愛(ài)，水果糖、奶糖、棒棒糖還有巧克力糖等在商場(chǎng)中都十分暢銷。如今糖果產(chǎn)品在市場(chǎng)中發(fā)展不錯(cuò)，所以提高生產(chǎn)量并降低勞動(dòng)成本是很有必要的，同時(shí)，為了迎合大眾，隨時(shí)改動(dòng)糖果的外表規(guī)格，保障包裝美觀一致性一定要做到?，F(xiàn)在粒狀巧克力糖為滿足國(guó)內(nèi)外需求，大批量生產(chǎn)，以前因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程中需要工人人工按時(shí)放料，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手工包裝、產(chǎn)量低，無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，為了解決這一問(wèn)題，我提出巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 圓臺(tái)狀巧克力糖，有清晰的輪廓，硬度較低，容易碰撞后變形,由于在國(guó)內(nèi)外暢銷，需求較大通常大批量生產(chǎn)，若是手工包裝可能供不應(yīng)求，品質(zhì)無(wú)法保證，因而，改良傳動(dòng)系統(tǒng)，保證生產(chǎn)率的前提下保證質(zhì)量，是現(xiàn)階段我們最先要解決的問(wèn)題。本論文經(jīng)過(guò)對(duì)巧克力糖包裝機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀開(kāi)展了解和調(diào)查，計(jì)算出設(shè)計(jì)機(jī)械包裝構(gòu)造的參數(shù)之后，制定了巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì)的工藝方案。本次設(shè)計(jì)目的是設(shè)計(jì)巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，以及鏈傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、齒輪的設(shè)計(jì)，根據(jù)工作系統(tǒng)循環(huán)圖，用動(dòng)力系統(tǒng)傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)速，完成機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)工作，提升機(jī)器生產(chǎn)力，降低勞動(dòng)工人的工作量。 對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)——一個(gè)動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)，系統(tǒng)執(zhí)行期間要實(shí)現(xiàn)的鉗糖機(jī)械手開(kāi)合功能、送糖及接糖功能、頂糖及撥糖等功能都需要?jiǎng)恿?lái)支撐，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)就顯得至關(guān)重要了，傳動(dòng)系統(tǒng)中每一環(huán)節(jié)都環(huán)環(huán)相扣。為了更好地使包裝機(jī)流暢工作，我們對(duì)人工包裝動(dòng)作做了大量的研討，在以前的基礎(chǔ)上做了提高，使系統(tǒng)愈加完善，與機(jī)械動(dòng)作配合起來(lái)更加合適。  第二章 確定巧克力包裝機(jī)的工藝 2.1產(chǎn)品的特征和包裝材料 普通的巧克力糖通常為長(zhǎng)方體樣式，質(zhì)地不夠堅(jiān)實(shí)，高溫下容易化，在擠壓碰撞的情況下容易變形。為了適應(yīng)巧克力糖的這種特點(diǎn)，在我們機(jī)器工作時(shí)就應(yīng)該多多注意到這些問(wèn)題，保證加工出來(lái)的產(chǎn)品完好無(wú)損，質(zhì)量上過(guò)關(guān)。在生產(chǎn)時(shí)機(jī)器的夾緊力要適中，避免因力度問(wèn)題導(dǎo)致產(chǎn)品受到損害，包裝時(shí)速度也應(yīng)有所控制，若是速度過(guò)快可能會(huì)使糖塊與包裝紙碰撞受到損害。 考慮到包裝工藝方面，在我們之前對(duì)其它機(jī)器研究過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)，巧克力糖是一種容易發(fā)生碰撞形變的食品，因此沒(méi)有使用料斗上料的方法來(lái)上料。當(dāng)我們使用料倉(cāng)式上料時(shí)，則需要大量的人工和工時(shí)來(lái)進(jìn)行放料程序。而且相對(duì)來(lái)說(shuō)投料較少，從而導(dǎo)致效率低，相比來(lái)說(shuō)時(shí)間也是不寬裕的。于是我們作出假設(shè)，若是想要解決糖塊上料問(wèn)題，我們應(yīng)該將包裝機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)和巧克力糖成形機(jī)出口直接連接。 進(jìn)行包裝時(shí)，在選擇材料方面，為了衛(wèi)生安全，巧克力糖包裝紙均采用金色鋁箔紙，這種鋁箔紙又薄又脆，抗拉能力差，用力就會(huì)撕裂，導(dǎo)致鋁箔紙經(jīng)常皺皺巴巴。