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由淺入深藍(lán)牙4.0BLE協(xié)議棧開發(fā)攻略大全5

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1、本系列教程將結(jié)合TI推出的CC254x SoC 系列,講解從環(huán)境的搭建到藍(lán)牙4.0協(xié)議棧的開發(fā)來深入學(xué)習(xí)藍(lán)牙4.0的開發(fā)過程。教程共分為六部分,本文為第五部分:第五部分知識點:第二十一節(jié) DHT11溫濕度傳感器第二十二節(jié) 藍(lán)牙協(xié)議棧之從機(jī)通訊第二十三節(jié) 藍(lán)牙協(xié)議棧主從一體之主機(jī)通訊第二十四節(jié) OAD空中升級第二十五節(jié) SBL串口升級有關(guān)TI 的CC254x芯片介紹,可點擊下面鏈接查看:主流藍(lán)牙BLE控制芯片詳解(1):TI CC2540同系列資料推薦:由淺入深,藍(lán)牙4.0/BLE協(xié)議棧開發(fā)攻略大全(1)由淺入深,藍(lán)牙4.0/BLE協(xié)議棧開發(fā)攻略大全(2)由淺入深,藍(lán)牙4.0/BLE協(xié)議棧開發(fā)攻

2、略大全(3)由淺入深,藍(lán)牙4.0/BLE協(xié)議棧開發(fā)攻略大全(4)有關(guān)本文的工具下載,大家可以到以下這個地址:朱兆祺ForARM第二十一節(jié) DHT11溫濕度傳感器DHT11簡介DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器,它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠 性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件,并與一個高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾 能力強(qiáng)、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測

3、型號的處 理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,使其成為給類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選擇。產(chǎn) 品為4針單排引腳封裝,連接方便。技術(shù)參數(shù)供電電壓: 3.35.5V DC輸 出: 單總線數(shù)字信號測量范圍: 濕度20-90%RH, 溫度050測量精度: 濕度+-5%RH, 溫度+-2分 辨 率: 濕度1%RH,溫度1互 換 性: 可完全互換 ,長期穩(wěn)定性: 0 ) / 顯示掃描到的設(shè)備/ Increment index of current result (with wraparound)simpleBLEScanIdx+;if ( si

4、mpleBLEScanIdx = simpleBLEScanRes )simpleBLEScanIdx = 0;LCD_WRITE_STRING_VALUE( “Device”, simpleBLEScanIdx + 1,10, HAL_LCD_LINE_1 );LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( simpleBLEDevListsimpleBLEScanIdx.addr ),HAL_LCD_LINE_2 );if ( keys & HAL_KEY_RIGHT ) / 右/ Connection updateif ( simpleBLEState = BLE_STATE

5、_CONNECTED ) / 如果連接,則更新連接GAPCentralRole_UpdateLink( simpleBLEConnHandle,DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL,DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL,DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY,DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT );if ( keys & HAL_KEY_CENTER ) / 中間鍵uint8 addrType;uint8 *peerAddr;/ Connect or disconnectif ( simpleBLES

6、tate = BLE_STATE_IDLE ) / 空閑則連接/ if there is a scan resultif ( simpleBLEScanRes 0 )/ connect to current device in scan resultpeerAddr = simpleBLEDevListsimpleBLEScanIdx.addr;addrType = simpleBLEDevListsimpleBLEScanIdx.addrType;simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING;GAPCentralRole_EstablishLink( DEFAU

7、LT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,DEFAULT_LINK_WHITE_LIST,addrType, peerAddr );LCD_WRITE_STRING( “Connecting”, HAL_LCD_LINE_1 );LCD_WRITE_STRING( bdAddr2Str( peerAddr ), HAL_LCD_LINE_2 );else if ( simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTING | / 連接則斷開連接simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED )/ disconnectsimpleBLEState

8、 = BLE_STATE_DISCONNECTING;gStatus = GAPCentralRole_TerminateLink( simpleBLEConnHandle );LCD_WRITE_STRING( “Disconnecting”, HAL_LCD_LINE_1 );if ( keys & HAL_KEY_DOWN ) / 下/ Start or cancel RSSI pollingif ( simpleBLEState = BLE_STATE_CONNECTED ) / 連接則讀取RSSi的值if ( !simpleBLERssi )simpleBLERssi = TRUE;

