《自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC（21頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程 PLC工程課程設(shè)計(jì)題目 自動(dòng)雙層停車場控制工藝專業(yè) 自動(dòng)化 姓名 學(xué)號(hào) 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等主要內(nèi)容：1.掌握利用Auto-CAD繪制常減壓裝置常壓爐控制工藝流程圖。2.掌握節(jié)流裝置的計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算方法,完成常壓加熱爐燃料油指示。3.掌握調(diào)節(jié)閥的選型及口徑計(jì)算方法，完成對(duì)常壓加熱爐燃料油的調(diào)節(jié)?；疽螅?.在工程設(shè)計(jì)中，必須嚴(yán)格貫徹執(zhí)行一系列國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。2.邊學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，邊上機(jī)設(shè)計(jì)。3.必須按階段完成任務(wù)。4.設(shè)計(jì)完成后交出一份包括上述三個(gè)部分符合撰寫規(guī)范的設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料：1HG/T2063620639-1998

2、，化工裝置自控工程設(shè)計(jì)規(guī)定(上下卷)S .2GB/T2624-1993，流量測量節(jié)流裝置 S .3奚文群，翁維勤.調(diào)節(jié)閥口徑計(jì)算指南M.蘭州：化工部自控設(shè)計(jì)技術(shù)中心站，1991.4董德發(fā)，張?zhí)齑?自控工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.大慶：大慶石油學(xué)院，1999.5王驥程，祝和云.化工過程控制工程M .北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.完成期限 2013.11.42013.11.15 指導(dǎo)教師 專業(yè)負(fù)責(zé)人 2013年 11 月 20 日目錄第1章 自動(dòng)雙層停車場控制工藝分析11.1 自動(dòng)雙層停車場控制過程描述11.2 自動(dòng)雙層停車場控制工藝分析1第2章 自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)42.1 自動(dòng)雙層停車場系

3、統(tǒng)硬件組成42.2 自動(dòng)雙層停車場控制方法分析42.3 I/O分配52.4 外部接線7第3章 自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)83.1 自動(dòng)雙層停車場控制程序流程圖設(shè)計(jì)83.2 控制程序設(shè)計(jì)思路8第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)124.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊124.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)124.3 實(shí)現(xiàn)的效果12第5章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析145.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題145.2 結(jié)果分析15參考文獻(xiàn)17附 錄18PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第1章 自動(dòng)雙層停車場控制工藝分析1.1 自動(dòng)雙層停車場控制過程描述 自動(dòng)雙層停車場的運(yùn)行原理即升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存

4、取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2-4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。圖1-1 自動(dòng)雙層停車場原理圖(1)泊車駕駛員只需用按鈕操作，系統(tǒng)完成對(duì)應(yīng)泊位托板位置調(diào)整，將托板調(diào)到車輛進(jìn)出口處，存取車完畢后，托板自動(dòng)回復(fù)原位。(2)系統(tǒng)具有停電時(shí)狀態(tài)保持功能：當(dāng)斷電后恢復(fù)通電，在操作者重新啟動(dòng)后，系統(tǒng)能按停電前原 動(dòng)作順序繼續(xù)工作。 (3)為防止超長車輛進(jìn)入車庫造成車輛和車庫損壞， 系統(tǒng)應(yīng)具有車輛測長功能， 對(duì)超長車輛能做超 長報(bào)警處理。 (4)上層泊位應(yīng)具有防墜落保護(hù)裝置。 (5)具有必要

5、的工作狀態(tài)指示和提示功能。 (6)具有系統(tǒng)故障檢測和報(bào)警功能。 (7)托板上下運(yùn)動(dòng)速度0.05m/s，左右移動(dòng)速度為0.1m/s，停位精度10mm。 確定設(shè)計(jì)思想。1.2 自動(dòng)雙層停車場控制工藝分析 下排車位只需直接將車子開出即可。如果要呼叫上排車位，只需按下1至3的按鈕，再按下叫車按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下來。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)

6、作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。 由于停車設(shè)備對(duì)場地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)雙層車庫控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，在人機(jī)界面的主界面中按“存車 界面”，在選擇需要存車的車位，判斷無誤后按確認(rèn)，自動(dòng)完成存車過程；取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面，直接選擇想要取車的庫位，判斷無誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車過程。用戶存車，進(jìn)入存車界面。發(fā)布存車指令，人機(jī)界面將相應(yīng)信號(hào)送給PLC，此時(shí)，大門打開，司機(jī)將車開到升降臺(tái)指定位置后下車，選擇庫位并按“確定”鍵，此時(shí)，大門

