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1、長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 數(shù)控車(chē)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 劉宇航 學(xué)號(hào) 10 班 級(jí) 090206 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 分 院 工程技術(shù)分院 指導(dǎo)教師 裴杰 2011 年 11 月 27 日摘 要數(shù)控技術(shù)發(fā)展飛速的今天，數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，數(shù)控機(jī)床是數(shù)控制造業(yè)的核心，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也有了飛躍的發(fā)展：體現(xiàn)在新技術(shù)的廣泛應(yīng)用和企業(yè)效益的明顯改善。目前機(jī)床行業(yè)的消費(fèi)主流是數(shù)控機(jī)床。從國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的需求來(lái)看，以后數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)具有以下特征：一是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是以后的主流產(chǎn)品。二采用新技術(shù)，降低成本，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性是企業(yè)生存的關(guān)鍵

2、。本文主要介紹了對(duì)數(shù)控車(chē)床的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程。CK6140數(shù)控車(chē)床，對(duì)其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)使尤為重要的，其內(nèi)容包括強(qiáng)電設(shè)計(jì)、弱點(diǎn)設(shè)計(jì)、PLC輸入輸出及接口設(shè)計(jì)，繪制出整個(gè)機(jī)床的電氣系統(tǒng)原理圖等。本設(shè)計(jì)給出了整個(gè)機(jī)床的原理圖繪制過(guò)程，重點(diǎn)部分模塊化，較詳細(xì)地介紹了各個(gè)部分的功能及用途。分為 380V強(qiáng)電回路，控制回路，PLC輸入輸出控制，主軸驅(qū)動(dòng)模塊和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)模塊，并介紹了相關(guān)的電氣知識(shí)。通過(guò)本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)可以基本上掌握數(shù)控車(chē)床的電氣原理，以及基本的電氣常識(shí)，使讀者無(wú)論是從整體上還是各個(gè)模塊中都能夠了解到數(shù)控車(chē)床相關(guān)的一系列電氣知識(shí)。關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控車(chē)床；主電路；控制電路；PLC控制；電氣原

3、理圖IV目 錄第一章緒 論11.1 引言11.2 數(shù)控機(jī)床概述11.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)31.3.1 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)31.3.2 五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展41.3.3 智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)41.3.4 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立51.4 CK6140數(shù)控車(chē)床主簡(jiǎn)介6第二章數(shù)控車(chē)床的基本組成和工作原理72.1 數(shù)控車(chē)床組成72.2 數(shù)控車(chē)床工作原理92.3 CK6140數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析102.4 CK6140數(shù)控車(chē)床電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)述11第三章CK6140數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)143.1主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述143.1.1主軸電動(dòng)機(jī)143.1.2主

4、軸電動(dòng)機(jī)選型的要求：143.1.3主軸電動(dòng)機(jī)選型153.2變頻器電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)裝置153.2.1 FANUC 0i Mate主軸驅(qū)動(dòng)裝置153.2.2 設(shè)備的選型方法163.2.3 FANUC通用變頻器183.2.4 變頻器主軸伺服驅(qū)動(dòng)電路192632第四章常用電器元件的選型346.1 低壓電器選型的一般原則346.2 斷路器的選型346.3 電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型356.4 熔斷器選型35第五章結(jié) 論35致 謝35參 考 文 獻(xiàn)36237第一章 緒 論1.1 引言隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，中、小批量的生產(chǎn)越來(lái)越多。在機(jī)械、軍工、航空工業(yè)，中、小

5、批零件的生產(chǎn)幾乎占產(chǎn)品數(shù)量75%80%，而且零件外形越來(lái)越復(fù)雜，精度要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的機(jī)床己不能滿(mǎn)足要求，柔性加工的重要性更加突出，數(shù)控技術(shù)相關(guān)裝備的需求日益增大。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)；（6）軟件技術(shù)等。1.2 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)字控制(Numerical Control縮寫(xiě)為NC)簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)控，是指用數(shù)字指令來(lái)控制一臺(tái)或多

6、臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作。它所控制對(duì)象有以下幾種：1、動(dòng)作順序的程序控制。2、主軸、坐標(biāo)進(jìn)給速度、更換刀具、開(kāi)閉冷卻液等輔助功能控制。3、有關(guān)部件位移量和相對(duì)位置關(guān)系的坐標(biāo)控制。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床的控制密切結(jié)合而發(fā)展起來(lái)的，通常把采用數(shù)控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和高效率加工的機(jī)床統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。在實(shí)現(xiàn)加工合理化及高效率方面，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比具有許多優(yōu)勢(shì)，它突出地表現(xiàn)為:1、數(shù)控加工是用機(jī)械加工多品種，小批量生產(chǎn)的一種自動(dòng)化手段。自動(dòng)化程度高、加工速度快是數(shù)控機(jī)床的突出特點(diǎn)。2、數(shù)控加工能保持加工條件不變，而使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。由于加工所的條件(吃刀深度、進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具等)都己事先由指令規(guī)定，所以無(wú)論由誰(shuí)操

7、作都能得到同一加工質(zhì)量。3、數(shù)控加工極大地提高外形復(fù)雜零件的加工效率和加工精度。4、通過(guò)數(shù)控加工的零件，由于提高了工件與基準(zhǔn)面相關(guān)尺寸的加工精度，有可能大大提高零件裝配的互換性，而提高裝配質(zhì)量和效率。5、由于加工時(shí)間固定，有利于管理，更進(jìn)一步促使加工定量化，以達(dá)到生產(chǎn)管理的合理化、標(biāo)準(zhǔn)化。這為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理生產(chǎn)乃至建立計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)都打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。6、由于操作技術(shù)被數(shù)據(jù)化后，熟練工人就可以減少。7、可以大幅度減少人為的操作失誤，而降低廢次品率。可以不間斷地連續(xù)加工，從而縮短了加工周期.由于工夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，減少了工夾具的需用量。正是由于數(shù)控機(jī)床的這些特點(diǎn)，從本世紀(jì)五十年代以來(lái)，隨著電子、

