VMC22200型龍門五面體加工中心滑鞍工藝工裝設(shè)計(jì)-夾具設(shè)計(jì)【含5張圖紙及及檔全套】
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開題報(bào)告
題 目:VMC22200型龍門五面體加工中心
滑鞍工藝工裝設(shè)計(jì)
系 別:
專 業(yè):
姓 名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師:
年 11 月 12 日
- 10 -
廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
系別
專業(yè)
班級
姓名
學(xué)號
聯(lián)系方式
題目
VMC22200型龍門五面體加工中心滑鞍工藝工裝設(shè)計(jì)
一、選題的目的與意義
1.目的
高速度、高精度、高效率和高剛度已成為當(dāng)今數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要方向,普
通龍門機(jī)床一般只能進(jìn)行單面加工,當(dāng)加工零件的另一個(gè)表面時(shí),需要加裝一個(gè)
直角轉(zhuǎn)換頭或者調(diào)轉(zhuǎn)零件的加工面后重新裝夾,這不但增加了機(jī)床操作者的勞動
強(qiáng)度,影響加工效率,并且重新定位裝夾也降低了零件的加工精度,為了彌補(bǔ)這
些不足,龍門五面體加工中心便應(yīng)運(yùn)而生。五面體加工中心一次裝夾就能實(shí)現(xiàn)工
件五個(gè)表面的加工,這大大提高了零件的加工精度和加工效率,降低生產(chǎn)成本,
因此五面體加工中心成為當(dāng)前數(shù)控機(jī)床行業(yè)重點(diǎn)研究的對象之一。
2.意義
VMC22200型龍門五面體加工中心主要面向汽車零配件加工,并向高速加工方向
發(fā)展。此外,還要求能夠進(jìn)行大型模具的加工,因此要求機(jī)床必須具備良好的加工性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
滑鞍是機(jī)床的移動部件之一,是連接機(jī)床橫梁和主軸箱的紐帶。在滿足靜動剛度的前提下應(yīng)盡量減輕其質(zhì)量,以便提高移動的速度和加速度。
滑鞍作為常用機(jī)械零件之一,其工藝及工藝裝備設(shè)計(jì)具有非常典型的代表性。所以我們以此為研究對象,從各種方面來了解,剖析滑鞍,然后設(shè)計(jì)出符合加工的夾具,最后完成我們的研究.
二、文獻(xiàn)綜述
本研究參考了<<立式加工中心動態(tài)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)選>>文章首先建立了X H 7 1 5立式加工中心加工中心整機(jī)及主要零部件的 C A D / C A E 模型,然后采用有限元分析理論對模型整機(jī)及主要零部件的模態(tài)和諧響應(yīng)特性進(jìn)行了分析,最后對原機(jī)床設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)提出了幾種改進(jìn)方案,基于動態(tài)優(yōu)化技術(shù)對主要零部件做了方案比較式優(yōu)化設(shè)計(jì),分析結(jié)果表明優(yōu)化設(shè)計(jì)后結(jié)構(gòu)較為合理,可應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。
1 模型的建立
ANSYS 軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分、加載求解以及后處理能力和良好的開放性,但是ANSYS的幾何建模功能相對較弱,如果利用ANSYS提供的建模方法,無論是自底向上的建模方式還是通過自頂向下建模方式,對于建立一個(gè)復(fù)雜的模型來說,都將是個(gè)極其煩瑣的過程,這將大大浪費(fèi)了設(shè)計(jì)人員的時(shí)間。Pro / Engineer 是一個(gè)高效的三維機(jī)械設(shè)計(jì)工具,它可快速繪制出任意復(fù)雜形狀的零件,同時(shí)由于Pro / Engineer 與 ANSYS具有良好的無縫連接性,可以較輕松地把所建立的模型導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行有限元分析,真正可以發(fā)揮兩個(gè)軟件的優(yōu)勢,避免模型丟失任何特征和元素。
2 整機(jī)諧響應(yīng)分析
