《(畢業(yè)設(shè)計(jì))克萊斯勒300C轎車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《(畢業(yè)設(shè)計(jì))克萊斯勒300C轎車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書（43頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（說明書）摘 要平順性是現(xiàn)代高速、高效率汽車的一個(gè)主要性能,汽車平順性直接影響到人和車輛。汽車平順性的好壞直接影響到乘員的舒適性、工作效能和身體健康。由于人們對汽車的乘坐舒適性和安全性要求逐漸提高，同時(shí)對汽車的懸架系統(tǒng)也提出了很高的要求。因此懸架設(shè)計(jì)關(guān)系到汽車使用性能的優(yōu)劣，具有重要的理論和實(shí)際應(yīng)用意義。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究的是高級轎車克萊斯勒300C懸架系統(tǒng)。因此本次設(shè)計(jì)懸架系統(tǒng)的前懸架采用不等長雙橫臂式獨(dú)立式懸架，不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架能保證汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，已為高級轎車的前懸架所廣泛采用。后懸架采用多連桿式獨(dú)立式懸架，五連桿式獨(dú)立懸架具有卓越的操縱性和更高的響應(yīng)性，具

2、有非凡的行駛平穩(wěn)性。根據(jù)給定的車型和懸架形式來進(jìn)行懸架參數(shù)的確定，有懸架的固有頻率、懸架的剛度、靜撓度和動撓度。并以此計(jì)算所選彈性元件的尺寸并且進(jìn)行應(yīng)力校核。通過阻尼系數(shù)和最大卸荷力確定了減振器的主要尺寸。最后進(jìn)行了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿的設(shè)計(jì)。采用CAXA軟件分別繪制前后懸架的裝配圖和零件圖。利用Matlab軟件對懸架系統(tǒng)的平順性和運(yùn)動穩(wěn)定性進(jìn)行了編程分析，論證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的合理正確性，能夠滿足實(shí)際的需要。關(guān)鍵詞：高級轎車；懸架設(shè)計(jì)；平順性；彈性元件AbstractRide a modern high-speed, high efficiency, a key performance ca

3、rs, automobile ride a direct impact on people and vehicles. Car ride will have a direct impact on passenger comfort, efficiency and physical health. Due to peoples car comfort and safety requirements gradually increase, while the cars suspension system also made high demands. Therefore suspension de

4、sign related to the merits of car use is an important theoretical and practical application of significance. The graduation project is the senior research sedan Chrysler 300 C suspension system.Therefore, the design of the front suspension suspension system ranging from a long double arm independent

5、 suspension, ranging from long double arm independent suspension can guarantee a good car driving stability, for the car before the High Suspension by the widespread adoption. After the suspension multi-link independent suspension, five-link independent suspension with excellent maneuverability and

6、a higher response, with remarkable smoothness of the traffic. According to the models and suspension forms to determine the parameters of a suspension, a suspension of the natural frequency, the suspension stiffness, static and dynamic deflection deflection. And to calculate the size of the selected

7、 components and flexibility to stress checking. By damping and unloading of the largest absorber identified the main dimensions. Finally, the horizontal direction and Wen Dinggan design.CAXA mapping software were used before and after the suspension of the assembly and parts plans. Matlab software t

8、o use the ride suspension system and the stability of the programming movement analysis, demonstration of the system design of reasonable accuracy, to meet the actual needs.Key words: Luxury Car; suspension design; ride; flexible components目 錄目 錄III第一章 緒 論11.1 懸架系統(tǒng)概述11.2 課題研究的目的及意義2第二章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇32.

9、2獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價(jià)指標(biāo)分析32.3前、后懸架結(jié)構(gòu)方案32.4輔助元件42.4.1橫向穩(wěn)定器42.4.2緩沖塊4第三章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算63.1自振頻率63.2懸架剛度63.3懸架靜撓度73.4懸架動撓度83.5懸架彈性特性曲線8第四章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算94.1前懸架彈簧（雙橫臂式獨(dú)立懸架）94.1.1彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式94.1.2 彈簧圈數(shù)104.2后懸架彈簧（多連桿獨(dú)立懸架）104.2.1彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式104.2.2彈簧圈數(shù)10第五章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)115.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求115.2雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖115.3多連桿式獨(dú)立懸架示意圖125.4雙

10、橫臂軸線布置方式125.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)135.5.1 側(cè)傾中心135.5.2縱傾中心14第六章 減振器設(shè)計(jì)156.1減振器概述156.2減振器分類156.3減振器主要性能參數(shù)166.3.1相對阻尼系數(shù)166.3.2減振器阻尼系數(shù)176.4最大卸荷力186.5筒式減振器主要尺寸186.5.1筒式減振器工作直徑186.5.2油筒直徑19第七章 向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì)20第八章 平順性分析228.1平順性概念228.2汽車的等效振動分析228.3車身加速度的幅頻特性238.4車身振動相應(yīng)均方根值248.5影響平順性的因素258.5.1結(jié)構(gòu)參數(shù)對平順性的影響258.5.2使用因素對平順性的影響27第九章

11、總 結(jié)29參考文獻(xiàn)30致 謝31附 錄 外文翻譯32IV第一章 緒 論1.1 懸架系統(tǒng)概述懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一，如圖1-1，它把懸架（或車身）與車軸（或車輪）彈性地連接起來。其主要任務(wù)是傳遞作用在車輪和車架（或車身）之間的一切力和力矩；并緩和汽車駛過不平路面時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，以保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的運(yùn)動特性，保證汽車的操縱穩(wěn)定性，使汽車獲得高速行駛能力。 圖1-1 中級轎車懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖懸架由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器、緩沖塊和橫向穩(wěn)定器等組成。導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向桿系組成，用來決定車輪相對于車架（或車身）的運(yùn)動特性，并傳遞

12、除彈性元件以外的各種力和力矩。當(dāng)用縱置鋼板彈簧作彈性元件時(shí)，它兼起導(dǎo)向裝置的作用。緩沖塊用來減輕車軸對車架（或車身）的直接沖撞，防止彈性元件產(chǎn)生過大的變形。裝有橫向穩(wěn)定器的汽車，能減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車身的側(cè)傾 角和橫向角振動。懸架是汽車幾大系統(tǒng)當(dāng)中主要總成之一，懸架的設(shè)計(jì)是否合理直接關(guān)系到汽車的使用性能的好壞。(1) 合理設(shè)計(jì)懸架的彈性特性及阻尼特性確保汽車具有良好的行駛平順性，保證輪胎具有足夠的接地能力；(2) 具有合適的衰減振動的能力；(3) 合理設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以確車輪跳動時(shí)車輪定位參數(shù)的變化不大，并且能保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性；(4) 有良好的隔聲能力；(5) 結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小

