《噴涂機(jī)器人操作手冊(cè)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《噴涂機(jī)器人操作手冊(cè)（37頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、9錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽?zāi)夸浿饕O(shè)備簡(jiǎn)介 . 人機(jī)界面概要 . 一、初始界面 二、生產(chǎn)線畫(huà)面 三、聯(lián)鎖畫(huà)面 四、旋杯畫(huà)面 五、噴涂設(shè)定 六、清洗設(shè)定 七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) 八、故障報(bào)警 啟動(dòng)機(jī)器人步驟 . MIP 手動(dòng)輸入盤介紹 . 2設(shè)備操作手冊(cè)主要設(shè)備簡(jiǎn)介項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表:變壓器主控柜機(jī)器人/旋杯NX100&APOP柜中涂221面漆11441罩光2211

2、、 變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供 200V恒壓電源。開(kāi) 啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開(kāi)變壓器上空開(kāi)，開(kāi)啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓， 使輸出穩(wěn)定在200V2、主控柜：主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開(kāi)。此時(shí)主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點(diǎn)亮， 電壓表將交替顯示各 相、線電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時(shí)將主空開(kāi)打開(kāi)，此時(shí) 設(shè)備電源接通。主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。220V電源：當(dāng)控制電源打開(kāi)時(shí)該指示燈點(diǎn)亮；電源開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)是開(kāi)啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開(kāi)關(guān);報(bào)警復(fù)位：與0P柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來(lái)復(fù)位報(bào)警；蜂鳴器停止：用來(lái)關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；備用：有

3、需要時(shí)可使用；系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。3、 機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。4、 NX100&AP機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。NX100用于機(jī)器人操作、示教、控制等。AP用于給旋杯系統(tǒng)，換色閥系統(tǒng)配置氣源。5、0P柜：操作盤和人機(jī)界面是生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。 操作者需熟練掌握各開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各 0P柜上各元件的作用及意義:各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開(kāi)關(guān)L1、L2、R1、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器 人。每個(gè)機(jī)器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)

4、和再現(xiàn)狀 態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）。畫(huà)面中四個(gè)開(kāi)關(guān)均為三位置開(kāi) 關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài)，由此可對(duì)每)臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作三位開(kāi)關(guān)的“選擇”位:當(dāng)開(kāi)關(guān)打到此位置時(shí),對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)6#行相應(yīng)的手動(dòng)清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開(kāi)關(guān)全部處于“示教”位置時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到 選擇位置。三位開(kāi)關(guān)的“再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí),可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器三位開(kāi)關(guān)的“示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示教操作人進(jìn)行再現(xiàn)操作。噴涂停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān) 此開(kāi)關(guān)開(kāi)啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開(kāi)關(guān)配合 使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開(kāi)啟旋杯旋轉(zhuǎn)

5、。機(jī)器人啟動(dòng)按鈕該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。 當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)， 點(diǎn)擊此開(kāi)關(guān) 將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開(kāi)關(guān)僅對(duì)處于“選擇、示教、再現(xiàn)”三 位開(kāi)關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。 此開(kāi)關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)機(jī)器人 全部處于再現(xiàn)模式后， 該開(kāi)關(guān)指示燈常亮； 全不在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈 熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)當(dāng)此開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)， 可對(duì)已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗或 充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)全處于示教位置 時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前，此 開(kāi)關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗，充 填，杯頭清

6、洗等動(dòng)作。高壓停止啟動(dòng)兩位開(kāi)關(guān) . 此開(kāi)關(guān)必須在“噴涂停止啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)處于啟動(dòng)位置時(shí)起作 用。此開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟旋杯高壓。手動(dòng)清洗按鈕 清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止啟動(dòng)” 按鈕處于啟動(dòng)位置時(shí)， 按此開(kāi)關(guān)可對(duì)處于選擇位置的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng) 清洗動(dòng)作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)全部處于示教位置時(shí)， 可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。 此開(kāi)關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)沒(méi)進(jìn)行手 動(dòng)清洗時(shí)此開(kāi)關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開(kāi)關(guān)常亮； 當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開(kāi)關(guān)閃爍。手動(dòng)充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。機(jī)器人示教指示燈當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時(shí)， 指示燈常亮；

