《噴涂機(jī)器人技術(shù)協(xié)議》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《噴涂機(jī)器人技術(shù)協(xié)議（24頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、CG-3項(xiàng)目涂裝廠生產(chǎn)線改造噴涂機(jī)器人鴕鳥毛擦凈機(jī)油漆供給系統(tǒng)采購(gòu)技術(shù)協(xié)議書浙江豪情汽車制造有限公司二00七年九月噴涂機(jī)器人、鴕鳥毛擦凈機(jī)、油漆供給系統(tǒng)采購(gòu)技術(shù)協(xié)議書甲方：浙江豪情汽車制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱甲方）乙方:百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司 （以下簡(jiǎn)稱乙方）經(jīng)甲乙雙方友好協(xié)商，就乙方承攬甲方的噴涂機(jī)器人、鴕鳥毛擦凈機(jī)、涂料供給系統(tǒng)項(xiàng)目，達(dá)成 如下協(xié)議：4項(xiàng)目?jī)?nèi)容為提高車身表面噴涂的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，涂裝新建中涂（面漆）線采用一套鴕鳥毛擦凈機(jī) 對(duì)車身 外表面進(jìn)行擦凈除塵，采用兩臺(tái)噴涂機(jī)器人對(duì)車身外表面進(jìn)行中涂及罩光清漆噴涂，采用集中輸調(diào)漆 裝置供給中涂、清漆涂料及溶劑。整個(gè)項(xiàng)目為設(shè)計(jì)、制造、安裝、

2、調(diào)試、技術(shù)培 訓(xùn)和系統(tǒng)生產(chǎn)陪同等 全套服務(wù)，同時(shí)包括完整的電氣控制系統(tǒng)交鑰匙工程，內(nèi)容包括：1.1 一套5車?yán)r鳥毛擦凈機(jī)并配備頂部和側(cè)部靜電離子風(fēng)氣吹等全套設(shè)備。1.2ZZ臺(tái)噴涂機(jī)器人及配套用的自動(dòng)靜電旋杯、換色系統(tǒng)等全套裝置。13集中輸調(diào)漆涂料供給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)中央供漆室向噴漆室多個(gè)作業(yè)點(diǎn)涂料的集中循環(huán)輸送。1.4工件識(shí)別、檢測(cè)設(shè)備、控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、安全防護(hù)及噴涂設(shè)備器具周邊等工藝設(shè)備。15設(shè)備的外購(gòu)配套、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行及人員培訓(xùn)、售后服務(wù)等內(nèi)容及有關(guān)水、電、氣、 基礎(chǔ)等的設(shè)計(jì)。2設(shè)計(jì)依據(jù)2.1生產(chǎn)綱領(lǐng)40000輛/年300天1珊天$h/班180秒治85%設(shè)計(jì)產(chǎn)能： 年工作日： 工作制

3、度： 生產(chǎn)節(jié)拍： 設(shè)備利用率:22車型參數(shù)CG-該項(xiàng)目完成后應(yīng)能滿足我公司四種以上車型（美日系列、優(yōu)利歐系列、跑車系列、 3）正常生產(chǎn)。車身最大外形尺寸：4180 （L） mM 1714 （W） mM 1465 （H） mm噴涂表面積：12m22.3車間作業(yè)環(huán)境車間溫度：7C52C車間濕度：V 95%電源：380V10% （三相四線）,頻率50Hz工作氣壓：（0.60.7） MPa,若工作氣壓高于0.7 MPa,由乙方提供相應(yīng)的增壓設(shè)備。24噴房?jī)?nèi)環(huán)境及動(dòng)力涂裝線噴涂機(jī)器人等技術(shù)協(xié)議正文第2頁(yè)共14頁(yè)2.4.1 溫度：20 C30C242 濕度：50%80%243斷面風(fēng)速：自動(dòng)噴涂區(qū)（0.3