9、GAPCentralRole_StartRssi( simpleBLEConnHandle, DEFAULT_RSSI_PERIOD );elsesimpleBLERssi = FALSE;GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );LCD_WRITE_STRING( “RSSI Cancelled”, HAL_LCD_LINE_1 );因為從機(jī)一直處于廣播狀態(tài),所以秩序?qū)⑸弦还?jié)中的從機(jī)程序燒錄進(jìn)開發(fā)板即可,然后將主機(jī)程序燒錄到另外一快開發(fā)板,通過五向按鍵來實現(xiàn)和從機(jī)的連接和讀寫功能。(1) 上電提示從機(jī)上電提示:主機(jī)上電提示:(2)根據(jù)主

10、機(jī)的按鍵功能,我們按“UP”鍵,開始搜索周邊設(shè)備。搜索完成后,可以看到,掃描到了一個設(shè)備。(3)接著我們查看掃描到的設(shè)備地址,按左鍵??梢钥吹綊呙璧降脑O(shè)備地址為0x7C669D9F638A。這個地址正是我們的從機(jī)地址。(4)按中間鍵連接從機(jī),可以看到主機(jī)提示連接成功,從機(jī)也提示連接成功。(5)接著我們開始讀取從機(jī)的RSSI值,按下鍵。(6)再次按下鍵,取消RSSI值的讀取。(7)對從機(jī)的CHAR1進(jìn)行讀寫,再次按上鍵讀取到CHAR1的值為1。(8)接著按上鍵,對CHAR1寫入0,同時看到從機(jī)提示CHAR1的值被修改為0。主機(jī)寫入成功:從機(jī)提示CHAR1被改變:上電自動連接上一節(jié)中我們通過五向按

11、鍵實現(xiàn)了主機(jī)連接從機(jī)的功能,這一節(jié)中們來實現(xiàn)主機(jī)上電后自動搜索連接從機(jī)。要實現(xiàn)連接,從機(jī)必須處于廣播狀態(tài),剩下的工作全部由主機(jī)完成,掃描、發(fā)起連接。主機(jī)的狀態(tài)也有回調(diào)函數(shù),主機(jī)啟動后,第一個狀態(tài)是初始化,所以我們在初始化完成時開始掃描,這樣開機(jī)后主機(jī)就會開始掃描周邊設(shè)備,接下來我們在掃描完成后對掃描到的設(shè)備發(fā)起連接。將工程編譯下載后通過串口助手觀察主機(jī)和從機(jī)的輸出可以發(fā)現(xiàn)主機(jī)上電后自動的完成了一系列的操作。第二十四節(jié) OAD空中升級通過仿真器更新程序或者通過USB更新固件那都是一般人都可以實現(xiàn)的操作,但是要想實現(xiàn)OAD空中升級,這還是需要一定的技術(shù)能力。這一節(jié)我就帶著大家完善這一能力。OADn

12、 air download,指空中下載模式。當(dāng)我們的產(chǎn)品發(fā)布以后,有時需要對固件進(jìn)行升級,OAD是升級方式中的一種。配置BIM(Boot Image Manger)打開IAR,打開BLE-CC254x-1.4.0下的工程C:TexasInstrumentsBLE-CC254x-1.4.0ProjectsbleutilBIMcc254xBIM.eww,然后編譯,下載到開發(fā)板中。配置Image A打開OADExample工程,配置工程,添加如下幾個宏FEATURE_OAD_BIMHAL_IMAGE_AFEATURE_OADOAD_KEEP_NV_PAGES(1) 打開simplePeriphera

13、l.c找到宏定義DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST,將其改為FLASE。否則會影響B(tài)LEDevice Monitor對其進(jìn)行空中升級,到時可以再改回來。(2) IAR左側(cè)導(dǎo)航中找到Profile文件夾,點擊右鍵添加oad_target.c和oad_target.h兩個文件,二文件位于 C:TexasInstrumentsBLE- CC254x-1.4.0ProjectsbleProfilesOAD中。(3) 在IAR導(dǎo)航中找到 HALTargetMT254xboardDriver,右鍵添加文件hal_crc.c,該文件位于C:TexasInstruments BLE-C

14、C254x-1.4.0ComponentshaltargetMT254xboard中。(4) 在剛才的simplePeripheral.c文件中,找到simplePeripheral_Init()函數(shù),在里面添加OADTarget_AddService()函數(shù)。(5) 在simplePeripheral.c的前面,添加引用OAD的頭文件,OAD.h和OAD_target.h。(6) 點擊ProjectOption,或直接按Alt+F7,選擇BuildActions,在Post-buildcommand line中添加:“$PROJ_DIR$。commoncc2540cc254x_ubl_pp.