13、；(6) 可靠的傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命；(7) 制造成本低；(8) 便于維修、保養(yǎng)。為了滿足汽車具有良好的行使平順性，要求由簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)適應(yīng)于合適的頻段，并盡可能的低。前后懸架的固有頻率的匹配應(yīng)合理，對轎車，要求前懸架的固有頻率略低于后懸架的固有頻率，還要求盡量避免懸架撞擊懸架。在簧上質(zhì)量變化的情況下，車身的高度變化要小，因此，要用非線性彈性特性的懸架。汽車在不平的路面上行使時(shí)，由于懸架的彈性作用，使汽車產(chǎn)生垂直振動，為了迅速衰減這種振動和抑制車身、車輪的共振，減小車輪的振幅，懸架應(yīng)裝有減振器，并

14、使之具有合理的阻尼。利用減振器的阻尼作用，使汽車的振動幅度連續(xù)減小，直至振動停止。要正確的選擇懸架的方案參數(shù)，在車輪上、下跳動時(shí)，使主銷的定位角變化不大、車輪運(yùn)動與到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)使之具有不足轉(zhuǎn)向特性。獨(dú)立懸架導(dǎo)向桿系數(shù)鉸接處多用橡膠的襯套，能隔絕車輪來自不平路面上的沖擊向車身的傳遞。1.2 課題研究的目的及意義懸架的主要功能是傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩，并緩和汽車駛過不平路面時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車的行駛平順性，保證車輪在路面不平和載荷變化時(shí)有理想的運(yùn)動特性，保證汽車的操縱穩(wěn)定性，使汽車獲得高速行駛能力。平順性是現(xiàn)代

15、高速、高效率汽車的一個(gè)主要性能,汽車平順性直接影響到人和車輛。汽車平順性的好壞直接影響到乘員的舒適性、工作效能和身體健康。因此懸架設(shè)計(jì)關(guān)系到汽車使用性能的優(yōu)劣，具有重要的理論和實(shí)際應(yīng)用意義。第二章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇獨(dú)立懸架的左右車輪不是用整體車橋相連接，而是通過懸架分別與車架（或車身）相連，每側(cè)車輪可獨(dú)立下下運(yùn)動。2.2獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價(jià)指標(biāo)分析根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)形式分為兩類：獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架。與非獨(dú)立懸架相比，獨(dú)立懸架具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1) 在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi),兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動,互不影響。在不平道路上行駛時(shí)可減少車架和車身的振動，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。

16、(2) 獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量比非獨(dú)立懸架小。在道路條件和車速相同時(shí)，非簧載質(zhì)量越小，則懸架所受到的沖擊載荷也越小。故采用獨(dú)立懸架可以提高汽車的平均行駛速度。(3) 獨(dú)立懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性。2.3前、后懸架結(jié)構(gòu)方案目前轎車的前后懸架采用的方案有：前輪和后輪均采用獨(dú)立懸架；前輪用獨(dú)立懸架，后輪用非獨(dú)立懸架。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求是前后懸架均采用獨(dú)立懸架，因?yàn)楠?dú)立懸架具有如下優(yōu)點(diǎn)：簧下質(zhì)量?。粦壹苷加玫目臻g?。粡椥栽怀惺艽怪绷?，所以可以用剛度小的彈簧，使車身振動頻率降低，改善汽車的平順性；由于有可能降低發(fā)動機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下降，有改善汽車行使穩(wěn)定性；

17、左右車輪各自獨(dú)立運(yùn)動，互不影響，可減小車身的傾斜和振動，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著力。獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難。轎車的獨(dú)立懸架形式有麥克弗遜式懸架、燭式獨(dú)立懸架、雙橫臂獨(dú)立懸架等。雙橫臂式獨(dú)立懸架按其上、下橫臂的長短又可分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種。不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架能保證汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，已為高級轎車的前懸架所廣泛采用。五連桿式獨(dú)立懸架系統(tǒng)可以進(jìn)行操控和駕乘舒適性的獨(dú)立調(diào)校，從而將各自性能最大化。五連桿式獨(dú)立懸架具有卓越的操縱性和更高的響應(yīng)性，具有非凡的行駛平穩(wěn)性。同時(shí)與雙橫臂式前懸殊架性能相得益彰，為車輛提供了極佳的平順性。后懸架與乘客廂隔

18、離，從而提供寧靜和平順的駕乘體驗(yàn)。五連桿式獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)如下：(1) 舒適性能是所有懸架中最好的；(2) 操控穩(wěn)定性好；(3) 適用于高級轎車。因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)前懸架采用不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架，后懸架采用五連桿式獨(dú)立懸架。2.4輔助元件2.4.1橫向穩(wěn)定器 通過減小懸架的垂直剛度c，能減低車身的振動固有頻率n，達(dá)到改善汽車平順性的目的。但因?yàn)閼壹艿膫?cè)傾角剛度c和垂直剛度的之間c的正比的關(guān)系，所以減小垂直剛度c的同時(shí)使側(cè)傾角剛度減小，并使側(cè)傾角增加，結(jié)果車廂中的成員會感到不舒服和降低了行車的安全感。解決這一矛盾的主要方法就是在汽車上安裝橫向穩(wěn)定器。有了橫向穩(wěn)定器，就可以做到在不增大懸架垂直剛度的

19、前提下，增大懸架的側(cè)傾角剛度。汽車轉(zhuǎn)彎是產(chǎn)生側(cè)傾力矩，使內(nèi)外側(cè)車輪的負(fù)荷發(fā)生轉(zhuǎn)移且影響車輪側(cè)偏角剛度和車輪側(cè)偏角的變化。前后軸車輪負(fù)荷的轉(zhuǎn)移大小，主要取決于前后懸架的側(cè)傾角剛度值。當(dāng)前后懸架側(cè)傾角剛度值大于后懸架的側(cè)傾角剛度值時(shí)，前軸的負(fù)荷大于后軸車輪的負(fù)荷轉(zhuǎn)移，并使前輪側(cè)傾角大于后輪的側(cè)傾角，以保證汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。在汽車懸架上設(shè)計(jì)橫向穩(wěn)定器，能增大前懸架的側(cè)傾角剛度。2.4.2緩沖塊緩沖塊通常由如圖2-1的橡膠制造。通過硫化將橡膠與鋼板連為一體，再焊接在鋼板上的螺釘將緩沖塊固定在車身上，起到限制懸架最大行程的作用。有些汽車裝用的多孔聚氨脂做成。它兼由輔助彈性元件的作用。多孔聚氨脂是一種

