《【汽車?yán)碚摻坛獭康谒恼?汽車的制動性》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《【汽車?yán)碚摻坛獭康谒恼?汽車的制動性（154頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動性。和在下長坡時能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動性。 制動性是汽車制動性是汽車主動安全性主動安全性的重要評價(jià)指標(biāo)。的重要評價(jià)指標(biāo)。第四章汽車的制動性返回目錄返回目錄2制動性的評價(jià)指標(biāo)包括：制動性的評價(jià)指標(biāo)包括： 第一節(jié)制動性的評價(jià)指標(biāo)第四章第四章 汽車的制動性汽車的制動性返回目錄返回目錄根據(jù)對汽車制動性的定義根據(jù)對汽車制動性的定義，如何確定制動性的評價(jià)指標(biāo)？如何確定制動性的評價(jià)指標(biāo)？思考思考 制動效能制動效能制動距離制動距離與制動減速度與制動減速度；

2、 制動效能恒定性；制動效能恒定性； 制動時的方向穩(wěn)定性。制動時的方向穩(wěn)定性。3路面條件路面條件載荷條件載荷條件制動初速度制動初速度1.制動效能制動效能即制動距離和制動減速度。制動效能即制動距離和制動減速度。制動距離制動距離制動距離主要與哪些因素有關(guān)？制動距離主要與哪些因素有關(guān)？第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)思考思考4制動時汽車按給定路徑行駛的能力。制動時汽車按給定路徑行駛的能力。即在制動中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。即在制動中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。3.制動時汽車的方向穩(wěn)定性2.制動效能的恒定性制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。 本章研究的重點(diǎn)是

3、：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性本章研究的重點(diǎn)是：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性的前提下，獲得最好的制動效能。的前提下，獲得最好的制動效能。第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)5項(xiàng)目項(xiàng)目中國中國ZBT240071989歐洲共同體歐洲共同體（EEC） 71/320中國中國GB72582004美國美國聯(lián)邦聯(lián)邦135試驗(yàn)路面試驗(yàn)路面干水泥路面干水泥路面附著良好附著良好0.7Skid no81 載重載重滿載滿載一個駕駛員一個駕駛員或滿載或滿載任何載荷任何載荷輕、滿載輕、滿載 制動初速度制動初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h） 制動時的穩(wěn)制動時的穩(wěn)定性定性不許偏出不許偏出3.7m通

4、道通道不抱死跑偏不抱死跑偏不許偏出不許偏出2.5m通道通道不抱死偏出不抱死偏出3.66m（12 ft） 制動距離或制動距離或制動減速度制動減速度50.7m50.7m，5.8m/s220m5.9m/s265.8m（216ft） 踏板力踏板力500N490N500N66.7667N(15150 lbf)表表4-1 乘用車制動規(guī)范對行車制動器制動性的部分要求乘用車制動規(guī)范對行車制動器制動性的部分要求第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)6車型車型制動距離制動距離/m 捷達(dá)捷達(dá)48.8 別克別克GL845.8 桑塔納桑塔納200045.0 帕薩特帕薩特43.9 奧迪奧迪A6 1.8T42.3 寶來寶來1.8T40.

5、0 寶馬寶馬745i37.1 制動距離有時也用在良好路面條件下，汽車以制動距離有時也用在良好路面條件下，汽車以 100km/h的初速度制動到停車的最短距離來表示。的初速度制動到停車的最短距離來表示。幾種車型幾種車型100km/h 0的制動距離的制動距離第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)7下一節(jié)下一節(jié)本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo) 本節(jié)主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附本節(jié)主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動率的概念；分析制動力系數(shù)、側(cè)著力的關(guān)系；介紹滑動率的概念；分析制動力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。第四章第四章 汽車的制動性汽

6、車的制動性第二節(jié)制動時車輪的受力返回目錄返回目錄9auWpTrTbXFZFbXTFr制動力矩制動力矩T 地面附著力地面附著力bXFF由制動力矩所引起的、地由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。面作用在車輪上的切向力。第二節(jié) 制動時車輪的受力一、地面制動力 bXFbXF10rTF二、制動器制動力F在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān)與附著力無關(guān)F取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié) 制動時車輪的受

