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1、車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向EPS (電子助力轉(zhuǎn)向) 馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條分相器型扭矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元 無(wú)電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器驅(qū)動(dòng)形式2WD (有VGRS)4WD形式車(chē)速感應(yīng)式齒輪減速比12.417.214.6方向盤(pán)左右極限轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)2.73.73.1齒條行程 mm (in.)158 (6.22)153 (6.02)規(guī)格規(guī)格車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動(dòng)控制 ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (

2、27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPS ECU轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定

3、子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出軸)車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)角度轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵(lì)磁線圈檢波線圈12341234車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassi

4、s車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號(hào)A信號(hào)B車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 每個(gè)分相器單元輸出兩個(gè)相位差相差90度的信號(hào)來(lái)檢測(cè)相對(duì)角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(hào) (V)信號(hào)A信號(hào)B手動(dòng)自動(dòng)車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)靜止時(shí)分相

5、器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號(hào)分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(hào) (V)信號(hào)A信號(hào)B車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)車(chē)輛直線行駛時(shí)分相器單元1和2輸出的信號(hào)相同分相器單元1 輸出信號(hào)tt分相器單元2 輸出信號(hào)tt車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生相對(duì)角度分相器單元1 輸出信號(hào)tt分相器單元2 輸出信號(hào)tt車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對(duì)位置決定對(duì)EPS馬達(dá)提供多

6、少電壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPS ECU12 1 - 2車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向馬達(dá) (無(wú)電刷) 馬達(dá)與齒條軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向馬達(dá) (無(wú)電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái)齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過(guò)導(dǎo)向進(jìn)

7、行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型) 通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器凸臺(tái)轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號(hào) (V)信號(hào)A信號(hào)B車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車(chē)速轉(zhuǎn)向力矩高低車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作 EPS控制包括如下功能 項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車(chē)速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制馬

8、達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開(kāi)始操作方向盤(pán)時(shí)改善馬達(dá)的啟動(dòng)效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤(pán)從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車(chē)輛高速過(guò)彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車(chē)身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對(duì)EPS ECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行任何操作時(shí)或車(chē)輛保持直線行駛時(shí)該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小以2734伏的電壓對(duì)輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小及其作用時(shí)間估計(jì)馬達(dá)溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對(duì)輸出電流進(jìn)行限制，以防止馬達(dá)過(guò)熱車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向故障診斷 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPS ECU進(jìn)行如下

9、控制; 打開(kāi)助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動(dòng)安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點(diǎn)亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進(jìn)行點(diǎn)亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點(diǎn)亮C1521 / 25馬達(dá)故障點(diǎn)亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進(jìn)行點(diǎn)亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點(diǎn)亮C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障點(diǎn)亮車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)C1531

10、/ 25ECU故障點(diǎn)亮打開(kāi)C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車(chē)速信號(hào)故障點(diǎn)亮C1551 / 25點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源電壓故障點(diǎn)亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點(diǎn)亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點(diǎn)亮C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效點(diǎn)亮C1567 / 44EPS與VGRS無(wú)法通訊點(diǎn)亮C1581 / 26Assist map number un-writing點(diǎn)亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點(diǎn)亮U0104 / 45無(wú)法與續(xù)航控制模塊進(jìn)行通訊U0105 / 41無(wú)法與噴油控制模塊進(jìn)行通訊車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)

11、轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無(wú)法與ABS控制模塊進(jìn)行通訊打開(kāi)U0122 / 42無(wú)法與車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊U0130 / 44無(wú)法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行通訊車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目動(dòng)作動(dòng)作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達(dá)故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助

12、力控制C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣底盤(pán)底盤(pán)轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目動(dòng)作動(dòng)作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護(hù)功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對(duì)應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車(chē)速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車(chē)速信號(hào)故障轉(zhuǎn)向助力大小為對(duì)應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車(chē)速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達(dá)過(guò)熱限制對(duì)馬達(dá)輸出的電

13、流直至溫度下降到規(guī)定范圍車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 在下列情況下對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定 方向盤(pán) 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成EPS ECU點(diǎn)擊點(diǎn)擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當(dāng)有除C1515 / C1525以外的DTC碼時(shí)，不可以進(jìn)行上面的操作點(diǎn)擊！點(diǎn)擊！車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點(diǎn)擊！點(diǎn)擊！車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)

14、發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)

15、身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)

16、動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn)車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開(kāi)、接通Tc端子 20次3. 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈）車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040)2. 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)定CG1.連接Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為ON Ts2. 方向盤(pán)左右兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)45度以上N車(chē)型概況發(fā)動(dòng)機(jī)Chassis車(chē)身車(chē)身電氣發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040)3. 扭矩傳感器設(shè)定CG1. 設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器之后連接Tc端子Ts2. 確認(rèn)警告燈閃爍3. 斷開(kāi)SST并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S(警告燈警告燈)