20、很高強(qiáng)度的和耐磨性能的復(fù)合材料。這種材料起泡時(shí)形成了致密的耐磨外層，它保護(hù)內(nèi)部的發(fā)泡不受損失。由于在材料中有封閉的氣泡，在載荷下壓縮，但其外輪廓尺寸變化卻不大，這點(diǎn)與橡膠不同。所以在設(shè)計(jì)中，我選擇了多孔聚氨脂制成的緩沖塊。 圖2-1緩沖塊第三章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算3.1自振頻率由懸架剛度和懸架彈簧支承的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）的決定的車身自然振動頻率（亦稱振動系統(tǒng)的固有頻率）是影響汽車行駛平順性的重要性能指標(biāo)之一。人體所習(xí)慣的垂直振動頻率是步行時(shí)身體上下運(yùn)動的頻率，約為11.6 Hz。車身自然振動頻率應(yīng)當(dāng)盡可能地處于或接近這一頻率范圍。設(shè)計(jì)的主要目的之一是確保汽車有良好的行駛平順性。汽車行駛時(shí)振動越劇

21、烈，則平順性越差。根據(jù)力學(xué)分析，如果將汽車看成一個(gè)在彈性懸架上作單自由度振動的質(zhì)量，則懸架系統(tǒng)的自然振動頻率（固有頻率）為式中：g重力加速度； f懸架垂直變形（撓度）； M懸架簧載質(zhì)量；K（Mg/f）懸架剛度（不一定等于彈性元件的剛度）指使車輪中心相對于車架和車身向上移動的距離（即使懸架產(chǎn)生單位垂直壓縮變形）所需加于懸架上的垂直載荷。由上式可見：1)在懸架所受垂直載荷一定時(shí)，懸架剛度越小，則洗車自然振動頻率越低。2)當(dāng)懸架剛度一定時(shí),簧載質(zhì)量越大,則懸架垂直變形越大,而自然振動頻率越低。前懸架的自振頻率： n=1.1Hz后懸架的自振頻率： n=1.2Hz3.2懸架剛度根據(jù)懸架剛度公式可得：W=

22、（K/m）W懸架的角速度，W=2fK懸架的角剛度M簧上質(zhì)量即K=W2m則 Ksu前 =（2fl）2*m1=(2*1.1)2*1266=60413N/mKsu后 =（2f2）2*m2=（2*1.2）2*1092=62016N/m前、后懸架的實(shí)際剛度檢驗(yàn)：選擇前懸架參數(shù)：a=270mm n=420mm =10前懸架的實(shí)際剛度： 選擇后懸架參數(shù)：a=280mm n=440mm =10后懸架的實(shí)際剛度： 通過驗(yàn)算，前、后懸架的實(shí)際剛度大于理論剛度。3.3懸架靜撓度懸架的靜撓度fc是汽車滿載靜止時(shí)懸架的載荷Fw與此時(shí)的懸架的剛度之比，即fc=Fw/c。汽車前、后懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動系統(tǒng)的固有頻率，

23、是影響汽車的行使平順性的主要參數(shù)之一。因現(xiàn)代汽車的質(zhì)量參數(shù)分配系數(shù)近視等于1，于是汽車前后軸上方車身兩點(diǎn)的振動不存在聯(lián)系。對于剛度為常數(shù)的懸架，靜撓度fc完全由所選擇的自振頻率所決定：fc=g/（2n）2由上式可以知道，懸架的靜撓度fc直接影響車身的偏振n。因此，欲保證汽車的良好的行使平順性，必須正確的選擇懸架的靜撓度。在選擇前后懸架的靜撓度時(shí)，應(yīng)使之接近，并希望后懸架的靜撓度fc2比前懸架的靜撓度fc1小些，這有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角擺動。理論分析證明：若汽車以較高的車速駛過單個(gè)路障，n1/n21時(shí)的車身縱向角振動要比n1/n21時(shí)小，故取值為： fc1=g/(2nl)2=9.8/(2

24、*1.1)2=205mm fc2=g/(2n2)2=9.8/(2*1.2)2=173mm轎車的靜撓度取值范圍如下：fc=100300mm，所以我的選擇滿足條件。3.4懸架動撓度懸架的動撓度fd是指從懸架從滿載靜平衡位置開始壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時(shí)，車輪中心相對于車架的垂直位移。要求懸架有足夠大的撓度，以防止在壞路面上行使時(shí)經(jīng)常碰到緩沖塊。對于轎車懸架的動撓度fd可按下列范圍選取： fd=（0.50.7）fc fd1=0.6*205=123mmfd2=0.6*173=104mm動撓度與靜撓度的總和為：fc1+fd1=205+123=328mm fc2+fd2=173+104=277mm 3.5

25、懸架彈性特性曲線理想的彈性特性是指懸架在鉛直的方向上受力F與變形f之間的關(guān)系。設(shè)懸架的剛度為C，則C=DF/df 當(dāng)懸架所受的垂直方向上的載荷為F時(shí)，其自振頻率為n：n = 1/（2）(g*Df)/Fdf1/2理想的彈性特性是基于如下的假設(shè)的：在任何載荷下，懸架的自振頻率為常數(shù)，即（1/F）*（dF/df）=常數(shù)。此即為理想的彈性特性。這種理想狀態(tài)在實(shí)際中是很難實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，通過適當(dāng)?shù)膹椥缘膹椥栽肀平匦?，力求減小自振頻率隨懸架變化的幅度。在圖3-1中，當(dāng)靜載荷為P0，Pk，Pc時(shí)，在靜載荷附近的懸架剛度為P0/Pc，Pk/Fc，Pc/Fc。此時(shí)懸架自振頻率全都是1/（2）* (g