7、開始關(guān)閉。PLC判斷是否升降，升降臺(tái)低速上升，達(dá)到指定位置碰到主平層行程開關(guān)時(shí)，主電機(jī)制動(dòng)。此時(shí)汽車在制定車位，并且人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位有存車信息。司機(jī)開車入庫檢測車輛是否停車到位，提示鎖車門根據(jù)車庫指令判斷是否上升檢查車是否停放可靠司機(jī)出庫，庫門關(guān)閉升降機(jī)上升停車到位，存車結(jié)束圖1-2 存車流程圖 取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車界面，判斷無誤后按確認(rèn)，進(jìn)入驅(qū)車操作。 根據(jù)庫位位置，PLC判斷所取車位是否下降，升降臺(tái)下降，并復(fù)位。人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位的消失，并檢測升降臺(tái)是否到位，大門打開，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開出，延時(shí)一段時(shí)間后大門自動(dòng)關(guān)閉，驅(qū)車過程結(jié)束。 取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車界面，選

8、擇枯萎，判斷無誤后按確認(rèn)，進(jìn)入驅(qū)車操作。根據(jù)庫位位置，PLC判斷所取車位是否下降，升降臺(tái)下降，并復(fù)位。人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位的消失，并檢測升降臺(tái)是否到位，大門打開，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開出，延時(shí)一段時(shí)間后大門自動(dòng)關(guān)閉，驅(qū)車過程結(jié)束。取車指令輸入根據(jù)車位判斷是否下降升降機(jī)下降到底層司機(jī)入庫把車開出升降機(jī)到驅(qū)車泊位處車庫門開取車結(jié)束 圖1-3 取車流程圖第2章 自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.1 自動(dòng)雙層停車場系統(tǒng)硬件組成自動(dòng)雙層停車場系統(tǒng)所用到的主要硬件有： (1)電動(dòng)機(jī)：根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，油泵電動(dòng)機(jī)5.5Kw,平移托板電動(dòng)機(jī)1.1Kw； 擋板電動(dòng)機(jī)0.75K。考慮設(shè)備使用環(huán)境，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)

9、均選用Y系列封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，型號(hào)分別為Y1325-4;Y905-4和Y802-4。 (2)熔斷器：由單臺(tái)電動(dòng)機(jī)熔體額定電流計(jì)算公式：I=(1.5-2.5)In，系數(shù)取值視負(fù)載輕重而定。油泵電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：實(shí)際選用RT14-20/20A 型熔體。擋板電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：實(shí)際選用RT14-20/2A 型熔體。托板平移電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：A=4.18A (3)接觸器：系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不頻繁，線圈電壓去交流220V，接觸器主觸頭通斷負(fù)載額定電壓380V。主觸頭額定通斷電流由經(jīng)驗(yàn)公式：(K=1.0-1.4)。但是考慮同一控制系統(tǒng)中元器件規(guī)格型號(hào)盡可能一致，按最

10、大的油泵電動(dòng)機(jī)5.5Kw選用 B25型交流接觸器，主觸頭額定電壓380V,主觸頭額定電流20A。 (4)中間繼電器：中間及電子選用主要是依據(jù)是受控對(duì)象的負(fù)載性質(zhì)、觸頭數(shù)量、控制電壓和電流。實(shí)際選用TP511型中間繼電器，其線圈電壓220V（與接觸型線圈電壓一致）；觸頭額定電流2A，電壓220V。 (5)控制箱內(nèi)配線導(dǎo)線5.5Kw 電動(dòng)機(jī)主電路選用銅心絕緣硬線（環(huán)境溫度下允許載流 23A）1.1Kw、0.75Kw 電動(dòng)機(jī)主電路選用銅心塑料絕緣硬線（環(huán)境溫度下允許載流17A），其它配線用0.5多股軟線。 (6)行程開關(guān)考慮兩層車庫設(shè)備較龐大，行程開關(guān)選用LXK3T型可調(diào)滾輪轉(zhuǎn)臂式行程開關(guān)，該行程開