本文對X H 7 1 5立式加工中心整機(jī)的諧響應(yīng)分析時(shí),在整機(jī)有限元模型安裝刀具部位加x,、一z方向分力,幅值均為1 0 0 0 N 的簡諧激振力。根據(jù)模態(tài)分析得到的機(jī)床動態(tài)特性以及實(shí)際工況下激勵(lì)力的頻率,設(shè)置簡諧力的頻率40~190Hz范圍內(nèi),采用ICCG 求解器,圖2為40~190Hz 范圍內(nèi),簡諧力激勵(lì)下機(jī)床刀具部位的振動幅頻響應(yīng)曲線,這是衡量機(jī)床動態(tài)性能的重要指標(biāo)。從圖 2 可以看出,該機(jī)床在 4 0~1 9 0 Hz 頻率范圍內(nèi),只有第2階固有頻率 ( 79Hz )激振時(shí),系統(tǒng)發(fā)生共振幅值較大,其他固有頻率激振時(shí)對機(jī)床刀具部位的影響相對較小,非固有頻率激振時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)接近于零。
3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
優(yōu)化設(shè)計(jì)是一種尋找確定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案的技術(shù)。本文采用 ANSYS有限元分析軟件,通過對該機(jī)床的幾種結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模和有限元分析計(jì)40 6O 8O lOO I2O I40 I6O I8O_ 廠/H z圖 2 整機(jī)模型刀具部位諧響應(yīng)分析結(jié)果算,并比較分析一系列的計(jì)結(jié)果,得到較優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。床身和立柱是 XH715立式加工中心的兩個(gè)極其重要的結(jié)構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸和布局形式,決定了其動態(tài)特性的優(yōu)劣,提高床身和立柱零件的動態(tài)特性,對保證機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性具有重要意義。通過對原整機(jī)有限元模型動力學(xué)分析的結(jié)果可以看出,床身和立柱的第 1 階固有頻率比較低,而箱體等結(jié)構(gòu)的第 1階固有頻率比較高,因此,可以說床身和立柱是整機(jī)設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié), 制約著整體性能的提高。床身模型的改進(jìn)及其動力學(xué)特性分析分析床身的振型結(jié)果。1、2階振型分別為扭曲和彎曲 , 床身的中間部位是結(jié)構(gòu)最薄弱 的部位 ,必須對該部位進(jìn)行加強(qiáng)。在機(jī)床肋板布置中交叉肋板的抗彎扭性能比平行肋 板好得多。本文采用交叉肋板代替原床身中間部位的平行肋板,設(shè)計(jì)出改進(jìn) A 型、改進(jìn) B 型兩種床身設(shè)計(jì)方案 。
本研究還參考了《五軸聯(lián)動龍門加工中心現(xiàn)狀與發(fā)展策略》這篇文章,通過對五軸聯(lián)動龍門加工中心現(xiàn)狀的分析,總結(jié)了機(jī)床總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn),找出了國內(nèi)外機(jī)床在技術(shù)上的差距,提出了高端機(jī)床發(fā)展的相關(guān)理念。并結(jié)合市場現(xiàn)狀大膽地提出機(jī)床市場發(fā)展策略,供借鑒與交流 。
1 機(jī)床發(fā)展趨向
FDA 、J0Bs,法國FOREs T — uN E 等等。五軸聯(lián)動龍門加工中心主要用 于飛機(jī)等大型復(fù)雜整體結(jié)構(gòu)件的高速加工。當(dāng)今的五軸聯(lián)動龍門加工中心正向著高速、高精、復(fù)合、柔性和多功能方向發(fā)展,努力達(dá) 到高質(zhì)量、高效率的目標(biāo)。
2 發(fā)展現(xiàn)狀
上紀(jì)8O年代國外已將五軸聯(lián)動龍門加工中心應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),西方國家擔(dān)心高性能數(shù)控機(jī)床被中國用于國防工業(yè),長期對中國實(shí)施限制性出口政策。國內(nèi)起步較晚,江蘇多棱于1999年在北京機(jī)床展推出國內(nèi)首臺五軸聯(lián)動龍門鏜銑床。近年來五軸聯(lián)動龍門加工中心發(fā)展迅速,國內(nèi)企業(yè)諸如多棱、桂林機(jī)床、沈陽機(jī)床、北一、濟(jì)二、漢川、大連等內(nèi)地企業(yè)及臺灣亞崴、喬葳進(jìn)、協(xié)鴻、喬福等廠家均試制、生產(chǎn)該類機(jī)床,但目前均處于研制階段,未形成規(guī)模效應(yīng)。國內(nèi)主要的飛機(jī)制造企業(yè)已經(jīng)有大量進(jìn)口國外該類機(jī)床。國際上主要生產(chǎn)企業(yè)有日本SNK、OKUMA 、MAZAK,
