《臺式電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《臺式電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計(20頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、機械原理課程設(shè)計
課程題目:
臺式電風(fēng)扇搖頭裝置
專業(yè): 班級: 學(xué)號: 姓名: 指導(dǎo)老師:
2011年 12 月 22 日
目錄
一. 設(shè)計要求 2
二.設(shè)計任務(wù) 2
三.功能分解 3
四. 選用機構(gòu) 3
4- 1.減速機構(gòu)選用 .4
4- 2.離合器選用 .5
4-3. 搖頭機構(gòu)選用 .6
五. 機構(gòu)的設(shè)計 .7
5-1. 鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
.8
5- 2. 四桿位置和尺寸的確定
5- 3.傳動比的分配 .9
六. 總結(jié) 13
6- 1.課題總結(jié) 13
6- 2.存在問題 .14
參考文獻 15
2
臺式電風(fēng)扇搖
2、頭裝置方案
一.設(shè)計要求
設(shè)計臺式電風(fēng)扇的搖頭裝置要求能左右旋轉(zhuǎn)并可調(diào)節(jié)俯仰角。以 實現(xiàn)一個動力下扇葉旋轉(zhuǎn)和搖頭動作的聯(lián)合運動效果。
臺式電風(fēng)扇的搖頭機構(gòu),使電風(fēng)扇作搖頭動作(在一定的仰角下 隨搖桿擺動)。風(fēng)扇的直徑為300mm電扇電動機轉(zhuǎn)速n=1450r/min , 電扇搖頭周期t=10s。電扇擺動角度9、仰俯角度與急回系數(shù)K的 設(shè)計要求及任務(wù)分配見表。
方案號
電扇搖擺轉(zhuǎn)動
電扇仰俯轉(zhuǎn)動 仰角 /( )
擺角9 / ()
急回系數(shù)K
E
100
1.03
22
二. 設(shè)計任務(wù)
⑴ 按給定的主要參數(shù),擬定機械傳動系統(tǒng)總體方案;
⑵ 畫出機構(gòu)運動方案簡圖;
3、
⑶分配蝸輪蝸桿、齒輪傳動比,確定他們的基本參數(shù),設(shè)計計算幾
何尺寸;
⑷ 確定電扇搖擺轉(zhuǎn)動的平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸,它應(yīng)滿足擺角
①及急回系數(shù)K條件下使最小傳動角 最大。并對平面連桿機構(gòu)進行 運動分析,繪制運動線圖,驗算曲柄存在的條件;
⑸編寫設(shè)計計算說明書;
三. 功能分解
完成風(fēng)扇左右俯仰的吹風(fēng)過程需要實現(xiàn)下列運動功能要求:
在扇葉旋轉(zhuǎn)的同時扇頭能左右擺動一定的角度, 因此,需要設(shè)計 相應(yīng)的左右擺動機構(gòu)(雙搖桿機構(gòu))。
為完成風(fēng)扇可搖頭,可不搖頭的吹風(fēng)過程。因此必須設(shè)計相應(yīng)的 離合器機構(gòu)(滑銷離合器機構(gòu))。
扇頭的俯仰角調(diào)節(jié),這樣可以增大風(fēng)扇的吹風(fēng)范圍。因此,需要 設(shè)
4、計扇頭俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)(外置條件按鈕)。
四. 選用機構(gòu)
驅(qū)動方式采用電動機驅(qū)動。為完成風(fēng)扇左右俯仰的吹風(fēng)過程,
據(jù)上述功能分解,可以分別選用以下機構(gòu)。機構(gòu)選型表:
功能
執(zhí)行構(gòu)件
工藝動作
執(zhí)行機構(gòu)
減速
減速構(gòu)件
周向運動
錐齒輪機構(gòu)
執(zhí)行搖頭
滑銷
上下運動
離合機構(gòu)
左右擺動
連桿
左右往復(fù)運動
曲柄搖桿機構(gòu)
俯仰
撐桿
上下運動
按鈕機構(gòu)
5
1. 減速機構(gòu)選用
6