11、關(guān)的滾輪行程較大，工作可靠性較高。 (7)主令按鈕 (8)光電開關(guān)從車庫管理需要出發(fā)，為了防止非值班人員隨意操作，故選用鑰匙按鈕。如試驗(yàn)測試節(jié)所述，為達(dá)到8m測量距離和動(dòng)作重復(fù)精度，選用SNNXNX5-PRUM 5A型紅外光電傳感器。2.2 自動(dòng)雙層停車場控制方法分析 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器 是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因

12、此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體混合灌裝機(jī)，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點(diǎn)，開關(guān)量輸出為7點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。 由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本松下電工公司生產(chǎn)的AFP12417 PLC作控制單元來控制整個(gè)系統(tǒng)。之所以選擇這種PLC，主要考慮FP系列PLC 有以下特點(diǎn)：（1）豐富的指令系統(tǒng)。在FP系列PLC中，即使是小型機(jī)，也具有近200條指令。除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制外，還可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。而且各類PLC產(chǎn)品的

13、指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植。（2）快速的CPU處理速度、大程序容量。（3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。可直接連接調(diào)制解調(diào)器，可方便地與其他PLC或上位機(jī)連成通信網(wǎng)絡(luò)，通過上位計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí),可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式集一散控制系統(tǒng)。（4）編程及監(jiān)控功能強(qiáng)大、維護(hù)簡單、價(jià)格適中。際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

14、它采用可編程序的存儲(chǔ) 器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC的一般結(jié)構(gòu)主要有6個(gè)部分組成，包括CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。 中央處理單元(CPU)與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣。PLC中的CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄 存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在

15、很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器 稱為用戶程序存儲(chǔ)器。PLC常用的存儲(chǔ)器類型有RAM、EPROM、EEPROM 等。輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或 I/O單元。PLC的對(duì)外功能主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。 電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場I/O設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)

16、轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號(hào)，將CPU送來的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)。2.3 I/O分配表2-1 I/O分配輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0SB0啟動(dòng)按鈕Y01 車位升降電機(jī)X1SB1停止按鈕Y12 車位升降電機(jī)X21 車位行程開關(guān)Y23 車位升降電機(jī)X32 車位行程開關(guān)Y34 車位移動(dòng)電機(jī)X43 車位行程開關(guān)Y45 車位移動(dòng)電機(jī)X54 車位行程開關(guān)Y5報(bào)警指示燈X65 車位行程開關(guān)Y6加熱器HY7熱繼電器FR表2-2 輸入信號(hào)的地址分配表輸入信號(hào)名稱輸入點(diǎn)1號(hào)車極限開關(guān)000102號(hào)車極限開關(guān)000113號(hào)車極限開關(guān)000124號(hào)車極限開關(guān)000135號(hào)車極限開關(guān)00014

17、1號(hào)車呼叫000012號(hào)車呼叫000023號(hào)車呼叫00003叫車按鈕000006號(hào)車極限開關(guān)00015表2-3 輸出信號(hào)的地址分配表輸出信號(hào)名稱輸出點(diǎn)1號(hào)車平臺(tái)上升010001號(hào)車平臺(tái)下降010012號(hào)車平臺(tái)上升010022號(hào)車平臺(tái)下降010033號(hào)車平臺(tái)上升010043號(hào)車平臺(tái)下降010054號(hào)車平臺(tái)左移010064號(hào)車平臺(tái)右移010075號(hào)車平臺(tái)左移010105號(hào)車平臺(tái)右移010111號(hào)車取走顯示燈011002號(hào)車取走顯示燈011013號(hào)車取走顯示燈011022.4 外部接線外部接線圖如圖2-1所示： 圖2-1PLC外部接線圖第3章 自動(dòng)雙層停車場控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)3.1 自動(dòng)雙層停車