德國瓦德利希一濟(jì)根、科堡 、ZIMMERMANN 。
三、研究現(xiàn)狀
從龍門加工中心主要部件的發(fā)展情況來看,國內(nèi)外龍門加工中心的龍門和滑
枕的機(jī)構(gòu)基本都具有以下特點(diǎn):
1. 龍門 主要是由一個(gè)橫梁和兩個(gè)立柱構(gòu)成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊
鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。橫梁固定式結(jié)構(gòu)機(jī)床剛性好,但不適合加工大型工件,因?yàn)樵诩庸た拷ぷ髋_面的工件部位時(shí),滑枕伸出長度過大,加
工剛性較差,影響加工尺寸精度;橫梁靠定位塊鎖定分段升降型結(jié)構(gòu)機(jī)床剛性較好,但橫梁升降運(yùn)動不能與滑枕上下移動聯(lián)動,且操作較復(fù)雜;橫梁任意升降型結(jié)構(gòu)橫梁升降運(yùn)動可以與滑枕上下移動聯(lián)動,加工范圍較廣,適合新產(chǎn)品開發(fā)。立柱和橫梁的橫截面為矩形,剛性好,可耐重切削并長期保持高精度。主軸箱在橫梁上的導(dǎo)軌有自重平衡裝置,其動作靈活、迅速且準(zhǔn)確。由于主軸箱左右移動時(shí),橫梁升降用滾珠絲杠所受負(fù)載有變動,使精度降低,所以采用配置在橫梁左右兩側(cè)的油缸來平衡主軸箱左右移動造成的變動負(fù)載和橫梁本身的自重,以提高機(jī)床的精度。
2. 滑枕 從結(jié)構(gòu)上可分為開式和閉式兩種型式。開式結(jié)構(gòu)的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上,滑枕的截面積大;閉式結(jié)構(gòu)的滑枕被夾緊在主軸箱內(nèi),滑枕的截面積小。主軸箱內(nèi)有液壓平衡裝置,使滑枕上下移動靈活,可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力重切削。主軸滑枕內(nèi)部采用強(qiáng)制內(nèi)冷卻,即使作長時(shí)間連續(xù)重切削,也可保持高精度?;淼男谐桃詽M足工件側(cè)面下部的加工要求為宜,不宜太長,以免影響加工時(shí)的機(jī)床剛度?;砩系淖詣痈鼡Q附件頭裝置采用大直徑的鼠齒盤和強(qiáng)力液壓夾緊機(jī)構(gòu),動作簡單,附件頭可進(jìn)行重切削,主軸的分度簡單準(zhǔn)確。當(dāng)鼠齒盤齒數(shù)為72時(shí),主軸的最小分度為5°;當(dāng)鼠齒盤齒數(shù)為144時(shí),主軸的最小分度為2.5°,主軸可進(jìn)行空轉(zhuǎn),定心、換刀很方便?;聿捎靡惑w型的結(jié)構(gòu),以提高機(jī)床的整體剛性。
1.國外研究現(xiàn)狀
在國外,美國Catholic大學(xué)G.Biabchi等進(jìn)行了機(jī)床的動態(tài)設(shè)計(jì)與控制相結(jié)合的研究;Lowa州立大學(xué)的J M Vance與ISU研究中心的T P Yeh等應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行了機(jī)床結(jié)構(gòu)的形狀優(yōu)化設(shè)計(jì);M ichigan大學(xué)的T Jiang和M Chvedast在應(yīng)用有限元法和動態(tài)分析的基礎(chǔ)上,利用數(shù)學(xué)模型來模擬機(jī)床結(jié)構(gòu)的聯(lián)接形式,建立了機(jī)床整機(jī)的動力學(xué)模型,并對機(jī)床結(jié)合面聯(lián)接件的位置與數(shù)量進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。
2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀
龍門加工中心經(jīng)過長期的技術(shù)發(fā)展和推動,已從傳統(tǒng)的單軸式發(fā)展到多軸式,傳統(tǒng)龍門加工中心發(fā)展到現(xiàn)代化智能的加工中心,從單面的加工發(fā)展到多面的加工,發(fā)展速度快,技術(shù)比較成熟。但是對于龍門五面體加工中心,由于我國基礎(chǔ)技術(shù)薄弱,研究方法落后,資金投入不足等原因,以及國外對核心技術(shù)的封鎖,導(dǎo)致我國五面體加工中心發(fā)展緩慢(國內(nèi)在本課題方面的研究情況及最新發(fā)展趨勢)在國內(nèi),東南大學(xué)湯文成等用有限元法研究了低階模態(tài)特性以及主墻板和隔板厚度對機(jī)床床身的動態(tài)特性的影響;天津大學(xué)的徐燕申等進(jìn)行了立柱和床身接剛度對機(jī)床動力特性影響的有限元分析;王殿舉等研究了銑床立柱截面形狀及壁厚對其靜動態(tài)特性的影響;宋健偉等進(jìn)行了機(jī)床結(jié)構(gòu)動力特性靈敏度分析及應(yīng)用的研究。