7、 當(dāng)所有機(jī)器人都 不處于示教位置時(shí)， 指示燈熄滅； 至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示 教位置時(shí)，指示燈閃爍。機(jī)器人原點(diǎn)指示燈 指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。機(jī)器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。(11) 噴杯清洗指示燈該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。 當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自 動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處 于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指 示燈熄滅。(12) 輸送鏈運(yùn)行指示燈 該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)處于停止位置并且輸送鏈連鎖釋放兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站MIP工位遠(yuǎn)端設(shè)備也能

8、停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)行狀 態(tài)時(shí)，指示燈常亮； 當(dāng)本站無(wú)報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)處于運(yùn) 行位置且鴕鳥(niǎo)毛和 MIP 工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈 閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，指示燈熄滅。(13)輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，MIP工位能夠控制輸送鏈停止，0P柜可通 過(guò)“輸送鏈停止、 運(yùn)行”兩位開(kāi)關(guān)控制輸送鏈； 開(kāi)關(guān)處于釋放位置時(shí)， MIP工位將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈應(yīng)將此開(kāi)關(guān)打到連鎖位 置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開(kāi)關(guān)處于停止位置。此開(kāi)關(guān)正常生 產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置， 只有當(dāng)系統(tǒng)已停止并且系統(tǒng)完成工作

9、后才能將開(kāi)關(guān)打到釋放位置。圍輸送鏈停止運(yùn)行兩位開(kāi)關(guān)此開(kāi)關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開(kāi)關(guān)處于連鎖位置時(shí)， 控制 輸送鏈的啟動(dòng)，停止。(15) 燈測(cè)試按鈕此按鈕用于測(cè)試0P柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈 點(diǎn)亮。(16) 報(bào)警復(fù)位按鈕此按鈕用于復(fù)位報(bào)警， 復(fù)位報(bào)警前， 必須解除報(bào)警信息所顯示的 報(bào)警。(17)蜂鳴器停止按鈕此按鈕可停止蜂鳴器， 即使報(bào)警沒(méi)有解除， 也可通過(guò)此按鈕停止 報(bào)警蜂鳴器。(18)系統(tǒng)急停按鈕此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。 解除急停應(yīng)將此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。人機(jī)界面概要系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈 出登陸對(duì)話框。為用戶設(shè)

10、置的用戶名為操作員 (該登陸不區(qū)分大小寫(xiě)) 初始密碼為 123456。登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫(huà) 面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問(wèn)題， 為防止他人誤操作， 請(qǐng)操作員離開(kāi)前 務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。11、初始界面此畫(huà)面為開(kāi)機(jī)初始界面，有標(biāo)題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及LOGO面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常 用的信號(hào)指示燈和操作按鈕。意義如下：1. MCF急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同0P柜急停開(kāi)關(guān), 按下時(shí)閃爍。2. 有人闖入：噴房出口處人身檢測(cè)開(kāi)關(guān)報(bào)警，因噴房 入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測(cè)。3. 0P急停：0P柜急停開(kāi)關(guān)。指示狀態(tài)同 0P柜急停開(kāi) 關(guān)，按下

11、時(shí)閃爍。4. 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯示為綠色，停止時(shí)顯示為暗綠色。5. 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時(shí)為紅色6. MIP 急停： MIP 手動(dòng)輸入盤急停按鈕指示狀態(tài)，同OP柜急停開(kāi)關(guān)，按下時(shí)閃爍。7. 報(bào)警：此操作按鈕與畫(huà)面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功 能相同，鼠標(biāo)單擊將打開(kāi)故障報(bào)警畫(huà)面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)， 該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯示。8. 打?。涸摪粹o用來(lái)打印當(dāng)前畫(huà)面中顯示的內(nèi)容。主 要用來(lái)打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。9. 程序：?jiǎn)螕粼摪粹o將打開(kāi)三菱編程器。退出：?jiǎn)螕粼摪粹o將退出 HMI系統(tǒng)。13、生產(chǎn)線