4、.05） m/s245壓縮空氣質(zhì)量（若乙方對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求更高，由乙方提供相應(yīng)的過(guò)濾設(shè)備）國(guó)JH:-40 C含油量3:2mg/Nm含水量3:2mg/Nm含塵量3:5mg/Nm灰塵粒度: 700cc/mi n 1000cc/mi n槍站出口數(shù)量涂料類別顏色數(shù)量機(jī)器人槍站手動(dòng)槍站出口合計(jì)中涂1246清漆1224備用1246溶劑12684.7.2涂料種類:單組分溶劑型涂料4.7.3靜電旋杯用漆要求名稱內(nèi)容粘度與涂料供應(yīng)商共同確定電阻率與涂料供應(yīng)商共同確定揮發(fā)性符合靜電旋杯用漆標(biāo)準(zhǔn)4.8控制和程序模擬481控制柜安裝在最合適的位置，以達(dá)到對(duì)設(shè)備的控制、操作和維護(hù)最方便和最有效。4.8.2氣控箱與自動(dòng)

5、柜一體化分隔安裝，操作者在氣控操作時(shí)可同時(shí)觀察噴涂設(shè)備的狀況。4.8.3控制柜安裝在噴漆室外（同一側(cè)）靠近噴涂設(shè)備的位置，操作人員可透過(guò)噴漆室玻璃清楚地 觀 察到噴涂設(shè)備運(yùn)行狀況。484自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂設(shè)備自動(dòng)完成對(duì)不同車型的擦拭、噴涂，包括軌跡的控制以及噴漆參數(shù)的控 制，并根據(jù)人工設(shè)定要求自動(dòng)進(jìn)行換色、系統(tǒng)清洗、杯口清洗、填充等工藝動(dòng)作。485自動(dòng)擦拭機(jī)、自動(dòng)噴涂設(shè)備可以設(shè)定為模擬運(yùn)行。在無(wú)車和無(wú)油漆的狀況下，完成自動(dòng)擦 拭、噴 涂的所有動(dòng)作模擬。4.8.6每個(gè)機(jī)器人配備控制柜，對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行控制、操作及程序備份。配備控制臺(tái)，帶有人機(jī) 界面 （自動(dòng)擦拭站、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)分別配置人機(jī)操作盤）,可

6、進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和修改、工況顯 示、命令發(fā) 出、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警診斷等監(jiān)控，可切換手動(dòng)/自動(dòng)操作模式。4.8.7設(shè)置清洗、維護(hù)模式，可對(duì)PLC程序進(jìn)行上、下道參數(shù)報(bào)表打印。工況流程更新時(shí)間小于1 秒。4.8.8安全指示燈及安全色必須符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。4.9車型識(shí)別和顏色驗(yàn)證4.9.1噴房入口設(shè)置車型光電自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和人工車型/顏色輸入臺(tái)，車身通過(guò)后將識(shí)別參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)定義參數(shù)進(jìn)行比較，驗(yàn)證并顯示，也可以切換到手動(dòng)車型輸入。當(dāng)驗(yàn)證不一致時(shí)，發(fā)出報(bào)警，提 示操作員手動(dòng)更正車型。當(dāng)車身繼續(xù)運(yùn)行至一定點(diǎn)（擦拭站起始點(diǎn)）而未更正車型時(shí)， 強(qiáng)制停鏈重新輸入車型后輸送鏈才可繼續(xù)運(yùn)行。4.9.2數(shù)據(jù)庫(kù)中可設(shè)定不噴涂

7、車型或空雪橇，全線各站將不對(duì)該車身進(jìn)行擦拭、噴涂。4.10系統(tǒng)聯(lián)鎖及安全防護(hù)4.10.1控制系統(tǒng)通過(guò)I/O與輸送鏈、噴漆室供排風(fēng)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)控制柜進(jìn)行信號(hào)聯(lián)鎖，完成各種工 況異常的互鎖互連。當(dāng)輸送鏈暫停時(shí)，擦拭機(jī)停止、機(jī)器人在覆蓋范圍內(nèi)繼續(xù)噴涂至下一個(gè)沒(méi)有噴涂 交叉點(diǎn)的位置，輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)，機(jī)器人于停止點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行噴涂任務(wù)。4.10.2機(jī)器人噴涂站區(qū)室體入門上設(shè)置防爆安全聯(lián)鎖插銷，開門后，機(jī)器人停止動(dòng)作。維修人員按要求持插銷進(jìn)入機(jī)器人站時(shí)，別人無(wú)法通過(guò)關(guān)門啟動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作，從而保證人員安全。4.10.3機(jī)器人噴涂站進(jìn)出口處設(shè)有識(shí)別裝置，可以識(shí)別人與車身。人員進(jìn)入噴涂站時(shí)，機(jī)器人 停止動(dòng) 作。人