7、力11第二節(jié) 制動時車輪的受力12三、 FXb、F與 的關(guān)系FFFXbmaxapFXb=FFF第二節(jié) 制動時車輪的受力13wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑車輪抱死拖滑第二節(jié) 制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)14 從制動過程的三個階段看，隨著制動強(qiáng)度的增加，車從制動過程的三個階段看，隨著制動強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少，因輪幾何中心的運(yùn)動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動而產(chǎn)生的部分越來越多?；瑒佣a(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動率第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率：車輪接地處的滑動速度與車

8、輪中心運(yùn)動速度的滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運(yùn)動速度的比值。比值。 滑動率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例。滑動率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例。15wuur0rO（速度瞬心）rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計(jì)算的計(jì)算16wwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uru第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計(jì)算的計(jì)算純滾動時純滾動時 u= 0，s = 0；純滑動時純滑動時 w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時邊滾邊滑時 0 s FX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽

9、車跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认蛄π纬傻牧π纬傻姆戳胤戳谾Y1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FX1對主銷的力矩會對主銷的力矩會使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)68思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用? ?第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性69思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性702.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動學(xué)上不協(xié)調(diào)第四節(jié) 制動

10、時汽車的方向穩(wěn)定性71FXb1FXb1前輪抱死時，前輪抱死時，F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑二、制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FXb2FXb272oFj后輪抱死時，后輪抱死時，F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuB

11、FY1FY202.后輪抱死拖滑第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1FXb2FXb2733.前輪抱死或后輪抱死時汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上灑了水。灑了水。 試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以控制每根車軸的制動力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動器液壓為零。序的目的，調(diào)節(jié)裝

12、置甚至可使車輪制動器液壓為零。試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性74（1）前輪無制動力而后輪有足夠的制動力（曲線A）或后輪無制動力而前輪有足夠的制動力（曲線B）第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性75（2）前、后輪都有足夠的制動力，但抱死拖滑的次序和時間間隔不同第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性76（3）起始車速和附著系數(shù)的影響第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性77（4）試驗(yàn)的總結(jié) 1）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向能力

13、； 2）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動距離和制動時間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。面越滑、制動距離和制動時間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性78第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性下一節(jié)下一節(jié)本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第四章 汽車的制動性第五節(jié)前、后制動器制動力的比例關(guān)系 本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，分析前、后車輪制動器制動力的比例關(guān)系，通過分析前、后車輪制

14、動器制動力的比例關(guān)系，通過 I 曲線、曲線、 線、線、f 線、線、r 線分析汽車的制動過程，介紹汽車的附著線分析汽車的制動過程，介紹汽車的附著利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析ABS的制動控制過程。的制動控制過程。 本節(jié)內(nèi)容是本章的重點(diǎn)。本節(jié)內(nèi)容是本章的重點(diǎn)。返回目錄返回目錄80制動過程的三種可能制動過程的三種可能 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可）后輪先抱死

15、拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。 3）前、后輪同時抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，）前、后輪同時抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好。附著條件利用較好。前、后制動器制動力的分配比例，將影響制前、后制動器制動力的分配比例，將影響制動時前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動動時前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動時的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。時的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系81一、地面對前、后車輪的法向反作用力g1ddhtumGbLFZg2ddhtum

16、GaLFZdduzgt令LzhbGFZg1LzhaGFZg2z z 制動強(qiáng)度制動強(qiáng)度第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系82bXFFgtuddg2g1haLGFhbLGFZZ當(dāng)前、后輪都抱死時當(dāng)前、后輪都抱死時第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系zdduGmt83思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動系統(tǒng)配置？思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動系統(tǒng)配置？制動管路為什么采用交叉布置？制動管路為什么采用交叉布置？第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系84GFF2111ZFF22ZFF“理想理想”

