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1、甲任務三凸輪機構一任務資訊(-)凸輪機構的應用及分類凸輪：具有控制從動件運動規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動件。 作等速回轉運動或往復移動。凸輪機構：由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構。（一）凸輪機構的應用及分類1凸輪機構的應用(Application of Cams)（一）凸輪機構的應用及分類凸輪（一）凸輪機構的應用及分類!、凸輪機構的應用送料機構當圓柱凸輪1勻速轉動時，通過凹槽中的滾子驅使從動件2 往復移動。凸輪每回轉一周，從動件即從儲料器中推出一個 毛坯，送到加工位置。1凸輪機構的應用自動機床上的走刀機構凸輪機構的優(yōu)缺點優(yōu)點：構件少，運動鏈短,結構簡單緊湊,易于設計;可使從動件得到

2、各種預期的運動規(guī)律。I凸輪機構的優(yōu)缺點匍點高副為點、線接觸”易磨損芻所以凸輪機構多用在傳遞動力不大的場合Q!、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分:平面凸輪平面凸輪盤形凸輪移動凸輪(Translating Cam)3-1凸輪機構的應用及分類2、凸輪機構的分類1）按凸輪的形狀分:柱凸輪（空間凸輪）尖頂從動件滾子從動件平底從動件（一）凸輪機構的應用及分類2、凸輪機構的分類2）按從動件的形狀分:（一）凸輪機構的應用及分類尖頂從動件滾子從動件平底從動件尖頂從動件滾子從動件平底從動件2）按從動件的形狀分:尖頂從動件滾子從動件平底從動件(-)凸輪機構的應用及分類3)按從動件的運動形式分:移動從動件對心移動從動

3、件偏置移動從動件(-)凸輪機構的應用及分類3)按從動件的運動形式分:擺動從動件）一）凸輪機構的應用及分類4）按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合1=|三1(-)凸輪機構的應用及分類4)按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合(Profile Closure)o溝槽凸輪等寬凸輪等徑凸輪偏置直動滾子從動件 盤形凸輪機構對心直動尖頂從動件 盤形凸輪機構小結:盤形凸輪 一）按凸輪的形狀分：V移動凸輪 圓柱凸輪凸輪機構的分類二）按從動件上高副元 素的幾何形狀分：尖頂從動件 滾子從動件:平底從動件三）按從動件的運動分.移動從動件擺動從動件寸心移動從動件扁置移動從動件四）按凸輪與從動件維持接觸（鎖合）的方式分:力鎖合形鎖合

4、任經分析和計劃（一）平面凸輪機構的工作過程和運動參數(shù)(a)1、基圓：凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓2偏距e：從動件導路偏離凸輪回轉中心的距離e。ACII120 6(r690904霜鑑圓稱為凸輪以凸輪的回轉軸心0 為圓心，以凸輪的 最小半徑rO為舉徑從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的3、推程：運動規(guī)律宙離回轉中心最近位置A到達B最遠位置B的過程。4、行程：從動件在推程中上升的最大位移h。5、推程運動角：與推程相應的凸輪轉角6。60= ZAOB6. 遠停程:凸輪由B轉動到C,從動 件在最遠位置停止不動。7、遠停程角:從動件在最遠位置停止 不動所對應的凸輪轉角6s o6S=ZBOC與回程相應的凸輪

5、轉角6。6s* =ZAOD7 回稈.從動件在彈簧力或重力作用下，以一 二“定的運動規(guī)律回到起始位置的過程。8、回程運動角：與回程相應的凸輪轉角6,。60=ZCOD9、近停程角：10、近停程角：從動件在最近位置停止不動所 對應的凸輪轉角6s，。11、從動件位移線圖:以縱坐標代表從動件位移S2 ,橫坐標代表凸輪轉角升_停_降一?；驎r間（，所畫出的圖形為位移曲線圖。從動件位移線圖決定于 凸輪輪廓曲線的形狀。run rvoSo 81 等速運動規(guī)律從動件在推程（或回程）的運動 鬲 速度為常數(shù)的運動規(guī)律。作推程運動線圖s =（“血）5-v = （hj5cd =常數(shù) d g O, Joa = 01 等速運動

6、規(guī)律從動件在起始和終止點速度有突變，使瞬肘加 速度趨于無窮大,從而產生無限值慣性力”并 由此對凸輪產生沖擊別性沖擊因此只適用于低速、輕載的場合。SoH80從動件在一個行程h中，前 半行程做等加速運動，后 半行程作等減速運動的運 動規(guī)律。4/i af-18AB80OM2cl 62等加竦等減速運動規(guī)律從動件在起點、中點和終點，因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變并由此對凸輪產生有限的沖擊-柔性沖擊等加速等減速運動規(guī)律運動特性：從動件在運動起始、中點和終止點存在柔性沖擊;/適用于中速、中載的場合;3.余弦加速度運動規(guī)律:訶2恥8從動件加速度在起點和終點存在有限值突變，故有柔性沖擊；若從動

7、件作無停歇的升一降一升兀a)h Z2爲連續(xù)往復運動，加速度曲線變?yōu)檫B續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊;可適用于高速的場合。作業(yè)P48三任務實施:一）本任務的學習目標圖解法設計凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線的設計根據(jù)工作條件要求，確定從動件的運動規(guī)律，選定凸 輪的轉動方向、基圓半徑等，進而對凸輪輪廓曲線進行 設計。設計方法：1 圖解法：簡便易行、直觀，但精度較低，可用于設計一 般精度要求的凸輪機構。2解析法:精度高，但計算量大，多用于設計精度要求較高 的凸輪機構。圖解法的原理假想給整個凸輪機構加上 一個與凸輪角速度3大小相等 、方向相反的角速度（3）， 凸輪將處于靜止狀態(tài)；機架則 以（3）的角速度圍繞凸輪 原