8、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測(cè)試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也在迅速發(fā)展和演變。世界上的第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是由美國(guó)在五十年代開(kāi)發(fā)研制的，使用電子管元件，體積龐大。到六十年代，由于半導(dǎo)體晶體管的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性提高、價(jià)格下降。七十年代隨著中小規(guī)模集成電路的應(yīng)用并伴隨著紙帶傳輸系統(tǒng)的出現(xiàn)，大大提高了機(jī)床的加工效率及使用的靈活性，也使數(shù)控機(jī)床日趨完善。八十年代以來(lái)，微處理器的發(fā)展與應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)也迎來(lái)了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computer Numerical Control縮寫(xiě)為CNC)時(shí)代，隨著微處理器的運(yùn)算速度的不斷提高，數(shù)控機(jī)床的功能和應(yīng)用范圍也在不斷的發(fā)展與擴(kuò)大。從這些年數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

9、可以看出，它正向著高精度、多功能、高速化。1、高精度化當(dāng)代工業(yè)產(chǎn)品對(duì)精度的要求越來(lái)越高，近十年來(lái)，普通數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10m提高到5m,精密加工中心則從35m提高到11.5m，并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)（0.01m）。超精密加工機(jī)床在向更高精度（納米級(jí)）發(fā)展的同時(shí)，也向高效率、和大型化發(fā)展。與之相適應(yīng)，在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，各種加工精度補(bǔ)償技術(shù)得到了應(yīng)用和發(fā)展，機(jī)床結(jié)構(gòu)材料也開(kāi)始普遍采用各種性能穩(wěn)定、溫度影響小的新型材料，如:花崗巖、精密陶瓷等，使得數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)精度越來(lái)越高。2、高速度化提高生產(chǎn)效率是機(jī)床技術(shù)發(fā)展的永恒主題，這也表現(xiàn)在提高機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速上。中等規(guī)格的機(jī)加中心

10、的最高轉(zhuǎn)速為4000-6000rpm，到了九十年代，則達(dá)到8000-12000rpm;另一方面，坐標(biāo)軸的快速移動(dòng)速度的提高，換刀時(shí)間和托盤(pán)交換時(shí)間等非切削時(shí)間的縮短，也使機(jī)床的加工效率大幅提高。3、高柔性化當(dāng)代產(chǎn)品的多樣化和個(gè)性化，對(duì)機(jī)床提出了更高的柔性加工要求。如銑削加工中心可以銑削、鉆孔、攻絲等。這種將各種加工功能在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行集成，均是為了在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)一次裝夾就能完成對(duì)零件的不同加工要求，這充分展示了機(jī)床加工的柔性，并有利于提高加工精度。4、高自動(dòng)化自動(dòng)化是指在全部加工過(guò)程中，減少“人”的介入，而能自動(dòng)地完成規(guī)定的任務(wù)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化往往與大批量生產(chǎn)聯(lián)系在一起，使用大量的專(zhuān)用設(shè)備和組

11、合機(jī)床。而目前可以通過(guò)數(shù)控機(jī)床和機(jī)械加工中心，既可在大批量生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，也可在小批量、多品種產(chǎn)品生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。5、造型宜人化好的數(shù)控機(jī)床不僅功能齊全、操作安全可靠、性能良好，而且要成為外觀(guān)宜人和符合操作人體學(xué)的一件藝術(shù)品。6、操作簡(jiǎn)單化從LED顯示到TFT液晶顯示，操作從按大量按鈕到菜單選擇甚至對(duì)話(huà)框操作使操作越來(lái)越簡(jiǎn)單，顯示信息越來(lái)越多、越來(lái)越明快。7、高可靠性大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使得數(shù)控機(jī)床越來(lái)越可靠。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的這些特點(diǎn)也使得機(jī)床的數(shù)控化不僅從傳統(tǒng)的銑、銼、車(chē)、鉆一類(lèi)切削機(jī)床，日益廣泛地向磨床、壓力機(jī)等塑性加工機(jī)床、繪圖機(jī)、氣割機(jī)等特殊加工設(shè)備方面發(fā)展,也向柔性

12、制造系統(tǒng)(FMS)，高速機(jī)床、專(zhuān)業(yè)機(jī)床發(fā)展。應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。但是，數(shù)控機(jī)床畢竟是一種高自動(dòng)化的設(shè)備，技術(shù)復(fù)雜、成本較高，從其使用的經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)，在目前階段，特別是在我國(guó)，仍多用于精度高、形狀復(fù)雜的批量零件的加工。相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，以數(shù)控機(jī)床為核心的柔性制造系統(tǒng)、無(wú)人工廠(chǎng)必將逐步取代現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，成為機(jī)加行業(yè)的主導(dǎo)力量。1.3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化

13、已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。1.4 CK6140數(shù)控車(chē)床主簡(jiǎn)介不同制造廠(chǎng)商制造的CKA6140數(shù)控車(chē)床選用FANUC OTD，F(xiàn)ANUC 0i-MATE TC，F(xiàn)ANUC 0i-TA，F(xiàn)ANUC 0i-TB、安川J50L、SIEMENS 802D，F(xiàn)AGOR 8025T，F(xiàn)AGOR 8055T等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)的CKA6140數(shù)控車(chē)床采用FANUC 0i-MATE數(shù)控裝置；FANUC通用變頻器主軸變速；SVM1-20進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等數(shù)控系統(tǒng)。 該機(jī)床為萬(wàn)能型通用產(chǎn)品。特別適合于軍工、汽車(chē)、拖拉機(jī)、冶金等行業(yè)的機(jī)械