12、畫(huà)面點(diǎn)擊“生產(chǎn)線”可進(jìn)入如下畫(huà)面:人9oI twJ Rfl-RJIh K空產(chǎn)結(jié)束腫P必:蝕|冊(cè)A/XflE斗叫回jjLM倉(cāng) 噸邛id 梟I蟲(chóng)1=門L廠3 ：口IBCOLULE4ia.耳”:X,即亭 Z1&BKTMMHOM r - iEl1 ” 火琴M(fèi)T急吟fill機(jī)務(wù)人應(yīng)用整術(shù)骨可141 ：機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色， 不在原點(diǎn)顯示為灰色。 示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為 綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。 運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。 若選擇為再現(xiàn)方式 則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。 示教鎖：指示對(duì)應(yīng)

13、機(jī)器人示教盤上示教鎖是否打開(kāi)。若打開(kāi)示 教鎖則顯示為綠色，未打開(kāi)顯示為灰色。 運(yùn)行狀態(tài)： 指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。 處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí) 表示為綠色，未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。 流量：顯示噴涂過(guò)程中，旋杯的流量。單位為：毫升 轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。單位為：千轉(zhuǎn) 高壓：顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。單位為：千伏 電流：顯示旋杯的電流反饋值。單位為：微安2:塔燈。此燈顯示與0P柜上塔燈顯示相同信息。黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)； 閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置； 熄滅狀態(tài)表示該 站所有機(jī)器人都不在原點(diǎn)位置。藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開(kāi)啟高

14、壓；閃爍 狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開(kāi)始高壓； 熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯 均未開(kāi)啟高壓綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。 常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再 現(xiàn)模式； 閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式； 熄滅狀態(tài) 表示該站所有機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。紅色：生產(chǎn)線報(bào)警。 生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈 常亮，直到報(bào)警解除并復(fù)位。3：行程開(kāi)關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。LS1:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。 此行程開(kāi)關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)和為 運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。LS2:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開(kāi) 關(guān)時(shí)開(kāi)始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。

15、 此行程開(kāi)關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器 人啟動(dòng)信號(hào)。 （ 中涂、清漆站沒(méi)有 LS2）4:車體信息排隊(duì)。每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、 顏色數(shù)據(jù)。 此數(shù)據(jù)作為機(jī) 器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為 99 時(shí)，意味著 該滑撬上沒(méi)有車體， 機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為 0 時(shí)， 后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。5: Auto ID 。此設(shè)備用于自動(dòng)識(shí)別車型。 識(shí)別車型與 MIP 輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。6: MIP車型、顏色。此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。7:全部暫停。用于緊急情況下急停設(shè)備。8:噴槍禁止:用

16、于在不噴涂時(shí)關(guān)閉噴槍，主要用于車身部分噴 涂的情況。9:光電管計(jì)數(shù) .車型識(shí)別的依據(jù)，物體擋光電時(shí)計(jì)數(shù)遞增。三、聯(lián)鎖畫(huà)面點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫(huà)面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號(hào)顯示畫(huà)面。連鎖信號(hào)表 示方法為：當(dāng)信號(hào)為ON時(shí)，顯示為綠色；信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。 畫(huà)面如下：1、機(jī)器人連鎖信號(hào):ESCG6IESC12K:65RE1HR町頼或口 楓IK艮対tat*於日IPR htms M 庶機(jī)詢 hDiTr w crilLCTT 用服電機(jī)哲旺3E租于直行張M夏也n#K廉哩序坦燈應(yīng)色井葩也t枚I 嗎執(zhí)啟助 主抵庁埔卄 非/空電生4MK*1f2MKasemr126tH屮涂ER儷Jil 郵TFg 比- mE7B廉浮底童覽I