8、來的轉動軸線轉動；而從動 件一方面隨機架轉動，另一方 面又按照給定的運動規(guī)律相對 機架作往復運動。反轉法2凸輪輪廓曲線的設計1圖解法的原理（反轉法）原機構轉化機構凸輪G)Q 0=0機架00 G)= - (D從動件VV-32二圖法頂移動從動件盤型凸輪機構(1)選取適當?shù)谋壤咦鞒?位移線圖；-S廠1!BoBib2 B3b4b5coJcB6coh “2 3-90。r4 6 718150(2) 按基本尺寸作出凸輪機構的 初始位置；(3) 按s方向劃分基圓周得qC、c2等點；并過這些點作射線，即為反轉后的導路線；(4)在各反轉導路線上量取與位移圖相應的位移，得Bi、B2等 點，即為凸輪輪廓上的點。圖解

9、法設計凸輪輪廓曲線IEIII卩對心半屎直動從動件盤形凸輪22五任務拓展I 1解析法設計凸輪輪廓曲線圖解法可以簡便地作出凸輪輪廓，但作圖誤差較大，不夠精確，所以只適用于對從動件運動規(guī)律 要求不太嚴格的地方。對于精度要求高的高速凸輪 等，必須用解析法精確設計。用解析法設計凸輪輪廓的實質是建立凸輪輪廓 曲線的數(shù)學方程式，進而準確地計算出凸輪輪廓線 上各點的坐標值，以便對凸輪進行加工和檢驗。1用解析法設計凸輪機構偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓的設計建立凸輪轉軸中心的坐標系xOy 根據(jù)反轉法原理，凸輪以娛過鴻;B點坐標為x = (s()+ s) sin (p + e cos (p y - (s()+ $

10、) cos 幺 sin cp上式即為凸輪理論廓線方程 實際廓線與理論廓線在法線上相距 滾子半徑燈，則推出= x + rT cos 0yr - y + rT sin 6式中取“一”號時為內等距曲線，取“ + ”號時為外等距曲線凸輪機構設計中應注意的幾個問題）滾子半徑的選擇設計滾子從動件時若從強度和耐用性考慮，滾子的半徑應取大些。滾子半徑取大時，對凸輪的實際輪 廓曲線影響很大，有時甚至使從動件不能完成預期的 運動規(guī)律。(b)(a)滾子半徑的選擇1)滾子半徑的選擇.凸輪理論輪廓為內凹時由圖(a)可得P，=P応吐巧實際輪廓曲線曲率半徑總大于理論輪廓曲線曲率半徑。因此，不論選擇多大的滾子，都能作出實際輪

11、 廓曲線。當理論廓線外凸時（可分為三種情況）P1 = P muf rTDp泅Mt P f o這時所得的凸輪實際輪廓為光滑的曲線（如圖b）2）P mi = rT時Q7 0,實際輪廓線變尖，極易磨損，產生失真（如圖C）。3）。価 衍時/TvO,即實際曲線出現(xiàn)交叉會出現(xiàn)嚴重失真（如圖d）。b)/c)d)flmin 廠TQmin 廠 Tmln 廠 TE滾子半徑的選擇一般推薦r尸o. 8p mino為了避免岀現(xiàn)尖點，一般要求p 血35mm。(2 )壓力角的校核對從動件的作用力邢方向與從動件上力作用點的速度方向之間所夾的銳角(X稱為壓力角。F、= F cos aF2 - F sin a自鎖：當理大到一定程

12、度后，以至于導路的摩擦阻力大于有效分力時，無論凸輪給予從動件多大的力, 從動件都不能運動。、4. 4.2壓力角的校核推薦壓力角數(shù)值 移動從動件二30。擺動從動件二45?；爻讨?，一般不會有自鎖現(xiàn)象，壓力角取值為儀匸7080、C3)基圓半徑的確定根據(jù)凸輪的結構確定鞏:在設計凸輪時，先根據(jù)條件確定基圓半徑r制成凸輪軸時，rb=r+rT+(2-5)mm ；單獨制造凸輪時，rb= rh+ rT+(2-5)mmo25瑁弈呂60諾模圖102015 /凸輪轉角e70“/ 80X, 90% 100201015h/rb等速運動h 010. 10O25 60凸輪， 轉角 /h/r. /擺線運動0.10.2 /o4

13、0. 6 L 0 2.i 11人j I丿丄.丿iii/i t I i j n rji 1 0.2 /0.4 0.6 1.0 2.0 h/rh / 簡諧運動20、2540 45 50(b)5570 80900 5. 05.0606510020030035085807570設：凸輪升程角45,amax=305e程h=30mg簡諧運動，求基圓半徑解：過升程角45amax=30直線相交于直徑線上得h/rb=0.35所以，rb=h/0.35=30/0.35=86mm:凸輪機構的應用:凸輪機構的分類:推桿的常用運動規(guī)律Y等速運動等加速等減速運動簡諧（余弦）運動規(guī)律:凸輪輪廓曲線的設計/設計方法所依據(jù)的基本原理一反轉法 “設計方法：圖解法、解析法凸輪機構基本尺寸的確定滾子半徑、基圓半徑、壓力角、作業(yè)P49(7)(8)