以上研究取得了一定的成果,但仍有許多理論與應(yīng)用問題有待進(jìn)一步地研究和解決。首先,機(jī)床結(jié)合面動態(tài)特性參數(shù),目前常用的方法是采用直接耦合法連接機(jī)床各構(gòu)件,這在機(jī)床精度要求不高的情況下可基本滿足要求;但隨著機(jī)床設(shè)計(jì)精度要求越來越高的情況下,機(jī)床的結(jié)合面動態(tài)特性參數(shù)直接影響機(jī)床有限元模型的精確度。其次,機(jī)床有限元模型的計(jì)算只能考慮靜態(tài)力的作用,整機(jī)的動態(tài)特性只有采用模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析兩種方法來考察。
四、創(chuàng)新思路
我的思想是從加工方法上的改變從而達(dá)到創(chuàng)新的作用,本次研究我綜合了各資料的加工工序,從而自己想出了2套加工方案用以達(dá)到本次研究的目的。
五、設(shè)計(jì)方案比較
方案一:
工序一 粗、精鏜、、階梯孔
工序二、精銑前端面
工序三 粗、精銑后端面
工序四 粗、精銑左端面
工序五 粗、精銑右端面
工序六 粗、精銑主軸導(dǎo)軌面
工序七 粗鉗工。去除銳邊毛刺
工序八 檢驗(yàn)
方案二:
工序一、精銑前端面
工序二、精銑左端面
工序三、精銑右端面
工序四 粗、精銑后端面
工序五 粗、精銑主軸導(dǎo)軌面
工序六 粗、精銑主軸導(dǎo)軌面工序四 粗、精鏜、、階梯孔
工序七 粗鉗工。去除銳邊毛刺
工序八 檢驗(yàn)
第二條工藝路線不同于第一條工藝路線的是把粗、精鏜、、階梯孔的工序放到銑各端面工序的后面,分析發(fā)現(xiàn)第一種方案不符合先加工孔的原則。當(dāng)零件上有較大的平面可作為定位基準(zhǔn)時(shí),可先加工出來作為定位面,以面定位,加工孔。這樣可以保證定位穩(wěn)定、準(zhǔn)確,裝夾工件往往也比較方便。而且在毛培面上鉆孔,容易使鉆頭引偏,若該平面需要加工,則應(yīng)該在加工孔之前先加工平面。而且先加工孔的話,孔的銳邊毛刺會影響加工主軸導(dǎo)軌面工序時(shí)的裝夾,從而影響主軸導(dǎo)軌面的加工。
因此從效率和保證精度這兩個(gè)前提下,發(fā)現(xiàn)第二個(gè)方案比較合理。所以我決定以第二個(gè)方案進(jìn)行生產(chǎn)。
六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提綱
一、對零件進(jìn)行工藝分析,畫零件圖
(一)分析零件的作用
(二)零件的工藝分析
(三)分析零件的材質(zhì)、熱處理
二、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
(一)確定毛坯的制造形式
(二)基準(zhǔn)面的選擇
(三)制定工藝路線
(四)、機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定:
(五)確定切削用量及基本工時(shí)
三、夾具設(shè)計(jì)
一、問題的提出
二、夾具設(shè)計(jì)
(一)確定設(shè)計(jì)方案
(二)選擇定位元件
(三)計(jì)算所需要的夾緊力
(四)畫夾具裝配圖
四、 編寫說明書
六、進(jìn)度安排
序號
任務(wù)名稱
時(shí)間
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
第七學(xué)期第八周~第十三周
2
主要設(shè)計(jì)工作,包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等
第七學(xué)期第十四周~第十九周
3
中期檢查
第八學(xué)期第三周
4
上交初稿(包括圖紙、說明書、外文資料),老師審閱初稿,提出修改意見。
第八學(xué)期第六周末
5
交終稿(上交所有資料的紙質(zhì)和電子版)
第八學(xué)期第十一周
6
答辯
第八學(xué)期 第十二周~第十三周(2012.5.26日前)
七、參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見:
指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日
教研室或系審核意見:
教研室(系)主任簽名: 年 月 日
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