8、員撤出噴涂站后，可方便地重新啟動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)工作，保證噴涂工作質(zhì)量。4.10.4所有的安全線均采用雙通道常閉線路，任何一路斷開或?qū)Ь€斷開都將導(dǎo)致設(shè)備停止。4.10.5機(jī)器人配備防撞安全系統(tǒng)，可有效防止對(duì)設(shè)備的撞擊損壞。4.11系統(tǒng)聯(lián)鎖信號(hào)4.11.1自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)與噴房，輸送鏈，送排風(fēng)系統(tǒng)，消防系統(tǒng)互相之間有各種聯(lián)鎖信 號(hào)。當(dāng) 輸送鏈運(yùn)行暫停時(shí)，輸送系統(tǒng)控制柜將信號(hào)發(fā)送到噴涂系統(tǒng)控制柜，自動(dòng)擦拭機(jī)立即停止、噴涂機(jī)器 人根據(jù)被噴車身位置進(jìn)行一定范圍的噴涂后，自動(dòng)停止，記憶停止工作狀態(tài)。當(dāng)輸送鏈恢復(fù)運(yùn)作時(shí)， 從停止位置繼續(xù)擦拭、噴涂工作。當(dāng)自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)編碼器信號(hào)與輸送系統(tǒng)控制柜傳來(lái)的信

9、號(hào) 不一致時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，并暫停噴涂工作。4.11.2自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人正常工作時(shí)，當(dāng)噴房送排風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，自動(dòng)擦拭機(jī)、噴涂機(jī)器 人示警 并暫停噴涂。4.11.3當(dāng)消防系統(tǒng)發(fā)出火警信號(hào)時(shí)，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人回原位切斷電源，停止所有的高壓靜 電，關(guān)閉所有的管路閥門并報(bào)警。4.11.4設(shè)備包括所有聯(lián)鎖信號(hào)，并在甲方的協(xié)調(diào)下，由乙方完成控制聯(lián)鎖信號(hào)連接。5.雙方責(zé)任5.1乙方5.1.1鑒于乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容由幾個(gè)部分組成，因此乙方應(yīng)在合同簽訂后應(yīng)立即成立一個(gè)針對(duì)甲方項(xiàng) 目的經(jīng)理部，統(tǒng)一組織協(xié)調(diào)各部分工程的工作。5.1.2負(fù)責(zé)設(shè)備到安裝地點(diǎn)（甲方涂裝車間）過(guò)程的包裝運(yùn)輸。5.1.

10、3乙方項(xiàng)目經(jīng)理部在乙方提供設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，即進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)開始工作。5.1.4乙方項(xiàng)目經(jīng)理部由項(xiàng)目經(jīng)理及其它有關(guān)人員（包括機(jī)械工程師、電氣工程師、安裝工程 師、質(zhì)量 工程師等）組成。5.1.5乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)將具體工作人員名單在合同簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組。5.1.6乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)按照甲方項(xiàng)目組總的工程進(jìn)度計(jì)劃要求，編制詳細(xì)的項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃，并 在合同 簽訂后一個(gè)月內(nèi)報(bào)送甲方項(xiàng)目組審核。5.1.7乙方項(xiàng)目經(jīng)理部應(yīng)編制詳細(xì)的施工組織方案，并在進(jìn)駐甲方施工現(xiàn)場(chǎng)一周前報(bào)送甲方項(xiàng)目組審 核。5.1.8乙方項(xiàng)目經(jīng)理部除對(duì)乙方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容全面負(fù)責(zé)外，還應(yīng)根據(jù)工程進(jìn)展需要及時(shí)派相關(guān)技術(shù)人 員到施

11、工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)甲方負(fù)責(zé)的工程內(nèi)容給予技術(shù)支持。5.1.9乙方應(yīng)在2008年4月30日前完成機(jī)器人噴涂設(shè)備的模組測(cè)試、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝及初步調(diào) 試。 乙方應(yīng)提供噴涂機(jī)器人、鴕鳥毛自動(dòng)擦拭機(jī)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的完整交貨，供貨地點(diǎn)為甲方涂裝車間。 進(jìn)口設(shè)備應(yīng)在2008年1月30日前到達(dá)寧波港口。安裝工作開始前乙方須到保險(xiǎn)公司投保所有安裝險(xiǎn) 及第三責(zé)任險(xiǎn)，如乙方不投以上保險(xiǎn)，一切責(zé)任乙方自負(fù)。5.1.9.1安裝內(nèi)容包括：5.1.9.1.1所有設(shè)備（鴕鳥毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人、旋杯噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)）。自動(dòng) 擦拭至排氣風(fēng)機(jī)之風(fēng)管由乙方負(fù)責(zé)安裝，排氣風(fēng)機(jī)及其后到屋外之排氣風(fēng)管由甲方負(fù)責(zé)。5.1.9.1.