26、/fc)1/2。當(dāng)動載荷增到34倍靜載荷時(shí)，剛度的增加保證了撓度不超過fd。圖 3-1懸架自振頻率第四章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算螺旋彈簧廣泛地應(yīng)用于獨(dú)立懸架，特別是前輪獨(dú)立懸架中。然而在有些轎車的后輪非獨(dú)立懸架中，其彈性元件也采用螺旋彈簧。螺旋彈簧與鋼板彈簧相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 無需潤滑，不忌泥污；2) 安置它所需的縱向空間不大；3) 彈簧本身質(zhì)量小。螺旋彈簧本身沒有減振作用，因此在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器。此外，螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須裝設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。4.1前懸架彈簧（雙橫臂式獨(dú)立懸架）4.1.1彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式在本次設(shè)計(jì)中前懸架彈性元

27、件選擇螺旋彈簧。前懸架單個(gè)彈簧剛度： 即根據(jù)強(qiáng)度公式計(jì)算鋼絲直徑d：式中 c彈簧指數(shù)（旋繞比），c=Dm/d ，c取7； 曲度系數(shù)，為考慮簧圈曲率對強(qiáng)度影響的系數(shù)， 前懸架的最大工作載荷 查表得許用應(yīng)力材料：碳素彈簧鋼絲彈簧中徑Dm： 取 4.1.2 彈簧圈數(shù)彈簧的工作圈數(shù)： 彈簧總?cè)?shù)： 4.2后懸架彈簧（多連桿獨(dú)立懸架）4.2.1彈簧中徑、鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式在本次設(shè)計(jì)中后懸架彈性元件選擇螺旋彈簧。根據(jù)強(qiáng)度公式計(jì)算鋼絲直徑d：C取7，取1.213后懸架的最大工作載荷： 4.2.2彈簧圈數(shù)彈簧的工作圈數(shù)：彈簧總?cè)?shù)： 第五章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5.1導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承擔(dān)著懸

28、架中除垂向力之外的所有作用力和力矩，并且決定了懸架跳動時(shí)車輪的運(yùn)動軌跡和車輪定位角的變化。因此在設(shè)計(jì)獨(dú)立懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使其滿足以下要求：(1) 當(dāng)?shù)膫?cè)傾中心和側(cè)傾軸線；(2) 形成恰當(dāng)?shù)目v傾中心；(3) 各鉸接點(diǎn)處受力盡量小，減小橡膠元件的彈性變形，以保證導(dǎo)向精確；(4) 保證車輪定位參數(shù)及其隨車輪跳動的變化能滿足要求；(5) 具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。5.2雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖圖51雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖5.3多連桿式獨(dú)立懸架示意圖圖52多連桿式獨(dú)立懸架示意圖5.4雙橫臂軸線布置方式橫向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案比較圖53 a、b、c三圖可以清楚地看到，上、下橫臂布置不同，所得側(cè)傾中

29、心位置也不同，這樣就可根據(jù)對側(cè)傾中心位置的要求來設(shè)計(jì)上、下橫臂在橫向平面內(nèi)的布置方案。 .圖53 上、下橫臂在橫向平面內(nèi)的布置方案5.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù)5.5.1 側(cè)傾中心雙橫臂式獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心由如圖5-5所示方式得出。將橫臂內(nèi)外轉(zhuǎn)動點(diǎn)的連線延長，以便得到極點(diǎn)P，并同時(shí)獲得P點(diǎn)的高度。將P點(diǎn)與車輪接地點(diǎn)N連接，即可在汽車軸線上獲得側(cè)傾中心W。當(dāng)橫臂相互平行時(shí)(圖5-6)，P點(diǎn)位于無窮遠(yuǎn)處。作出與其平行的通過N點(diǎn)的平行線，同樣可獲得側(cè)傾中心W。圖5-5 雙橫臂式懸架和縱橫臂式懸架的距離和P的計(jì)算法和圖解法雙橫臂式獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心的高度通過下式計(jì)算得出式中 其中：=10度；=0度； c+o

30、=330mm； d=178mm； k=3786mm； rs=102mm； bv=800mm；帶入hw可以求出： 5.5.2縱傾中心在獨(dú)立懸架中前后側(cè)傾中心的連線稱為側(cè)傾軸線。側(cè)傾軸線應(yīng)大致與地面平行些。平行是為了使得曲線行使時(shí)前后軸的輪荷變化接近于相等，從而保證了中性轉(zhuǎn)向特性；而盡可能高則是為了使車身的側(cè)傾限制在允許的范圍之內(nèi)。然而，前懸架的側(cè)傾中心的高度受到允許輪距變化限制幾乎不可能超過150mm。此外，在前輪驅(qū)動的車輛中，由于前輪軸荷大，且為驅(qū)動橋，故盡可能使前輪輪荷變化小。因而，獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心高度為：前后懸架0150mm。設(shè)計(jì)時(shí)首先要確定前懸架的側(cè)傾中心高度，然而確定后懸架的側(cè)傾中性

31、的高度。當(dāng)后懸架用獨(dú)立懸架時(shí)，其側(cè)傾中心的高度要大一些。第六章 減振器設(shè)計(jì)6.1減振器概述減振器的功能是吸收懸架垂直振動的能量，并轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉，使振動迅速衰減。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛的采用液力減振器。液力減振器的工作原理是，當(dāng)車架和車橋作往復(fù)的相對運(yùn)動而活塞在鋼筒內(nèi)作往復(fù)的運(yùn)動時(shí)，減振器殼底內(nèi)的油液便反復(fù)的通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻尼力，使車身和車架的振動能量轉(zhuǎn)化成為熱能被油液和減振器殼所吸引，然后散到大氣中。減振器的阻尼力的大小隨車架和車橋相對速度的增減而增減，并且與油液的黏度有關(guān)。要求油液的黏度受溫度的變化的影響近可能的小，且具有

32、抗氧化性，抗汽化以及對各種金屬和非金屬零件不起腐蝕的作用等性能。減振器的阻尼力越大，振動消除的越快，但卻使串聯(lián)的彈性元件的作用發(fā)揮的作用不能充分的發(fā)揮，同時(shí)，過大的阻尼力還可能導(dǎo)致減振器連接零件及車架的損壞。為解決彈性元件與減振器之間的這一矛盾，對減振器提出了如下的要求：1.再懸架的壓縮行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該小，以充分利用彈性元件來緩和沖擊。2.在懸架的伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該大，以要求迅速的減振。3.當(dāng)車橋與車架的相對速度較大時(shí)，減振器能自動加大液流通道的面積，使阻尼力始終保持在一定的限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。6.2減振器分類減振器按結(jié)構(gòu)形式的不同可分為：筒式減振器和搖臂

