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1、PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計1目錄第一章 控制工藝流程分析.11.1 步進(jìn)電機的控制過程描述 .11.2 PLC 控制步進(jìn)電機的控制工藝分析.2第二章 步進(jìn)電機 PLC 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計.22.1 系統(tǒng)硬件組成 .22.2 控制方法分析 .42.3 I/O 分配.52.4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計 .7第三章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計.83.2 控制程序的時序圖設(shè)計 .93.3 控制程序設(shè)計思路 .9第四章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.114.1PLC 與上位監(jiān)控軟件通訊 .114.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 .114.3 實現(xiàn)的效果 .12第五章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析.135.1 實驗調(diào)試中遇到的問題及解決方案 .135

2、.2 設(shè)計心得 .13參考文獻(xiàn).14附錄.15PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計2第一章第一章 控制工藝流程分析控制工藝流程分析1.11.1 步進(jìn)電機的步進(jìn)電機的控制過程描述控制過程描述步進(jìn)電機是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件，它實際上是一種單相或多相同步電動機。單相步進(jìn)電動機有單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動。多相步進(jìn)電動機有多相方波脈沖驅(qū)動，用途很廣。使用多相步進(jìn)電動機時，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動機各相繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）

3、。正常情況下，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動機能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機控制。1.21.2 PLCPLC 控制步進(jìn)電機控制步進(jìn)電機的的控制工藝分析控制工藝分析時至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長足發(fā)展。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現(xiàn)在的工業(yè)需求。對步進(jìn)電機的傳統(tǒng)控制通常完全由硬件電路搭接而成。 ，比如：可以實現(xiàn)高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡化控制電路等。而從20世紀(jì)80年代開始開發(fā)出了專用的IC驅(qū)動電路，

4、今天，在打印機、磁盤器等的OA裝置的位置控制中，步進(jìn)電機都是不可缺少的組成部分之一。PLC控制步進(jìn)電機的控制工藝分析:1不需要反饋，控制簡單。2與微機的連接、速度控制（啟動、停止和反轉(zhuǎn)）及驅(qū)動電路的設(shè)計比較簡單。3沒有角累積誤差。4停止時也可保持轉(zhuǎn)距。5沒有轉(zhuǎn)向器等機械部分，不需要保養(yǎng)，故造價較低。6即使沒有傳感器，也能精確定位。7根椐給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動。但是，這種電機也有自身的缺點。8難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩9、不宜用作高速轉(zhuǎn)動10在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低。11超過負(fù)載時會破壞同步，速工作時會發(fā)出振動和噪聲PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計3第二章第二章 步進(jìn)電機步進(jìn)電機 PLC

5、PLC 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.12.1 系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)硬件組成可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)中，可編程控制器通過執(zhí)行反應(yīng)控制來實現(xiàn)用戶的控制要求。為了使可編程控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不僅僅執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到可編程控制器停機或切換到STOP 工作狀態(tài)。本設(shè)計采用 51 單片機 AT89C51（晶振頻率為 12MHZ）對該四相六線制步進(jìn)電機（內(nèi)阻 33 歐，步進(jìn) 1.8 度，額定電壓 12V）進(jìn)行控制。通過 I/O 口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機的控制信號，信號經(jīng)

6、過特定芯片驅(qū)動步進(jìn)電機。本文選用 ULN2003 構(gòu)成步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，下面但見介紹下 ULN2003 的結(jié)構(gòu)和特點：ULN2003 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個硅 NPN 達(dá)林頓管組成。該電路的特點如下：ULN2003 的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運行。ULN2003 采用 DIP16 或 SOP16 塑料封裝。ULN2003

7、 方框圖如圖 2-1 所示。2-1 ULN2003 內(nèi)部方框圖利用 ULN2003 以及 AT89C51 設(shè)計的步進(jìn)電機驅(qū)動電路如圖 2-2 所示。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計4圖 2-2 ULN2003 和 AT89C51 構(gòu)成的驅(qū)動電路此 25-28 口接 ULN2003 的 1-4 輸入端。另外，用鍵盤來對電機的狀態(tài)進(jìn)行控制。將圖 2-2 和圖 2-3 連接起來，使之實現(xiàn)：按下啟動鍵 S1，電機旋轉(zhuǎn)，按一下加 1 鍵 S2，速度增加 1 轉(zhuǎn)/分，按一下減 1 鍵 S3，速度降低 1 轉(zhuǎn)/分。本設(shè)計設(shè)置了速度范圍，其速度最低和最高分別為：9 轉(zhuǎn)/分，75 轉(zhuǎn)/分，按下停止鍵S4，電機停轉(zhuǎn)。速度