12、2系統(tǒng)所有連接管線。5.1.9.1.3系統(tǒng)電氣線路。5.1.9.2調(diào)試內(nèi)容包括：5.1.9.2.1所有設(shè)備組件技術(shù)功能的空運(yùn)行。5.1.9.2.2控制程序的運(yùn)行5.1.9.2.3系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，所有性能參數(shù)在設(shè)備技術(shù)要求范圍內(nèi)。5.1.9.2.4二種車身工件的噴涂工藝示教編程（其它車身工件的示教編程由甲方負(fù)責(zé)，乙方負(fù)責(zé)指 導(dǎo)）。5.1.9.3調(diào)試工作條件由甲方提供：5.1.9.3.1工件經(jīng)過(guò)正確的前處理。5.1.9.3.2噴漆室的狀況良好（潔凈度、通風(fēng)、溫度、濕度）。5.1.933涂料的特性參數(shù)得到保證。5.1.934能源（電和壓縮空氣）的條件符合要求。5.1.9.3.5良好的接地。5.1.

13、9.4乙方應(yīng)按甲方要求設(shè)計(jì)和制造要求，向甲方提供的詳細(xì)的全部技術(shù)資料各3套，清單如下（包括但不限于）:5.1.9.4.1設(shè)備清單。5.1.9.4.2 圖紙、型號(hào)、說(shuō)明書（須有中文版）。5.1.9.4.3易損件、備件清單（須包括價(jià)格、圖紙、壽命等內(nèi)容）。5.1.9.4.5輔助工具清單。5.1.9.4.6設(shè)備平面位置圖（含能源供應(yīng)需求）。5.1.9.4.7 電、氣、管路等系統(tǒng)的原理圖。5.1.9.4.8正式授權(quán)版離線編程軟件1套。5.1.9.4.9設(shè)備操作說(shuō)明書；安全操作規(guī)程。危險(xiǎn)部位必須進(jìn)行文字和危險(xiǎn)圖形標(biāo)識(shí)。5.1.9.4.10乙方向甲方提供屬乙方外購(gòu)設(shè)備的原理圖、中文使用維護(hù)說(shuō)明書、易損件及

14、備件清 單、合 格證書等資料。在商務(wù)合同中必須明確規(guī)定易損件及備件的供應(yīng)商、價(jià)格、壽命等內(nèi)容，將來(lái)該零件 采購(gòu)費(fèi)用等按商務(wù)合同規(guī)定執(zhí)行。5.1.10乙方負(fù)責(zé)整個(gè)鴕鳥毛自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)過(guò)程 中的技術(shù)服務(wù)。安裝、調(diào)試作業(yè)周期為8周，試生產(chǎn)周期為4周。乙方必須有足夠的相關(guān)技術(shù)人員服務(wù)于整個(gè)過(guò)程，杜絕因技術(shù)服務(wù)不到位而影響其它工序的事件發(fā)生。應(yīng)參與甲方 該部分 設(shè)備的關(guān)鍵性維護(hù)保養(yǎng)，以及提供良好的售后服務(wù)。售后技術(shù)服務(wù)包括：5.1.10.1乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)和設(shè)施，并配備有足夠的受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的售 后服務(wù) 人員。不管是否在質(zhì)保期內(nèi)，如設(shè)備發(fā)生