33、式減振器。減振器按作用方式不同，可分為單向作用減振器和雙向作用減振器。在壓縮和伸張行程都能起作用的減振器車稱為雙向作用減振器；僅在伸張行程起作用的叫單向作用減振器。與雙筒式減振器相比，單筒充氣式減振器具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 工作缸筒直接暴露在空氣中，冷卻效果好；(2) 在缸筒外徑相同的前提下，可采用大直徑活塞，活塞面積可增大將近一倍，從而降低工作油壓；(3) 在充氣壓力作用下，油液不會乳化，保證了小振幅高頻振動時(shí)的減振效果；(4) 由于浮動活塞將油、氣隔開，因而減振器的布置與安裝方向可以不受限制。 因此本次設(shè)計(jì)采用單筒充氣液力式減振器。6.3減振器主要性能參數(shù)6.3.1相對阻尼系數(shù)減振器的性能通

34、常用阻力-速度特性圖表示。如下（圖6-1）所示。該圖具有如下的特點(diǎn)：阻力-速度特性由四段近似的直線線段組成，其中的壓縮行程和伸張行程的阻力速度各占兩段；各段特性的指明時(shí)，減振器的阻尼系數(shù)是指當(dāng)卸荷閥開啟前的阻尼系數(shù)而言。通常的壓縮行程的阻尼系數(shù)y=Fy/Vy與伸張行程的阻尼系數(shù)s=Fs/Vs不等。圖6-1減振器特性（a）阻力位移特性 （b）阻力速度特性汽車懸架有阻尼后，簧上質(zhì)量的振動是周期衰減的振動，用相對阻尼系數(shù)來表示評定振動衰減的快慢程度。的表達(dá)方式為： =/2（Kms）1/2式中 K懸架系統(tǒng)的垂直剛度；簧上質(zhì)量；相對阻尼系數(shù)的物理意義是：減振器的阻尼作用在于不同的剛度和不同的簧載質(zhì)量的懸

35、架系統(tǒng)匹配時(shí)，會產(chǎn)生不同的阻尼效果。值小則反之。通常情況下，將壓縮行程時(shí)的阻尼系數(shù)y取的小些，將伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)s取的大些。兩者之間的保持y=（0.250.50）s的關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)，先取y與s的平均值。對于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，取=0.250.35；對于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，s0.3；為了避免懸架碰撞車架，取y=0.5s。本次設(shè)計(jì)取s取0.4。對于我選用的前懸架前=0.2； 后懸架后=0.2；6.3.2減振器阻尼系數(shù)減振器阻尼系數(shù)。因懸架系統(tǒng)固有頻率，所以理論上。實(shí)際上應(yīng)該根據(jù)減振器的布置特點(diǎn)確定減振器的阻尼系數(shù)。例如，減振器如下（圖6-2）所示，安裝時(shí)，其阻尼系數(shù)為： 前懸架的單個(gè)減振

36、器阻尼系數(shù)：后懸架的單個(gè)減振器阻尼系數(shù)： 圖6-2減振器安裝位置在下擺臂長度n不變的條件下，改變減振器下橫擺臂上的固定點(diǎn)位置或者減振器軸線與鉛直線之間的夾角，會影響減振器阻尼系數(shù)的變化。6.4最大卸荷力為減小傳到車身上的沖擊，當(dāng)減振器活塞振動速度達(dá)到一定值時(shí)，減振器打開卸荷閥。此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度Vx。在減振器安裝如圖所示時(shí)，Vx=Acos式中：A車身振幅，取40mm； W為懸架系統(tǒng)的固有頻率；Vx為卸荷速度，一般為0.150.30m/s，本次設(shè)計(jì)Vx取0.30m/s。如已知伸張時(shí)的阻尼系數(shù)s，在伸張行程的最大卸荷力F0=s*Vs。前懸架的單個(gè)減振器伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)：后懸架的單個(gè)減振

37、器伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)：前懸架單個(gè)減振器的最大卸荷力：后懸架單個(gè)減振器的最大卸荷力：6.5筒式減振器主要尺寸6.5.1筒式減振器工作直徑根據(jù)伸張行程時(shí)的最大卸荷力和缸內(nèi)最大壓力強(qiáng)度來計(jì)算工作缸的直徑：式中：p工作缸內(nèi)最大允許壓力，取34Mpa； 為連桿直徑與缸筒直徑之比，單筒式取為0.300.35Mpa本次設(shè)計(jì) p3Mpa 0.35前懸架減振器工作缸直徑：后懸架減振器工作缸直徑：6.5.2油筒直徑貯油筒直徑Dc=（1.351.50）D，壁厚取2mm。前貯油筒直徑 后貯油筒直徑 前后的貯油筒的材料為20鋼第七章 向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì)為了降低汽車的固有頻率以改善行使穩(wěn)定性，現(xiàn)代汽車的垂直剛度較小，從而使汽

38、車的側(cè)傾角剛度值也很小，結(jié)果使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾嚴(yán)重，影響了汽車行使的穩(wěn)定性。為此，現(xiàn)代汽車大多都裝有橫向穩(wěn)定桿來加大懸架的側(cè)傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。當(dāng)左右車輪同向等幅跳動時(shí)，橫向穩(wěn)定桿不起作用；當(dāng)左右車輪有垂向的相對位移時(shí)，穩(wěn)定桿受扭，發(fā)揮彈性元件的作用。橫向穩(wěn)定桿帶來的好處除了可增加懸架的側(cè)傾角剛度，從而減小汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角外，恰當(dāng)?shù)剡x擇前、后懸架的側(cè)傾角剛度比值，也有助于使汽車獲得所需要的不足轉(zhuǎn)向特性。通常，在汽車的前、后懸架中都裝有橫向穩(wěn)定桿，或者只在前懸架中安裝。若只在后懸架中安裝，則會使汽車趨于過多轉(zhuǎn)向。橫向穩(wěn)定桿帶來的不利因素有：當(dāng)汽車在坑洼不平的路面行駛時(shí)，左右輪