17、f嘮卓（5 siICPBRJX2?Ecrwni 叮 mfOt*iDIT： hICCTICHUYflArr色升劃命廠rase忤尊阻r護(hù)還屠卡鞋權(quán)或UTERWiL 弊V JRK IE. 00HE 2k0 ERR ID*. CODE 2x1 ffTEr ID- O0EE 2xZ ITJRK： IL COEE Ze2 I - IMil IDlCOBH Srirf 豈服血畑X * THIf ID. CdPE IsT-g.!*!*尊|右 KI二十null戶分|宙V9重慶力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)JF *h-a_i 一 * 畫(huà)面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號(hào)， 其中I部分 為機(jī)器人系統(tǒng)傳給PLC控制系

18、統(tǒng)的信號(hào)，Q部分為PLC控制部分傳給 機(jī)器人系統(tǒng)的信號(hào)。172、車型識(shí)別:畫(huà)面中顯示車型識(shí)別系統(tǒng)和鏈條運(yùn)行時(shí)光電計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，其中1部分為界定車身長(zhǎng)度的相應(yīng)光電計(jì)數(shù)區(qū)間，2部分為光電實(shí)際計(jì)數(shù)。 注意：車型識(shí)別使用時(shí)，如人為推車過(guò)光電或是人身?yè)豕怆娋鶗?huì)引起 光電計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，容易識(shí)別車型錯(cuò)誤。187、點(diǎn)擊信號(hào)復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點(diǎn)擊同一行開(kāi)為便于機(jī)器人本體清潔及更換機(jī)器人衣服以及檢修時(shí)方便，設(shè)定此噴槍維護(hù)動(dòng)作。具體操作步驟如下：1、檢查確認(rèn)噴房?jī)?nèi)無(wú)車身及其他物體阻擋；2、將機(jī)器人開(kāi)關(guān)打到再現(xiàn)位置，自動(dòng)清洗開(kāi)關(guān)打到 右側(cè)位置；3、按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)；4、在噴槍維護(hù)畫(huà)面上點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)按鈕指 示

19、燈變綠后點(diǎn)擊同行的開(kāi)始按鈕，則機(jī)器人自動(dòng)動(dòng)作到噴 槍維護(hù)位置；5、噴槍維護(hù)時(shí)要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時(shí) 要關(guān)斷主空氣和MICROPAK CONTROL高壓；6、噴槍維護(hù)結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)及開(kāi)始按鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕；始按鈕則機(jī)器人可自動(dòng)動(dòng)作回原點(diǎn)四、旋杯畫(huà)面旋杯的動(dòng)作界面顯示了清洗或噴涂過(guò)程中溶劑、空氣和涂料等在管路內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通斷的情況。 對(duì)應(yīng)的閥打開(kāi)時(shí)顯示為綠色；關(guān)閉 時(shí)顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值，AUTO BELL為自動(dòng)清洗杯頭間隔車身數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊右側(cè)按鈕時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng) 操作同OP柜上按鈕作用相同，按下時(shí)紅燈變綠燈。按下手動(dòng)選擇時(shí) 可單獨(dú)對(duì)

20、溶劑伐、空氣閥等進(jìn)行操作。20五、噴涂設(shè)定噴涂表用來(lái)設(shè)置機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào) 用不同的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊三個(gè)下拉列表框，選擇機(jī)器人，車 型，顏色，確定噴涂表，可以手動(dòng)輸入噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按 鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn)是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在PLC中。下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車型、顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò)誤數(shù) 值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色后點(diǎn) 擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。 導(dǎo)出按鈕用來(lái)將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項(xiàng)目文件夾中的 PRT_OU文件夾中，文件以打印

21、時(shí)間 命名。21亞慶力帆汽牛機(jī)器人噴涂系統(tǒng)也n厶N(yùn)六、清洗設(shè)定淸洗投-ITfta.rrrr冷小.1P中涂 00昨14：IV Hi#亞慶力帆汽牛機(jī)器人噴涂系統(tǒng)也n厶N(yùn)清洗設(shè)定中包含了 7個(gè)表格。BELLCU為杯頭清洗表；BLOW吹 掃設(shè)定表；Fillmanual為手動(dòng)充填表；Rising為手動(dòng)清洗表。其中 清洗表SEQ1-3可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色 調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種 清洗參數(shù)。BELLCU杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來(lái)清洗旋杯。每臺(tái)機(jī)器人 每次噴涂完成后都將進(jìn)行杯頭清洗。Risi ng手動(dòng)清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動(dòng)清洗外，還可進(jìn)