#
蝸桿減速機構(gòu)
蝸桿渦輪傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊,反行程具有自鎖性,傳動平穩(wěn), 無噪聲,因嚙合時線接觸,
5、且具有螺旋機構(gòu)的特點,故其承載能力 強,考慮后面與離合機構(gòu)的配合關(guān)系,綜上,選擇 蝸桿渦輪減速機 構(gòu)。
2.離合器選用
它主要采用的滑銷上下運動,使得渦輪脫離蝸桿從而實現(xiàn)是否搖頭的
運動
8
3.搖頭機構(gòu)選用
D
9
#
如圖所示上面一種搖頭機構(gòu)方案和傳動比的大小, 此案應(yīng)用在傳 動比大的運動機構(gòu)中。由已知條件和運動要求進行四連桿機構(gòu)的尺寸 綜合,計算電動機功率、連桿機構(gòu)設(shè)計等,繪出機械系統(tǒng)運動方案的 電風(fēng)扇的搖頭機構(gòu)中,電機裝在搖桿 1上,鉸鏈B處裝有一個蝸輪。 電機轉(zhuǎn)動時,電機軸上的蝸桿帶動蝸輪,蝸輪與小齒輪空套在同一根 軸上,再由小齒輪
6、帶動大齒輪,而大齒輪固定在連桿2上,從而迫使 連桿2繞B點作整周轉(zhuǎn)動,使連架桿1和3作往復(fù)擺動,達到風(fēng)扇搖 頭的目的。
五. 機構(gòu)的設(shè)計
1.鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計
平面雙搖桿機構(gòu)和極限位置分析
按組成它的各桿長度關(guān)系可分成兩類:
(1)各桿長度滿足桿長條件,即最短桿與最長桿長度之和小 于或等于其它兩桿長度之和。且以最短桿的對邊為機架 ,即可得
到雙搖桿機構(gòu)。根據(jù)低副運動的可逆性原則,由于此時最短桿是 雙整轉(zhuǎn)副件,所以,連桿與兩搖桿之間的轉(zhuǎn)動副仍為整轉(zhuǎn)副。因 此搖桿的兩極限位置分別位于連桿(最短桿)與另一搖桿的兩次 共線位置,即一次為連桿與搖桿重疊共線,如圖所示AB C D, 另一次為
7、連桿與搖桿的拉直共線即圖中所示 ABCD搖桿的兩極限 位置與曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的極限位置的確定方法相同 ,很容易
找到。
兩極限位置的確定
(2)各桿長度不滿足桿長條件,即最短桿與最長桿長度之和大 于其它兩桿長度之和。則無論哪個構(gòu)件為機架機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。 此時,機構(gòu)中沒有整轉(zhuǎn)副存在,即兩搖桿與連架桿及連之間的相對
轉(zhuǎn)動角度都小于360
2. 四桿位置和尺寸的確定
方案號
電扇搖擺轉(zhuǎn)動
電扇仰俯轉(zhuǎn)動 仰角 /( )
擺角 / ()
急回系數(shù)K
E
100
1.03
22
可知,級位夾角為180 *(K-1)/(K+1)=2.6 很小,視為0 ,
8、如
上圖所示BC,C[共線,先取搖桿La長為70,確定AB勺位置,然后讓搖 桿AB逆時針旋轉(zhuǎn)100 ,即A B ,再確定機架AD的位置,且Lad取90, 注:AD只能在搖桿AB, A B的同側(cè)。
當(dāng)桿AB處在左極限時,BC, CD共線,L bc與Lcd之和可以得出, 即Lbc+ Lcd=131①,當(dāng)AB處在右極限時,即圖中A B的位置,此 時BC, CD重疊,即Lc d - Lb,C =25 ②,由①,②式可得Lbc為53, L cd 為78, B點的運動軌跡為圓弧 B B , L bc+Lad=143< Lcd+Lab=148滿足格 拉肖夫判別式,且取最短桿BC的對邊AD為機架,符合
9、第一類平面雙 搖桿機構(gòu)。
A j
/ /
矢量法分析連桿角速度
確定四根桿長之后,畫出其一般位置如圖所示,此時可根據(jù)理論
力學(xué)知識求出桿 AB, BC, CD的速度,已知VAb二WLab=(200/1800 * n ) *70=24.4mm/s 小三角行中,可求出 WBc=0.27Rad/s。
3. 傳動比的分配