14、加工。主要承擔(dān)各種軸類(lèi)及盤(pán)類(lèi)零件的半精加工及精加工。可加工內(nèi)、外圓柱面、錐面、車(chē)削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線(xiàn)回轉(zhuǎn)體，可對(duì)工件可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)加工。 基本配置： （1）機(jī)床采用臥式平床身結(jié)構(gòu)，床身及床腿采用樹(shù)脂砂鑄造，時(shí)效處理，導(dǎo)軌采用高頻淬火，整體剛性強(qiáng)。 （2）主傳動(dòng)采用變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)三檔，檔內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。 （3）進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電機(jī)，精密滾珠絲杠，高剛性精密復(fù)合軸承結(jié)構(gòu)。定位準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高。 （4）配置立式四工位刀架。 （5）配有獨(dú)立的集中潤(rùn)滑器對(duì)床鞍及機(jī)床滑板進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑。主軸箱配有獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)。 （6）機(jī)床配有獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)。 （7）主控制系統(tǒng)為FANUC 0i-MATE。

15、（8）大孔徑主軸，其主軸通孔直徑60，能通過(guò)較大直徑的棒料。主軸扭矩大，剛性強(qiáng)，可強(qiáng)力切削。 （9）獨(dú)立放置的操縱箱可縱向滑移，便于操作者就近對(duì)刀，操縱箱面板采用觸摸式按鍵，美觀(guān)可靠。 （10）配有內(nèi)冷卻，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷卻液飛濺。 （11）床鞍及滑板導(dǎo)軌結(jié)合面采用“貼塑”處理，移動(dòng)部件可實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，防止爬行。 第二章數(shù)控車(chē)床的基本組成和工作原理 2.1 數(shù)控車(chē)床組成數(shù)控車(chē)床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱(chēng)CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控車(chē)床的組成框圖。電 氣 回 路輔

16、 助 裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量反饋裝置進(jìn)給伺服單元輸入/輸出設(shè) 備計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置機(jī) 床 本 體、機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似，由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀(guān)造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。、CNC單元CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分組成。CNC單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、

17、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 輸入/輸出設(shè)備輸入裝置將各種加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已淘汰，后發(fā)展成盒式磁帶，再發(fā)展成鍵盤(pán)、磁盤(pán)等便攜式硬件，極大方便了信息輸入工作，現(xiàn)通用DNC網(wǎng)絡(luò)通訊串行通信的方式輸入。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí)間后，再將輸出與原始資料作比較、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。伺服單元伺服單元由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床

18、的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，每一個(gè)脈沖信號(hào)使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)微小距離。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 最后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施，所以，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)

19、床的重要組成部分。可編程控制器可編程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開(kāi)關(guān)控制， 故把稱(chēng)它為可編程邏輯控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作時(shí)，也可稱(chēng)之為編程機(jī)床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制。測(cè)量反饋裝置測(cè)量裝置也稱(chēng)反饋元

20、件，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距儀、磁柵等。通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)，以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。2.2 數(shù)控車(chē)床工作原理使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫(xiě)成加工程序; 然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)信息處理、 分配，使各坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。CK6140數(shù)控車(chē)床的技術(shù)參數(shù)：床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:400mm。拖板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:200mm。最大工件長(zhǎng)度:1000mm

21、。 最大車(chē)削長(zhǎng)度:850mm。主軸轉(zhuǎn)速范圍(變頻): 401800r/min可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速及恒線(xiàn)速切削。 主軸通孔直徑:52mm。 X向行程： 220mm，Z向行程：1000mm。 快速進(jìn)給速度X/Z: 6000/8000mm/min 每轉(zhuǎn)切削進(jìn)給量 0.005-100mm/r 進(jìn)給電機(jī)扭矩(功率): X向4Nm，Z向6Nm 定位精度(全程)：X向0.01mm，Z向0.01mm 重復(fù)定位精度:X向 0.007mm，Z向 0.01mm尾架套筒內(nèi)孔錐度: 莫氏5號(hào)脈沖當(dāng)量： 0.001mm最高加工精度：IT6表面粗糙度： Ra1.6四工位電動(dòng)刀架刀桿截面尺寸：25mm25mm主軸電動(dòng)機(jī)M1：7.5

22、KW 1000r/min 刀臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2：0.18KW 1500r/min潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M3：0.09KW 1400r/min冷卻電動(dòng)機(jī)M4：0.12KW 2900r/min尾座套筒壓緊力 90000N 尾座套筒直徑85尾座套筒行程 1102.3 CK6140數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析數(shù)控車(chē)床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)主軸的控制，進(jìn)給系統(tǒng)，各個(gè)坐標(biāo)軸的控制，包括各坐標(biāo)軸伺服電機(jī)速度、位置控制，刀具庫(kù)（對(duì)于數(shù)控車(chē)床指電動(dòng)刀架）、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等輔助功能的控制。1、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)數(shù)控車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端部件是主電動(dòng)機(jī)與主軸，它的功能是把動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳遞給主軸，使主軸帶動(dòng)工件旋

23、轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)，并滿(mǎn)足數(shù)控車(chē)床主軸變速和換向的要求。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)由交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速調(diào)速。2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)是指機(jī)床上驅(qū)動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向（Z向）和橫向（X向）運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)，在CK6140車(chē)床上，各軸都由交流流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。3、刀架傳動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)是指實(shí)現(xiàn)刀架上刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀架的開(kāi)定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。刀架運(yùn)動(dòng)是由換刀交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。4、冷卻系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的冷卻系統(tǒng)主要包括用于在切削過(guò)程中的冷卻刀具和工件，同時(shí)也起沖屑作用，由冷卻泵實(shí)現(xiàn)。5、液壓系統(tǒng)CK6140數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)主要進(jìn)行主軸變速換擋，中心跟刀架電機(jī)排屑器6、潤(rùn)滑系統(tǒng)CK6140數(shù)

