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1、第七章常用機構(gòu)匐運動副、機構(gòu)與機構(gòu)運動簡圖 匐平面連桿機構(gòu)匐凸輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu) 匐間歇運動機構(gòu) 匐機構(gòu)的擴展與組合凸輪機構(gòu)的概述第三節(jié)凸輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述凸輪機構(gòu)的概述凸給機構(gòu)忿用舉釧凸輪機構(gòu)的概述凸輪機構(gòu)的概述內(nèi)妣機配九機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述內(nèi)妣機it九機枸凸輪機構(gòu)的概述扇形齒輪凸輪刀架/齒條從動件自劭車床走刀機構(gòu)沖凍凸給機構(gòu)僥錢機凸給機構(gòu)dB桎凸給輸fl機自劭車凍凸給機構(gòu)凸輪機構(gòu)的概述嘯模車團機構(gòu)燼樸車制機枸凸輪機構(gòu)的概述係謚凸給給廊直樓月以刼件樓觸,迫使以刼件作帝視律礙直錢掘衣運鋤（直鋤丿或怨1 一凸給2 -以翎件3 機架笑西給機瀚示盤凸輪機構(gòu)的分類與特點一、凸給機構(gòu)的今類二、凸

2、給機枸的盜用凸輪機構(gòu)的分類與特點一、凸給機構(gòu)的今類廠按形狀今YVj按以幼件端部形Y 狀和運幼形式今Y盤形凸給移刼凸給喫頂以刼件 滾&從幼件-年爲(wèi)以刼件凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點盤衫凸給矣戎夠材從確桿盤形石給機構(gòu)矣戎樓劭從材桿盤形西松機構(gòu)源&移材從働杵盤形西給機構(gòu)諫&糅初從劭桿盤形馮槍機構(gòu)年炭移劭從劭科盤形凸給機枸年爲(wèi)糅材從劭桿盤形凸給機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點移働從劭軒移劭凸給機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點糅佛從劭秤夠劭西給機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點(-)按從動件運動副元素的形狀分凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點尖頂從動件

3、滾子從動件平底從動件凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點（三）按從動件的運動形式分移動從動件擺動從動件凸輪機構(gòu)的分類與特點（四）按凸輪與從動件維持高副接觸（封閉）的方式分力封閉型凸輪機構(gòu)重力封閉彈簧力封閉凸輪機構(gòu)的分類與特點形封閉型凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點凹槽凸輪機構(gòu)等寬凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點形封閉型凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點等徑凸輪機構(gòu)共輒凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的分類與特點凸輪機構(gòu)的分類與特點二、凸給機構(gòu)的盜用特點優(yōu)止；轄構(gòu)荷單縈漆，工作可燼，殺針適省 的四給給廊曲錢，可使以帥件獲得儀蠹額期的運 匆視律。缺直：凸給鳥從瀚件

4、（粋或滾&丿之間必點或錢 樓觸，耒像于洞備，易曆損。走用：多用于傳力耒木的場合，矗自匆機械、儀 素、挖制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)屮。凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟1）根據(jù)工作要朮，合理地11撐凸給機構(gòu)的型式。2）根掘機構(gòu)工作要痂、裁捋情況及凸給修速菁,確匡以刼件始運刼視律。3）根掘凸給莊機器屮安紫佞置的限制、以鋤件行 程、替用圧力角及凸給種類著，刼步確夾凸給墓 圓*徃。4）根倨從帥件的運鋤規(guī)律，用解注或解斬注筱 針凸給給廊錢。5 ）低核層力角及給廊的最小曲率g徃。凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律一、凸給機枸工作過程二、以幼件纟用的運幼規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律一、凸給機枸工作過程四給機構(gòu)屮最彳用

5、的運鋤形式參凸給作著速 回務(wù)運鋤，以翎件作很衣移帥四給需時，以帥件作升f停一悻一停 的運鋤循環(huán)。笑邑給機構(gòu)工作過程凸給機枸基瘁名詞求語基圓基圓半徑q 推程升距方 推程角0遠休遠休止角鳥回程zs儘移曲錢1Bq360回程角 近休 近休止角;二、以幼件纟用運幼規(guī)律5八侵移錢圖凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律1,菁速運錨視律以鋤件上倂（或下悻丿凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律加速決錢圖S =(0V = 0)a = 0速度曲線不連續(xù)，機 構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速 運動規(guī)律適用于低速輕載 場合。凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律后作普減速運刼0推

6、程|普餉速普繊速運劭規(guī)律前半程后半程2h 2s=h 一尋 9 一 24ha)V=不2 (0)4ha)24ha)22普餉速普減速運鋤觀律以刼件在行程申屯作普畑速運刼,加速度曲線不連續(xù)，機構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運動規(guī)律適用于中速輕載場合。凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律5(著餉速著減速運鋤規(guī)律佞移曲錢畫倣S 力 力-2 O凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律（3）余弦加速度運動規(guī)律加速度曲線不連續(xù)，存在 柔性沖擊。余弦加速度運動 規(guī)律適用于中速中載場合。3-4-5次多項式運動規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。 345次運動規(guī)律適用于高速中載場合