8、值在數(shù)碼管上顯示出來。綜合以上設(shè)計的控制電路方案，總設(shè)計方案框圖如 2-3 所示。單片機ULN2003鍵盤步進(jìn)電機數(shù)碼管圖 2-3 步進(jìn)電機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計框圖圖 2-4 PLC 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計52.2控制方法分析控制方法分析步進(jìn)電機是將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。給定一個電脈沖信號，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱作該步進(jìn)電機的步距角。目前常用步進(jìn)電機的步距角大多為 1.8 度（俗稱一步）或0.9 度（俗稱半步） 。以步距角為 0.9 度的進(jìn)步電機來說，當(dāng)我們給步進(jìn)電機一個電脈沖信號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)過 0.9 度；給兩個脈沖信

9、號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)過1.8 度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進(jìn)電機就可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號與步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用.步進(jìn)電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機需要給定的脈沖數(shù)。其工作原理如下：設(shè) A 相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子 A、A對齊。然后在 A 相繼續(xù)通電的情況下接通 B 相。這時定子 B、B極對轉(zhuǎn)子齒 2、4 產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動，但是 A、A極繼續(xù)拉住齒 1、3，因此，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到兩個磁拉力平衡為止。即轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)過了 15。接著 A

10、相斷電，B 相繼續(xù)通電。這時轉(zhuǎn)子齒2、4 和定子 B、B極對齊，轉(zhuǎn)子從圖(b)的位置又轉(zhuǎn)過了 15。這樣，如果按AA、BBB、CCC、AA的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時針方向一步一步地轉(zhuǎn)動，步距角 15。如果按 AA、CCC、BBB、AA的順序通電，則電機轉(zhuǎn)子逆時針方向轉(zhuǎn)動。圖 2-5 步進(jìn)電機通電方式原理圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計6三相步進(jìn)電動機有三個繞組: A、B、C正轉(zhuǎn)通電順序為：AABBBCCCA反轉(zhuǎn)通電順序為：ACACBCBAB#1 開關(guān)控制其運行 ( 啟 )。#2 開關(guān)控制其運行 ( 停 )。#3 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#4 號開關(guān)控制其中速運行 (

11、轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#5 號開關(guān)控制其高速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.04 s)。#6 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn) )。#7 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( OFF 為反轉(zhuǎn))。2.32.3 I/OI/O 分配分配步進(jìn)電動機以最常用的三相六拍通電方式工作，并要求步進(jìn)電動機設(shè)有快速、慢速控制、正反轉(zhuǎn)及單步控制 4 種控制方式。根據(jù)要求，可選用 C28PCDTD 的 PLC 進(jìn)行控制并設(shè)計出步進(jìn)電動機的 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖。圖 2-6 步進(jìn)電動機的 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖步進(jìn)電動機 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計圖 2-7 步進(jìn)電動機的 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖PLC

12、控制系統(tǒng)課程設(shè)計72.42.4系統(tǒng)接線圖設(shè)計系統(tǒng)接線圖設(shè)計圖 2-8 PLC 控制系統(tǒng)接線圖 1、步距角的選擇電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速） 。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相電機） 、0.9 度/1.8 度（二、四相電機） 、1.5 度/3 度（三相電機）等。2、靜力矩的選擇：步進(jìn)電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的

13、。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 2-3 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。3、電流的選擇：靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計8第三章第三章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計3.13.1 步進(jìn)電機控制流程圖步進(jìn)電機控制流程圖圖 3-1 步進(jìn)電機控制流程圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計93.23.2 控制程序的時序圖控制程序的時序圖設(shè)計設(shè)計圖 3-2 控制電機的時序圖3.3控制程序設(shè)計思

14、路控制程序設(shè)計思路功能模塊設(shè)計:本模塊可分為如下 3 個部分： （1）步進(jìn)電動機與單片機的接口。單片機是性能極佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機工作時，接口部件必須要有下列功能。電壓隔離功能:單片機工作在 5V，而步進(jìn)電機是工作在幾十 V，甚至更高。一旦步進(jìn)電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進(jìn)電機的信號會干擾單片機，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。信息傳遞PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計10功能:接口部件應(yīng)能夠把單片機的控制信息傳遞給步進(jìn)電機回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。產(chǎn)生所需的不同頻率。為了使步進(jìn)電機以不同的速度工作