18、場控制程序流程圖設(shè)計(jì)自動(dòng)雙層停車場控制程序流程圖如圖3-1所示。 圖3-1 自動(dòng)雙層停車場控制程序流程圖3.2 控制程序設(shè)計(jì)思路呼叫1號(hào)車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄1。呼叫2號(hào)車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖圖3-1 呼叫1號(hào)車時(shí)運(yùn)行的梯形圖圖3-2呼叫1號(hào)車時(shí)運(yùn)行的梯形圖呼叫2號(hào)車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄2。圖3-3 呼叫2號(hào)車時(shí)運(yùn)行的梯形圖呼叫3號(hào)車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄3。圖3-4 呼叫3號(hào)車時(shí)運(yùn)行的梯形圖第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 本次課程設(shè)計(jì)涉及到歐姆龍PLC與力控組態(tài)軟件的通訊。目前歐姆龍的小型PLC組要是CPM1A和CPM

19、2A系列；PLC與組態(tài)軟件通過串口RS232通信，那么就要了解PLC的通信協(xié)議是什么方式的。 第一步：通過PLC的編程軟件來了解通信協(xié)議，在歐姆龍PLC的“PLC設(shè)定”對(duì)話框 中“外圍端口”標(biāo)簽中設(shè)置“通信協(xié)議”為“標(biāo)準(zhǔn)”，模式是“Host Link”，單元號(hào)為“0”，在網(wǎng)絡(luò) 設(shè)置對(duì)話框的“驅(qū)動(dòng)器”標(biāo)簽中，設(shè)置“端口名稱”為“COM3”，“波特率”為“9600”，“數(shù)據(jù)位” 為“7”，“校驗(yàn)”為“偶校驗(yàn)”，“停止位”為“2”，在“設(shè)備類型設(shè)置”的“通用”標(biāo)簽中，設(shè)置“CPU 類型”為“CPU40”在“變更 PLC”對(duì)話框中，“設(shè)備類型”為“CPM1（CPM1A）”，“網(wǎng)絡(luò)類型” 為“SYSMA

20、C WAY”。 第二步：與力控的通訊：在上位機(jī)力控組態(tài)軟件的“設(shè)備配置第一步”的對(duì)話框中，設(shè)置“設(shè)備地址”為“0”，“通訊方式”為“串口（RS232/422/485）”，在“設(shè)備配置第二步” 的對(duì)話框中，設(shè)置“串口”為“COM8”,點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕設(shè)置通信參數(shù)“波特率”為“9600”，“數(shù) 據(jù)位”為“7”，“校驗(yàn)”為“偶校驗(yàn)”，“停止位”為“2”。4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 仿真程序的編寫利用FORCECONTROL2.6,下位機(jī)程序的編制則利用PLC專用編程軟件完成的。再詳細(xì)設(shè)計(jì)過程中，沒有將上位機(jī)的設(shè)計(jì)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)整體分開來寫，而是相互交替盡量清楚的敘述。人機(jī)界面顯示按鍵可以用來存、取

21、相應(yīng)號(hào)位的車，其應(yīng)用方便直接，不需要復(fù)雜的應(yīng)用知識(shí)。使用者只需選擇存車或者叫車，確定后選取相應(yīng)的車號(hào)即可。如圖4-1。 圖4-1 自動(dòng)雙層停車場存、取車的人機(jī)界面4.3 實(shí)現(xiàn)的效果 實(shí)現(xiàn)的效果PLC選用Modbus RTU主通訊模塊（master）。Pakscan IIE主站控制器是一個(gè)遠(yuǎn)程終端單元，做為Modbus從設(shè)備（slave）。PLC的CPU通過Modbus RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫，被稱為Modbus host。系統(tǒng)采用單Modbus host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個(gè)Pakscan IIE主站控制器。 通訊模塊的初始化工作主要是配置3

22、個(gè)初始化控制塊的參數(shù)：Slave控制塊（SCB），信息控制塊（MCB）和通訊要求參數(shù)塊（COM_REQ）。SCB是一個(gè)15個(gè)寄存器長的數(shù)據(jù)塊，功能是定義與其通訊的Slave的型號(hào)、個(gè)數(shù)、狀態(tài)等參數(shù)，每一個(gè)Slave需要定義一個(gè)SCB塊。MCB是一個(gè)6個(gè)寄存器長的數(shù)據(jù)塊，功能是定義Master要求每個(gè)Slave執(zhí)行的命令信息，包括命令類型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主機(jī)號(hào)等參數(shù)，每一種命令需要定義一個(gè)MCB塊。COM_REQ是一個(gè)17個(gè)寄存器長的數(shù)據(jù)塊，功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測SCB和MCB的狀態(tài)參數(shù)等，每一端口需要定義一個(gè)COM_REQ塊。所有這些初始化參數(shù)在PLC上