因而，我們?cè)谘芯抗┘埐考r(shí)，對(duì)速度進(jìn)行了更加嚴(yán)格的控制，以避免因速度過(guò)快致使紙張損壞。通常來(lái)說(shuō)，送紙速度在450mm/s左右。 在選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)方面： 1）本機(jī)使用卷筒紙，水平運(yùn)輸。 2）間歇式剪切供紙法。 2.2包裝機(jī)工藝方案 圖2-1 包裝工序分解圖 為了保證包裝的質(zhì)量，參考人工包裝動(dòng)作順序，工藝流程如下： 1) 在圓臺(tái)狀巧克力糖較小端上方放置80mm×80mm金色鋁箔紙。 2) 將金色鋁箔紙沿糖塊棱面下折。 3) 將多出的金色鋁箔紙?jiān)俅握郫B，分別向巧克力糖大端那一面折去，使鋁箔紙貼服巧克力糖。 2.3包裝機(jī)工藝實(shí)驗(yàn) 由于疫情期間，無(wú)法做實(shí)驗(yàn)，根據(jù)查閱相關(guān)書(shū)籍，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》中實(shí)驗(yàn)，我們初步擬定了包裝工藝過(guò)程，并進(jìn)行了工藝試驗(yàn)。 圖2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝機(jī)構(gòu)圖 如上圖所示,鉗糖機(jī)械手5固定的彈性模腔可以保證糖塊6進(jìn)入時(shí)金色鋁箔紙的完整性，因?yàn)槭菑椥缘乃郧擅钸m應(yīng)了當(dāng)巧克力糖外形發(fā)生改變等意外事件。鉗糖機(jī)械手5下部還安裝了圓環(huán)形托板9,以免糖塊掉落在外。 當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到裝糖的最后部位置時(shí)，接糖桿4做滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使頂糖桿7將巧克力糖塊6推上去，則鋁箔紙8和糖塊6便被夾在桿7和桿4中，回升后經(jīng)過(guò)鉗糖機(jī)械手5，此時(shí)折邊器10開(kāi)始沿平面折邊，而后轉(zhuǎn)盤2做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，最后鋁箔紙完全包裹在巧克力糖端面，工藝完成。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)鋁箔紙易發(fā)生褶皺現(xiàn)象，解決這個(gè)問(wèn)題只需用柔軟的布輕輕擦拭，便能使鋁箔紙變得光滑美觀平整，在此我們選擇使用軟性尼龍絲。 最終巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)圖如下，工藝方案就此確定。 圖2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)  第三章 包裝機(jī)的總體布局 3.1選擇機(jī)型 本次設(shè)計(jì)的巧克力糖包裝機(jī)選擇全部自動(dòng)機(jī)型。此款全自動(dòng)機(jī)型包裝機(jī)特點(diǎn)是可以大批大量的包裝巧克力。經(jīng)過(guò)前面的工藝分析，在這里選取了回轉(zhuǎn)式多工位自動(dòng)機(jī)型。并得知此款機(jī)械具有出料工位一個(gè)，進(jìn)料及成型工位一個(gè)。 3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 全自動(dòng)機(jī)型巧克力包裝機(jī)由下列機(jī)構(gòu)組成： 送糖機(jī)構(gòu)，供紙機(jī)構(gòu)，接糖及頂糖機(jī)構(gòu)，抄紙機(jī)構(gòu)，撥糖機(jī)構(gòu) ，鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)，步進(jìn)傳動(dòng)機(jī) 圖3-1 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 觀察圖3-1可知，機(jī)構(gòu)在運(yùn)作過(guò)程中，送糖盤4和鉗糖機(jī)械手5同時(shí)工作，但卻不同步回轉(zhuǎn)，在凸輪8的控制下將巧克力糖2逐一送至包裝點(diǎn)，這就是該機(jī)構(gòu)的工作原理和相關(guān)結(jié)構(gòu)。 圖3-2 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 由圖3-2我們看到，1為圓柱凸輪，5為平面槽凸輪，在機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)，頂糖桿4和接糖桿2同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)應(yīng)注意夾緊力度，避免因力度過(guò)大導(dǎo)致巧克力糖塊3受到損傷，此外為了使夾緊力穩(wěn)定，我們使用橡皮筋等具有彈性部件連接機(jī)構(gòu)頭部，要注意接糖桿2和頂糖桿4在時(shí)間和空間上都有一定的關(guān)系，因而它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)時(shí)需要遵循空間同步，不違背時(shí)間順序的準(zhǔn)則，并且在機(jī)構(gòu)構(gòu)造上不可顛倒。 鉗糖機(jī)械手： 表3-1鉗糖機(jī)械手、送糖盤設(shè)計(jì)計(jì)算表? ?? 