15、，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。（2）電壓隔離接口。電壓隔離接口專用于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進(jìn)電機驅(qū)動電路，以保證它們的正常工作。電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過 TTL 門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動光電耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進(jìn)電機的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。用單片機控制

16、步進(jìn)電動機，需要在輸入輸出接口上用 3 條 I0 線對步進(jìn)電動機進(jìn)行控制，這時，單片機用 IO 口的 RA0、RAI、RA2 控制步進(jìn)電動機的三相。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計11第四章第四章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計4.14.1PLCPLC 與上位監(jiān)控軟件通訊與上位監(jiān)控軟件通訊上位機的作用是提供一個人機交互界面，使操作人員可以通過 CRT 和模擬屏直觀的了解現(xiàn)場各工藝參數(shù)及故障報警，根據(jù)生產(chǎn)需要發(fā)出相應(yīng)的控制指令。另外可以使用大容量存儲器記錄歷史數(shù)據(jù)，為提高生產(chǎn)效率制定新的生產(chǎn)方案提供可靠的依據(jù)?？刂坪诵牟捎?PLC，其特點是體積小、功能多、可靠性高。編程后的 PLC 能夠按照內(nèi)部程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行

17、實時監(jiān)控，程序啟?，F(xiàn)場設(shè)備。由于現(xiàn)場監(jiān)控點多、布局分散，且各工序工藝獨立，為簡化電纜鋪設(shè)、降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用兩臺 PLC 對生產(chǎn)工藝進(jìn)行監(jiān)控。其中主 PLC 控制提升泵站、沉砂池、氧化溝、二沉池、回流污泥泵站的所有設(shè)備及傳感器。控制剩余污泥泵站、儲泥池、加藥間、脫水間的所有設(shè)備及傳感器。主、數(shù)據(jù)通過 Control-Link 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。操作人員通過上位機向PLC 發(fā)出相應(yīng)的控制指令后，由 PLC 對現(xiàn)場進(jìn)行直接控制。此時即便上位機出現(xiàn)故障（如死機、掉電等） ，也不會影響系統(tǒng)的正常工作，這樣做大大提高了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。PLC 與上位機的通訊采用 RS485

18、 方式，這種方式傳輸距離遠(yuǎn)，技術(shù)可靠。4.24.2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工 業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。 已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復(fù)使用率低，導(dǎo)致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。圖 4

19、-1 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)與上位機接線圖PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計12組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點： （1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級； （2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能； （3）通用性，每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（ PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻

20、器等）的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。4.3實現(xiàn)的效果實現(xiàn)的效果組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對應(yīng)于原有的 HMI（人機接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件還是一個使用戶能快速建立自己的 HMI 的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫 HMI 應(yīng)用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，

21、往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計13第五章第五章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.15.1 實驗調(diào)試中遇到的問題及解決方案實驗調(diào)試中遇到的問題及解決方案實驗中可能會有許多原因會引起調(diào)試的不成功，其中包括硬件方面的，和軟件方面的。硬件方面的主要是連線的錯誤，或者其他硬件方面的問題。比如硬件線路

22、的接法不同也可能導(dǎo)致實驗的不成功。還有軟件方面的問題，比如因為軟件版本存在差異，使得一些語句不能實現(xiàn)，或者達(dá)不到預(yù)期的效果。這就要求我們在做實驗時要仔細(xì)的分析實驗中遇到的問題。5.25.2 設(shè)計心得設(shè)計心得通過實驗，我們感性地認(rèn)識到理論與實際的差別，加深了我們對本課程設(shè)計的理解和認(rèn)識。通過實驗來驗證設(shè)計并改善設(shè)計中的不足之處，實驗中我們會遇到很多問題和故障，在鍛煉了我們的動手能力的同時也提高了我們的思考、解決問題的能力。調(diào)試的過程就是觀察、分析、排錯的過程。在進(jìn)行實驗時，應(yīng)該按照設(shè)計的實驗步驟進(jìn)行觀察、記錄，然后與原設(shè)計進(jìn)行比較、分析，以判斷每一步是否正確，從而推動整個實驗的進(jìn)程。實驗的調(diào)試過