24、控車(chē)床中的潤(rùn)滑系統(tǒng)為對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌、滾珠絲杠等的潤(rùn)滑。潤(rùn)滑形式有電動(dòng)間歇潤(rùn)滑泵和定量式集中潤(rùn)滑泵。7、尾座 數(shù)控車(chē)床尾座一般是在加工時(shí)對(duì)工件起輔助支撐作用，它由尾座體和尾座套筒兩部分組成。尾座體可在床身上移動(dòng)和固定。尾座套筒前安裝頂針，套筒可以自動(dòng)伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)頂尖對(duì)工件的支撐作用。2.4 CK6140數(shù)控車(chē)床電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)述CKA6140數(shù)控臥式車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)是由CNC主控制裝置、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、強(qiáng)電控制部分等構(gòu)成。CNC主控制裝置以及伺服驅(qū)動(dòng)裝置，采用日本FANUC公司的產(chǎn)品，使機(jī)床性能價(jià)格比十分優(yōu)越；主軸系統(tǒng)采用日本FANUC變頻器主軸變速，方便靈活。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)框圖如圖2

25、-1所示。 圖2-1 CK6140數(shù)控車(chē)床電氣控制系統(tǒng)框圖(1)機(jī)床電氣容量及要求 電源總?cè)萘浚?4KVA 滿(mǎn)載電流：34A 電源總?cè)蹟嚯娏鳎?0A 防護(hù)等級(jí)：IP54 (2)機(jī)床電氣主要技術(shù)要求 機(jī)床供電電源要求采用三相四線(xiàn)制，380V 50Hz交流電。三根相線(xiàn)（Ll，L2，L3）和一根中性線(xiàn)(N)均從電柜底部引入電氣柜內(nèi)電盤(pán)上的主接線(xiàn)板Ll，L2，L3和PE端子上，出廠(chǎng)前PE和N端子已聯(lián)接，只要將供電電源中性線(xiàn)接在PE端上即可。供電電源的電纜或電線(xiàn)的截面積應(yīng)采用不小于6mm2導(dǎo)電率高的銅線(xiàn)。保護(hù)地線(xiàn)還必須與機(jī)床所設(shè)置的專(zhuān)用接地螺釘牢固、可靠地連接，接地電阻R10。如有三相五線(xiàn)制的用戶(hù)，應(yīng)把

26、供電電源引接在端子上，將接線(xiàn)板上的PE和N的連線(xiàn)分開(kāi)，分別接在五線(xiàn)制中的PE和N端子上。 電網(wǎng)電壓：交流380V(10%) 電網(wǎng)頻率：50Hz（1Hz） 工作環(huán)境溫度：540度 相對(duì)濕度：25時(shí)80% （3）機(jī)床電氣的構(gòu)成 1）數(shù)控系統(tǒng)CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE 2）伺服驅(qū)動(dòng)裝置及伺服電動(dòng)機(jī)X軸：-SVM1-20伺服驅(qū)動(dòng)裝置 aC12/2000 伺服電動(dòng)機(jī)Z軸：-SVM1-20伺服驅(qū)動(dòng)裝置 aC12/2000 伺服電動(dòng)機(jī)本伺服電動(dòng)機(jī)配有絕對(duì)值編碼器，在加工過(guò)程中有斷電保護(hù)功能X軸：理論最大進(jìn)給速度6000m/min。Z軸：理論最大進(jìn)給速度8000m/min。3）強(qiáng)電

27、控制單元主軸電動(dòng)機(jī)M1：7.5KW 1000r/min 變頻電動(dòng)機(jī)刀臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2：0.18KW 1500r/min潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M3：0.09KW 1400r/min冷卻電動(dòng)機(jī)M4：0.12KW 2900r/min控制變壓器TC1：交流380V/220V/24V/26V/28V 630VA。主要為控制回路和冷卻風(fēng)扇提供220V電源；為整流橋提供26V交流電源；為穩(wěn)壓電源GS1提供220V交流輸入穩(wěn)壓電源GS1：為控制回路提供穩(wěn)定的220V交流?？刂谱儔浩鱐C2：交流380V/220V 2200VA。主要為穩(wěn)壓電源GS2、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)提供220V交流。穩(wěn)壓電源GS2：主要為CNC裝置、L

28、CD/MDI、I/O LINK、PLC I/O、伺服驅(qū)動(dòng)裝置等提供24V穩(wěn)定的直流電源。接觸器構(gòu)成該車(chē)床電氣輸出執(zhí)行元件；繼電器構(gòu)成該車(chē)床電氣輸出放大元件；各種壓力開(kāi)關(guān)、防護(hù)開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)、按鈕等構(gòu)成該車(chē)床電氣輸入元件。5）保護(hù)接地 本車(chē)床接地系統(tǒng)如圖2-2所示。 圖2-2 CKA6150數(shù)控車(chē)床接地系統(tǒng) 電柜與車(chē)床接地線(xiàn)用6mm2黃綠雙色線(xiàn)；電柜與其它部件接地線(xiàn)用13mm2黃綠雙色線(xiàn)。 第三章CK6140數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.1主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電動(dòng)機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配

29、備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)控制的方式。本課題數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器控制的方式。3.1.1主軸電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)部分是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的S代碼速度指令及M代碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。在數(shù)控機(jī)床上，同樣由主軸夾持工件或刀具旋轉(zhuǎn)，直接參加表面成形運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)的最高與最低轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速范圍、傳遞功率和動(dòng)力特性，決定了數(shù)控機(jī)床的切削加工效率和加工工藝能力。主軸組件的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和熱變形，直接影響加工零件的尺寸、位置精度和表面質(zhì)量。3.1.2主軸電動(dòng)機(jī)選型的要求：一般要求1.調(diào)速為了適應(yīng)不同工件材料及刀具等各種切削工藝要求，主軸必