撥糖機(jī)構(gòu)： 3.3巧克力糖包裝機(jī)總體布置 圖3-3 總體布置圖  第四章 巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 因?yàn)楸敬伟b機(jī)設(shè)計(jì)是采用全自動(dòng)機(jī)型，考慮到包裝機(jī)工藝設(shè)計(jì)的詳細(xì)要求和自動(dòng)機(jī)型傳動(dòng)系統(tǒng)的一般準(zhǔn)則，最終決定按照?qǐng)D4-1所示傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖4-1 巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖  第五章 巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，因?yàn)橘Y金有限，所以選擇價(jià)格較便宜，工作性能可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作易學(xué)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，由課本可以得知，該系列型號(hào)電動(dòng)機(jī)通常使用在普通用途全封閉電動(dòng)機(jī)。它的優(yōu)點(diǎn)是好修護(hù)，通常使用在周圍環(huán)境較穩(wěn)定的地方，沒(méi)有什么特殊要求的機(jī)器。 5.2 電動(dòng)機(jī)的容量選擇 查課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》我們可以知道，有效功率計(jì)算公式為： 公式（5-1） 根據(jù)已知條件，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，有效功率為： 其中上式中電動(dòng)機(jī)受力＝1500 速度＝1.2 —軸承的效率 0.96 —V帶傳動(dòng)效率 0.96 —齒輪傳動(dòng)效率0.98 —鏈輪傳動(dòng)效率 0.95 根據(jù)課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》查閱總效率公式，代入條件求得傳動(dòng)總效率為： 公式（5-2） 則： 所以：電機(jī)所需的工作功率： 公式（5-3） 代入數(shù)值: 電動(dòng)機(jī)載荷安穩(wěn)，選擇額定功率稍微大于，依據(jù)Y系列電動(dòng)機(jī)信息，最終電動(dòng)機(jī)額定功率為 。 5.3分配電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 查閱資料知，齒輪一級(jí)傳動(dòng)比可選區(qū)域?yàn)?，V帶傳動(dòng)比，鏈輪的傳動(dòng)比，總傳動(dòng)比例的可選區(qū)域?yàn)?。此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 =(2~16)×120 r/min =240~1920 r/min 則在此范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有：。 再次查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》對(duì)比數(shù)據(jù)，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y801-4，額定功率為3 kw，額定轉(zhuǎn)速為1200 r/min。 此時(shí)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速得出總傳動(dòng)比為: 取V帶傳動(dòng)比，鏈輪的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)比 表5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 轉(zhuǎn)速（r/min） 1210 347 175 118 功率P/kW 2.7 0.54 0.52 0.5 轉(zhuǎn)矩T/(N?m) 3.8 14.8 27.7 39.5  第六章 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6.1確定V帶設(shè)計(jì)功率 查閱資料，在課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》中，得機(jī)構(gòu)的工作系數(shù)為， 則根據(jù)設(shè)計(jì)功率公式可得： 。 6.2 V帶型號(hào)的選擇 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》后，我們需要設(shè)計(jì)功率 以及小帶輪轉(zhuǎn)速，并根據(jù)已知數(shù)據(jù)才能確定V帶型號(hào)為Z型帶。 根據(jù)課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》，Z型帶，在本次設(shè)計(jì)中，我們選用了小帶輪直徑為：，大帶輪的直徑： 。 