17、的條件是：前后車輪同時抱死。的條件是：前后車輪同時抱死。I 曲線曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動時，要使前、后：在各種附著系數(shù)的路面上制動時，要使前、后車輪同時抱死，前、后輪制動器制動力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。車輪同時抱死，前、后輪制動器制動力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系二、理想的前后制動器制動力分配曲線85代入將g2g1haLGFhbLGFZZgg2121hahbFFGFF消去變量消去變量1.解析法確定 I 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系212121ZZFFFFGFF由理想的條件可得由理想的條件

18、可得1g1g2g22421FhGFGLhbhGF86gg2121hahbFFGFF1.解析法確定 I 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系212121ZZFFFFGFF由理想的條件可得由理想的條件可得思考：思考：I 曲線受哪些曲線受哪些因素影響？對特定的因素影響？對特定的汽車是唯一的嗎？汽車是唯一的嗎？11222421gggFhGFGLhbhGF870.40.20.30.11Fd /d0.1utg2F0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.作圖法確定 I 曲線1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作

19、圖，得到一組等間隔的45平行線。平行線。GFF21GFF21tugGddddugt這組線稱為這組線稱為“等制動減速度線組等制動減速度線組”。線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：880.40.20.31 . 01Fd /d0.1utg2F2）按）按 作射線束作射線束g21gahFFbh0.10.30.20.4I曲線曲線0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系89第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系9021FFFFF1FF 12制動器制動力分配系數(shù)制動器制動力分配系數(shù)：前、后制動器制動力之比為固

20、：前、后制動器制動力之比為固定值時，前輪制動器制動力與汽車總制動器制動力之比。定值時，前輪制動器制動力與汽車總制動器制動力之比。1FF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系三、具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數(shù)1.線91121FF為一直線12FBF1tan直線斜率線線：實(shí)際前、后制動器制動力分配線。：實(shí)際前、后制動器制動力分配線。線線F2F1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系092F1、F2具有固定比值具有固定比值的汽車，使前、后車輪同的汽車，使前、后車輪同時抱死的路面附著系數(shù)稱時抱死的路面附著系數(shù)稱為為同步附著系

21、數(shù)。同步附著系數(shù)。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.同步附著系數(shù) 從圖中看，從圖中看，同步附著同步附著系數(shù)是系數(shù)是線和線和 I 曲線交點(diǎn)曲線交點(diǎn)處對應(yīng)的附著系數(shù)。處對應(yīng)的附著系數(shù)。 該點(diǎn)所對應(yīng)的減速度該點(diǎn)所對應(yīng)的減速度稱為稱為臨界減速度臨界減速度。93得由gg1hahbg0hbL 同步附著系數(shù)的計(jì)算同步附著系數(shù)的計(jì)算滿足固定比滿足固定比值的條件值的條件滿足同時抱滿足同時抱死的條件死的條件第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系94后輪沒有抱死、前輪抱死時，前、后輪地面制動力后輪沒有抱死、前輪抱死時，前、后輪地面制動力FXb1

22、、FXb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系四、前后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析1. f 線組95 一定時，一定時，f 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)代入將b2b1bXXXFFFgb2b1b1hLFFLGbFXXXFXb1=0gXhGbFb2FXb2=0gXhLGbFb1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系前輪抱死的條件是前輪抱死的條件是gb1ggb2hGbFhhLFXXLhFLGbFFXZXgb1b196FXb1FXb2g(0,)Gbhf 線組線組1 . 0f 線組作

23、圖線組作圖第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0.20.30.40.597代入并整理得將b2b1bXXXFFF2. r 線組前輪沒有抱死、后輪抱死時，前輪沒有抱死、后輪抱死時，F(xiàn)Xb1、FXb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。b1gXGaFhgb2hLGaFX0b1XF0b2XF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系 一定時，一定時，r 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)后輪抱死的條件是后輪抱死的條件是LhFLGaFFXZXgb2b2gb1ggb2hLGaFhLhFXX98FXb1FXb2g(0,)Gbh1 . 0g(,0)Gahr 線