39、之間有垂向相對位移，由于橫向穩(wěn)定桿的作用，增加了車輪處的垂向剛度，回影響汽車的行駛平順性。在有些懸架中，橫向穩(wěn)定桿還兼起部分導(dǎo)向桿系的作用，其余情況下則在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免與懸架的導(dǎo)向桿系發(fā)生運(yùn)動干涉。為了緩沖隔振和降低噪聲，橫向穩(wěn)定桿與車輪及車架的連接處均有橡膠支承。前懸架的側(cè)傾角剛度為：后懸架的側(cè)傾角剛度為：由當(dāng)角剛度給定時(shí)，可求得所需要的穩(wěn)定桿直徑d：式中：E材料的彈性模量，E=2.06105MPa；L橫向穩(wěn)定桿兩端點(diǎn)間的距離；所以本次設(shè)計(jì)橫向穩(wěn)定桿d30mm。第八章 平順性分析8.1平順性概念汽車平順性是現(xiàn)代高速、高效率汽車的一個(gè)主要性能指標(biāo)。它是指汽車在行駛過程中保持乘員所處的振動環(huán)

40、境具有一定舒適性的性能，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能。汽車平順性的好壞不僅影響乘客的舒適性、身體健康狀況及正常工作的能力，而且還影響汽車的動力性的發(fā)揮及汽車零部件的使用壽命等，所以對平順性進(jìn)行研究是十分必要的。要進(jìn)行汽車懸架的平順性分析與優(yōu)化，就必須建立汽車的平順性模型并進(jìn)行頻響特性求解。汽車是一個(gè)復(fù)雜的多自由度非線性系統(tǒng)，從理論上講建立的模型自由度越多就越接近汽車的實(shí)際情況，但實(shí)際情況并非這樣，因?yàn)樽杂啥仍龆嘈枰_定的參數(shù)也隨之增多，而確定較多的參數(shù)困難也增大，并且參數(shù)越多誤差也越大。因此自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定，本設(shè)計(jì)選取比較典型的模型二自由度進(jìn)行分析MATLAB是一套功能非常

41、強(qiáng)大的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，從信號處理，語音處理，數(shù)據(jù)采集，數(shù)值運(yùn)算，圖像處理，到電子仿真，金融分析等等，幾乎在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，他都已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，同時(shí)也取得了巨大的成功。8.2汽車的等效振動分析建立建立具有代表性的二自由度汽車振動系統(tǒng)動力學(xué)模型，如圖所示圖8-1 二自汽車振動系統(tǒng)動力學(xué)模型根據(jù)力學(xué)定理，上圖所示系統(tǒng)的振動微分方程： 解式（1）可得該系統(tǒng)振動的兩個(gè)主頻率： 式中，。由上式可知，汽車振動存在兩個(gè)主頻和，它們僅為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)而與外界的激勵條件無關(guān)，是表征系統(tǒng)特征的固有參數(shù)。一般地說，其中較小值的一階主頻，且接近由彈簧質(zhì)量和懸架剛度所決定的頻率，而較大值的二階主頻率，較接近主要由輪胎

42、剛度和非簧載質(zhì)量所決定的頻率。方程的解是由自由振動齊次方程的解與非齊次方程特解之和組成。令，則齊次方程為 式中的稱為系統(tǒng)固有頻率，而阻尼對運(yùn)動的影響取決于和的比值變化，稱為阻尼比 汽車懸架系統(tǒng)阻尼比的數(shù)值通常在0.25左右，屬于小阻尼，此時(shí)微分方程的通解為 8.3車身加速度的幅頻特性對該車懸架進(jìn)行平順性分析，在車輪和車身垂直方向上建立兩自由度的平順性分析模型。根據(jù)公式其中，為剛度比，為質(zhì)量比；8.4車身振動相應(yīng)均方根值當(dāng)確定了路面不平度系數(shù)和車速u之后，可計(jì)算路面速度功率譜密度，并求出振動相應(yīng)量、Fd/G、f對的幅頻特性，然后就可以求出響應(yīng)量的功率譜密度。由于這三個(gè)振動響應(yīng)量地均值為零，所以這

43、幾個(gè)量的統(tǒng)計(jì)特征值方差等于均方值，此值可由功率譜密度對頻率積分求得。一般難以用解析的方法直接進(jìn)行積分，在工程上采用數(shù)值積分的方法。等間隔取N個(gè)離散頻率值，頻帶寬度為 n=(1,2,3,.,n)編入程序：for i=1:1500n=i/10;f(i)=n/(2*pi); N=1.1*2*pi;b=10;c=22.6;d=0.3;e=n/N;a=(1-(n/N)2)*(1+b-(1/c)*(n/N)2)-12+4*d2*(n/N)2*b-(1/c+1)*(n/N)22;Z(i)=n*b*(1+4*d2*e2)/a(1/2);z1(i)=Z(i)2;endplot(f,Z)xlabel(f/Hz)y

44、label(H(w)gridccc=mean(z1)*80*256*10(-6)*(2*pi*0.1)2figure輸出結(jié)果為0.2737輸出圖形為：圖82車身加速度的幅頻特性8.5影響平順性的因素由于汽車行駛平順性涉及的對象是“路面-汽車-人”構(gòu)成的系統(tǒng),因此影響汽車行駛平順性的主要因素是路面的不平(它是震動的起源)和汽車的懸架、輪胎、座椅、車身等總成部件的特性-包括剛度、頻率、阻尼和慣性參數(shù)(質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等)產(chǎn)生變化和破壞。這些參數(shù)是根據(jù)各種不同使用要求的車輛設(shè)計(jì)的,在使用時(shí)要保證不破壞這些參數(shù)。例如懸架系統(tǒng)的鋼板彈簧片間的潤滑不良,等于增加了懸架剛度；減震器漏油等于減小了懸架系統(tǒng)的阻尼

45、等。8.5.1結(jié)構(gòu)參數(shù)對平順性的影響對平順性影響最為顯著的三個(gè)懸架特性參數(shù)為：懸架的彈性、阻尼特性以及非懸掛質(zhì)量。1. 懸架的彈性特性和工作行程對于大多數(shù)汽車而言，其懸掛質(zhì)量分配系數(shù)=1，即前、后橋上方車身部分的集中質(zhì)量的垂向振動是相互獨(dú)立的，并用偏頻表示自由振動頻率。偏頻越小，則汽車的平順性越好。為了得到良好的平順性，應(yīng)當(dāng)采用較軟的懸架以降低偏頻，但軟的懸架在一定載荷下其變形也大，對于一般轎車而言，懸架總的工作行程即靜撓度與動撓度之和應(yīng)當(dāng)不小于160mm。為了同時(shí)滿足在設(shè)計(jì)載荷位置附近的低剛度和有限的懸架工作行程的要求，懸架往往設(shè)計(jì)成具有非線性的彈性特性。一般是靠增加上下行程限位緩沖塊或輔助