23、電或冷啟動(dòng)初始化的第一個(gè)掃描周期內(nèi)加載到RTU主通訊模塊，此后RTU主通訊模塊負(fù)責(zé)與PakscanIIE主站控制器通訊，而PLC則與RTU主通訊模塊交換數(shù)據(jù)。 讀寫Modbus/RTU數(shù)據(jù)和監(jiān)測通訊狀態(tài)的編程相對(duì)簡單，只要讀寫初始化時(shí)定義的相應(yīng)的PLC參數(shù)地址即可。 第5章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。所以，可直接 進(jìn)行停、取車操作。 （1）X10車盤停、取車的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當(dāng)按下SB（I0.1）啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1線圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤右移。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān) SQ1(I1.3

24、)時(shí)，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，X13車盤停止。同時(shí)，SQ1觸發(fā)X10車盤上掛鉤（YB1）得電，掛鉤動(dòng)作（Q3.3）輸出信號(hào)（I3.3）。此時(shí)，KM8得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) X10 車盤下降。當(dāng)車盤下降到行程開關(guān)SQ14（I3.0）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)X10車盤停穩(wěn)。進(jìn)行停車或取車過程。操作完畢之后，按下 SB6(I0.6)上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM7得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)X10車盤上升。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān) SQ9（I2.3）時(shí)，掛鉤得電并動(dòng)作（Q3.3）輸出信號(hào)(I3.3) ，促使線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤左移（Q1.4）。當(dāng)左移到位觸發(fā)行程開關(guān)SQ2（I1.4）制動(dòng)開始，X13車盤停穩(wěn)，即完成了X10車

25、盤停取車過程。 （2）X11車盤停、取車的調(diào)試：在按下SB2（I0.2）啟動(dòng)按鈕，線圈KM3得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤左移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ3（I1.5）開關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得X12車盤掛鉤YB2（Q3.4）動(dòng)作。同時(shí)輸出信號(hào)（I3.4）使線圈KM12得電，電機(jī)帶動(dòng)X11車盤下降。當(dāng)下降到位SQ16(I3.2)時(shí), 車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB7（I0.7）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM11通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車盤上升。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ10（I2.4）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB2得電動(dòng)作（Q3.4），輸出信號(hào)（I3.4）使KM4線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤

26、右移。右移到位觸發(fā)SO14（I1.6）行程開關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成X11車盤停取車過程。 （3）X12車盤停、取車的調(diào)試：在按下X12車盤啟動(dòng)按鈕SB3（I0.3）線圈KM1、KM5得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13、X10車盤右移（Q1.7、Q1.3），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ、SQ5（I1.3、I1.7）開關(guān)時(shí)，輸出信號(hào)使得X11車盤掛鉤YB3（Q3.5）動(dòng)作并輸出信號(hào)（I3.5），使線圈KM14得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)X11 車盤下降（Q0.3）當(dāng)下降到位SQ14(I3.0)時(shí), 線圈KM14失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB8（I1.0）X12車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM13通

27、電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車盤上升。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ11（I2.5）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB3得電動(dòng)作（Q3.5），輸出信號(hào)（I3.5）使KM2、KM5 線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13、X14車盤左移（Q1.4、Q2.0）。當(dāng)左移到位觸發(fā)SQ2（I1.4）、SQ6（I2.0）行程開關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成 X12 車盤停取車過程。 （4）X13車盤停、取車的調(diào)試：在按下啟動(dòng)按鈕SB4 （I4.0）使得X13車盤掛鉤YB4（Q3.6） 動(dòng)作。同時(shí)輸出信號(hào)（I3.6）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車盤下降。當(dāng)下降到位觸及行程開關(guān)SQ15(I3.1)時(shí), 線圈失電電機(jī)

28、制動(dòng)，車盤停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB9（I1.1）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM15得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13車盤上升(Q1.1)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ12（I1.6）時(shí)。此時(shí)，掛鉤YB4得電并動(dòng)作（Q3.6），即完 X13 車盤停取車過程。 （5）X14車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB5（I0.5），線圈KM3、KM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14、X12車盤左移（Q1.5、Q2.1），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時(shí)觸發(fā)SQ3（I1.5）、SQ7（I2.1）時(shí)，輸出信號(hào)使得303車盤掛鉤YB5得電并動(dòng)作（Q3.7），同時(shí)輸出信號(hào)（I3.7）使線圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)X14車盤下降（