23、程，實質(zhì)上是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題，不斷找出原因，不斷解決問題的過程。要解決問題關(guān)鍵是要發(fā)現(xiàn)問題的所在，而要能找到出錯的原因，只有通過反復(fù)的對實驗運行過程中記錄的參數(shù)進(jìn)行分析、比較，才能發(fā)現(xiàn)問題。由此可見，在實驗室做好現(xiàn)場參數(shù)的記錄和分析是相當(dāng)重要的。這不僅是培養(yǎng)我們養(yǎng)成良好實驗習(xí)慣的機會，也是讓我們學(xué)會將理論知識綜合運用、掌握實驗技巧、提高動手能力。因此必須要經(jīng)過實驗測試和調(diào)整，以便發(fā)現(xiàn)和糾正設(shè)計和安裝中的不足，最后才能達(dá)到預(yù)定的設(shè)計要求。PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計14參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1鄧星鐘.機電傳動與控制M.華中科技大學(xué)出版社,2007 年 7 月.2.廖常初.FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用M.

24、機械工業(yè)出版社，2009 年 6月.3.李朝青.單片機接口技術(shù)M.北京航空航天大學(xué)出版社，2005 年10 月.4.宋伯生.PLC 編程理論、算法及技巧M.機械工業(yè)出版社 ，2005年 7 月.5.吳作明.PLC 開發(fā)與應(yīng)用實例詳解M.北京航空航天大學(xué)出版社，2007 年 11 月.PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計15附錄附錄START bit 01H MinSpd EQU 9 MaxSpd EQU 75 Speed DATA 23H ORG 0000HLJMP DJSDORG 0010HLJMP MAINORG 0030HMAIN: MOV SPEED,#MinSpd m_NEXT1:MOV A,S

25、peedMOV B,#10DIV ABCMP A,#0 JE DISPS0CMP A,#1JE DISPS1CMP A,#2JE DISPS2CMP A,#3JE DISPS3CMP A,#4JE DISPS4CMP A,#5JE DISPS5CMP A,#6JE DISPS6CMP A,#7JE DISPS7CMP A,#8PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計16JE DISPS8CMP A,#9JE DISPS9DISPS0: MOV P0,#0FCHJMP NextDISPS1:MOV P0,#060HJMP NextDISPS2:MOV P0,#0DAHJMP NextDISPS3:MOV P0,

26、#0F2HJMP NextDISPS4:MOV P0,#066HJMP NextDISPS5:MOV P0,#0B6HJMP NextDISPS6:MOV P0,#0BEHJMP NextDISPS7:MOV P0,#0E0HJMP NextDISPS8:MOV P0,#0FEHJMP NextDISPS9:MOV P0,#0F6HJE DISPG0CMP B,#1PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計17JE DISPG1CMP B,#2JE DISPG2CMP B,#3JE DISPG3CMP B,#4JE DISPG4CMP B,#5JE DISPG5CMP B,#6JE DISPG6CMP B,#7

27、JE DISPG7CMP B,#8JE DISPG8CMP B,#9JE DISPG9MOV P1,#0FCHJMP NextDISPG1:MOV P1,#060HJMP NextDISPG2:MOV P1,#0DAHJMP NextDISPG3:MOV P1,#0F2HJMP NextDISPG4:MOV P1,#066HJMP NextDISPG5:MOV P1,#0B6HJMP NextPLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計18DISPG6:MOV P1,#0BEHJMP NextDISPG7:MOV P1,#0E0HJMP NextDISPG8:MOV P1,#0FEHJMP NextDISPG9:

28、MOV P1,#0F6HJMP NextNext:MOV A,Speed JB START,m_Next2CLR TR1 ORL P2,#11110000Bm_Next2:SETB TR1 JB ACC.1,UpSpd JB ACC.2,DowSpd AJMP KEY_RETStartStop: SETB StartEnd ;UpSpd: INC SPEED MOV A,SPEED CJNE A,#MaxSpd,K1 K1: AJMP KEY_RETDowSpd: DEC SPEED MOV A,SPEEDPLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計19 CJNE A,#MAXSPD,KEY_RET MOV SP

29、EED,#MinSpd;KEY_RET: RETDjZS: PUSH ACCPUSH PSWMOV A,SpeeSUBB A,#MinSpd MOV DPTR,#DjHMOVC A,A+DPTRMOV TH1,AMOV A,SpeedSUBB A,#MinSpdMOV DPTR,#DjLMOVC A,A+DPTRMOV TL1,AMOV A,DjCountCPL AORL P2,AMOV A,DjCountJNB ACC.7,d_Next1JMP d_Next2d_Next1:MOV DjCount,#11110111Bd_Next2:MOV A,DjCountRL AMOV DjCount,A ANL P2,APOP PSWPOP ACCRETI