最終得出小帶輪的基準(zhǔn)直徑為，大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 6.3相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 由帶的速度公式： 公式（6-1） 代入數(shù)值: V =3.14x64x1200/(60x1000)=4 m/s 上式中: n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 即=4 m/s < =25 m/s，符合速度要求。 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》，根據(jù) 確定中心距，則0.7x（64+260）≈229 mm≦a0≦2x（64+260）=648 mm，為了工件在工作過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，此時(shí)選擇中心距=440 mm。 初算V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 公式（6-2） 將數(shù)值代入: =2x440+3.14x（64+260）/2+(260-64)x(260-64)/(4x440)=1410 mm 其中: 帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度； 帶的初算基準(zhǔn)長(zhǎng)度； 為所選中心距。 為保證傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，最終選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1450 mm。 V帶的實(shí)際中心距a： 公式（6-3） 代入數(shù)值: =440+(1450-1410)/2=460 mm 小帶輪包角： 公式（6-4） 代入數(shù)值: 180-（260-64）x57.3/460 =155 > 90 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》確定下式中各值 公式（6-5） ：包角修正系數(shù)，查閱文獻(xiàn)選擇； ：帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮到帶長(zhǎng)應(yīng)用壽命方面的問(wèn)題，查閱文獻(xiàn)選擇； ：V帶基本額定功率，根據(jù)資料《機(jī)械設(shè)計(jì)》可得，一根V帶最大傳遞的功率為；功率增量。 公式（6-6） 代入已知數(shù)據(jù)得:z=7.90 因此，四舍五入可得，V帶根數(shù)為8。 查閱課本得單根的一般V帶拉力為： 公式（6-7） 上式中：為包角修正系數(shù)； 為V帶質(zhì)量（每米），m=0.1kg/m。 則 最后計(jì)算軸上壓力，此時(shí)壓力應(yīng)等于兩邊拉力和，在默認(rèn)兩邊拉力相同的前提下，可以根據(jù)兩邊所受合力大小計(jì)算： 公式（6-8） 所以 6.4帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖6-1 小帶輪 圖6-2 大帶輪  第七章 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)在工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)打滑或彈性活動(dòng)現(xiàn)象，與其他傳動(dòng)方式相比效率較高，同時(shí)作用在其軸上的壓力比較小，因?yàn)殒渹鲃?dòng)工作時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，整體結(jié)構(gòu)較小，所以能在高溫下活動(dòng)。 7.1選擇鏈輪齒數(shù) 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》可得以下數(shù)據(jù)： 鏈輪傳動(dòng)比：； 小鏈輪齒數(shù)：； 大鏈輪齒數(shù)：，，數(shù)據(jù)符合要求。 7.2確定計(jì)算功率 查閱課本知計(jì)算功率公式為： 在鏈輪傳動(dòng)平穩(wěn)正常的情況下，查表得，，則計(jì)算功率為: 　　 公式（7-1） 7.3相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知小鏈輪齒數(shù)，齒數(shù)。 選單排鏈時(shí)，，此時(shí)傳遞額定功率： 　　　　 公式（7-2） 根據(jù)所得數(shù)據(jù)，查閱資料確定滾子鏈型號(hào)為10A，鏈節(jié)間距。 查閱文獻(xiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)》得初定中心距可取范圍； 公式（7-3） ??； 鏈節(jié)數(shù)公式： 公式（7-4） 代入數(shù)值得節(jié)； 則最終取鏈節(jié)數(shù)Lp0為109節(jié)。 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》 得鏈長(zhǎng)公式： ； 公式（7-5） 中心距公式： ； 公式（7-6） 代入數(shù)值得得 此時(shí)取a=642mm>550mm，符合要求。 鏈速公式： 公式（7-7） 拉力公式：　　 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，當(dāng)工件運(yùn)作安穩(wěn)時(shí)，取壓軸力系數(shù)KQ=1.15。 