其設(shè)計規(guī)定轉(zhuǎn)速 n=1450r/min, 可得,w =151.8 rad/s
由上面可知連桿的角速度 WC=0.27Rad/s,而電動機的角速度 w=
151.8rad/s 所以總傳動比i二562
由此可以把傳動比分配給蝸輪蝸桿與齒輪傳動 ,其中,蝸渦輪蝸
i
10、 2 = w 2/W3 = 5.9
桿的傳動比i 1二w/w2 = 95 .,齒輪的傳動比
(1)蝸輪蝸桿機構(gòu)的幾何尺寸計算
蝸桿軸向模數(shù)
(蝸輪端面模數(shù))m
m = 1.25
12
#
i = 95
2 = i z 1 = 95
蝸桿直徑系數(shù)
(蝸桿特性系數(shù))q
q =d 1/m = 16
傳動比i
蝸桿頭數(shù)z 1
蝸輪齒數(shù)Z 2
中心距 a
a = (d
1+d2+2x2m)/2 =40
蝸桿分度圓導(dǎo)程角 y
tan
y = z1/q = mz1/d 1 =0.0625
蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角 y
tan
y =z 1/(
11、q+2x 2) = 0.0667
蝸桿軸向齒形角 a
a =20 (阿基米德圓
蝸桿變位系數(shù) x 2
x
2 = a/m — (di+ck)/2m = -0.5
柱蝸桿)
蝸桿( 輪)法向齒形角
tan
a n = tan a cos y =0.363
頂隙 c
= c*m=0.2 X 1.25 = 0.25
蝸桿蝸輪齒頂高 h a1
a2
a1 = h a m = 1/2(d a1-d1)
13
#
= 1 X 1.25 =1.25
a2=m(ha*+x2)= 1/2(d a2-d 2)
= 1.25(1-0.5) = 0.625
12、
般 ha* = 1)
蝸桿蝸輪齒根高 h f1
f2
f1
= (h a +c)m =1/2(d 1-d f1)
#
#
= (1+0.2)X1.25 = 1.5
*
hf2=1/2(d 2-d f2)=m(ha -x 2+c*
)=1.25(1+0.5+0.2)=2.215
蝸桿蝸輪分度圓直徑 d 1 d 2
d 1=qm=16X1.25=20
2=mz2=2a-d1-2x 2m=61.25
蝸桿蝸輪節(jié)圓直徑di d2
d1 =(q+2x2)m=d1+2x2m=18.75
#
d2
=61.25
蝸桿、齒頂圓直徑dal蝸輪
13、喉圓直徑da2
a1=(q+2)m=22.5
蝸桿蝸輪齒根圓直徑
蝸桿軸向齒距
蝸桿軸向齒厚
蝸桿法向齒厚
蝸桿分度圓法向旋齒高
蝸桿螺
l>=(12+0.1z 2)m=21.125
d f1
f2
h n1
蝸輪最大外圓直徑 d a2
蝸輪輪圓寬 b
b=0.75d
2)齒輪機構(gòu)的設(shè)計
根據(jù)齒輪傳動比 i=5.9,
數(shù)小于 17, 所用齒輪齒數(shù)較少
變位齒輪。
齒輪機構(gòu)的幾何尺寸計算
傳動比 i
分度圓 d 1 d 2
a2=(z 2+2+2x2)m=62.5
a1=d1+2ha1=22.5
a2=d2+2ha2=62.5
f1 =d1-2h
14、 f1=17
f2 =d2-2h f2=57
x=n m=3.925
x=0.5 n m=1.96
n=Sx cos y =1.93
n1=m=1.25
a2<=da2+2m=63.5
a1=16.88
以及大小齒輪安裝位置 , 小齒輪的齒
, 標準齒輪不能滿足要求 , 所以采用
i=88/15=5.9
1=mz1=7.5 d 2= mz2 =44
15、
15
齒頂高 h a
齒根高 h f
齒高 h
齒頂圓直徑 d a
齒根圓直徑 d f
中心距 a
基圓直徑 d b
齒頂圓壓力角a
齒寬 b
a1=(h a +x2)m=0.75
ha2=(h a*+x2)m=0.25
hf1 =(h a +c -x 1)m=0.0425 h f2 =(h a +c -x 2)m=0.925
h1=ha1+hf1 =1.175 h 2=ha2+hf2 =1.175
d a1=d1+2ha1=9 d a2=d2+2ha2=44.5
df1=d1-2hf1 =6.65 d f2 =d2-2hf2 =42.