24、組線組I曲線曲線1 . 0r 線組作圖線組作圖f 線組線組第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0.20.30.40.50.20.30.40.599第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系100當(dāng)當(dāng)FXb20時是地面驅(qū)動力，無意義。時是地面驅(qū)動力，無意義。f 線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn) 后輪制動管路失后輪制動管路失效，前輪抱死時的效，前輪抱死時的地面制動力。地面制動力。 后輪制動嚴(yán)重滯后，后輪制動嚴(yán)重滯后，前輪抱死后，后輪才前輪抱死后，后輪才將開始制動。將開始制動。3. f 線組和r組線的分析第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的

25、比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系1）f 線組101思考：為什么隨著思考：為什么隨著FXb2FXb1 ？1b1ZXFF 當(dāng)當(dāng) f 線與線與 r 線相交以后，前后輪線相交以后，前后輪都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。后輪參與制動后后輪參與制動后 FZ1 第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系bXFjF1022）r 線組 前輪制動管路失前輪制動管路失效，后輪抱死時的效，后輪抱死時的地面制動力。地面制動力。隨著隨著FXb1FXb2 ？前輪參與制動后前輪參與制動后2b2ZXFF FZ2 I 曲線以下的曲線以下的 r 線組沒有意義線組沒有意義第五節(jié)第五節(jié) 前、

26、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系r 線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)bXFjF 前輪制動嚴(yán)重滯后，前輪制動嚴(yán)重滯后，后輪抱死后，前輪才后輪抱死后，前輪才將開始制動。將開始制動。103 利用利用線、線、I 曲線、曲線、f 和和 r 線組分析汽車線組分析汽車在不同在不同 值值路面上的制動路面上的制動過程。過程。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系4.制動過程分析 從圖中看，同從圖中看，同步附著系數(shù)是多步附著系數(shù)是多少？少？3900.1043). 0(10設(shè)）第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系 A點(diǎn)：前輪抱點(diǎn)：

27、前輪抱死。死。此時的制此時的制動減速度？動減速度？ 點(diǎn)：前后輪點(diǎn)：前后輪同時抱死。同時抱死。 點(diǎn)：前后輪點(diǎn)：前后輪同時抱死時的制同時抱死時的制動器制動力。動器制動力。AA105第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時前輪抱死時3 . 0z前后輪同前后輪同時抱死時時抱死時結(jié)論結(jié)論3). 0(10設(shè)）106第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系 點(diǎn)：前后點(diǎn)：前后輪同時抱死。輪同時抱死。 點(diǎn)：前后點(diǎn)：前后輪同時抱死時的輪同時抱死時的制動器制動力。制動器制動力。B7). 0(20設(shè)） B點(diǎn)：后輪抱

28、死。點(diǎn)：后輪抱死。此時的制動減速度？此時的制動減速度？B107第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系0后輪先抱死后輪先抱死60.z后輪抱死時后輪抱死時70.z前后輪同前后輪同時抱死時時抱死時結(jié)論結(jié)論7). 0(20設(shè)）108 4）只要）只要 ，要使兩輪都不抱死所得到的制動強(qiáng)，要使兩輪都不抱死所得到的制動強(qiáng)度總是小于附著系數(shù)，即度總是小于附著系數(shù)，即 。 3）當(dāng)）當(dāng) 時，時，線與線與I曲線相交，前、后輪同時曲線相交，前、后輪同時抱死；抱死； 2）當(dāng)）當(dāng) 時時, 線位于線位于I曲線上方，后輪先抱死；曲線上方，后輪先抱死；000 1）當(dāng)）當(dāng) 時，時，線位于線位于I曲線

29、下方，前輪先抱死；曲線下方，前輪先抱死；0z第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系3）制動過程分析得到的結(jié)論109ibiiZXFF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系五、利用附著系數(shù)與附著效率1.利用附著系數(shù)利用附著系數(shù)：利用附著系數(shù)：對于一定的制動強(qiáng)度對于一定的制動強(qiáng)度z z，不發(fā)生車輪抱死，不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)。所要求的最小路面附著系數(shù)。式中式中 FXbi對應(yīng)于制動強(qiáng)度對應(yīng)于制動強(qiáng)度z，汽車第，汽車第 i 軸產(chǎn)生的地面制動力；軸產(chǎn)生的地面制動力；FZi制動強(qiáng)度為制動強(qiáng)度為 z 時，地面對第時，地面對第 i