22、 行手動(dòng)清洗，以保證長(zhǎng)時(shí)間未生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動(dòng)清 洗時(shí)調(diào)用該參數(shù)表。BLOW吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護(hù)旋杯、拆卸旋杯前管路 清理。Fillma nual手動(dòng)充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動(dòng)充填涂料。配比kI mWnnkl|HI.JH-M配比表：用來(lái)設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。指示機(jī)器人所噴涂的顏色。Rinsing Seq用來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的清洗表， 其中杯頭清洗表為 BELLCU，手動(dòng)清洗表為 Rising。Flow rate,Atom rate,Shap ing rate, rate可設(shè)定數(shù)值來(lái)確定相應(yīng)顏色下所使用的噴涂表數(shù)值的百分比。23車伙力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

23、iF-iifi-fc AX =i-白酉肌人廈対出岸舍町沖社*用戶：w*屮滌生產(chǎn)怡況堆點(diǎn)ST陋TJ*l i f 9 ,町：FJi?011-8 3 一MCPBff中涂 924車伙力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)該表用來(lái)統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況， 對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示在對(duì)應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報(bào)表中進(jìn)行累加。每臺(tái)車身都可統(tǒng)計(jì)具體的時(shí)間的生產(chǎn)情況， 以進(jìn)行當(dāng)天或者特殊 時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)可選項(xiàng)為日期選擇、車型選擇、顏色選擇，選擇后點(diǎn)查詢按鈕即25八、故障報(bào)警故障報(bào)警畫(huà)面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。 一旦報(bào)警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點(diǎn) 擊該畫(huà)面，報(bào)警信

24、息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息； 黃色信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕，此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào) 警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫(huà)面顯示的信息全為綠 色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警 時(shí)間。此外該界面還可查詢歷史報(bào)警信息， 用來(lái)分析設(shè)備總體運(yùn)行情 況。26啟動(dòng)機(jī)器人步驟啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查：1. 確認(rèn)遠(yuǎn)程模式及原點(diǎn)中信號(hào)到位， 如不在原點(diǎn)請(qǐng)手動(dòng)調(diào) 節(jié)機(jī)器人位置，使其回到原點(diǎn)。2. 確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒(méi)有打開(kāi)。3. 確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除， 噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事 故，仔細(xì)檢查托

25、架距離行程開(kāi)關(guān)距離。并確認(rèn) HMI 生產(chǎn)線畫(huà)面上 的LSI、LS2兩個(gè)數(shù)值都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)顏色都為紅色。 不為紅色時(shí)，可按計(jì)數(shù)清零復(fù)位。4. 仔細(xì)檢查HMI車型排隊(duì)畫(huà)面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。5. 嚴(yán)格禁止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開(kāi)關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù) 混亂,機(jī)器人誤動(dòng)作。6. 過(guò)車不噴涂時(shí)，關(guān)掉噴房機(jī)器人。7. 確認(rèn)無(wú)積放，或噴房?jī)?nèi)脫鉤情況。對(duì)于積放情況的特殊處理： 一旦發(fā)生積放， 應(yīng)立即停止 鏈條運(yùn)行。確認(rèn)當(dāng)前正在噴涂的車身可以正常噴涂完成后，可運(yùn) 行鏈條噴完該車身； 如不能則需要手動(dòng)示教將機(jī)器人示教回原點(diǎn)， 并執(zhí)行RESE際教程序，方法為點(diǎn)擊菜單，選中“選擇程序”，光 標(biāo)移到RESET程序