30、須具有一定的調(diào)速范圍，以保證加工時(shí)選用合理的切削用量，從而獲得最佳切削效率、加工精度和表面質(zhì)量。調(diào)速范圍的指標(biāo)，主要由各種加工工藝對(duì)主軸最低速與最高速的要求來(lái)確定。2.功率要求主軸有足夠的驅(qū)動(dòng)功率或輸出扭矩，能在整個(gè)速度范圍內(nèi)均能提供切削所需的功率或轉(zhuǎn)矩，特別是滿(mǎn)足機(jī)床強(qiáng)力切削時(shí)的要求。并且有一定的過(guò)載能力和較硬的調(diào)速機(jī)械特性，即在負(fù)載變化的情況下（如斷續(xù)切削時(shí)），電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較小。即要求在大力矩、強(qiáng)過(guò)載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)變速3.精度這里主要指主軸回轉(zhuǎn)精度。并具有足夠的剛度和抗振性，具在較好的熱穩(wěn)定性，即主軸的軸向和徑向尺寸隨溫度變化較小。4.動(dòng)態(tài)響應(yīng)性要求主軸升降速時(shí)間短，調(diào)速時(shí)運(yùn)

31、轉(zhuǎn)平穩(wěn)。對(duì)有的機(jī)床需同時(shí)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切削，則要求換向時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加減速控制，即要求有四象限驅(qū)動(dòng)能力。3.1.3主軸電動(dòng)機(jī)選型查機(jī)電一體化手冊(cè)車(chē)削功率在5-8kw之間根據(jù)切削功率PC與主傳動(dòng)鏈的總效率估算,即P=。主傳動(dòng)鏈的功率效率=0.70.85， 數(shù)控車(chē)床多采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和較短的機(jī)械傳動(dòng)鏈，效率較大，因此取=0.78,則估計(jì)P在6.41kw10.25kw.之間。數(shù)控車(chē)床的加工范圍一般都比較大，切削功率PC可根據(jù)有代表性的加工情況，由其主切削抗力PC=KW-主切削力的切向分力，N；-切削速度N；查金屬切削手冊(cè)知，以硬質(zhì)合金刀具車(chē)削合金結(jié)構(gòu)鋼為例，數(shù)控車(chē)床有代表型的主切削力的切向分力大約在25

32、00左右，切削速度取90250r/min，則知道 PC=2500120/60000=5kwP=6.4kw考慮到空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率損失，如各傳動(dòng)件在空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)的摩損功耗，傳動(dòng)件的攪油和克服空氣阻力功率以及其其它動(dòng)載荷的摩擦損耗等。CK6140數(shù)控車(chē)床床是中等規(guī)格數(shù)控車(chē)床，參照國(guó)內(nèi)外同類(lèi)機(jī)床的電動(dòng)機(jī)功率，此機(jī)床可以選取7.5kw的電動(dòng)機(jī)，考慮到數(shù)控機(jī)床變速范圍比較大，選用交流變頻電動(dòng)機(jī)TLD12-YVP112，標(biāo)稱(chēng)功率7.5kw，額定轉(zhuǎn)矩60Nm 。3.2變頻器電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)裝置3.2.1 設(shè)備的選型方法1、 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇西門(mén)子MMV/MDV變頻器，F(xiàn)ANUC變頻器

33、，ABB 公司ACS400 系列變頻器等；如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載可選擇西門(mén)子ECO 、MM430 變頻器，ABB 公司ACS800 系列變頻器等。2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10而溫升會(huì)增加20左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以

34、變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來(lái)選擇變頻器。另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F 控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)

35、的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。7、 變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制；在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過(guò)最高轉(zhuǎn)速容許值。10、 變頻器驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線(xiàn)電

36、動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小，因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。11、 變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，與工頻電源相比，會(huì)降低輸出容量1020，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、變頻器驅(qū)動(dòng)潛水泵電動(dòng)機(jī)時(shí)，因?yàn)闈撍秒妱?dòng)機(jī)的額定電流比通常電動(dòng)機(jī)的額定電流大， 所以選擇變頻器時(shí)，其額定電流要大于潛水泵電動(dòng)機(jī)的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)或特種風(fēng)機(jī)時(shí)，由于其起動(dòng)電流很大，所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時(shí)，一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的

37、長(zhǎng)久運(yùn)行。15、單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。3.2.2 變頻器主軸伺服驅(qū)動(dòng)電路如圖3-2所示，采用三相交流380V電源供電；速度指令由0、L腳輸入(在數(shù)控車(chē)床上一般由數(shù)控裝置或PLC的模擬量輸出接口輸入)，指令電壓范圍是0-10V；主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止以及旋轉(zhuǎn)方向由繼電器KA1、KA2控制，當(dāng)KA1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KA2閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，若KA1、KA2同時(shí)都斷開(kāi)或閉合則電動(dòng)機(jī)停止，也可以定義為KA1控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，KA2控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。變頻器根據(jù)輸入的速度指令和運(yùn)行狀態(tài)指令輸出相應(yīng)頻率和幅值的交流電壓，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。圖3-2變頻器主軸伺服驅(qū)動(dòng)圖第四章常用電器元件的選型

38、4.1 低壓電器選型的一般原則1、低壓電器的額定電壓應(yīng)不小于回路的工作電壓，即UeUg 2、低壓電器的額定電流應(yīng)不小于回路的計(jì)算工作電流，即IeIg 3、設(shè)備的遮斷電流應(yīng)不小于短路電流，即IzhIch4、熱穩(wěn)定保證值應(yīng)不小于計(jì)算值5、按回路起動(dòng)情況選擇低壓電器。如，熔斷器和自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)就需按起動(dòng)情況進(jìn)行選擇。4.2 斷路器的選型斷路器其保護(hù)裝置由三部部分組成，即過(guò)電流（電磁）脫扣器、熱脫扣器、失電壓（欠電壓）脫扣器組成。斷路器相當(dāng)于電源開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能進(jìn)行短路、過(guò)載、失壓（欠壓）保護(hù)的電器。選用斷路器時(shí)，斷路器的額定電壓應(yīng)不小于被控線(xiàn)路的額