30、軸的法向反力；軸的法向反力； 第第 i 軸對應(yīng)于制動強(qiáng)度軸對應(yīng)于制動強(qiáng)度 z 的利用附著系數(shù)；的利用附著系數(shù)； i110第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度的關(guān)系曲線最理想的情況是最理想的情況是 空載時總是前空載時總是前輪先抱死；輪先抱死； 滿載時滿載時的路面上前輪先的路面上前輪先抱死。抱死。z01111） ，前輪先抱死，前輪先抱死0z1b1fZXFFb11XFFtugGddGzg1hbLGFZgf1zhbLz前軸利用附著系數(shù)前軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.利用附著系數(shù)的計(jì)算112

31、2） ，后輪先抱死 0z2b2rZXFFtugGFXdd1b2Gz 1g2haLGFZgr11zhaLz后軸利用附著系數(shù)后軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系113由由 得得 如果如果 ，后輪先抱死，后輪先抱死計(jì)算計(jì)算由由 得得maxgbzLh如果如果 ，前輪先抱死，前輪先抱死0r0g0hbLfmaxg(1)azLh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系3）由利用附著系數(shù)計(jì)算車輪不抱死條件下的maxz114gzamaxbmaxbmaxaa0auus922526312022. 沒有沒有ABS又不允許車輪抱死時的最短制

32、動距離又不允許車輪抱死時的最短制動距離第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系4）車輪不抱死條件下能達(dá)到的最大制動減速度115maxg(1)azLh由0FF1只能用后只能用后輪制動輪制動maxgazLh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5）前輪或后輪制動管路失效時的思考：前輪制動失效的特點(diǎn)？思考：前輪制動失效的特點(diǎn)？maxgbzLh11FF只能用前只能用前輪制動輪制動maxgbzLh由后輪制動失效后輪制動失效maxz116時0ffzE LhLbgf時0rrzE LhLagr1制動效率制動效率：車輪將要抱死時的制動強(qiáng)度與被利用的附

33、：車輪將要抱死時的制動強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比。著系數(shù)之比。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系3.制動效率E117第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系六、對前、后制動器制動力分配的要求1.ECE制動法規(guī)118第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.具有變化值的前、后制動器制動力的分配特性 通過使用比例閥或載荷比例閥等制動力調(diào)節(jié)裝置，根通過使用比例閥或載荷比例閥等制動力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動器制動力的比據(jù)制動強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動器制動力的比值，使之接近

34、于理想制動力分配曲線，滿足制動法規(guī)的要值，使之接近于理想制動力分配曲線，滿足制動法規(guī)的要求。求。 制動力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動穩(wěn)定性和最短制動距制動力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動穩(wěn)定性和最短制動距離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。 轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于 I 曲線。曲線。119第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系120第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系121第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系122第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系七

35、、輔助制動器和發(fā)動機(jī)制動對制動力分配和制動效能的影響 商用車連續(xù)制商用車連續(xù)制動時，容易導(dǎo)致制動時，容易導(dǎo)致制動器的溫度大幅度動器的溫度大幅度升高，從而使摩擦升高，從而使摩擦因數(shù)下降，磨損加因數(shù)下降，磨損加大，結(jié)果將導(dǎo)致制大，結(jié)果將導(dǎo)致制動器失去或部分失動器失去或部分失去制動效能。去制動效能。123第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系1.汽車緩速器的制動力124第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系發(fā)動機(jī)制動和排氣制動時，制動力與車速的關(guān)系發(fā)動機(jī)制動和排氣制動時，制動力與車速的關(guān)系125r2rFFFr1FF 1rTiF0r第五節(jié)

36、第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.汽車緩速器對制動力分配的影響T緩速器的制動力矩。緩速器的制動力矩。11ZFFghbLGrggr11FhbLGhbLGFFgghahb01r2gGLFbah0gLbh126第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系八、防抱制動裝置 在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動距離的安的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動距離的安全裝置。全裝置。1271.ABS系統(tǒng)的組成第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比