7、。凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律組合運動規(guī)律為了克服單一運動規(guī)律的某 些缺陷，獲得更好的運動和動力 特性，可以把幾種運動規(guī)律拼接h起來，構(gòu)成組合運動規(guī)律O0a組合原則位移曲線、速度曲線必須連 續(xù)，高速凸輪機構(gòu)加速度曲線也 必須連續(xù)。各段運動規(guī)律的位移、速度 和加速度曲線在連接點處其值應(yīng)oO分別相等。(p,t(p,t正弦加速度曲線與直線組合凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律1. 凸給機構(gòu)的類更及其盜用特止。凸給機構(gòu)以鋤件纟用運帥規(guī)律的工作特點。從動件運動規(guī)律的選擇與應(yīng)用1,滿足機器的工作要求2 ,便凸給機初具帝鉄虧的鎖力桔飩 3 ,使凸給給廊易子畑工從動件常用運動

8、規(guī)律比較從動件常用運動規(guī)律比較3-卜5鄉(xiāng)賦I臨(W) xffiMS00 100mJ4.93雜U8 -UIUHL57 用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線矗圖,苦終農(nóng)個機枸加一個與凸絵 命速決。丈小相著方向初反的公菩 尙速決&?于足，凸絵初止耒制,而以劭伴和導(dǎo)曙方面以角 速凍G 俛D更耀瀚,另一方面以 物件乂以一定的運物覘律栢對導(dǎo)曙 彳i義運劭。由于以物件矣原胎終與 凸給給廊樓觸，所以以物件矣爲(wèi)的 運物紐述即卷凸給的給廊曲錢。 據(jù)筆一原理皺可作出各種柔世凸給 機枸的凸給給廊曲錢。凸輪輪廓設(shè)計對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計凸輪輪廓設(shè)計已后凸給的基（Dg徃4凸給角速庚co和以 動件的運動規(guī)律，筱針該凸給給

9、廊曲錢。設(shè)計步驟確定反轉(zhuǎn)后從動件尖頂在各等分通道上的位置。 將各尖頂點連接成一條光滑曲線。作業(yè)：設(shè)計一對心尖頂移動從動件盤形凸輪廓線已知凸輪的基圓半徑fb=2h=20mm,凸輪 角速度。順時針，從動件的運動規(guī)律自擬9111390159013 5 78 912060凸輪輪廓設(shè)計1. 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑G，角速度諭從動件的運動規(guī)律及偏心距0, 設(shè)計該凸輪輪廓曲線。8910，IV12，13e(Pm69810f00A5O設(shè)計步驟將各尖頂點連接成一 條光滑曲線。9實陸絵廊曲錢7理弦絵廊曲錢901413 5 78 9120601113902. 對心滾子移動從動件盤形凸

10、輪廓線的設(shè)計 已知凸輪的基圓半徑G， 滾子半徑G、凸輪角速度血 和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計 該凸輪輪廓曲線。8卯 10，IV12，13設(shè)計步驟 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)d （外）包絡(luò)線。9對心平底移動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計已知凸輪的基圓半徑心，角速度血和從動件的運動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。120 60 90 90設(shè)計步驟 確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心 線的交點A在各等分點占據(jù)的位置。 作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3. 尖頂擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計等分位移曲線及 反向等分各運動角，確 定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分 點的轉(zhuǎn)軸A的位置。d0A屮4屮6,T12341204 567 8 90 9060

11、2設(shè)計步驟椅各矣頂止it接就一條 A6 曲錢。滾子直動從動件圓柱凸輪輪廓設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定.層力角的確虧及參核1.東力倫凸給機枸申，以鋤件運鋤方向與以刼件 所爰四絵作用力（親針唐擦丿方向之間所決 的銳角孫為層力角Ff = FcosaF = Fsina2%力角的祎用值直動從動件，推程時Dd = 3040擺動從動件，推程時W = 40503企力角的針尊及桜核尸為相對瞬心v ds/dt dsUr = 一 =o d(p/dt d(ptana =d s/d(p+e對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)e=0 o結(jié)論移動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角Q與基圓半徑廠 從動件偏置方位和偏距e有關(guān)。從動件滾子半徑及平底

12、寬度的確定輪廓變尖P 一 rrrro2平底寬度的確定(1)作圖法確定?=2+(57)mm(2)計算法確定v =OPsCB =0P vlo-(ds/dz) /d(p/dt)=ds/d(p?max=lds/d0 maxBoCOB x1=2 Ids/d0 max +（57）mm Id/dl max根據(jù)推程和回程 分別計算，取其最大值。3.平底從動件凸輪機構(gòu)的失真現(xiàn)象解決措施增大基I確定凸輪基圓半徑的通常做法 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強度的需要，按經(jīng)驗公式咔(162)心初步從動件滾子半徑及平底寬度的確定選定凸輪基圓半徑心，然后校核壓力角,以滿足如3$刃的從動件滾子半徑及平底寬度的確定條件。注意凸給機初的釵卑親僅與巫力角 帝采,述與以刼件丈余的懸膺衣b及 兩丈承的雎離丨帝矣，虛殺針時要涯 克邃揮。層力角圧與ds/d(p有矣，虛工作俞雎 (Lift) h確定后,ds/d(p則與推程角 帝果。若推程角沒嗜因多個運鋤紡調(diào) 矣系而爰到產(chǎn)怡限制，也可以通過適 櫓女來獲得復(fù)礙的鋤力特檔。