15、故障，乙方應(yīng)在接到甲方通知后6小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，如問(wèn)題仍然存在，需在12小時(shí)內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)維修。5.1.10.2乙方應(yīng)在中國(guó)大陸地區(qū)設(shè)有維修服務(wù)部門和零備件倉(cāng)庫(kù)。5.1.10.3乙方負(fù)責(zé)終身零配件供應(yīng)，并保證按優(yōu)惠價(jià)終身提供該設(shè)備的所有維修零配件。5.1.10.4設(shè)備交付使用后，免費(fèi)保修兩年（保修范圍包括易損件、維護(hù)保養(yǎng)等）。5.1.10.5免費(fèi)保修期完后，為用戶提供充足的備用件及易損件，根據(jù)用戶信息，及時(shí)行動(dòng)12小 時(shí)內(nèi) 到達(dá)故障現(xiàn)場(chǎng)排除故障，由此產(chǎn)生的費(fèi)用（如配件費(fèi)、人工費(fèi)等）按商務(wù)合同要求執(zhí)行。5.1.10.6以上提及的質(zhì)保期起始時(shí)間是從甲乙雙方代表簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告之日起開始計(jì)算。

16、質(zhì) 保期內(nèi) 非甲方原因引起的任何質(zhì)量問(wèn)題，乙方必須在一周內(nèi)負(fù)責(zé)修理、更換，并承擔(dān)一切費(fèi)用（包括重新購(gòu)置、空運(yùn)、關(guān)稅、材料、人工等費(fèi)用）。5.1.11由乙方負(fù)責(zé)對(duì)甲方提供的油漆進(jìn)行調(diào)整試噴（中涂漆1種、清光漆1種），試生產(chǎn)應(yīng)在 滿負(fù)荷 條件下進(jìn)行。5.1.12通過(guò)最終驗(yàn)收后，為保證整個(gè)涂裝生產(chǎn)線的順利生產(chǎn)，乙方應(yīng)留有專人在甲方生產(chǎn)現(xiàn) 場(chǎng)進(jìn)行2 個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)及陪產(chǎn)工作。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)期間，對(duì)甲方操作人員在操作和維護(hù)管理過(guò)程中存在的問(wèn) 題，乙方應(yīng)及時(shí)以書面形式提出改進(jìn)意見(jiàn)。5.1.13乙方向甲方免費(fèi)供應(yīng)二年的備品備件及易損件（包含在投標(biāo)總價(jià)中）,保質(zhì)期之后乙方以優(yōu)惠價(jià)格向甲方終身提供設(shè)備的備件。備件清

17、單見(jiàn)附件3o5.1.14設(shè)備驗(yàn)收交付使用3個(gè)月后乙方到甲方現(xiàn)場(chǎng)回訪一次，提供設(shè)備運(yùn)行狀況檢查、維護(hù)、訓(xùn)練等 技術(shù)支持和服務(wù)。之后定期（噴涂系統(tǒng)、涂料供應(yīng)系統(tǒng)3個(gè)月，自動(dòng)擦拭機(jī)、機(jī)器人6個(gè)月）或根據(jù) 需要的原則進(jìn)行回訪服務(wù)，解決甲方的后顧之憂。5.1.15乙方負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕鳥毛擦凈機(jī)的采購(gòu)、工作過(guò)程仿真模擬，負(fù)責(zé)噴涂機(jī)器人、鴕 鳥毛擦 凈機(jī)、輸調(diào)漆系統(tǒng)的工作站布置（提供設(shè)備基礎(chǔ)要求、地基施工圖紙等）。并要求在合同簽訂后一個(gè) 半月內(nèi)提供甲方地基施工圖等相關(guān)資料以便甲方對(duì)地基等基礎(chǔ)設(shè)施的施工。乙方 須配合甲方共同對(duì)該 部分非標(biāo)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)會(huì)簽及驗(yàn)收，使該項(xiàng)目順利完成并運(yùn)行。5.1.16乙方提供甲方

18、的設(shè)備必須滿足甲方提出的技術(shù)協(xié)議和附件的要求，并保證操作的方便性、安全性，以及設(shè)備的可靠性和維修的方便性。5.1.17所有設(shè)備設(shè)計(jì)制造，除應(yīng)保證白車身的噴涂質(zhì)量，生產(chǎn)節(jié)拍等基本要求外，不允許車身在輸 送、噴涂、擦凈等過(guò)程中有因設(shè)備本身原因造成的各類損傷。5.1.18乙方應(yīng)對(duì)因設(shè)計(jì)制造原因造成的電器安全事故和防護(hù)設(shè)施不完善造成的事故負(fù)責(zé)。5.1.19本項(xiàng)目?jī)?nèi)容中涉及的設(shè)備上所有的元器件及零（部）件（含機(jī)械與電器）的品種、規(guī)格及其制造廠家的必須滿足甲方所指定的品牌、技術(shù)、質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍和使用壽命等方面的要求，并符合 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。若協(xié)議中甲方未指定品牌或需使用其它品牌的，須采用國(guó)內(nèi)外知名品牌，且 經(jīng)甲