29、Q0.5）。當(dāng)下降到位SQ16(I3.2)時(shí), 線圈KM18失電車盤停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB10（I1.2）車盤上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈KM17通 電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14車盤上升(Q1.2)。當(dāng)車盤運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)SQ13（I2.7）時(shí)，KM17失電電機(jī)制動(dòng)車盤停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤YB5得電動(dòng)作（Q3.7） 輸出信號(hào) ，（I3.7）KM4、使KM10線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X14、X12車盤右移（Q1.6、Q2.2）。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā)SQ4（I1.6）、SQ8（I2.2）后，線圈KM4、KM10失電。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車盤停止運(yùn)動(dòng)。即完成 X14 車盤停取車過程。5.2 結(jié)果分析 自動(dòng)停車場

30、集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫，其中雙層自動(dòng)停車場停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后停車庫發(fā)展的主要形式。立體停車庫目前在全國各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐漸開始應(yīng)用，今后隨著家庭轎車的增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)的立體停車庫必將興起，車庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是未來車庫技術(shù)發(fā)展的主方向?？梢栽O(shè)置PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對(duì)停車庫的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和管理。 “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，在現(xiàn)代化大都市中，自動(dòng)停車場已經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店

31、、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一個(gè)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)雙層自動(dòng)停車場的運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過對(duì)PLC的輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的確定合理的對(duì)PLC進(jìn)行了選型。并對(duì)其運(yùn)行過程進(jìn)行了PLC控制程序的編程?？傮w來說，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等問題。我希望大家提出寶貴意見與建議。 心得體會(huì) 自動(dòng)停車場集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫，其中雙層自動(dòng)停車場停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后停車庫發(fā)展的主要形式。此次設(shè)計(jì)給我的

32、影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等問題。 近四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我的專業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步的提高。課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，它是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，為我們以后從事實(shí)際的技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。并且對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況，進(jìn)行了全面而又直觀的檢驗(yàn)。想想這次的課程設(shè)計(jì)，我在其中學(xué)到了很多知識(shí)，但其中所遇到的困難，也仍舊記憶猶新。它讓我明白了無論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過程，容不得半點(diǎn)含糊。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，拓寬了我的知識(shí)面，是一個(gè)鍛煉的好機(jī)會(huì)。參考文獻(xiàn)1陳建明電氣控

33、制與PLC應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，20072鄧則名電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，20053郁漢琪電氣控制與可編程序控制器，東南大學(xué)出版社，20034S7-200 PLC編程及應(yīng)用/廖常初主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2007.5S7-200PLC原理與實(shí)用開發(fā)指南/李艷杰,等編著.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2009.附 錄附錄1：呼叫1號(hào)車的助記符17LD 0.00AND 0.01OUT TR0ANDNOT 0.14OUT 10.11LD TR0AND 10.11TIM 0000 #0100LD TR0AND T0000ANDNOT 0.14OUT 10.07LD TR0AND 10.0

34、7TIM 0001 #0100LD TR0AND T0001OUT 10.01LD TR0AND 10.01TIM 0002 #0100LD TR0 AND T0002AND 0.10OUT 10.15END(01)附錄2：呼叫2號(hào)車的助記符LD 0.00AND 0.02OUT TR0ANDNOT 0.14OUT 10.11LD TR0AND 10.11TIM 0003 #0100LD TR0AND T0003OUT 10.02LD TR0AND 10.02TIM 0004 #0100LD TR0AND T0004AND 0.11OUT 11.01LD TR0AND 11.01AND 0.11OUT 10.02LD TR0AND 10.02TIM 0005 #0100LD TR0AND T0005ANDNOT T0006ANDNOT 0.14OUT 10.10LD TR0AND 10.10TIM 0006 #0100END(01)PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)附錄3：呼叫3號(hào)車的助記符18LD 0.00AND 0.03IL(02)OUT 10.05LD 10.05TIM 0007 #0100LD T0007AND 0.12AND T0008OUT 11.02LD 11.02AND NOT 0.12OUT 10.04LD 10.04TIM 0008 #0100ILC（03）END(01)