水果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
任務(wù)書
設(shè)計(jì)（論文）題目：水果采摘機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院 名 稱： 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名： 任仁成 學(xué)號(hào)：
指 導(dǎo) 教 師： 尚偉燕
2010年 11 月 15 日
1． 設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問題
（1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；
（2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；
（3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析。
2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
主要內(nèi)容：機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；
（2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；
（3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析。
基本要求：
（1） 機(jī)械臂伸縮及轉(zhuǎn)向靈活，能夠完成機(jī)械臂基座左右1.5m范圍內(nèi)的柑橘采摘，采摘高度范圍為2m；
（2） 機(jī)械臂動(dòng)作連貫、采摘效率高；
（3） 設(shè)計(jì)圖樣全部用計(jì)算機(jī)繪制，符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn)；投影正確，表達(dá)完整，布局合理；
（4） 設(shè)計(jì)推導(dǎo)簡明扼要，計(jì)算正確可靠。
（4） 推薦參考文獻(xiàn)（5篇以上，其中外文文獻(xiàn)至少2篇）
[1] 姜麗萍,陳樹人.果實(shí)采摘機(jī)器人的研究綜述[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)， 2006，32（1）：8-10.
[2] 張立彬,楊慶華,胥芳,鮑官軍,阮健.機(jī)器人多指靈巧手及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2004, 20(3):271-275.
[3] 任燁，蔣煥煜，申川.農(nóng)業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行件的研究發(fā)展[J].農(nóng)機(jī)化研究, 2007，(3)：201-203.
[4] 李三玉，梁森苗，汪國云，等.浙江效益農(nóng)業(yè)百科全書——柑橘[M].中國農(nóng)業(yè)出版社，2002.
[5] 張鐵中,徐麗明.大有前景的蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人技術(shù)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2001（2）：14－15
[6] N.Kondo, K.C.Ting. Robotics for bioproduction system[J]. USA: American society of agricultural engineering publisher, 1998
[7] R.Noble, J.N.Reed, S.Miles, A.F.Jackson, J.Butler. Influnce of mushroom strains and population density on the performance of a robotic harveater[J]. Journal of agricultural Engng Res.1997,(68):215-222.
4．進(jìn)度安排
2010.11.16—2010.12.24 接受任務(wù)，熟悉內(nèi)容，完成文獻(xiàn)綜述和英文翻譯；
2010.12.25—2011.01.19 完成開題報(bào)告，畢業(yè)實(shí)習(xí)開始；
2011.01.20—2011.03.10 熟悉機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；
2011.03.11—2011.04.10 柑橘采摘機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
2011.04.11—2011.05.02 零件圖及裝配圖的繪制；
2011.05.03—2011.05.09 修改圖樣和整理設(shè)計(jì)計(jì)算書，上交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料；
2011.05.10—2011.05.17 論文評(píng)閱；
2011.05.18—2011.05.25 準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師（簽字）
2010年 11 月16 日
教研室主任審核意見：
教研室主任（簽字）
2010年 11 月 17 日
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編號(hào)：29603926
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含11張CAD圖紙
水果
采摘
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
11
CAD
圖紙
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