19、方同意， 方可采購(gòu)和使用。5.1.20乙方各類圖紙?jiān)O(shè)計(jì)完成后，必須提請(qǐng)甲方進(jìn)行確認(rèn)后方可投產(chǎn)制造，但甲方不負(fù)責(zé)各類設(shè)計(jì)缺 陷造成的損失。5.1.21乙方應(yīng)對(duì)甲方的技術(shù)資料保密，否則將要承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。項(xiàng)目結(jié)束將所有技術(shù)資料歸還 甲方。5.1.22該協(xié)議以外須乙方提供的部分費(fèi)用由乙方自理。5.1.23因設(shè)計(jì)、制造、安裝及外購(gòu)件的質(zhì)量原因滿足不了甲方提出的技術(shù)要求，如可靠性、生 產(chǎn)節(jié)拍 以及項(xiàng)目未能按雙方約定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成等造成的經(jīng)濟(jì)損失由乙方負(fù)責(zé)，其承擔(dān)費(fèi)用按商務(wù)合同條款 執(zhí)行。以上提及的條款也適用于供貨商的分包商所銷售的物品和提供的服務(wù)。5.2甲方責(zé)任5.2.1負(fù)責(zé)提供設(shè)備存放地。5.2.

20、2負(fù)責(zé)完成相關(guān)的土建工程。5.23負(fù)責(zé)將相關(guān)的公用設(shè)施如流體管路（水，氣）安裝到指定位置。524負(fù)責(zé)總控柜的電源三相四線，380V10%, 50Hz及可靠接地點(diǎn)及整套設(shè)備的接地。5.25臨時(shí)調(diào)試電源。5.2.6試生產(chǎn)用的材料和工件。527由乙方提出設(shè)計(jì)方案，甲方認(rèn)可后，由甲方對(duì)地基、水電氣路等進(jìn)行改造，提供與設(shè)備水 氣電集 成接口相聯(lián)接的接口。528為保證設(shè)備設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的可靠性，甲方提供廠房及現(xiàn)有噴涂線等基礎(chǔ)技術(shù)數(shù)據(jù)，乙方應(yīng)對(duì)此數(shù)據(jù)有 校核的責(zé)任。6.驗(yàn)收程序6.1設(shè)計(jì)會(huì)簽6.1.1地點(diǎn)：甲方6.1.2參加人員：甲乙雙方人員6.1.3驗(yàn)收項(xiàng)目：工藝方案（包括設(shè)備基礎(chǔ)要求，地基施工圖紙，鴕鳥毛擦拭

21、機(jī)、噴涂機(jī)器人工作站的 布置圖等）合理性、準(zhǔn)確性、完整性、文字、圖樣、標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件選用標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情 況，是否滿足甲 方要求。乙方完成設(shè)計(jì)后，應(yīng)將設(shè)計(jì)方案提交給甲方認(rèn)可。甲方對(duì)乙方設(shè)計(jì)的認(rèn)可并不代表乙方最終提供 的設(shè)備完全符合本項(xiàng)目具體要求。乙方仍然應(yīng)對(duì)所提供設(shè)備的質(zhì)量、可靠性等負(fù)全責(zé)。6.2預(yù)驗(yàn)收6.21地點(diǎn)：甲方6.2.2參加人員：甲乙雙方人員6.23驗(yàn)收項(xiàng)目：功能滿足能力及技術(shù)參數(shù)的符合性、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式的符合性、產(chǎn)品質(zhì)量及合格 證、特 殊項(xiàng)目的符合性、運(yùn)行試驗(yàn)、易損件及備用件清單等。乙方根據(jù)需要可以在設(shè)備組裝試車前負(fù)責(zé)組織甲方相關(guān)人員到乙方工廠進(jìn)行培訓(xùn)，安排空載連續(xù) 試機(jī)，并提供必要的檢測(cè)