軸上的壓力:　　 = 7.4鏈輪的設(shè)計(jì) 圖7-1 小鏈輪 圖7-2大鏈輪  第八章 軸設(shè)計(jì) 查閱課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》選取45號(hào)鋼為軸的材料，并約算軸的最小直徑。此處取=112。 公式（8-9） 經(jīng)計(jì)算將軸的直徑初步定為20mm。 圖9-1 大帶輪軸 圖9-2 單螺旋齒輪軸 圖9-3 凸輪軸 圖9-4 雙螺旋齒輪軸  第九章 凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 表9-1 頂糖桿槽凸輪5參數(shù) R=（40~70） 55 H=（50~100） 75 推程h=H-R 20 圖9-1 頂糖桿槽凸輪5 表9-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù) R=（40~70） 50 H=（50~100） 80 推程h=H-R 30 圖9-2 撥糖桿偏心凸輪 表9-3 剪紙刀平面凸輪6參數(shù) 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 60 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 4 270°~360° 推桿近休 偏心距e = 25 基圓半徑 = 50 表9-4 抄紙板平面凸輪8參數(shù) 序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 50 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 4 270°~360° 推桿近休 偏心距e = 20 基圓半=40 圖9-3 剪紙刀平面凸輪及抄紙板平面凸輪 表9-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù) R=（50~150） 60 推程h=（50~120） 100 圖9-4 接糖桿圓柱凸輪 圖9－5 槽輪  第十章 螺旋齒輪設(shè)計(jì) 10.1初步定型 本次設(shè)計(jì)齒輪類型為直齒型圓柱齒輪，7級(jí)精度；小齒輪選用材料(調(diào)質(zhì))，硬度是，大齒輪選用材料45號(hào)鋼，硬度是，材料硬度差為；選取螺旋角； 10.2數(shù)據(jù)計(jì)算 計(jì)算公式： 公式（10-1） 其中：載荷系數(shù)。 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，齒寬系數(shù)。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得彈性影響系數(shù) 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 公式（10-2） 公式（10-3） 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，查閱資料，安全系數(shù),則 區(qū)域系數(shù) 端面齒和度 計(jì)算小齒輪分度圓直徑： 計(jì)算圓周速度： 計(jì)算齒寬： 公式（10-4） 模數(shù)： 齒高： 計(jì)算齒寬與齒高比： 縱向重合度： 公式（10-5） 之前選擇7級(jí)精度，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，動(dòng)載系數(shù)；使用系數(shù)； 查表 故載荷系數(shù)： 公式（10-6） 此時(shí)分度圓直徑： 公式（10-7） 則模數(shù) 取模數(shù) 綜上所述，小齒輪的齒數(shù)，大齒輪的齒數(shù)。 大齒輪分度圓直徑： 小齒輪分度圓直徑： 中心距： ，取整 螺旋角： 公式（10-8） 計(jì)算齒輪寬度 取整B1=40mm，B2=35mm。  第十一章 結(jié)論 今年二月份中旬，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)正式開(kāi)始，到現(xiàn)在論文基本完成。從漫無(wú)目的看著選題發(fā)呆，到自己慢慢去查閱資料了解專業(yè)內(nèi)容，慢慢找到思路，寫作過(guò)程并不像想象中那樣容易。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我碰到許多難題，沒(méi)有過(guò)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所以總是空有想法卻無(wú)從下手，不知道該選用什么型號(hào)，尤其是在螺旋齒輪設(shè)計(jì)和V帶傳動(dòng)系統(tǒng)方面，經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲和對(duì)比之后，才選定最終方案。在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到包裝機(jī)系統(tǒng)的總體運(yùn)行協(xié)調(diào)性，機(jī)體環(huán)境，裝箱運(yùn)輸，外觀造型等方面，本次包裝機(jī)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)已完成，該傳動(dòng)系統(tǒng)中有鏈傳動(dòng)，V帶傳動(dòng)，凸輪槽輪相配合的螺旋齒輪傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)豎直軸和凸輪槽輪的配合，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一同帶動(dòng)頂糖桿及接糖桿與機(jī)械手配合，完成了糖塊包裝，看起來(lái)與人工包裝沒(méi)有很大區(qū)別。