39、定電壓，斷路器的額定電流應(yīng)不小于其所安裝的過(guò)流脫扣器和熱脫扣器的額定電流。其中過(guò)電流脫扣器和熱脫扣器的額定電流不應(yīng)小于被保護(hù)線(xiàn)路的額定電流。過(guò)電流脫扣器的瞬的脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電機(jī)負(fù)載，其斷路器的電流脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)取電機(jī)允許啟動(dòng)電流的1.7倍。熱脫扣器的整定電流應(yīng)取被控電機(jī)或其它負(fù)載額定電流的1.1倍。選用斷路器應(yīng)參照斷路器廠(chǎng)家樣本中所示的電流脫扣曲線(xiàn)圖和熱脫扣曲線(xiàn)圖，作為選擇斷路器的依據(jù)。保護(hù)：過(guò)載，短路，欠電壓一般選型：1、斷路器額定電壓線(xiàn)路額定電壓；2、斷路器額定電流線(xiàn)路計(jì)算負(fù)荷電流；3、斷路器脫扣器額定電流線(xiàn)路計(jì)算負(fù)荷電流；4、斷路器極限通

40、斷能力線(xiàn)路中最大短路電流；5、線(xiàn)路末端單相對(duì)地短路電流不小于1.25 倍的自動(dòng)開(kāi)關(guān)瞬時(shí)（或短延時(shí)）脫扣整定電流；6、斷路器欠電壓脫扣器額定電壓等于線(xiàn)路額定電壓。4.3 電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選型1、長(zhǎng)延時(shí)電流整定值電動(dòng)機(jī)額定電流；2、6 倍長(zhǎng)延時(shí)電流整定值的可返回時(shí)間電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間；3、鼠籠形瞬時(shí)整定電流為815 倍脫扣器額定電流；繞線(xiàn)形瞬時(shí)整定電流為36 倍脫扣器額定電流。4.4 接觸器的選型 交流接觸器是利用電磁線(xiàn)圈的吸力特性使觸頭閉合或斷開(kāi)大電流電路，其可頻繁接通或斷開(kāi)電機(jī)或其它負(fù)載。交流接觸器的額定電壓，其額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載回路的電壓。交流接觸其的額定電流應(yīng)不小于被控回路的額定電流。

41、交流接觸器的額定電流應(yīng)依照以下公式計(jì)算：式中：IKM為接觸器主觸頭電流Pn為負(fù)載的額定功率Un為負(fù)載的額定電壓K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，取11.44.5 熱繼電器的選型1、長(zhǎng)期工作或間斷長(zhǎng)期工作電動(dòng)機(jī)熱繼電器的選型（1）按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間選擇：tf：熱繼電器在6Ie 下的可返回時(shí)間td：熱繼電器在6Ie 下的動(dòng)作時(shí)間（2）按電動(dòng)機(jī)額定電流選擇：Iz（0.951.05）IedIz：熱繼電器整定電流Ied：電動(dòng)機(jī)額定電流（3）按斷相保護(hù)要求選擇：對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)，采用三極熱繼電器即可；對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用帶斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的熱繼電器。2、反復(fù)短時(shí)工作電動(dòng)機(jī)保護(hù)用熱繼電器的選用對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)，

42、采用三極熱繼電器即可；對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用帶斷相運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的熱繼電器。4.6中間繼電器中間繼電器是繼電器的一種，內(nèi)置常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，其根據(jù)外界輸入的一定電信號(hào)，使其線(xiàn)圈導(dǎo)通，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)強(qiáng)電回路的控制，以達(dá)到弱電控制強(qiáng)電的目的。主要開(kāi)關(guān)電器型號(hào)、規(guī)格如表6-1 表6-1主要開(kāi)關(guān)電器型號(hào)、規(guī)格第五章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 CK6140數(shù)控車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)選型數(shù)控機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)地按給定的程序進(jìn)行機(jī)械零件的加工。數(shù)控系統(tǒng)是由程序輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程序控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成的一個(gè)系統(tǒng)，習(xí)慣上又稱(chēng)為CNC（Comp

43、uter Numerical Control）系統(tǒng)。CNC主要工作內(nèi)容為加工程序輸入、譯碼、刀具補(bǔ)償、進(jìn)給速度處理、插補(bǔ)、位置控制、I/O處理、顯示機(jī)床狀態(tài)和診斷?，F(xiàn)代CNC裝置采用了高速微處理器、高效CNC體統(tǒng)專(zhuān)用PLC、大容量存儲(chǔ)器、接口芯片、串行總線(xiàn)等，通過(guò)CNC內(nèi)嵌軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)去難以實(shí)現(xiàn)的許多功能，更加便于適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜控制要求，適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的要求。圖8-1 CNC系統(tǒng)框圖如圖8-1 CNC系統(tǒng)框圖，但各個(gè)系統(tǒng)廠(chǎng)商的CNC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各有不同，但基本原理大體一樣。CK6140數(shù)控車(chē)床是我廠(chǎng)為擴(kuò)大在珠三角與長(zhǎng)三角我國(guó)兩大經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)為數(shù)眾多的民