22、工具。6.3最終驗(yàn)收6.3.1地點(diǎn)：甲方安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)6.3.2參加人員：甲乙雙方人員633驗(yàn)收項(xiàng)目：圖紙、CAD資料；使用維護(hù)說(shuō)明書的準(zhǔn)確性、完整性；設(shè)備的安全性、設(shè)備 合格書 及檢驗(yàn)記錄的完整性；整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性需同時(shí)滿足以下條件：設(shè)備在額定負(fù)載和工 作速度下連續(xù) 運(yùn)行120小時(shí)，無(wú)故障。乙方應(yīng)保證其提供的設(shè)備是全新的，采用最新技術(shù)設(shè) 計(jì)和材料制造的，并 在各個(gè)方面符合合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能；應(yīng)對(duì)所提供的設(shè)備的安全 性、操作性、功能性和質(zhì)量 可靠性負(fù)責(zé)；設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)性能、指標(biāo)必須達(dá)到合同和技術(shù)文件規(guī) 定的要求，設(shè)備的安裝，調(diào)試和驗(yàn) 收必須符合中國(guó)和國(guó)際的有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。在滿負(fù)荷條件 下正

23、常運(yùn)行生產(chǎn)出1000臺(tái)合格車身或連 續(xù)正常運(yùn)行30天（16小時(shí)/天）合格，且經(jīng)抽查質(zhì)量應(yīng)全部符合要求。重復(fù)精度的準(zhǔn)確性、易損件及 備件的檢查、人員培訓(xùn)情況。工藝方案為了保證乙方所提供設(shè)備的質(zhì)量，甲方對(duì)乙方的設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)行認(rèn) 可。并在乙方的幫助下，對(duì)乙方所提供的設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收。具體驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方案由雙方在驗(yàn)收前共同協(xié) 商制定。達(dá)到雙方簽訂的技術(shù)協(xié) 議及驗(yàn)收依據(jù)的要求后，甲乙雙方簽署設(shè)備最終驗(yàn)收證書。7 培訓(xùn)7.1培訓(xùn)對(duì)象包括：設(shè)備操作人員、設(shè)備維修人員、電氣及自動(dòng)化編程工程師、噴涂工藝工程師。上述每一類人員的 培訓(xùn)課目開始以前，由乙方提供培訓(xùn)時(shí)間，地點(diǎn)及參加培訓(xùn)人員數(shù)量計(jì)劃（不少于4人）。7.2設(shè)備運(yùn)行

24、的基礎(chǔ)培訓(xùn)在甲方現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行，乙方應(yīng)制定出詳盡的技術(shù)培訓(xùn)方案。培訓(xùn)內(nèi)容包括但不限于以下要求：721系統(tǒng)生產(chǎn)流程。722設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理。723識(shí)別和處理設(shè)備一般故障的方法。7.2.4系統(tǒng)安全操作和故障排除的方法。7.2.5機(jī)器人系統(tǒng)編程/旋杯系統(tǒng)操作及維護(hù)保養(yǎng)。7.2.6操作指導(dǎo)，對(duì)甲方設(shè)備操作和維護(hù)人員提供技術(shù)指導(dǎo)和違規(guī)糾正。8附件（文件如為中英文對(duì)照，以中文為準(zhǔn)。）8.1附件仁 項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍）8.2附件2:乙方提供的技術(shù)文件8.3附件3:項(xiàng)目備品備件清單8.4附件4:項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度表9. 本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。本技術(shù)協(xié)議如有補(bǔ)充，另行協(xié)商簽署。10. 本

25、協(xié)議一式四份，甲方執(zhí)三份，乙方執(zhí)一份。11本協(xié)議書（含其中的附件）作為合同附件，與合同一同生效。本協(xié)議若與合同或招投標(biāo)文件不一 致的，應(yīng)以甲方利益為準(zhǔn)（特殊議訂除外）。12. 簽訂合同后經(jīng)雙方協(xié)商簽字的會(huì)議紀(jì)要及其它資料與合同書具有同等法律效力。13. 本協(xié)議由雙方代表簽字后生效。甲方：浙江豪情汽車制造有限公司ZHEJIANG HAOQING AUTOMOBILEMANUFACTURING CO.,LTD甲方代表：簽字日期：2007年 月 日乙方：百富機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)公司Baifu Robotic Technology Corporation乙方代表：簽字日期：2007年 月 日涂裝線噴涂機(jī)器人