37、例關(guān)系128第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系2.ABS的液壓原理129mTFZbbZXFFbddTrFtIX第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系3.ABS單輪模型aubXF13011ssssssssppspspppb10第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)1）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。2）車輪的載荷是一個常數(shù)，）車輪的載荷是一個常數(shù)，F(xiàn)Z=mg 。3）附著力滑移曲線可以用兩直線段來近似，即）附著力滑移曲線可以用

38、兩直線段來近似，即131 kefsrKFtpT 4）制動力矩是時間的線性函數(shù)。）制動力矩是時間的線性函數(shù)。 設(shè)車輪制動器的制動效能為設(shè)車輪制動器的制動效能為Kef，制動輪缸的壓，制動輪缸的壓力力 = p0t，p0液壓增長斜率。液壓增長斜率。 制動器的制動力矩制動器的制動力矩Fs輪缸面積；輪缸面積； rk制動器摩擦力的等效作用半徑。制動器摩擦力的等效作用半徑。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系kefs00rKFpT 令tTT0( )p t為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)132p0ss 1）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例

39、關(guān)系4.求解微分方程011ruurusBIT0HIsmgrppBtHHt0ddtTmgrstI00pp1ddtTrFsstIZ0ppdd133解方程得解方程得220002200HBtHBHBtHe第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系忽略過渡過程忽略過渡過程HB0p00mgrsTpBIT0HIsmgrpptHBHB200101spp0p0ppmgrIsTmgrHsBHt20ppHBtHBstHHBtHB0e112001341p ss2）當(dāng)）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系解方程得解方程得tImgrsImgrsmgrsT0p

40、sp10pspsp0p0e11tImgrstmgrsTsrgmTIs0psp1sp0p0sp0ps2222sp0202pe111ITImgrImgrst001spspddtTmgrsstI0psps11dd135路面路面峰值附峰值附著系數(shù)著系數(shù)滑動附滑動附著系數(shù)著系數(shù) 干瀝青干瀝青0.90.78309.11.019462.223.16濕瀝青濕瀝青0.60.5213.51.529364.322.64雪路雪路0.20.15103.74.244239.721.75冰路冰路0.10.0786.16.048212.421.68ps /ms/g /ms/g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制

41、動器制動力的比例關(guān)系表表4-5 用用 法解算的實(shí)例法解算的實(shí)例stptRunge-Kutta136第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系137第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系138第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5.制動抱死過程139第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5.制動抱死過程140第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5.制動抱死過程141第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5.

42、制動抱死過程142第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系5.制動抱死過程左側(cè)輪滑動率左側(cè)輪滑動率143第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系144下一節(jié)下一節(jié)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后制動器制動力的比例關(guān)系本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第四章 汽車的制動性第六節(jié)汽車制動性的試驗(yàn)返回目錄返回目錄146一、高附著系數(shù)路面的制動試驗(yàn)1.基本條件 試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于1%的硬路面。的硬路面。 路面附著系數(shù)不應(yīng)小于路面附著系數(shù)不應(yīng)小于0.720.75。 風(fēng)速應(yīng)小于風(fēng)速應(yīng)小于5m

43、/s，氣溫在，氣溫在035。 試驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以試驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以(0.80.9)uamax行駛行駛1h以上。以上。2.試驗(yàn)儀器 路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)1473.冷制動試驗(yàn) 制動器溫度不能超過制動器溫度不能超過100 。 汽車加速超過起始制動車速汽車加速超過起始制動車速35km/h，摘擋滑行，摘擋滑行，待車速降至起始制動車速時，緊急制動直至停車。待車速降至起始制動車速時，緊急制動直至停車。 如果汽車航向角變動大于如果汽車航向角變動大于8或超過試驗(yàn)路段寬度或超過試驗(yàn)路段寬度