44、營(yíng)、私營(yíng)中小型加工制造業(yè)企業(yè)所開(kāi)發(fā)的數(shù)控車(chē)床，電氣設(shè)計(jì)的目標(biāo)是滿(mǎn)足這類(lèi)企業(yè)對(duì)機(jī)床電氣高可靠性，高穩(wěn)定型，電氣使用壽命長(zhǎng)等要求。因此，CK6140選用的數(shù)控系統(tǒng)首要應(yīng)具有的優(yōu)點(diǎn)是高經(jīng)濟(jì)性也就是高性能價(jià)格比，其次此數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)具有高度的通用性、比較豐富的數(shù)控功能、高可靠性、維修簡(jiǎn)單方便、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊高集成度、操作方便易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)外典型的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，德國(guó)的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等；國(guó)內(nèi)的有華中數(shù)控系統(tǒng)等。其中FANUC數(shù)控系統(tǒng)有0系列、11系列等多個(gè)系列，而FANUC 0系列應(yīng)用最為廣泛。 FANUC 0系列包括FANUC 0i與FANUC 0i mate兩種系統(tǒng)。二者的主

45、要區(qū)別在于，首先使用的電機(jī)不同；其次，軸數(shù)不同；第三加工精度不同；第四FANUC 0i有很多特殊功能可供選擇，而FANUC 0i mate則基本沒(méi)有。所以如果要求不高時(shí)，可使用0i-mate系統(tǒng)，如果要求高則要選擇0i數(shù)控系統(tǒng)。 依照CK6140數(shù)控車(chē)床的市場(chǎng)定位，本項(xiàng)目選擇了FANUC 0i-MATE數(shù)控系統(tǒng)。第六章可編程控制器（PLC）的設(shè)計(jì)6.1可編程控制器概述可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化控制裝置，目前已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備?？删幊炭刂破魇怯?jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一種通用工業(yè)控制器。在此之前，機(jī)床的順序控制是以機(jī)床當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為依據(jù)

46、，使機(jī)床按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作依次地工作，這種控制方式的實(shí)現(xiàn)，是由傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路RLC完成的。RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線(xiàn)、端子等連接起來(lái)的電路，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能。1969年，美國(guó)DEC 公司研制出世界上第一臺(tái)型號(hào)為“PDP-14”的可編程控制器，在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上使用，獲得了成功。因?yàn)檫@種裝置當(dāng)時(shí)稱(chēng)為“可編程邏輯控制器”（Programmable Logic Controller），故簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功

47、能的用戶(hù)指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌漭o助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計(jì)。數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成：數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等； 可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)上的具體要求。6.11可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)：（1）PLC是一種專(zhuān)用于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。為了適應(yīng)順序控制的要求，PLC省去了微機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能，是一種

48、介于繼電器控制和微機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置；（2）PLC是專(zhuān)為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。除輸入/輸出部分采用光電隔離的措施外，對(duì)電源、運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器等也設(shè)置了多種保護(hù)和屏蔽。PLC沒(méi)有繼電器那種機(jī)械觸點(diǎn)，因此，不存在觸點(diǎn)的接觸不良、熔焊、磨損和線(xiàn)圈損壞等故障；（3）相對(duì)于RLC，PLC采用軟件實(shí)現(xiàn)用戶(hù)控制邏輯，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化；（4）目前大多數(shù)的PLC，均采用梯形圖編程方式。梯形圖與繼電器邏輯控制電路圖十分相似，圖形符號(hào)形象直觀(guān)、工作原理易于理解和掌握、編程簡(jiǎn)單、操作方便、改

49、變程序靈活；（5）PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等聯(lián)接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。6.1.2可編程控制器的組成及工作方式：PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它的組成形式基本上與微機(jī)相同，主要包括：微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、用戶(hù)輸入/輸出部分、輸入/輸出擴(kuò)展接口、外圍設(shè)備以及電源等。對(duì)于內(nèi)裝型PLC，CPU、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備、電源等部分一般與CNC裝置共用。PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶(hù)程序，每一時(shí)刻執(zhí)行一條指令，由于相對(duì)于外部電氣信號(hào)有足夠的執(zhí)行速度，從宏觀(guān)上看是實(shí)時(shí)響應(yīng)的。對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種，掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)

50、行階段和輸出刷新階段，圖9-1為數(shù)控車(chē)床中的PLC系統(tǒng)。圖9-1 數(shù)控車(chē)床中的PLC6.2 PLC選型及I/O接線(xiàn)圖 FANUC數(shù)控機(jī)床PMC有多種型號(hào)有PLC-A、PLC-B、PLC-C、PLC-D、PLC-G和 PLC-L等多種型號(hào)。根據(jù)控制要求、PLC控制系統(tǒng)選用FANUC的FANUC-PLC-D型號(hào)，其I/O端子接線(xiàn)圖如圖9-2所示。圖9-2 I/O接口連接圖6.3 PLC輸入/輸出與通信接口6.3.1 PLC輸入/輸出點(diǎn)表9-1 PLC輸入/輸出點(diǎn)序號(hào)輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)及其功能1、X8.4急停信號(hào)G8.4安全保護(hù)2、X5.0（硬件）超程信號(hào)G114.0+X軸超程4、X5.1G114

51、.2+Z軸超程5、X5.2G116.0-X軸超程6、X2.3G116.1-Y軸超程7、X2.5G116.2-Z軸超程8、X8.0機(jī)床鎖住G44.1該信號(hào)為1時(shí)輸出脈沖不發(fā)送位置仍然變化9、X9.2單段G46.1執(zhí)行的程序段一結(jié)束就停止動(dòng)作直到再按啟動(dòng)按扭10、X4.7跳步G44.0該信號(hào)為1時(shí)開(kāi)始的程序到程序的結(jié)束為止的信息無(wú)效12、X7.4MEMG43.0G43.2G43.7G43.1F3.5Y0.113、X7.5EDITF3.6Y0.214、X7.6JOGF3.2Y0.415、X7.7HOMEF3.3Y0.016、X8.0MPGF3.1Y0.317、X7.0X7.1X7.2X7.3手動(dòng)進(jìn)給