在此次論文設(shè)計(jì)中我運(yùn)用到大量本科學(xué)習(xí)期間學(xué)到的內(nèi)容，尤其是機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)，還回顧了CAD制圖等軟件方面的知識(shí)，我想這對(duì)我將來(lái)的工作會(huì)有極大幫助。除此之外，我還有一絲遺憾，就是設(shè)計(jì)的機(jī)體有些大，不夠輕便，希望今后有機(jī)會(huì)對(duì)學(xué)術(shù)進(jìn)行更深刻的鉆研，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。  參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械原理[M]. 高等教育出版社 , 孫桓,陳作模主編, 2001. [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].?沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社?,孫志禮，魏嚴(yán)剛等主編,2000. [3] 巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的構(gòu)造與工藝過(guò)程[J]. 陸生海,宋亞英.??糧油加工與食品機(jī)械. 2001(11). [4] 自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)原理[M]. 天津科學(xué)技術(shù)出版社 , 雷伏元編著, 1986. [5] 包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M]. 西南交通大學(xué)出版社 , 楊良渠, 2014. [6] 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 印刷工業(yè)出版社 , 張國(guó)全, 2013. [7] 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 , 于俊一, 2009. [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 , 成大先主編, 2002. [9] 劉鴻文. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社，2017,58-95. [10] 關(guān)慧貞. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2015,45-156.  致 謝 時(shí)光荏苒，白駒過(guò)隙。匆匆歲月，轉(zhuǎn)瞬即息。修身立行，三尺危命，廣拓學(xué)識(shí)，一書(shū)拙稿，瑾憑此文以慰情誼。 值此論文完成之際， 首先我要向我的導(dǎo)師XXX老師表示衷心的感謝，謝謝李老師在這兩年的大學(xué)生涯和生活中給予我耐心的指導(dǎo)和幫助。李老師真的是一個(gè)很負(fù)責(zé)的老師，疫情期間我們不能正常開(kāi)學(xué)，在學(xué)業(yè)方面難免會(huì)有懈怠，是李老師一直督促著我，在我因?qū)W業(yè)和工作之間感到迷茫時(shí)，是李老師的批語(yǔ)給了我指點(diǎn)和幫助，李老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣博的專業(yè)知識(shí)、誨人不倦的教學(xué)作風(fēng)都給我留下了深刻的印象，使我終生受益。另外還要感謝青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院工程系的諸位老師們，謝謝你們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)環(huán)境，給了我寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 此次論文撰寫過(guò)程中，我查閱了大量的文獻(xiàn)資料，學(xué)到了不少課本上沒(méi)有的新知識(shí)，在此，衷心向這些學(xué)者們致以感謝。 感謝所有在學(xué)習(xí)上和生活中支持我、幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友們，在我被困難絆住腳步時(shí)，是他們和我一起鉆研，激發(fā)了我設(shè)計(jì)中的靈感。 感謝我的父母這么多年來(lái)對(duì)我學(xué)業(yè)的默默支持，正是那樣無(wú)私的關(guān)愛(ài)， 給予我前進(jìn)的動(dòng)力，沒(méi)有你們的諄諄教誨，就沒(méi)有今天的我，是他們的支持和鼓勵(lì)，諒解與分擔(dān)，才使我能夠潛心學(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)。 最后，衷心感謝在百忙之中抽空審閱我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的各位老師們！ 33