16、15
a=1/2(7.5+44)=25.75
d b1=d1 cos a =7.1
db2=d2 cosa =41.3
a a1=arcos(db1/da1)=37.9
a a2=arcos(db2/ba2)=21.86 b=12m=6
16
六.總結(jié)
1.課題總結(jié) 通過這次課程設(shè)計,讓我對機械原理這門課程有了更深入的了 解,對以前不熟悉的環(huán)節(jié)理解。 雖然在設(shè)計的過程中遇到了好多麻煩, 但是經(jīng)過自己認真的思考和查閱資料, 以及和同學(xué)一起討論最終把問 題都解決了。 這次設(shè)計給我一個感受, 學(xué)習(xí)的過程中要懂得把所學(xué)的 東西聯(lián)系起來并運用到實踐中來, 而不是把每個章節(jié)分開來理解
17、。 通 過這個實踐我學(xué)得了好多, 同時認識到理論聯(lián)系實際的重要性, 不僅 加深了我對課程的理解程度而且也激起了我學(xué)習(xí)的興趣。 機械原理課 程設(shè)計是使我們較全面系統(tǒng)的掌握和深化機械原理課程的基本原理 和方法的重要環(huán)節(jié), 是培養(yǎng)我們機械運動方案設(shè)計創(chuàng)新設(shè)計和應(yīng)用計 算機對工程實際中各種機構(gòu)進行分析和設(shè)計能力的一門課程。
經(jīng)過這幾天的設(shè)計, 讓我初步了解了機械設(shè)計的全過程, 可以初 步的進行機構(gòu)選型組合和確定運動方案; 使我將機械原理課程各章的 理論和方法融會貫通起來,進一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識 ; 并對動力分析與設(shè)計有了一個較完整的概念; 提高了運算繪圖遺跡運 用計算機和技術(shù)資料的能力;
18、培養(yǎng)了我們學(xué)生綜合運用所學(xué)知識, 理 論聯(lián)系實際,獨立思考與分析問題的能力和創(chuàng)新能力。
機械原理課程設(shè)計結(jié)合一種簡單機器進行機器功能分析、 工藝動 作確定、執(zhí)行機構(gòu)選擇、機械運動方案評定、機構(gòu)尺寸綜合、機械運 動方案設(shè)計等,使我們學(xué)生通過一臺機器的完整的運動方案設(shè)計過 程,進一步鞏固、掌握并初步運用機械原理的知識和理論,對分析、
運算、繪圖、文字表達及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨立工作能力進行 初步的訓(xùn)練, 培養(yǎng)理論與實際相結(jié)合、 應(yīng)用計算機完成機構(gòu)分析和設(shè) 計的能力, 更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。 機械原理課程設(shè)計在 機械類學(xué)生的知識體系訓(xùn)練中,具有不可替代的重要作用
2.存在問題
19、通過這次設(shè)計, 讓我認識到自己掌握的知識還很缺乏, 自己綜合 應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,在以后的學(xué)習(xí)中要加以改 進。同時也充分認識到理論是實際的差別,只有理論聯(lián)系實際,才能 更好的提高自己的綜合能力。 以后在學(xué)習(xí)中要多注意這次設(shè)計中所遇 到的問題,并及時的改正。自己的知識仍然很有限,要多學(xué)習(xí)知識, 提高自己。
18
八 . 參考文獻
1. 孫桓,等, 機械原理.7 版.北京: 高等教育出版社
2. 梁崇高,等平面連桿機構(gòu)的計算設(shè)計 .北京:高等教育出版社
3. 鄒慧君.機械運動方案設(shè)計手冊 . 上海:上海交通大學(xué)出版社
4. 尹冠生.理論力學(xué). 西安:西北工業(yè)大學(xué)
5. 余貴英,等.AutoCAD2008.大連:大連理工出版社
6. 諾頓 R L. 機械設(shè)計—機器和機構(gòu)綜合分析 . 北京:機械工業(yè)出版社
19