46、彈簧以增加行程端點(diǎn)附近的剛度。汽車的軸荷隨整車裝載質(zhì)量不同而變化，尤其對于載貨汽車的后懸架，空載時(shí)的軸荷相差甚遠(yuǎn)。如果在預(yù)期的載荷變化范圍之內(nèi)懸架具有定剛度，即懸架的彈性特性是線性的，則可能滿載時(shí)滿足偏頻要求而空載時(shí)偏頻過大使平順性降低，或者是空載時(shí)滿足偏頻要求而滿載時(shí)動撓度過小，使行駛過程中頻繁撞擊限位塊。為了解決這一矛盾，大客車的懸架與載貨汽車的后懸架應(yīng)該具有非線性的彈性特性。具有理想彈性特性的懸架，在任意載荷狀況下，系統(tǒng)的固有振動頻率都保持不變。2. 阻尼特性當(dāng)汽車懸架僅有彈性元件而無摩擦或減振裝置時(shí)，汽車懸掛質(zhì)量的振動將會延續(xù)很長時(shí)間，因此，懸架中一定要有減振的阻尼力。對于選定的懸架剛

47、度，只有恰當(dāng)?shù)剡x擇阻尼力才能充分發(fā)揮懸架的緩沖減振作用。現(xiàn)代汽車懸架都裝有專門的減振裝置，即減振器，其減振的阻尼力F可用下式表達(dá)：式中 k減振器阻尼系數(shù)；v減振器活塞相對缸筒的運(yùn)動速度；i常數(shù)，通常減振器在卸荷閥打開前，i1。當(dāng)F與v成線性關(guān)系時(shí)，減振器則有線性的阻力速度特性。減振器的另一種常用阻力位移特性，它表示減振器在壓縮和伸張行程中的阻力變化性能，在專門的減振器試驗(yàn)臺上測得。對于一個(gè)帶有線性阻尼減振器的懸架系統(tǒng)或彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)，可用相對阻尼比來評價(jià)阻尼的大小或振動衰減的快慢程度。相對阻尼比可表達(dá)為：式中 彈簧剛度；懸掛部分的質(zhì)量。上式表明，減振器的阻尼作用除與其阻尼系數(shù)k有關(guān)外，也與懸

48、架剛度及懸掛質(zhì)量有關(guān)。不同剛度和不同質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)會產(chǎn)生不同的阻尼效果。3. 非懸掛質(zhì)量根據(jù)是否由懸架彈簧支撐，汽車的總質(zhì)量可以分為懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量兩部分。非懸掛質(zhì)量即非簧載質(zhì)量，例如車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)的質(zhì)量，在非獨(dú)立懸架中還包括連接左右車輪的從動橋的整個(gè)剛性梁，或非斷開式驅(qū)動橋的整個(gè)橋的質(zhì)量，它包括主減速器、差速器以及半軸的質(zhì)量，還有傳動軸的部分質(zhì)量。此外，還應(yīng)包括車輪或車橋與車身或車架之間各連接件質(zhì)量的一半，比如導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的擺臂、彈簧、減振器、橫向推力桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿等。裝有獨(dú)立懸架的斷開式驅(qū)動橋的擺動半軸與等速萬向節(jié)相連的外端秤重也屬于非懸掛部分。為了獲得良好的平順性和操縱穩(wěn)定性，非懸掛

49、質(zhì)量應(yīng)當(dāng)盡量小。一般而言，對于轎車的非驅(qū)動橋，其非懸掛質(zhì)量約在5090kg之間，采用獨(dú)立懸架時(shí)約為下限，采用非獨(dú)立懸架時(shí)約為上限，采用復(fù)合縱臂式后支持橋懸架時(shí)約為中間值。對于轎車驅(qū)動橋，采用獨(dú)立懸架的非懸掛質(zhì)量約為60100kg，而非獨(dú)立懸架由于帶有主減速器、差速器和剛體橋殼，非懸掛質(zhì)量可達(dá)100140kg。4. 輪胎輪胎對行駛平順性的影響取決于輪胎的徑向剛度，輪胎的展平能力以及輪胎內(nèi)摩擦所引起的阻尼作用。減少輪胎徑向剛度，可使懸架換算剛度減小10%15%。當(dāng)汽車行駛于不平道路時(shí)，由于輪胎的彈性作用，輪胎位移曲線較道路斷面輪廓要圓滑平整，其長度較道路坎坷不平處的實(shí)際長度大，而曲線的高度則較道路

50、不平的實(shí)際高度小，即所謂的輪胎展平能力。它可使汽車在高頻的共振振動減小。由于輪胎內(nèi)摩擦所引起的阻尼作用，對于轎車輪胎的相對阻尼系數(shù)可達(dá)0.050.106。為了提高汽車行駛平順性，輪胎徑向剛度應(yīng)盡可能減小。在采用足夠軟的懸架的情況下，在相當(dāng)大的行駛速度范圍內(nèi)，低頻共振的可能性完全可以消除。但輪胎剛度過低，會增加車輪的側(cè)向偏離，影響穩(wěn)定性，同時(shí)，還使?jié)L動阻力增加，輪胎壽命降低。8.5.2使用因素對平順性的影響道路不平是引起汽車振動的主要原因，當(dāng)汽車在不平路面行駛時(shí)，前、后車橋和車體都經(jīng)常受來自道路的沖擊。路面越惡劣，行駛速度越高，車體加速度均方根值越大。當(dāng)激勵頻率與車輛系統(tǒng)的一階主頻率或二階主頻率

51、重和時(shí)，將產(chǎn)生車體的共振，加速車體的振動。路面的激勵頻率由路面譜的頻率分量和車速決定，因此對應(yīng)一定的路面必有某一引起車體共振的車速，行駛時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離共振車速。此外，汽車的自身技術(shù)狀況的不正常，如減振器油液黏度過大或漏油及密封失效等故障，均將導(dǎo)致車體振動加劇、沖擊頻繁、平順性惡化。第九章 總 結(jié)本次設(shè)計(jì)是以實(shí)車為研究對象，對高級轎車克萊斯勒300C懸架系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和平順性分析。通過查閱相關(guān)的資料確定了切實(shí)可行的方案：前懸架為不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架，不等長雙橫臂式獨(dú)立懸殊架能保證汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，已為高級轎車的前懸架所廣泛采用。后懸架為五連桿式獨(dú)立懸架，五連桿式獨(dú)立懸架系統(tǒng)可以進(jìn)行操控和駕乘舒適