44、3.5m界限時，應(yīng)重新調(diào)整被試汽車的制動系，再進(jìn)行界限時，應(yīng)重新調(diào)整被試汽車的制動系，再進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)1481）加熱制動器與測定制動性指標(biāo) 令汽車加速到令汽車加速到0.8uamax，以，以3m/s2減速度制動到減速度制動到0.4uamax。 再加速，再制動，每次的時間間隔為再加速，再制動，每次的時間間隔為4060s，共制動，共制動1520次。次。 加熱前后及中間應(yīng)進(jìn)行數(shù)次制動性指標(biāo)測定，以評價(jià)制動加熱前后及中間應(yīng)進(jìn)行數(shù)次制動性指標(biāo)測定，以評價(jià)制動系統(tǒng)的熱衰退性能。系統(tǒng)的熱衰退性能。4.高溫工況試驗(yàn)2）下長坡連續(xù)制動 令汽車由坡度為令汽車由坡度為6

45、%10%、長、長710km的坡道上以車的坡道上以車速速30km/h制動下坡，最后檢查制動性指標(biāo)。制動下坡，最后檢查制動性指標(biāo)。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)1495.汽車轉(zhuǎn)彎制動試驗(yàn) 制動的初始條件制動的初始條件：轉(zhuǎn)彎半徑為：轉(zhuǎn)彎半徑為40m或或50m，側(cè)向加速度，側(cè)向加速度為（為（50.5）m/s2，車速為，車速為51km/h或或57km/h或轉(zhuǎn)彎半徑為或轉(zhuǎn)彎半徑為100m，側(cè)向加速度為（，側(cè)向加速度為（40.4）m/s2，車速為，車速為72km/h。 保持轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變動，關(guān)節(jié)氣門，迅速踩制動踏板，保持轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變動，關(guān)節(jié)氣門，迅速踩制動踏板，離合器可脫開或不脫開，使汽車

46、以不同的等減速度制動。離合器可脫開或不脫開，使汽車以不同的等減速度制動。 記錄制動減速度、汽車橫擺角速度、汽車航向角的變化記錄制動減速度、汽車橫擺角速度、汽車航向角的變化量、制動時側(cè)向路徑偏離量等參數(shù)。量、制動時側(cè)向路徑偏離量等參數(shù)。 繪制最大橫擺角速度、汽車航向角變動量、制動時側(cè)向繪制最大橫擺角速度、汽車航向角變動量、制動時側(cè)向路徑偏離量等參數(shù)與制動減速度的關(guān)系曲線。路徑偏離量等參數(shù)與制動減速度的關(guān)系曲線。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)150第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)151 試驗(yàn)時測量附著系數(shù)利用率。試驗(yàn)時測量附著系數(shù)利用率。 附著系數(shù)利用率是防抱制動裝置

47、工作時的最大制動附著系數(shù)利用率是防抱制動裝置工作時的最大制動強(qiáng)度與附著系數(shù)的比值強(qiáng)度與附著系數(shù)的比值 。 附著系數(shù)利用率附著系數(shù)利用率應(yīng)在應(yīng)在 和和 的兩種路的兩種路面上測量，且面上測量，且 。 同時還應(yīng)保證在對接路面和對開路面上，以同時還應(yīng)保證在對接路面和對開路面上，以50km/h起始制動車速制動，車輪不能抱死。起始制動車速制動，車輪不能抱死。6.采用防抱制動裝置的轎車3 . 08 . 075. 0z第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)1522) /( uuLL 7.制動距離、制動減速度和車輛的側(cè)向路經(jīng)偏移量1）制動距離的測量 制動初速度在極限制動初速度在極限偏差為偏差為3% 的范圍內(nèi)，的范圍內(nèi)，制動距離按下式修正。制動距離按下式修正。 采用制動踏板開關(guān)采用制動踏板開關(guān)和制動燈開關(guān)測量。和制動燈開關(guān)測量。2）制動減速度的測量 用減速度計(jì)或五輪儀用減速度計(jì)或五輪儀的速度信號微分。的速度信號微分。3）側(cè)向路徑的偏移量 用皮尺測量汽車相對用皮尺測量汽車相對行駛航道的偏離；采用航行駛航道的偏離；采用航向陀螺儀測量航向角。向陀螺儀測量航向角。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)153二、制動性能的室內(nèi)試驗(yàn)第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)汽車制動性的試驗(yàn)154下一章下一章第六節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)本章內(nèi)容結(jié)束本章內(nèi)容結(jié)束