《薄板自動(dòng)上料機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《薄板自動(dòng)上料機(jī)設(shè)計(jì)（2頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、薄板自動(dòng)上料機(jī)設(shè)計(jì)哈爾濱電機(jī)有限責(zé)任公司楊宏偉王雪芹佳木斯工學(xué)院袁凱峰如何從一疊堆放整齊的薄鋼板料中取岀一片而 不帶起第二片，這個(gè)問(wèn)題不易解決。本文介紹的薄 板自動(dòng)上料機(jī)能可靠地保證單片板料的抓取輸送,可廣泛地應(yīng)用在電機(jī)沖片自動(dòng)生產(chǎn)線及其它薄板料 輸送自動(dòng)線上。1上料方法及拉力大小確定薄板上料關(guān)鍵是保證單片料的抬起。我們采用 以下措施：用擋塊隔住第二片，在第一片上加一定的 壓力和水平拉力進(jìn)行拉片，使第一片產(chǎn)生錯(cuò)位，然后 利用彈簧彈力抬起板料。步驟如圖1所示。上表面的間距a=1.2D（D-板料厚度），此間距保證當(dāng)壓頭2M1力軍轉(zhuǎn)錯(cuò)片時(shí)第 二片被頂 塊7擋住， 僅第一片 產(chǎn)生錯(cuò)位， 完成錯(cuò)片 后壓

2、桿5 向上抬起 復(fù)位，這時(shí)開(kāi)2頂塊7在彈簧力作用下向上抬片 ，最后由磁性傳送 帶8把單片料吸在帶下表面上向前送片。圖1這里拉力F必須滿足以下條件：F N?f 1F = （ G單片 + F真空）f2 + f 慣 + N?f2式中：N 頭作用在板料上的正壓力；fi 頭與板料間的滑動(dòng)摩擦系數(shù) ；G單片一片板料重量；F真空片與下片間的真空吸力；f2 間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)；F慣一一第一片錯(cuò)片時(shí)產(chǎn)生的慣性力 。由于F真空很難計(jì)算確定，因此（G單片+ F真空）? f2項(xiàng)可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定。壓頭要選取與板料之間摩擦 系數(shù)大的材料制做。2機(jī)械抬片結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)圖2所示是抬片機(jī)構(gòu)剖面簡(jiǎn)圖。主要由定位塊1、壓頭2、壓桿5、壓塊

3、6、頂塊7、磁性傳送帶 8組 成。壓塊6和頂塊7設(shè)置在磁性帶 8縫隙間，壓頭 選用橡膠材料，壓力大小可通過(guò)螺母 4調(diào)整，壓塊6 在壓桿5的帶動(dòng)下可上下、水平左右往復(fù)運(yùn)動(dòng) 。設(shè) 計(jì)確定定位塊1與板料接觸時(shí)頂塊7上表面與板料3自動(dòng)上料機(jī)圖3所示是自動(dòng)上料機(jī)的剖面簡(jiǎn)圖。壓塊3上下運(yùn)動(dòng)由電機(jī)1 帶動(dòng)凸輪2運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)，水平拉片復(fù) 位運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓 缸8動(dòng)作完成。 電機(jī)7帶動(dòng)磁性 傳送帶6運(yùn)動(dòng)。 液壓缸的動(dòng)作由 行程開(kāi)關(guān)控制，當(dāng) 壓頭作用在板料 上產(chǎn)生最大壓力S 7圖3后，液壓缸8動(dòng)作開(kāi)始拉片，當(dāng)拉片至最大位移時(shí) 壓塊3在凸輪帶動(dòng)下向上抬起，同時(shí)液壓缸動(dòng)作復(fù)位。自動(dòng)上料機(jī)按著凸輪和液壓缸運(yùn)動(dòng)規(guī)律完成壓片錯(cuò)片抬片T吸片弋送片周期運(yùn)動(dòng)，使單片板 料源源不斷地通過(guò)磁性傳送帶向前輸送，實(shí)現(xiàn)了板料上料自動(dòng)化。液壓光電升降臺(tái)5可保證料堆高度始終不變（編輯松柳）1616機(jī)械工程師1997. 21994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 16