15、bat”“$PROJ_DIR$” “ rodUBL”“$PROJ_DIR$CC2540-OAD-ImgAExeOADExample”注意,各雙引號之間只有一個空格。注意圖中紅框標(biāo)的部分,Image_A是和之前第1步對應(yīng)的。(7) 點擊ProjectOption,或直接按Alt+F7,選擇Linker,選擇Config,Linker Configurationfile中勾選Override default,添加C:TexasInstrumentsBLE-CC254x-1.4.0Projectsblecommon cc2540cc254x_f256_imgA.xcl。(8) 點擊ProjectOp

16、tion,或直接按Alt+F7,選擇Linker,選擇Extra Output。(9) Extra Option添加Hex文件的輸出。(10) 點擊OK,編譯下載,如果出現(xiàn)如下錯誤,是因為我們使用的是IAR8051 8.30版本,如果你使用的是IAR8.20版本就沒有這問題。(11) 這個問題是因為使用了虛擬寄存器導(dǎo)致的,我們找到如下文件。(12) 對文件的115行進(jìn)行如下修改,將虛擬寄存器注釋掉。(13) 編譯后,可以看到我們生成的文件(14) 我們將hex文件疊加到BIM后面這樣ImageA就成功燒錄進(jìn)開發(fā)板了。配置Image B(1) 方法如Image A,其它要注意的幾個地方:點擊Pr

17、ojectOption,或直接按Alt+F7,選擇C/C+Compiler,選擇Preprocessor,將Defined symbols中的HAL_IMAGE_A改成B。(2) 點擊ProjectOption,或直接按Alt+F7,選擇Linker,選擇Config,將Linker Configuration file中的文件改為B。(3) 保存后編譯,同樣的可以看到生成的文件。(4) 為了區(qū)分A和B鏡像,我們將最終結(jié)果改名??罩猩売辛薭in文件就可以進(jìn)行空中升級了,打開BLE Device Monitor(沒有安裝的需要安裝),打開后軟件會自動掃描設(shè)備,如圖,我們掃描到了開發(fā)板。(2)

18、連接后,打開OAD(3) 點擊file,選擇Progame(OAD),選擇生成的bin文件,可以看到我們當(dāng)前運行的是A固件(4) 點擊start,當(dāng)進(jìn)行到100%,就完成了固件空中升級。(5) 升級后再次打開OAD選項,可以看到選擇運行的固件已經(jīng)是B版本的了。注意:要把 BLE協(xié)議棧BLE-CC254x-1.4.0 安裝在C盤,在其他盤符下沒有生成bin文件。第二十五節(jié) SBL串口升級SBL升級和OAD升級的配置步驟都是一樣的,主要是配置的參數(shù)不一樣,下面我們來配置一個SBL升級的固件。配置SBL打開IAR,打開BLE-CC254x-1.4.0下的工程C:TexasInstrumentsBLE

19、-CC254x-1.4.0ProjectsbleutilSBLiarcc254xsbl.eww,然后編譯,下載到開發(fā)板中。配置Bin文件(1) 添加宏MAKE_CRC_SHDWFEATURE_SBLOAD_KEEP_NV_PAGES(2) 添加build選項“$PROJ_DIR$。commoncc2540cc254x_ubl_pp.bat”“$PROJ_DIR$” “ProdUBL” “$PROJ_DIR$MT254xboardExeSBLExample”(3) Config選項(4) Extra Output選項(5) 保存編譯(6) 打開串口升級軟件SerialBootTool.exe,選擇SBLExample.bin文件。(7) Load Image這樣我們的SBL固件就制作完畢了。

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