52、倍率F1.1 復(fù)位R1.018、R10.119、R10.220、R10.321、X8.6+XG100.0進(jìn)給軸 +X 方向的選擇22、X8.7-XG102.0進(jìn)給軸-X 方向的選擇25、X8.1+ZG100.2進(jìn)給軸+Z 方向的選擇26、X8.2-ZG102.2進(jìn)給軸-Z 方向的選擇27、X5.5快速進(jìn)給擇G19.7手動(dòng)快速進(jìn)給的選28、X5.7復(fù)位G8.7外部復(fù)位29、X8.3刀具補(bǔ)償G46.3存儲(chǔ)器保護(hù)保護(hù)用戶(hù)宏變量G46.4保護(hù)加工程序G46.5保護(hù)PMC 參數(shù)G46.630、X5.4循環(huán)啟動(dòng)G7.2F0.5Y1.0自保32、X7.0R13.0R11.233、X7.1R13.134、X7

53、.2主軸進(jìn)給倍率R13.235、X7.3R13.336、X5.6手動(dòng)冷卻液R12.Y1.037、R12.1Y1.138、X9.4R12.4R12.2Y0.039、X9.6主軸手動(dòng)運(yùn)行R12.5R12.3Y0.140、X9.5主軸停止G29.6該信號(hào)為 1 時(shí)以使CNC 執(zhí)行主軸速度控制6.4 PLC程序設(shè)計(jì)程序的解釋?zhuān)?0001： 急停信號(hào) 0002-0003： 機(jī)床停止信號(hào) 0004-0007： 超程信號(hào) 0008： 第一級(jí)程序結(jié)束 0009-0018： 手輪進(jìn)給相關(guān)信號(hào) 0019-0039： 操作方式選擇相關(guān)信號(hào) 0040-0044： 進(jìn)給方向選擇 0045-0050： 手輪進(jìn)給軸選擇 0

54、051： 存儲(chǔ)器的保護(hù) 0052-0054： 循環(huán)啟動(dòng) 0055-0057： 進(jìn)給暫停 0058-0062： 跳步 0063-0064： 單步 0065-0069： 自動(dòng)運(yùn)行倍率輸入信號(hào) 0070-0072： 手動(dòng)運(yùn)行倍率輸入信號(hào) 0073-0088： 自動(dòng)運(yùn)行倍率輸出信號(hào) 0089-0101： 手動(dòng)運(yùn)行倍率輸出信號(hào) 0102、0106： 輔助功能結(jié)束 0103： 刀具功能結(jié)束 0104-0105： 主軸功能結(jié)束 0107-0109： 復(fù)位信號(hào) 0101-0119： 主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)信號(hào) 0120-0127： 刀架正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)信號(hào) 0128-0134： 選擇停止信號(hào) 0135： 變頻器報(bào)警信號(hào) 013

55、6-0140： 故障報(bào)警信號(hào) 0141： 第二 級(jí)程序結(jié)束 第五章 結(jié) 論在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我在對(duì)數(shù)控車(chē)床的工作原理以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了CK6140數(shù)控車(chē)床的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它具有高速、精密、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。車(chē)床的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個(gè)車(chē)床的核心部分，主要分為強(qiáng)電回路設(shè)計(jì)、控制回路設(shè)計(jì)、PLC輸入輸出設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給設(shè)計(jì)和主軸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)五個(gè)方面，要求繪制出整個(gè)車(chē)床的電器原理圖。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，也使我受益非淺，不僅是我了解了一臺(tái)數(shù)控車(chē)床的電氣系統(tǒng)工作原理，更是我學(xué)會(huì)了很多電氣設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，不僅豐富了我自己，而且也彌補(bǔ)了以前學(xué)習(xí)過(guò)程中的漏洞，雖然時(shí)間不長(zhǎng)，但是收獲頗豐，但是由于時(shí)間的

56、關(guān)系，以及本人的能力有限，此次設(shè)計(jì)中也存在著需要改進(jìn)的地方和不足之處，希望各位老師給與點(diǎn)撥和指教。致 謝本設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作是在裴杰老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中無(wú)不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、和老師的熱情關(guān)心和幫助。在日常學(xué)習(xí)和生活中，我的舍友和班級(jí)同學(xué)都給予了我很大幫助。我也要感謝我的父母和親人，他們?cè)谖业膶W(xué)業(yè)中給了我莫

57、大的鼓勵(lì)、關(guān)愛(ài)和支持。最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床電氣控制系統(tǒng)和參加答辯的各位老師！ 劉宇航二一一年十月 參 考 文 獻(xiàn)1 林其駿主編.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng).中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，19912 王永章等編著.機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19953 張寶林主編.數(shù)控技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19974 張柱銀等.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床.北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社，20035 王愛(ài)玲等.現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)M.北京:北京國(guó)防工業(yè)出版社,20016 李清新主編.伺服系統(tǒng)與機(jī)床電氣控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004

58、.97 王潤(rùn)孝主編. 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向.西安：西北工業(yè)大學(xué)，20078 楊克沖.數(shù)控機(jī)床電氣控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，20059 王德發(fā).數(shù)控機(jī)床電氣控制.上海：上海科技出版社 ，200910 薛玉霞.數(shù)控機(jī)床可用性關(guān)鍵技術(shù)研究. 吉林：吉林大學(xué)，200911 田效伍.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200612 李方園 李亞峰.數(shù)控機(jī)床電氣控制.北京：清華大學(xué)出版社，200413 楊世成，陳蕊妍；數(shù)控機(jī)床分級(jí)變速機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的確定M，中文期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)，廣西輕工業(yè)，2007(6).14 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社200315 李慶余、孟廣耀主編，機(jī)械制造裝備技術(shù)M，機(jī)械工業(yè)出版社，2008.716 陳嬋娟參主編，數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)M，化學(xué)工業(yè)出版社，2006，12-45p.17 許曉暢編著，專(zhuān)用機(jī)床設(shè)計(jì)M，重慶大學(xué)出版社，2003.7