26、按選擇進(jìn)入程序，光標(biāo)移到程序第一行，啟動(dòng) 伺服后按連鎖 +試運(yùn)行執(zhí)行到最后一行，將示教三位開(kāi)關(guān)扳到 REMOTE如不需手動(dòng)回原點(diǎn)，再啟動(dòng)前要檢查車型排隊(duì)數(shù)據(jù)是否 正確，確認(rèn)積放解決后再啟動(dòng)。279.啟動(dòng)前必須保證機(jī)器人啟動(dòng)行程 LS1和LS2計(jì)數(shù)正確,如不正確則需要在前一輛車后連桿離開(kāi)行程開(kāi)關(guān)和后一輛車前連 桿接觸行程開(kāi)關(guān)之間將行程計(jì)數(shù)清零。啟動(dòng)機(jī)器人：1. 將HMI打到生產(chǎn)線畫(huà)面。2. 將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置。3. 將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開(kāi)關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時(shí)生產(chǎn)線畫(huà)面上機(jī)器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。4. 將“清洗充填手動(dòng)、自動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)位置。5. 將“高壓停止、

27、啟動(dòng)”兩位開(kāi)關(guān)打到啟動(dòng)位置。6. 點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線畫(huà)面上的“運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。7. 開(kāi)啟輸送鏈，開(kāi)始生產(chǎn)。MIP 手動(dòng)輸入盤介紹MIP手動(dòng)輸入盤用來(lái)輸入車型數(shù)據(jù)和顏色，請(qǐng)務(wù)必正確輸入車型數(shù)據(jù)避免機(jī)器人做出錯(cuò)誤動(dòng)作。28滲裝機(jī)器人手動(dòng)車融入盤29丿 O O 正確操作方法：1. 輸入車型數(shù)據(jù)：按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈 亮，此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前 車型數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù)字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托架605厘米后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)識(shí)別后數(shù)據(jù)將自動(dòng)上傳給 PLC2. 輸入顏色數(shù)據(jù)：按下顏

28、色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮， 此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)數(shù)字按鈕和顏色按鈕 指示燈將熄滅。顏色顯示表顯示當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托 架605厘米后，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳給 PLC3. 是否通過(guò)當(dāng)達(dá)到“否”位置時(shí)，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”位 置時(shí)車型顏色均顯示“ 99” ,表示該托架為空托架。此托架經(jīng)過(guò)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人不做噴涂動(dòng)作。4. 是否鎖定當(dāng)是否鎖定選擇開(kāi)關(guān)打到“否”位置時(shí)， 每過(guò)一個(gè)托架則數(shù)據(jù)清 零一次，用戶必須手動(dòng)輸入下一個(gè)車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時(shí)， 數(shù)據(jù)不清零， 用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)， 只須在車型數(shù)據(jù)改變時(shí)輸入 就可。5. 輸送鏈

29、停止、運(yùn)行操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時(shí)間打磨、擦凈。6. 燈測(cè)試此開(kāi)關(guān)可檢測(cè)各指示燈是否正常7. 蜂鳴器停止該按鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。8. 報(bào)警復(fù)位該復(fù)位按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯(cuò)誤報(bào)警。9. 系統(tǒng)急停與其他急停按鈕用法相同。30日常清潔維護(hù)小常識(shí)生產(chǎn)前：1、檢查杯頭是否擰緊；2、檢查空氣（大于）、油漆（ 6 公斤）、溶劑（ 6 公斤）壓力是 否正常；3、檢查是否清潔良好， 杯頭是否有積漆， 旋杯下方是否已清潔；4、檢查旋杯及手臂處有無(wú)積漆，如有則定時(shí)進(jìn)行清理。 生產(chǎn)后：1、每天生產(chǎn)結(jié)束后必須手動(dòng)清洗 2 次以上；2、每天生產(chǎn)結(jié)束后拆下杯頭浸泡至少 40 分鐘；3、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔成型空氣罩及噴嘴、杯頭清洗管出 口；4、每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔旋杯外表面及積漆較多的位置；5、如在積漆較多的位置包裹塑料布則需要根據(jù)實(shí)際情況定時(shí) 清理更換，否則容易下滴到車身上造成車身質(zhì)量問(wèn)題。31名詞注解MIP:手動(dòng)輸入盤；AUTO ID :自動(dòng)識(shí)別；AP柜：氣動(dòng)柜；OP柜：操作柜；NX1O0機(jī)器人控制柜;HMI:人機(jī)界面；REMOTE 遠(yuǎn)程。3231323334