52、性的獨(dú)立調(diào)校，從而將各自性能最大化。五連桿式獨(dú)立懸架具有卓越的操縱性和更高的響應(yīng)性，具有非凡的行駛平穩(wěn)性。同時(shí)與雙橫臂式前懸殊架性能相得益彰，為車輛提供了極佳的平順性。彈性元件選擇螺旋彈簧，現(xiàn)代輕型以下汽車的懸架中應(yīng)用螺旋彈簧相當(dāng)普遍，特別是在轎車中，由于要求良好的乘坐舒適性和懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在大擺動量下仍具有保持車輪定位角的能力。減振器為單筒充氣液力式減振器，工作缸筒直接暴露在空氣中，冷卻效果好，在充氣壓力作用下，油液不會乳化，保證了小振幅高頻振動時(shí)的減振效果；前懸架安裝橫向穩(wěn)定桿，對于現(xiàn)代轎車，由于彈簧剛度低，會使汽車的側(cè)傾角風(fēng)度變小，使汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)輻射側(cè)傾嚴(yán)重影響了汽車行駛穩(wěn)定性。因此現(xiàn)代轎車

53、上都安裝橫向穩(wěn)定桿。懸架主要參數(shù)的計(jì)算：有懸架固有頻率、靜撓度、動撓度、懸架剛度、懸架彈性特性、彈性元件剛度、減振器的阻尼系數(shù)及缸徑、橫向穩(wěn)定桿尺寸等。參數(shù)確定以后繪制懸架系統(tǒng)的裝配圖及零件圖，通過畫圖了解了實(shí)際與理論上的區(qū)別，以及如何將自己的設(shè)計(jì)理念表達(dá)在圖紙上。更加熟練的使用CAXA繪圖軟件，以及應(yīng)用MATLAB進(jìn)行平順性分析。本次設(shè)計(jì)克萊斯勒300C轎車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，完成了任務(wù)量，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。參考文獻(xiàn)1 劉惟信.汽車設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2001.2 余志生.汽車?yán)碚?吉林：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.6.3 陳家瑞.汽車構(gòu)造（第五版）.北京：人民交通出版社，20

54、06.4龔微寒.汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造.北京：人民交通出版社，1995.5 王樹偉.MATLAB6.5輔助圖象處理.北京：電子工業(yè)出版社，2003.6 高樹新.汽車行駛平順性評價(jià)方法述評.北京:北京總后汽車試驗(yàn)場，2001.3.7 容一鳴.車輛隨機(jī)輸入的動態(tài)仿真和試驗(yàn)研究.汽車工程，2001年第3卷 第5期.8 王國權(quán).車輛平順性的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù).COMPUTER SIMULATION，2004年第7期.9 李佩林.汽車舒適性評價(jià)方法的研究.湖南：南昌工程學(xué)院，2004.10 (德)M.米奇克.汽車動力學(xué).北京：人民交通出版社，1997.11 毛恩榮，張紅，宋正河.車輛人機(jī)工程學(xué)第2版.北京理工大

55、學(xué)出版社，2007.12 張金柱.懸架系統(tǒng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005. 13 杜子學(xué).基于乘用車型平順性分析的新指標(biāo).西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2000.14 (德)約森.賴姆佩爾 著.王瑄 譯.懸架元件及底盤力學(xué).長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1992.15賴維鐵.人機(jī)工程學(xué).武漢:華中工學(xué)院出版社，1983.16齊志鵬.汽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修.北京：東北大學(xué)出版社，2002.17莊繼德.汽車輪胎學(xué).北京:北京理工大學(xué)出版社，1996.18嵇偉.新型汽車懸架與車輪定位.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.19 ISO/DIS 2631-1-1994，Mechanical Vibration

56、and shock-Evaluation of Human Exposure to Whole-body Vibration.20 Joseph Constance.DEMA:Learning to Design for Manufacture and Assembly. Mech .Eng.,1992.致 謝四年前我充滿了崇敬的心情來到了遼寧工業(yè)大學(xué)，四年里親身的體驗(yàn)讓我更增加了對這所學(xué)校的熱愛。在這里，我開闊了見識，增長了知識，鍛煉了能力。我感謝遼寧工業(yè)大學(xué)為我們提供了學(xué)習(xí)和生活的良好環(huán)境。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在張立軍老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)資料準(zhǔn)備、開題、中期檢查直至最后的審閱，張老

57、師都一直都耐心的一變又一變的檢查。他態(tài)度和藹，知識淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，靈活的思維方式，耐心細(xì)致的言傳身教深深感染激勵著我，將使我終身受益。無論在學(xué)業(yè)上還是在生活上都給予我極大的關(guān)心和幫助，使我信心十足的面對挑戰(zhàn)，這將對我日后的學(xué)習(xí)和研究工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，在此向張老師致以最衷心的感謝。經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在本設(shè)計(jì)完成之際，我要對多年幫助我的老師、同學(xué)和朋友表示忠心的感謝，是他們的關(guān)心和幫助給了我很大的動力，讓我更加順利的完成這次設(shè)計(jì)。作為一個(gè)即將大學(xué)畢業(yè)的學(xué)生，能力和水平都很有限，設(shè)計(jì)上還不夠完善，難免有的地方會出現(xiàn)疏漏、欠妥甚至錯誤，還請各位答辯老師多加指正，衷心的感

58、謝你們。附 錄 外文翻譯Multi-link independent suspensionMulti-link suspension by the (3-5) KAN-bar combination control wheel changes in the location of the suspension. Multi-link can wheel around the longitudinal axis line with the vehicle into the angle of the axis of swing, arm and the vertical arm of the co

59、mpromise, the proper choice Baibi axis and the vertical axis of the vehicle into the angle , To varying degrees can be obtained arm and vertical arm suspension of the advantages of the use to meet different performance requirements. Multi-link suspension of the main advantages are: beating the wheel when the beam and the former Lunju little change, regardless of the vehicle is driven, braking by the driver can be the intention to car