26、等技術(shù)協(xié)議正文第19頁(yè)共14頁(yè)項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單（供貨范圍）序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格數(shù)量備注噴涂機(jī)器人系統(tǒng)PX29002套1六軸噴涂機(jī)器人（含基座）22機(jī)器人專用靜電旋杯（中涂/罩光）233色換色系統(tǒng)及杯口清洗系統(tǒng)（1色中涂/1色罩光漆/1 色預(yù)留）24機(jī)器人控制柜及示教盒25機(jī)器人用穩(wěn)壓變壓器16汽車噴漆用油漆齒輪泵自動(dòng)流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)27安全裝置18人機(jī)界面操作柜（機(jī)器人及旋杯噴涂控制）19工件檢測(cè)識(shí)別裝置110配件提供使噴涂機(jī)器人安全、正常運(yùn)行的其它必須附屬配件-自動(dòng)擦拭機(jī)系統(tǒng)Darwon1套1頂部擦凈機(jī)12側(cè)面擦凈機(jī)43操作柜（配計(jì)算機(jī)）14電控柜15氣動(dòng)控制柜16設(shè)備及控制柜安裝17程序軟件（

27、PLC及人機(jī)界面）18安全裝置19工件檢測(cè)識(shí)別裝置1與機(jī)器人系統(tǒng)共用10排氣系統(tǒng)的管線鋪設(shè)111頂部和側(cè)面靜電離子風(fēng)氣吹設(shè)備112配件提供使擦凈系統(tǒng)安全、正常運(yùn)行的其它必須附屬配件三涂料供應(yīng)系統(tǒng)1套1中涂漆輸送系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)2清漆輸送系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)3備用系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)4溶劑輸送系統(tǒng)1集中供給5兩線循環(huán)涂料出口（自動(dòng)）63線X1站X2出口序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格數(shù)量備注6兩線循環(huán)涂料出口（手動(dòng)）103線X1或2站X2出口7溶劑出口81線X4站X2出口8手動(dòng)靜電噴槍89便攜式供應(yīng)裝置（含攪拌器、調(diào)壓閥、接 頭、軟管等配件）310配件提供使涂料供給系統(tǒng)正常運(yùn)行的其它必須附屬配

28、件四設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試1包括實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)五海運(yùn)包裝保險(xiǎn)及CIF CHINA運(yùn)輸1六人員培訓(xùn)1七生產(chǎn)陪同1乙方提供的設(shè)備均應(yīng)與設(shè)備配置要求和雙方共同會(huì)簽的其它文件供貨項(xiàng)目一致，并且沒(méi)有破損。附件1項(xiàng)目設(shè)備及設(shè)施清單第3頁(yè)共2頁(yè)附件2:乙方提供的技術(shù)文件文件內(nèi)容（包括但不限于）提供時(shí)間項(xiàng)目經(jīng)理部人員名單1份合同簽訂后一個(gè)月內(nèi)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃1份合同簽訂后一個(gè)星期內(nèi)施工組織方案1份進(jìn)駐施工現(xiàn)場(chǎng)一周前設(shè)備總圖、技術(shù)參數(shù)、公用動(dòng)力資料、基礎(chǔ)資料、設(shè)備開洞等資料1份雙方對(duì)方案審查時(shí)隨機(jī)資料：設(shè)備操作手冊(cè)（中英文2套），附光盤設(shè)備使用和維護(hù)說(shuō)明書（中英文2套），附光盤系統(tǒng)手冊(cè)（中英文2套）所有培訓(xùn)資料（4套）培訓(xùn)前提供原始制造廠商提供的設(shè)備說(shuō)明書一套（英文）培訓(xùn)前提供設(shè)備安裝圖紙和資料（3套）（中英文）所有設(shè)備的安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（3套）（中英文）提供一份材料清單、裝箱單、產(chǎn)品合格證書、完整的設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及檢 驗(yàn)方法、外購(gòu)件樣本和使用說(shuō)明書及原產(chǎn)地證明；設(shè)備進(jìn)場(chǎng)安裝時(shí)提供竣工圖（3套）（中英文）提供一份設(shè)備最終安裝、調(diào)試和試運(yùn)行報(bào)告設(shè)備驗(yàn)收前提供設(shè)備的設(shè)計(jì)圖紙（3套）提供完整的電氣圖紙；（3套）備件清單、保修證書、配套設(shè)備的說(shuō)明書等（3套）設(shè)備預(yù)驗(yàn)收前提供附件2乙方提供的技術(shù)文件第1頁(yè)共1頁(yè)